專利名稱：一種水下探視裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種岸上或者固定的水下視頻探測裝置，特別是用于水下水平管 道、水下洞穴、內(nèi)凹幅度較大的水下凹壁等的視頻探測裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的依靠岸上或船只固定的水下視頻探測裝置很難將視頻攝像頭送到水平管 道、水下洞穴、水下凹壁等內(nèi)部。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是設(shè)計一種固定式用于水下水平管道、水下洞穴、水下凹壁等 內(nèi)部的視頻探測裝置。一種水下探視裝置，包括內(nèi)層橫向伸縮桿、中層橫向伸縮桿和外層橫向伸縮桿，內(nèi) 層橫向伸縮桿、中層橫向伸縮桿和外層橫向伸縮桿套在一起，其中內(nèi)層橫向伸縮桿在中層 橫向伸縮桿內(nèi)，外層橫向伸縮桿在中層橫向伸縮桿外，其特征在于，在外層橫向伸縮桿上設(shè) 有豎向快速連接桿，外層橫向伸縮桿與豎向快速鏈接桿通過螺釘剛性連接，在內(nèi)層橫向伸 縮桿的最右端設(shè)有伸放鋼索固定環(huán)和回收鋼索固定環(huán)；豎向快速鏈接桿上設(shè)有電機安裝基 準面，電機安裝基準面上安裝有電機，電機兩端接有回收鋼索絞盤和伸放鋼索絞盤；回收鋼 索一端連接在回收鋼索絞盤上，回收鋼索通過安裝固定在外層橫向伸縮桿和中層橫向伸縮 桿上的多個固定滑輪、穿過外層橫向伸縮桿和中層橫向伸縮桿上的孔，另一端固定在內(nèi)層 橫向伸縮桿上的回收鋼索固定環(huán)上；伸放鋼索一端與伸放鋼索絞盤連接，伸放鋼索通過安 裝在外層橫向伸縮桿和中層橫向伸縮桿上的固定滑輪，另一端固定在內(nèi)層橫向伸縮桿右端 的伸放鋼索固定環(huán)上；內(nèi)層橫向伸縮桿的左端安裝有微型水下攝像裝置。所述的電機兩端都是通過絞盤連接器與回收鋼索絞盤和伸放鋼索絞盤連接的。所述的外層橫向伸縮桿上的固定滑輪分別是在伸放鋼索絞盤和回收鋼索絞盤垂 直下面的外層橫向伸縮桿的外壁上、外層橫向伸縮桿的兩端的上邊；中層橫向伸縮桿上的 固定滑輪是在兩端外側(cè)上面，在中層橫向伸縮桿右端外側(cè)中部也有一個固定滑輪。所述的微型水下攝像裝置，其包括一個微型轉(zhuǎn)臺，并且微型水下攝像裝置帶有密 封裝置。所述的內(nèi)層橫向伸縮桿的內(nèi)壁上有滑槽、內(nèi)層橫向伸縮桿上、下外壁有2個限位 塊，中層橫向伸縮桿2內(nèi)壁上有滑槽、外壁上有1個限位塊、內(nèi)壁上有1個限位塊，外層橫向 伸縮桿的內(nèi)壁有2個限位塊。本實用新型解決了水下視頻探測裝置的橫向縮放問題，降低了水下水平管道、水 下洞穴、內(nèi)凹幅度較大的水下凹壁探測的難度。

本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。[0011]其中，1為內(nèi)層橫向伸縮桿，la為滑槽，lb為限位塊，lc為限位塊，Id為限位塊，2 為中層橫向伸縮桿，2a為滑槽，2b為限位塊，3為外層橫向伸縮桿，3a為限位塊，3b為限位 ±夬，3c為限位塊，4為伸放鋼索固定環(huán)，5為回收鋼索固定環(huán)，6為回收鋼索，7為絞盤連接器， 8為回收鋼索絞盤，9為豎向快速連接桿，10為電機，11為伸放鋼索絞盤，12為伸放鋼索，13 為固定滑輪，14為微型水下攝像裝置，15為電機安裝基準面。
具體實施方式
一種水下探視裝置，包括內(nèi)層橫向伸縮桿1、中層橫向伸縮桿2和外層橫向伸縮桿 3，內(nèi)層橫向伸縮桿1、中層橫向伸縮桿2和外層橫向伸縮桿3套在一起，其中內(nèi)層橫向伸縮 桿1在中層橫向伸縮桿2內(nèi)，外層橫向伸縮桿3在中層橫向伸縮桿2外，其特征在于，在外 層橫向伸縮桿3上設(shè)有豎向快速連接桿9，外層橫向伸縮桿3與豎向快速鏈接桿9通過螺釘 剛性連接，在內(nèi)層橫向伸縮桿1的最右端設(shè)有伸放鋼索固定環(huán)4和回收鋼索固定環(huán)5 ；豎向 快速鏈接桿9上設(shè)有電機安裝基準面15，電機安裝基準面15上安裝有電機10，電機10兩 端接有回收鋼索絞盤8和伸放鋼索絞盤11 ；回收鋼索6 —端連接在回收鋼索絞盤8上，回 收鋼索6通過安裝固定在外層橫向伸縮桿3和中層橫向伸縮桿2上的多個固定滑輪13、穿 過外層橫向伸縮桿3和中層橫向伸縮桿2上的孔，另一端固定在內(nèi)層橫向伸縮桿1上的回 收鋼索固定環(huán)5上；伸放鋼索12 —端與伸放鋼索絞盤11連接，伸放鋼索12通過安裝在外 層橫向伸縮桿3和中層橫向伸縮桿2上的固定滑輪13，另一端固定在內(nèi)層橫向伸縮桿1右 端的伸放鋼索固定環(huán)4上；內(nèi)層橫向伸縮桿1的左端安裝有微型水下攝像裝置14。所述的電機10兩端都是通過絞盤連接器7與回收鋼索絞盤8和伸放鋼索絞盤11 連接的。所述的外層橫向伸縮桿3上的固定滑輪13分別是在伸放鋼索絞盤11和回收鋼索 絞盤8垂直下面的外層橫向伸縮桿3的外壁上、外層橫向伸縮桿3的兩端的上邊；中層橫向 伸縮桿2上的固定滑輪13是在兩端外側(cè)上面，在中層橫向伸縮桿2右端外側(cè)中部也有一個 固定滑輪13。所述的微型水下攝像裝置14，其包括一個微型轉(zhuǎn)臺，并且微型水下攝像裝置14帶 有密封裝置。所述的內(nèi)層橫向伸縮桿1的內(nèi)壁上有滑槽la、內(nèi)層橫向伸縮桿1上、下外壁有2個 限位塊lb、ld，中層橫向伸縮桿2內(nèi)壁上有滑槽2a、外壁上有1個限位塊2b、內(nèi)壁上有1個 限位塊lc，外層橫向伸縮桿3的內(nèi)壁有2個限位塊3b、3c。如圖1所示，一種水下視頻探測裝置，由橫向伸縮桿(1、2、3)、伸放鋼索固定環(huán)4、 回收鋼索固定環(huán)5、回收鋼索6、絞盤連接器7、回收鋼索絞盤8、豎向快速連接桿9、絞盤步進 電機10、伸放鋼索絞盤11、伸放鋼索12、7個固定滑輪13、和帶微型轉(zhuǎn)臺的密封微型水下攝 像裝置14組成。橫向伸縮桿1上有滑槽la、限位塊lb、限位塊Id、伸放鋼索固定環(huán)4與回 收鋼索固定環(huán)5，橫向伸縮桿2上有滑槽2a、限位塊2b、限位塊lc與前后兩個固定滑輪，橫 向伸縮桿3上有限位塊3b、限位塊3c與五個固定滑輪。鋼索收放裝置由回收鋼索6、絞盤 連接器7、回收鋼索絞盤8、電機10、伸放鋼索絞盤11與伸放鋼索12組成。豎向快速鏈接桿 9與橫向伸縮桿3通過螺釘剛性連接。本發(fā)明解決了水下視頻探測裝置的橫向縮放問題，降低了水下水平管道、水下洞穴、內(nèi)凹幅度較大的水下凹壁探測的難度。如圖1所示，一種水下視頻探測裝置，由3上橫向伸縮桿、伸放鋼索固定環(huán)4、回收 鋼索固定環(huán)5、回收鋼索6、絞盤連接器7、回收鋼索絞盤8、豎向快速連接桿9、絞盤步進電 機10、伸放鋼索絞盤11、伸放鋼索12、7個固定滑輪13、和帶微型轉(zhuǎn)臺的密封微型水下攝像 裝置14組成。橫向伸縮桿1上有滑槽la、限位塊lb、限位塊Id、伸放鋼索固定環(huán)4與回收 鋼索固定環(huán)5，橫向伸縮桿2上有滑槽2a、限位塊2b、限位塊lc與前后兩個固定滑輪，橫向 伸縮桿3上有限位塊3b、限位塊3c與五個固定滑輪。鋼索收放裝置由回收鋼索6、絞盤連 接器7、回收鋼索絞盤8、電機10、伸放鋼索絞盤11與伸放鋼索12組成。豎向快速鏈接桿9 與橫向伸縮桿3通過螺釘剛性連接，能夠?qū)崿F(xiàn)豎向與橫向的快速拓展。水下視頻探測裝置豎向快速布放。伸放鋼索絞盤11與回收鋼索絞盤8鋼索繞向 相反且轉(zhuǎn)軸通過絞盤連接器7與絞盤步進電機10轉(zhuǎn)軸相連。快速向下布放時，脫開伸放鋼 索絞盤11與絞盤電機10的絞盤連接器7，絞盤步進電機加電，控制電機正向轉(zhuǎn)動，回收鋼索 絞盤8布放回收鋼索6，回收鋼索6將整個視頻探測裝置向下布放，手動控制伸放鋼索絞盤 11布放伸放鋼索12，布放過程中快速固定豎向連接桿9與下一節(jié)豎向連接桿的連接。到達 預定深度后，控制電機停止轉(zhuǎn)動，繃緊伸放鋼索12，用絞盤連接器7固定伸放鋼索絞盤11轉(zhuǎn) 軸與絞盤電機10轉(zhuǎn)軸的連接。水下視頻探測裝置橫向快速布放?？刂齐姍C正向轉(zhuǎn)動，伸放鋼索絞盤11回收伸放 鋼索12，回收鋼索絞盤8布放回收鋼索6，鋼索通過滑輪的作用將橫向伸縮桿向外伸展。到 達預定橫向位置時，控制電機停止轉(zhuǎn)動，通過帶微型轉(zhuǎn)臺的密封微型水下攝像裝置14進行 相關(guān)觀測。水下視頻探測裝置橫向快速回收?？刂齐姍C反向轉(zhuǎn)動，伸放鋼索絞盤11布放伸放 鋼索12，回收鋼索絞盤8回收回收鋼索6，鋼索通過滑輪的作用將橫向伸縮桿回收。橫向伸 縮桿全部到達限位位置后，控制電機停止轉(zhuǎn)動。水下視頻探測裝置豎向快速回收。脫開伸 放鋼索絞盤11與絞盤電機10的絞盤連接器7，控制電機反向轉(zhuǎn)動，回收鋼索絞盤8回收回 收鋼索6，回收鋼索6將整個視頻探測裝置向上提升，手動控制伸放鋼索絞盤11回收伸放鋼 索12，提升過程中快速脫開每一節(jié)完全到達安全脫離位置的豎向連接桿9與下一節(jié)豎向連 接桿的連接。
權(quán)利要求一種水下探視裝置，包括內(nèi)層橫向伸縮桿(1)、中層橫向伸縮桿(2)和外層橫向伸縮桿(3)，內(nèi)層橫向伸縮桿(1)、中層橫向伸縮桿(2)和外層橫向伸縮桿(3)套在一起，其中內(nèi)層橫向伸縮桿(1)在中層橫向伸縮桿(2)內(nèi)，外層橫向伸縮桿(3)在中層橫向伸縮桿(2)外，其特征在于，在外層橫向伸縮桿(3)上設(shè)有豎向快速連接桿(9)，外層橫向伸縮桿(3)與豎向快速鏈接桿(9)通過螺釘剛性連接，在內(nèi)層橫向伸縮桿(1)的最右端設(shè)有伸放鋼索固定環(huán)(4)和回收鋼索固定環(huán)(5)；豎向快速鏈接桿(9)上設(shè)有電機安裝基準面(15)，電機安裝基準面(15)上安裝有電機(10)，電機(10)兩端接有回收鋼索絞盤(8)和伸放鋼索絞盤(11)；回收鋼索(6)一端連接在回收鋼索絞盤(8)上，回收鋼索(6)通過安裝固定在外層橫向伸縮桿(3)和中層橫向伸縮桿(2)上的多個固定滑輪(13)、穿過外層橫向伸縮桿(3)和中層橫向伸縮桿(2)上的孔，另一端固定在內(nèi)層橫向伸縮桿(1)上的回收鋼索固定環(huán)(5)上；伸放鋼索(12)一端與伸放鋼索絞盤(11)連接，伸放鋼索(12)通過安裝在外層橫向伸縮桿(3)和中層橫向伸縮桿(2)上的固定滑輪(13)，另一端固定在內(nèi)層橫向伸縮桿(1)右端的伸放鋼索固定環(huán)(4)上；內(nèi)層橫向伸縮桿(1)的左端安裝有微型水下攝像裝置(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下探視裝置，其特征在于，所述的電機(10)兩端都是 通過絞盤連接器(7)與回收鋼索絞盤(8)和伸放鋼索絞盤(11)連接的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種水下探視裝置，其特征在于，所述的外層橫向伸縮 桿(3)上的固定滑輪(13)分別是在伸放鋼索絞盤(11)和回收鋼索絞盤(8)垂直下面的外 層橫向伸縮桿(3)的外壁上、外層橫向伸縮桿(3)的兩端的上邊；中層橫向伸縮桿(2)上的 固定滑輪(13)是在兩端外側(cè)上面，在中層橫向伸縮桿(2)右端外側(cè)中部也有一個固定滑輪(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下探視裝置，其特征在于，所述的微型水下攝像裝置(14)，其包括一個微型轉(zhuǎn)臺，并且微型水下攝像裝置(14)帶有密封裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下探視裝置，其特征在于，所述的內(nèi)層橫向伸縮桿(1) 的內(nèi)壁上有滑槽(la)、內(nèi)層橫向伸縮桿(1)上、下外壁有2個限位塊(lb)、(Id)，中層橫向 伸縮桿(2)內(nèi)壁上有滑槽(2a)、外壁上有1個限位塊(2b)、內(nèi)壁上有1個限位塊(lc)，外層 橫向伸縮桿⑶的內(nèi)壁有2個限位塊(3b)、(3c)。
專利摘要一種水下探視裝置涉及一種岸上或者固定的水下視頻探測裝置，其包括內(nèi)層橫向伸縮桿(1)、中層橫向伸縮桿(2)和外層橫向伸縮桿(3)，其特征在于，在外層橫向伸縮桿(3)上設(shè)有豎向快速連接桿(9)，在內(nèi)層橫向伸縮桿(1)的最右端設(shè)有伸放鋼索固定環(huán)(4)和回收鋼索固定環(huán)(5)；豎向快速鏈接桿(9)上設(shè)有電機安裝基準面(15)，電機安裝基準面(15)上安裝有電機(10)，電機(10)兩端接有回收鋼索絞盤(8)和伸放鋼索絞盤(11)；本實用新型解決了水下視頻探測裝置的橫向縮放問題，降低了水下水平管道、水下洞穴、內(nèi)凹幅度較大的水下凹壁探測的難度。
文檔編號H04N7/18GK201608827SQ20092035039
公開日2010年10月13日 申請日期2009年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月28日
發(fā)明者孫少華, 張輝, 沈雁 申請人:中國船舶重工集團公司七五○試驗場