專利名稱：位置確定的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開通常涉及位置確定。
背景技術(shù)：
基于處理器的設(shè)備的重要性的提高已使大量用戶可以獲得導航服務(wù)和其它形式 的位置確定。例如，現(xiàn)在可以得到能夠提供與地球上以及空中的地點的地理相關(guān)的地圖、方 向、導航信息和其它信息的在線服務(wù)。一些設(shè)備是為便攜應(yīng)用設(shè)計的，因而有時被稱為移動設(shè)備。這些設(shè)備中的一些依 賴某種形式的無線電通信來與歸屬站、網(wǎng)絡(luò)或某一其它基站連接，能夠與所述歸屬站、網(wǎng)絡(luò) 或某一其它基站交換信息。就一些移動設(shè)備來說，無線電信號覆蓋范圍相當大，因而用戶能 夠在相當大的地理區(qū)域中的任何地方操作該設(shè)備。這種帶著所述設(shè)備四處移動的能力也增 大了把設(shè)備的位置確定為精確程度不同的地理位置的需要。在這方面已經(jīng)提出了一些技 術(shù)，包括全球定位系統(tǒng)(GPQ和利用來自地面上的發(fā)射器的信號的其它方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及移動設(shè)備的位置確定。根據(jù)移動設(shè)備從一個或多個發(fā)射器接收的信號 的測量功率電平(例如，信號強度)和發(fā)射器的相應(yīng)位置，建立統(tǒng)計模型。其它信息，諸如 移動設(shè)備的最后已知的或估計的位置、和/或地理信息，也可被用于建立所述統(tǒng)計模型。隨 后使用所述統(tǒng)計模型確定移動設(shè)備位于在圍繞移動設(shè)備的最后已知位置的區(qū)域或者圍繞 在移動設(shè)備附近的參考點(例如，蜂窩發(fā)射塔)的區(qū)域內(nèi)隨機選擇或偽隨機選擇的一個或 多個位置的似然性。移動設(shè)備位于所選位置的概率被用于估計移動設(shè)備的位置。在第一方面，一種方法包括下述動作獲得指示檢測出的在移動設(shè)備中從多個發(fā) 射器接收的相應(yīng)信號的功率的功率信息；至少利用所獲得的功率信息，確定多個位置的相 應(yīng)概率值，每個概率值指示移動設(shè)備位于對應(yīng)位置的概率；以及至少部分地基于所確定的 概率值，識別移動設(shè)備的估計位置。各種實現(xiàn)可包括任意下述特征、所有下述特征，或者根本不包括下述特征。確定概 率值和識別估計位置可以包括至少部分地基于所獲得的功率信息，產(chǎn)生統(tǒng)計模型；選擇 所產(chǎn)生的統(tǒng)計模型應(yīng)用到的地理區(qū)域；以及隨機或偽隨機地選擇在所選地理區(qū)域內(nèi)的多個 位置，其中每個概率值被識別為與所述多個位置中的一個對應(yīng)位置相關(guān)聯(lián)。按照另一特征， 所述方法還可包括確定移動設(shè)備的先前位置已被記錄，其中考慮到所記錄的先前位置，選 擇所述地理區(qū)域。按照又一個特征，所述方法包括動作按照所獲得的功率信息，確定所述多個發(fā)射 器中的具有最強信號的第一發(fā)射器，其中考慮到所確定的第一發(fā)射器的位置，選擇所述地 理區(qū)域。按照再一個特征，在已經(jīng)執(zhí)行了多次先前位置確定的情況下，所述方法可以包括 產(chǎn)生先前位置確定中的最近位置確定的誤差估計，其中考慮到所產(chǎn)生的誤差估計，選擇所 述地理區(qū)域。
根據(jù)另一個特征，統(tǒng)計模型被配置成被增加至少一項，并在確定概率值時考慮所 增加的至少一項。另外，對于多個發(fā)射器中的每一個發(fā)射器，向統(tǒng)計模型增加項，該項反映 移動設(shè)備與相應(yīng)發(fā)射器相距一距離d的條件概率服從對數(shù)正態(tài)分布，其中對數(shù)正態(tài)分布的 均值和標準偏差是相應(yīng)發(fā)射器的功率的函數(shù)。按照另一個特征，所述方法包括獲得包括關(guān) 于已知位置的信號強度信息的訓練數(shù)據(jù)集；和利用所獲得的訓練數(shù)據(jù)集，估計用于均值的 函數(shù)和用于標準偏差的函數(shù)。按照一個特征，對于多個發(fā)射器中的每一對發(fā)射器，向統(tǒng)計模型增加項，該項反映 移動設(shè)備與在連接所述多個發(fā)射器中的該對發(fā)射器的直線上的點相距一距離d的條件概 率服從對數(shù)正態(tài)分布，其中均值和標準偏差是相應(yīng)兩個發(fā)射器的功率的函數(shù)。按照另一個 特征，所述方法包括下述動作獲得包含關(guān)于已知位置的信號強度信息的訓練數(shù)據(jù)集；和 利用所獲得的訓練數(shù)據(jù)集，估計用于均值的函數(shù)和用于標準偏差的函數(shù)。根據(jù)另一個特征，所述方法包括下述動作獲得移動設(shè)備的先前估計位置；和向 統(tǒng)計模型增加項，該項反映移動設(shè)備與先前估計位置相距一距離d的條件概率服從關(guān)于所 述先前估計位置的徑向?qū)ΨQ高斯分布。所述徑向?qū)ΨQ高斯分布的標準偏差基于誤差估計和 關(guān)于多久以前識別所述先前估計位置的信息。按照另一個特征，所述方法可包括下述動作獲得與所述多個位置中的至少一個 位置相關(guān)的地理信息；和根據(jù)所獲得的地理信息向統(tǒng)計模型增加項。所述地理信息可提供 與其它位置相比，對某些位置的傾向。此外，識別估計位置可包括下述動作選擇所確定的 概率值中與移動設(shè)備位于對應(yīng)位置的最高概率相關(guān)聯(lián)的一個概率值，和/或根據(jù)所確定的 概率值，確定質(zhì)心位置，和把所確定的質(zhì)心位置選擇為估計位置。按照又一個特征，所述方法可包括確定識別估計位置所需要的附加功率信息，把 估計位置的識別推遲一段時間，和收集所述附加功率信息，其中還基于所述附加功率信息， 識別移動設(shè)備的估計位置?？衫孟到y(tǒng)、方法或計算機程序，或者系統(tǒng)、方法和計算機程序的任意組合，實現(xiàn) 這些一般的和特定的方面。可以實現(xiàn)在本說明書中描述的主題的特定實施例，以獲得一個或多個下述優(yōu)點， 或者不獲得下述任意一個優(yōu)點。本公開能夠提供改進的位置確定。在附圖和下面的描述中，陳述了在本說明書中描述的主題的一個或多個實施例的 細節(jié)。根據(jù)下面的描述、附圖和權(quán)利要求，所述主題的其它特征、方面和優(yōu)點將變得顯而易 見。


圖1是示例移動設(shè)備的方框圖。圖2是圖1的移動設(shè)備的示例網(wǎng)絡(luò)操作環(huán)境的方框圖。圖3是圖1的移動設(shè)備的示例實現(xiàn)的方框圖。圖4示出一個移動設(shè)備和四個示例性發(fā)射器的示意圖。圖5示出用于產(chǎn)生統(tǒng)計模型的信號和/或位置信息。圖6A是根據(jù)來自一個或多個發(fā)射器的測量功率電平和所述一個或多個發(fā)射器的 位置而確定對統(tǒng)計模型的影響的示例第一處理的流程圖。
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圖6B是根據(jù)來自一個或多個發(fā)射器的測量功率電平和所述一個或多個發(fā)射器的 位置而確定對統(tǒng)計模型的影響的示例第二處理的流程圖。圖7示出用于估計移動設(shè)備的位置的處理的例子。圖8示出示例移動設(shè)備上的說明性地圖顯示。各個附圖中的相同附圖標記表示相同的元件。
具體實施例方式圖1是示例移動設(shè)備100的方框圖。例如，移動設(shè)備100可以是手持式計算機、個 人數(shù)字助手、蜂窩電話機、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、照相機、智能電話機、增強通用分組無線服務(wù)(EGPRS) 移動電話機、網(wǎng)絡(luò)基站、媒體播放器、導航設(shè)備、電子郵件設(shè)備、游戲控制臺，或者這些數(shù)據(jù) 處理設(shè)備或其它數(shù)據(jù)處理設(shè)備中的任意兩個或更多個的組合。下面說明確定諸如移動設(shè)備 100之類的設(shè)備的位置的例子。例如，可利用至少考慮到接收信號強度的統(tǒng)計模型，確定所 述位置。在一些實現(xiàn)中，移動設(shè)備100包括觸摸敏感顯示器102。觸摸敏感顯示器102可實 現(xiàn)液晶顯示器(IXD)技術(shù)、發(fā)光聚合物顯示器(LPD)技術(shù)、或者某種其它顯示器技術(shù)。觸摸 敏感顯示器102可以對用戶的觸覺和/或感觸接觸摸敏感感。在一些實現(xiàn)中，觸摸敏感顯示器102可包括多觸摸敏感顯示器102。例如，多觸摸 敏感顯示器102可處理多個同時的觸點，包括處理與每個觸點的壓力、程度和/或位置相關(guān) 的數(shù)據(jù)。這種處理有助于用多根手指的姿態(tài)和交互、和弦(chording)和其它交互。也可使 用其它觸摸敏感顯示器技術(shù)，例如利用鐵筆或其它指示設(shè)備進行觸摸的顯示器。在美國專 利 No. 6，323，846,No. 6，570, 557,No. 6，677，932 和 No. 6，888，536 中描述了多觸摸敏感顯示 器技術(shù)的一些例子，這些專利中的每一個均整體在此引為參考。在一些實現(xiàn)中，移動設(shè)備100可在觸摸敏感顯示器102上顯示一個或多個用戶界 面，用于向用戶提供對各個系統(tǒng)對象的訪問和用于向用戶傳遞信息。在一些實現(xiàn)中，圖形用 戶界面可包括一個或多個顯示對象104、106。在所示的例子中，顯示對象104、106是系統(tǒng)對 象的圖形表示。系統(tǒng)對象的一些例子包括設(shè)備功能、應(yīng)用程序、窗口、文件、報警、事件或者 其它可識別的系統(tǒng)對象。在一些實現(xiàn)中，移動設(shè)備100可實現(xiàn)多種設(shè)備功能，諸如電話設(shè)備、電子郵件設(shè) 備、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信設(shè)備、Wi-Fi基站設(shè)備(未示出)和媒體處理設(shè)備。在一些實現(xiàn)中，特定 的顯示對象104可被顯示在菜單欄118中。在一些實現(xiàn)中，可從頂層圖形用戶界面，諸如在 圖1中圖解說明的圖形用戶界面，訪問設(shè)備功能。例如，觸摸對象104之一可調(diào)用對應(yīng)的功 能。在一些實現(xiàn)中，移動設(shè)備100可實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)分布功能。例如，該功能可使用戶攜帶移 動設(shè)備100，并在旅行的時候提供對其相關(guān)網(wǎng)絡(luò)的訪問。特別地，移動設(shè)備100可把因特網(wǎng) 接入(例如，Wi-Fi)延伸到附近的其它無線設(shè)備。例如，移動設(shè)備100可被配置成一個或 多個設(shè)備的基站。因而，移動設(shè)備100可準許或拒絕其它無線設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)接入。在一些實現(xiàn)中，一旦設(shè)備功能被調(diào)用，移動設(shè)備100的圖形用戶界面就改變，或者 被增加以或者替換為另一個用戶界面或多個用戶界面元件，以便利用戶訪問與對應(yīng)的設(shè)備 功能相關(guān)的特定功能。例如，響應(yīng)于用戶觸摸電話對象，觸摸敏感顯示器102的圖形用戶
6界面可呈現(xiàn)與各種電話功能相關(guān)的顯示對象；同樣地，觸摸電子郵件對象可使圖形用戶界 面呈現(xiàn)與各種電子郵件功能相關(guān)的顯示對象；觸摸Web對象可使圖形用戶界面呈現(xiàn)與各種 Web沖浪功能相關(guān)的顯示對象；以及觸摸媒體播放器對象可使圖形用戶界面呈現(xiàn)與各種媒 體處理功能相關(guān)的顯示對象。在一些實現(xiàn)中，通過按下位于移動設(shè)備100的底部附近的按鈕120，可恢復圖1的 頂層圖形用戶界面環(huán)境或狀態(tài)。在一些實現(xiàn)中，每種對應(yīng)的設(shè)備功能可使對應(yīng)的“home”顯 示對象顯示在觸摸敏感顯示器102上，以及通過按下“home”顯示對象，能夠恢復圖1的圖 形用戶界面環(huán)境。在一些實現(xiàn)中，頂層圖形用戶界面可包括另外的顯示對象106，諸如短消息服務(wù) (SMS)對象、日歷對象、照片對象、照相機對象、計算器對象、股票對象、天氣對象、地圖對象 144、記事本對象、時鐘對象、地址簿對象、和設(shè)置對象。例如，觸摸地圖對象144能夠調(diào)用基 于繪圖和定位的服務(wù)環(huán)境及支持功能；同樣地，選擇顯示對象106任意之一可調(diào)用對應(yīng)的 對象環(huán)境和功能。在圖1的圖形用戶界面中還可顯示另外的和/或不同的顯示對象。例如，如果設(shè) 備100起其它設(shè)備的基站的作用，那么在圖形用戶界面中可出現(xiàn)一個或多個“連接”對象， 以指示連接。在一些實現(xiàn)中，顯示對象106可由用戶配置，例如，用戶可指定顯示哪些顯示 對象106，和/或可下載提供其它功能和對應(yīng)顯示對象的另外的應(yīng)用程序或者其他軟件。在一些實現(xiàn)中，移動設(shè)備100可包括一個或多個輸入/輸出(I/O)設(shè)備和/或傳 感器設(shè)備。例如，可包括揚聲器160和麥克風162，以便利支持語音的功能，諸如電話功能和 語音郵件功能。在一些實現(xiàn)中，可以包括用于揚聲器160和麥克風162的音量控制的上/ 下按鈕184。移動設(shè)備100還可包括用于來電的振鈴指示器的開/關(guān)按鈕182。在一些實 現(xiàn)中，可以包括擴音揚聲器164，以便利免提語音功能，諸如揚聲器電話功能。還可包括音頻 插孔166，以供耳機和/或麥克風之用。在一些實現(xiàn)中，可以包括接近傳感器168，以便利檢測用戶把移動設(shè)備100置于用 戶耳朵附近，從而作為響應(yīng)，禁用觸摸敏感顯示器102，以避免意外的功能調(diào)用。在一些實現(xiàn) 中，當移動設(shè)備100接近用戶的耳朵時，可以關(guān)閉觸摸敏感顯示器102，以節(jié)省額外的電力。還可使用其它傳感器。例如，在一些實現(xiàn)中，可以利用環(huán)境光傳感器170，以便利調(diào) 整觸摸敏感顯示器102的亮度。在一些實現(xiàn)中，可以利用加速計172來檢測移動設(shè)備100 的移動，如方向箭頭174所示。因此，可按照檢測到的定向，諸如縱向或橫向，呈現(xiàn)顯示對象 和/或媒體。在一些實現(xiàn)中，移動設(shè)備100可包括支持位置確定能力——諸如由全球定位 系統(tǒng)(GPS)或者其它定位系統(tǒng)(例如利用Wi-Fi接入點、電視信號、蜂窩網(wǎng)格、統(tǒng)一資源定 位符(URL)的系統(tǒng))提供的位置確定能力——的電路和傳感器。在一些實現(xiàn)中，定位系統(tǒng) (例如，GPS接收器)可被結(jié)合到移動設(shè)備100中，或者被設(shè)置成能夠通過接口(例如，端口 設(shè)備190)與移動設(shè)備100耦接的獨立設(shè)備，以提供對基于位置的服務(wù)的訪問。在一些實現(xiàn)中，可以包括端口設(shè)備190，例如通用串行總線(USB)端口，或者擴展 塢端口，或者某種其它有線端口連接。例如，端口設(shè)備190可被用于建立與其它計算設(shè)備 的有線連接，所述其他計算設(shè)備是諸如其它通信設(shè)備100、網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備、個人計算機、打印 機、顯示屏或者能夠接收和/或傳送數(shù)據(jù)的其它處理設(shè)備。在一些實現(xiàn)中，端口設(shè)備190允 許移動設(shè)備100通過利用一種或多種協(xié)議，諸如，例如TCP/IP、HTTP、UDP和任何其它已知協(xié)議，與主機設(shè)備同步。移動設(shè)備100還可包括照相機鏡頭和傳感器180。在一些實現(xiàn)中，照相機鏡頭和傳 感器180可以位于移動設(shè)備100的背面。照相機能夠拍攝靜止圖像和/或視頻。移動設(shè)備100還可包括一個或多個無線通信子系統(tǒng)，諸如802. llb/g無線通信設(shè) 備186，和/或藍牙""通信設(shè)備188。還可支持其它通信協(xié)議，包括其它802. χ通信協(xié)議(例 如，WiMax、Wi-Fi、3G)、碼分多址接入(CDMA)、全球移動通信系統(tǒng)(GSM)、增強數(shù)據(jù)GSM環(huán)境 (EDGE)等等。圖2是示例網(wǎng)絡(luò)操作環(huán)境200的方框圖。在圖2中，移動設(shè)備20 和202b每一 個都能夠代表移動設(shè)備100。例如，就數(shù)據(jù)通信而論，移動設(shè)備20 和202b可通過一個或 多個有線和/或無線網(wǎng)絡(luò)210通信。例如，利用網(wǎng)關(guān)216，無線網(wǎng)絡(luò)212，例如蜂窩網(wǎng)絡(luò)，能夠 與諸如因特網(wǎng)之類的廣域網(wǎng)(WAN)214通信。同樣地，諸如802. Ilg無線接入設(shè)備的接入設(shè) 備218能夠提供對廣域網(wǎng)214的通信接入。在一些實現(xiàn)中，可通過無線網(wǎng)絡(luò)212和接入設(shè)備 218建立語音和數(shù)據(jù)通信二者。例如，通過無線網(wǎng)絡(luò)212、網(wǎng)關(guān)216和廣域網(wǎng)214，移動設(shè)備 20 能夠發(fā)出和接收電話呼叫(例如，利用VoIP協(xié)議)，發(fā)送和接收電子郵件消息(例如， 利用P0P3協(xié)議)，和取回電子文檔和/或流，諸如網(wǎng)頁、照片和視頻(例如，利用TCP/IP或 UDP協(xié)議)。同樣地，在一些實現(xiàn)中，通過接入設(shè)備218和廣域網(wǎng)214，移動設(shè)備202b能夠發(fā) 出和接收電話呼叫，發(fā)送和接收電子郵件消息，和取回電子文檔。在一些實現(xiàn)中，通過利用 一條或多條電纜，移動設(shè)備20 或202b能夠與接入設(shè)備208物理連接，并且接入設(shè)備218 可以是個人計算機。在這種配置中，移動設(shè)備20 或20 可被稱為“繩系(tethered)”設(shè) 備。移動設(shè)備20 和202b還可借助其它手段建立通信。例如，無線設(shè)備20 可通過 無線網(wǎng)絡(luò)212與其它無線設(shè)備，例如其它移動設(shè)備20 或202b，蜂窩電話機等，通信。同 樣地，通過利用一個或多個通信子系統(tǒng)，諸如圖1中所示的藍牙""通信設(shè)備188，移動設(shè)備 20 和202b可以建立對等通信220，例如個人局域網(wǎng)。還可實現(xiàn)其它通信協(xié)議和拓撲。例如，移動設(shè)備20 或202b可通過一個或多個有線和/或無線網(wǎng)絡(luò)210，與一個 或多個服務(wù)230、M0、250、260和270通信。例如，一個或多個導航服務(wù)230能夠向移動設(shè) 備20 或202b提供導航信息，例如，地圖信息、位置信息、路線信息和其它信息。例如，通 過按下在圖1中所示的頂層圖形用戶界面上的地圖對象144，移動設(shè)備202b的用戶能夠調(diào) 用地圖功能，并且例如，能夠請求和接收特定位置的地圖，請求和接收路線指引，或者請求 和接收在特定位置附近的商業(yè)機構(gòu)的列表。在其它實現(xiàn)中，可在移動設(shè)備20 或202b上 本地進行位置確定。例如，可在移動設(shè)備20 或202b上實現(xiàn)導航服務(wù)230。例如，消息接發(fā)服務(wù)240能夠提供電子郵件和/或其它消息接發(fā)服務(wù)。例如，媒體 服務(wù)250能夠提供對媒體文件，諸如歌曲文件、有聲書、電影文件、視頻剪輯和其它媒體數(shù) 據(jù)的訪問。在一些實現(xiàn)中，獨立的音頻和視頻服務(wù)(未示出)能夠提供對相應(yīng)類型的媒體 文件的訪問。例如，同步服務(wù)260能夠?qū)崿F(xiàn)同步服務(wù)(例如，同步文件)。例如，激活服務(wù) 270能夠執(zhí)行激活移動設(shè)備20 或202b的激活處理。還可提供其它服務(wù)，包括自動確定對 移動設(shè)備20 或202b上的軟件來說，是否存在軟件更新，隨后把軟件更新下載到移動設(shè)備 202a或202b的軟件更新服務(wù)，在移動設(shè)備20 或202b上，軟件更新能夠被手動或自動解 包和/或安裝。
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移動設(shè)備20 或202b還能夠通過一個或多個有線和/或無線網(wǎng)絡(luò)210，訪問其它 數(shù)據(jù)和內(nèi)容。例如，移動設(shè)備20 或202b能夠訪問內(nèi)容發(fā)布者，諸如新聞?wù)军c、RSS種子、 網(wǎng)站、博客、社交網(wǎng)站、開發(fā)者網(wǎng)絡(luò)等等。通過響應(yīng)于用戶觸摸例如Web對象而調(diào)用web瀏 覽功能或應(yīng)用程序(例如，瀏覽器)，可提供這樣的訪問。圖3是圖1的移動設(shè)備100的示例實現(xiàn)的方框圖300。移動設(shè)備100包括存儲器 接口 302、一個或多個數(shù)據(jù)處理器、圖像處理器和/或中央處理單元304、外設(shè)接口 306。存 儲器接口 302、一個或多個處理器304和/或外設(shè)接口 306可以是獨立的組件，或者可被結(jié) 合到一個或多個集成電路中。移動設(shè)備100中的各個組件可用一條或多條通信總線或信號 線耦接。傳感器、設(shè)備和子系統(tǒng)可與外設(shè)接口 306耦接，以便利多種功能。例如，運動傳感 器310、光傳感器312和接近傳感器314可與外設(shè)接口 306耦接，以便利上面關(guān)于圖1說明 的定向、照明和接近功能。其它傳感器316也可與外設(shè)接口 306連接以便利相關(guān)功能，所述 其它傳感器諸如定位系統(tǒng)(例如，GPS接收器)、溫度傳感器、生物特征傳感器或者其它感測 設(shè)備。照相機子系統(tǒng)320和光學傳感器322，諸如電荷耦合器件(CXD)或互補金屬氧化物 半導體(CMOS)光學傳感器，可被用于使照相機功能，諸如記錄照片和視頻片段，更容易。通過一個或多個無線通信子系統(tǒng)324，可使通信功能更容易，所述無線通信子系統(tǒng) 3M可包括射頻接收器和發(fā)射器和/或光學(例如，紅外)接收器和發(fā)射器。通信子系統(tǒng) 324的具體設(shè)計和實現(xiàn)可取決于移動設(shè)備100打算通過其工作的通信網(wǎng)絡(luò)(一個或多個)。 例如,移動設(shè)備100可包括設(shè)計成通過GSM網(wǎng)絡(luò)、GPRS網(wǎng)絡(luò)、EDGE網(wǎng)絡(luò)、Wi-Fi或WiMax網(wǎng) 絡(luò)和藍牙 網(wǎng)絡(luò)工作的通信子系統(tǒng)324。特別地，無線通信子系統(tǒng)3M可包括托管協(xié)議，以 致設(shè)備100可被配置成其它無線設(shè)備的基站。在一些實現(xiàn)中，可確定利用任意或者所有通 信子系統(tǒng)3M接收的信號的強度；能夠獲得指示所述強度的功率信息，并將其用于估計移 動設(shè)備100的位置。音頻子系統(tǒng)3 可與揚聲器3 和麥克風330耦接，以便利支持語音的功能，諸如 語音識別、語音復制、數(shù)字錄音和電話功能。I/O子系統(tǒng)340可包括觸摸屏控制器342和/或其它輸入控制器(一個或多 個)344。觸摸屏控制器342可與觸摸屏346耦接。例如，觸摸屏346和觸摸屏控制器342 可以利用多種觸摸敏感技術(shù)任意之一，檢測接觸和/或移動開始或結(jié)束，所述觸摸敏感技 術(shù)包括但不限于電容的、電阻的、紅外的和表面聲波的技術(shù)，以及其它接近傳感器陣列或用 于確定與觸摸屏346的一個或多個接觸點的其它元件。其它輸入控制器(一個或多個)344可與其它輸入/控制設(shè)備348——諸如一個或 多個按鈕、搖臂開關(guān)、拇指旋輪、紅外端口、USB端口和/或諸如鐵筆之類的指示設(shè)備——華禹 接。所述一個或多個按鈕(未示出)可包括用于揚聲器3 和/或麥克風330的音量控制 的上/下按鈕。在一種實現(xiàn)中，持續(xù)第一時間按下按鈕可解除觸摸屏346的鎖定；而持續(xù)大于第 一時間的第二時間按下該按鈕可打開或關(guān)閉移動設(shè)備100的電源。用戶能夠定制一個或多 個按鈕的功能。例如，觸摸屏346還可被用于實現(xiàn)虛擬或軟按鈕和/或鍵盤。在一些實現(xiàn)中，移動設(shè)備100可呈現(xiàn)記錄的音頻和/或視頻文件，諸如MP3、AAC和MPEG文件。在一些實現(xiàn)中，移動設(shè)備100可包括諸如iPod 的MP3播放器的功能。于是， 移動設(shè)備100可包括與iPod兼容的36針連接器。還可使用其它輸入/輸出和控制設(shè)備。存儲器接口 302可與存儲器350耦接。存儲器350可包括高速隨機存取存儲器和 /或非易失性存儲器，諸如一個或多個磁盤存儲設(shè)備、一個或多個光學存儲設(shè)備和/或閃速 存儲器(例如，NAND, NOR)。存儲器350可保存操作系統(tǒng)；352，諸如Darwin、RTXC, LINUX、 UNIX、0S X、WIND0WS、或者諸如VxWorks之類的嵌入式操作系統(tǒng)。操作系統(tǒng)352可包括處理 基本系統(tǒng)服務(wù)和執(zhí)行與硬件相關(guān)的任務(wù)的指令。在一些實現(xiàn)中，操作系統(tǒng)352可以是內(nèi)核 (例如，UNIX內(nèi)核)。存儲器350還可保存便利與一個或多個另外的設(shè)備、一個或多個計算機和/或一 個或多個服務(wù)器通信的通信指令354。存儲器350可包括便利圖形用戶界面處理的圖形用 戶界面指令356 ；便利與傳感器相關(guān)的處理和功能的傳感器處理指令358 ；便利與電話相關(guān) 的處理和功能的電話指令360 ；便利與電子消息接發(fā)相關(guān)的處理和功能的電子消息接發(fā)指 令362 ；便利與web瀏覽相關(guān)的處理和功能的web瀏覽指令364 ；便利與媒體處理相關(guān)的處 理和功能的媒體處理指令366 ；便利與GPS和導航相關(guān)的處理和指令的GPS/導航指令368 ； 便利與照相機相關(guān)的處理和功能的照相機指令370 ；和/或便利其它處理和功能，例如安全 處理和功能，的其它軟件指令372。在一些實現(xiàn)中，可以執(zhí)行一些或全部的指令368，以例如 通過選擇要使用的位置確定技術(shù)，使移動設(shè)備100的位置被確定。指令358可被配置成以 致存儲器350中的一個或多個或者所有的其它指令也可被用于執(zhí)行某一功能。存儲器350 還可保存其它軟件指令(未示出)，諸如便利與web視頻相關(guān)的處理和功能的web視頻指 令；和/或便利與web購物相關(guān)的處理和功能的web購物指令。在一些實現(xiàn)中，媒體處理指 令366被分成音頻處理指令和視頻處理指令，以分別便利與音頻處理相關(guān)的處理和功能和 與視頻處理相關(guān)的處理和功能。在存儲器350中還可保存激活記錄和國際移動設(shè)備身份碼 (IMEI) 374或者類似的硬件標識符。每個上面標示的指令和應(yīng)用程序可對應(yīng)于用于實現(xiàn)一個或多個上述功能的一組 指令。這些指令不必被實現(xiàn)成獨立的軟件程序、過程或模塊。存儲器350可包括另外的指 令或者較少的指令。此外，可用硬件和/或用軟件，包括用一個或多個信號處理和/或?qū)Ｓ?集成電路，來實現(xiàn)移動設(shè)備100的各種功能。圖4示出了四個示例性發(fā)射器400-1至400-4和移動設(shè)備402的示意圖。這里， 移動設(shè)備402可代表諸如上面關(guān)于圖1-3說明的移動設(shè)備之類的移動設(shè)備。移動設(shè)備402 可以與可包括網(wǎng)絡(luò)接入點的發(fā)射器400(例如，列舉幾個例子=Wi-Fi基站設(shè)備，小區(qū)發(fā)射 塔或者諸如衛(wèi)星之類的遠程發(fā)射器)中的一個或多個通信。在一些實現(xiàn)中，接入點可以是 802. llb/g無線路由器，802. Iln無線路由器，和實現(xiàn)任何適當?shù)腤i-Fi或其它無線連網(wǎng)技 術(shù)或協(xié)議的一些其它Wi-Fi設(shè)備的任意組合。利用與接入點和/或小區(qū)發(fā)射塔的通信，位置估計器404能夠估計移動設(shè)備402 目前位于的地理區(qū)域和/或位置。所述估計可以至少部分地基于信號和/或位置信息406， 其包括相應(yīng)發(fā)射器400-1至400-4的信號強度。在這個例子中，信息406可以位于移動設(shè) 備402。在其它實現(xiàn)中，位置估計器404和/或信號和/或位置信息406可被保持在除移動 設(shè)備402之外的其他地方，諸如保持在與移動設(shè)備通信的服務(wù)器設(shè)備上。例如，移動設(shè)備402可從發(fā)射器400-1接收信號。該信號可包括發(fā)射器400_1的
10標識符，而在一些實現(xiàn)中，該信號可包括其它信息，諸如發(fā)射器400-1的緯度和經(jīng)度。在一 些實現(xiàn)中，可在設(shè)備402確定發(fā)射器的緯度和經(jīng)度，或者利用數(shù)據(jù)庫在服務(wù)器遠程確定該 發(fā)射器的緯度和經(jīng)度。例如，位置估計器406可利用信息406，以一定程度的不確定性或誤 差，識別移動設(shè)備402的估計位置。在一些實現(xiàn)中，以距離為單位表示估計位置的準確度或精度(例如，“估計位置精 確到50米”)。S卩，移動設(shè)備402的實際位置可在與估計位置相距所述精度距離的范圍之 內(nèi)。例如，第一地理區(qū)域可以是以估計位置的緯度和經(jīng)度為中心、半徑等于所述準確度或精 度(例如，如果估計位置的準確度達到38米，則半徑等于38米)的圓。可替換地，在地圖 顯示上，第一地理區(qū)域可被表示成正方形、矩形、橢圓、菱形、三角形或者某一其它形狀的封 閉區(qū)域。代替發(fā)射器(一個或多個)400或者除了發(fā)射器(一個或多個)400之外，移動設(shè) 備402例如可與用于基于位置的服務(wù)的其它設(shè)備或服務(wù)(未示出)連接。這樣的設(shè)備或服 務(wù)可包括藍牙 設(shè)備，GPS，廣播或電視發(fā)射塔，或者蜂窩網(wǎng)格，這些僅是舉幾個例子。例如， 移動設(shè)備402能夠與具有藍牙"^通信設(shè)備188(圖1)的同等設(shè)備連接，并從其它移動設(shè)備 和/或支持藍牙 的設(shè)備接收基于位置的信息。在一些實現(xiàn)中，移動設(shè)備402能夠利用其 它技術(shù)(例如，GPQ，確定或估計其位置和/或地理區(qū)域。在一些實現(xiàn)中，例如，位置估計器404利用統(tǒng)計模型，產(chǎn)生位置估計。這樣的模型 可至少部分以關(guān)于一個或多個發(fā)射器的功率信息為基礎(chǔ)。所述模型可被用于產(chǎn)生一個或多 個位置樣本的分布，所述一個或多個位置樣本被用于估計移動設(shè)備的當前位置，如下面更 詳細說明的。A.統(tǒng)計模型組件圖5示出可被用于產(chǎn)生統(tǒng)計模型530的信號和/或位置信息406，所述統(tǒng)計模型 530被用于估計諸如移動設(shè)備406之類的移動設(shè)備的位置。按照一些實現(xiàn)，統(tǒng)計模型530由 位置估計器404產(chǎn)生。如關(guān)于圖4所述的，移動設(shè)備從一個或多個發(fā)射器接收的信號的測 量功率電平(即，信號強度)505和已知發(fā)射器的位置510被用于產(chǎn)生統(tǒng)計模型530。例如，移動設(shè)備402能夠獲得接收信號強度指示符(RSSI)和與來自發(fā)射器的每個 信號相關(guān)的唯一 ID。通過查詢遠程服務(wù)器，或者借助于保存在移動設(shè)備上的數(shù)據(jù)庫中的查 詢處理，能夠利用發(fā)射器ID查詢發(fā)射器(例如，小區(qū)發(fā)射塔)的地理位置。如果小區(qū)發(fā)射塔 包含幾個發(fā)射器，那么例如通過取來自所討論的發(fā)射器的接收信號的最大值，它們的RSSI 可被組合成小區(qū)發(fā)射塔的單一 RSSI。在一些實現(xiàn)中，可對發(fā)射器的坐標應(yīng)用變換。例如，緯度-經(jīng)度對可被變換成代表 相對發(fā)射器位置——諸如相對于信號最強的發(fā)射器的位置——的值。即，在一些實現(xiàn)中，緯 度-經(jīng)度對可被變換成在信號最強的發(fā)射器以北多少米和以東多少米。再次參見圖5，可選的是，可以使用其它信息來產(chǎn)生統(tǒng)計模型530。所述其它信息 包括歷史位置信息515和/或地理信息520。歷史位置信息515可被例如位置估計器404用于產(chǎn)生和/或修改統(tǒng)計模型530。 歷史位置信息515 (它包括最近知道的位置信息)可以基于例如位置估計器404確定的先 前估計位置，和/或基于從與設(shè)備402通信的其它數(shù)據(jù)源獲得的位置信息。例如，可從wifi 熱點，或者從能夠進行位置估計的其它設(shè)備，諸如GPS單元，獲得歷史位置信息515。歷史位置信息515可影響統(tǒng)計模型，以致統(tǒng)計模型能夠考慮到設(shè)備402的最后已知位置。如下關(guān) 于圖6更詳細描述的，設(shè)備402的最近已知位置被認為比過去的測量結(jié)果更準確，從而可把 位置信息有多新作為因素計入統(tǒng)計模型中。地理信息520也可用于把概率確定集中在與另一位置相比更可能是移動設(shè)備的 位置的位置點上。該信息提供對移動設(shè)備很可能在其附近的位置的傾向。例如，相比于移 動設(shè)備402不太可能在其附近的位置，諸如在城市街區(qū)(city block)的中央，在湖的中央， 在輔路上等，可能更傾向于諸如公路或居住區(qū)，諸如大型購物中心之類的位置。B.信號強度和發(fā)射器位置對統(tǒng)計模型的影響圖6A示出根據(jù)由移動設(shè)備從一個或多個發(fā)射器接收的信號的測量功率電平(例 如，信號強度)505和已知發(fā)射器的位置510，確定對統(tǒng)計模型530的影響的第一處理600。 識別移動設(shè)備從其接收信號的每個源(例如，發(fā)射塔)(605)。根據(jù)識別出的每個源的位 置(610)和識別出的從每個源接收到的信號強度(615)，針對每個源，在統(tǒng)計模型中增加項 (620)。在一些實現(xiàn)中，針對每個源而增加到統(tǒng)計模型中的項基于移動設(shè)備離該源的距離為 d的條件概率服從對數(shù)正態(tài)分布的假設(shè)，所述對數(shù)正態(tài)分布具有均值和標準偏差，所述均值 和標準偏差是和所述源相關(guān)的信號強度的函數(shù)。按照一些實現(xiàn)，獲得訓練數(shù)據(jù)集，所述訓練數(shù)據(jù)集包括在已知位置，諸如在離發(fā)射 器已知距離的位置，的測量到的信號強度，諸如RSSI數(shù)據(jù)。按照一些實現(xiàn)，訓練數(shù)據(jù)集由 具有GPS接收器的移動設(shè)備收集，這種情況下，移動設(shè)備記錄在具有不同幾何形狀(例如， 高度、定向等)的一個或多個發(fā)射塔附近的各種位置(例如，數(shù)千個位置)處的相應(yīng)發(fā)射器 信號強度。可以一次收集所述訓練集。按照一些實現(xiàn)，訓練數(shù)據(jù)可被用于產(chǎn)生統(tǒng)計模型的 參數(shù)，如下所述，在這種情況下，參數(shù)被保存在每個移動設(shè)備上。按照一些實現(xiàn)，訓練數(shù)據(jù)集 可由移動設(shè)備保存，或者利用數(shù)據(jù)庫遠程保存在服務(wù)器處。可以收集數(shù)十萬個數(shù)據(jù)點的信 號，并將其包含在訓練集中。例如，借助于標準最小二乘擬合(least squares fitting)算 法，根據(jù)在已知位置處的測量信號強度的訓練數(shù)據(jù)集，能夠估計所述均值函數(shù)和標準偏差 函數(shù)。圖6B示出根據(jù)由移動設(shè)備從一個或多個發(fā)射器接收的信號的測量功率電平(例 如，信號強度)505和已知發(fā)射器的位置510，確定對統(tǒng)計模型530的影響的第二處理650。 識別移動設(shè)備從其接收信號的各對源(605)。按照一些實現(xiàn)，考慮移動設(shè)備接收其信號的 所有可能的各對發(fā)射塔。例如，如果存在三個發(fā)射塔A、B和C，那么將考慮各個對A、B，A、C 禾口 B、C。根據(jù)識別出的每對源的位置(660)和識別出的從每個源接收的信號強度(665)， 針對各對源，在統(tǒng)計模型中增加項(670)。針對每對源而增加到統(tǒng)計模型中的項反映了移 動設(shè)備在離點‘P’的距離為d之處的條件概率服從對數(shù)正態(tài)分布，所述點‘ρ’在連接多個 發(fā)射器中的該對發(fā)射器的直線上，并且所述對數(shù)正態(tài)分布具有均值和標準偏差，該均值和 標準偏差是該對發(fā)射器中的兩個發(fā)射器之間的信號強度比的函數(shù)。所述點‘P’的位置、均 值、和標準偏差是例如借助于最小二乘回歸(least-squaresregression)，根據(jù)在已知位置 處的測量信號強度的訓練數(shù)據(jù)集估計出的。將認識到盡管這里關(guān)于根據(jù)移動設(shè)備從一個或多個發(fā)射器接收的信號的測量功 率電平(即，信號強度)505和已知發(fā)射器的位置510來確定對統(tǒng)計模型530的影響的第一
12和第二處理600、650，說明了最小二乘回歸，但是包括其它回歸技術(shù)的其它技術(shù)可被用于計 算統(tǒng)計模型的參數(shù)。C.歷史位置信息和/或地理信息對統(tǒng)計模型的影響如關(guān)于圖5所述，可選的是，可以使用歷史位置信息515來產(chǎn)生和/或修改統(tǒng)計模 型530。按照一些實現(xiàn)，可在統(tǒng)計模型中增加項，該項反映了移動設(shè)備位于相對于歷史位置 (一個或多個)的給定位置的條件概率服從關(guān)于先前已知位置的徑向?qū)ΨQ高斯分布，所述 徑向?qū)ΨQ高斯分布具有以已知位置的準確估計(如果可得到的話)以及關(guān)于多久以前進行 該已知位置測量的信息為基礎(chǔ)的標準偏差。例如，可認為最近的測量結(jié)果比過去的測量結(jié) 果更準確。如關(guān)于圖5進一步所述的，地理信息520可被用于在統(tǒng)計模型中增加附加項，該附 加項提供對移動設(shè)備更可能位于其附近的位置的傾向。D.利用統(tǒng)計模型估計位置按照一些實現(xiàn)，為了在給定統(tǒng)計模型中的所有各項的情況下計算移動設(shè)備在給定 位置處的似然性，針對給定位置，計算每一項的非歸一化條件概率的算法。對這些算法求 和，以給出給定位置的對數(shù)似然。不過，由于移動設(shè)備可以在任意地理位置，因此只針對在 圍繞移動設(shè)備的最后已知位置或者最后估計位置的區(qū)域中的一組位置，計算給定位置的對 數(shù)似然。這允許位置估計器404限制估計移動設(shè)備的位置所需要的計算次數(shù)。圖7示出了能夠執(zhí)行以利用統(tǒng)計模型確定移動設(shè)備的估計位置的高級方法700。 如果已知歷史位置信息(705)，那么識別圍繞移動設(shè)備的最后已知位置的區(qū)域(710)。按照 一些實現(xiàn)，所述區(qū)域可以是圍繞移動設(shè)備的圓形區(qū)域。還可產(chǎn)生移動設(shè)備的最后已知位置 的誤差估計。隨后從識別出的區(qū)域中隨機地或者偽隨機地選擇(即，選取)樣本位置(715)。另一方面，如果不可獲得歷史位置信息(705)，那么識別在移動設(shè)備處展現(xiàn)出最強 的測量信號強度的發(fā)射器(720)，隨后，從圍繞包括該發(fā)射器的發(fā)射塔的區(qū)域中隨機地或者 偽隨機地選擇(即，選取)樣本位置(725)。按照一些實現(xiàn)，圍繞移動設(shè)備的最后已知位置 的區(qū)域或者圍繞在移動設(shè)備處展現(xiàn)出最強信號強度的發(fā)射器的區(qū)域的計算可由位置估計 器404進行。類似地，位置估計器404可以選擇該區(qū)域內(nèi)的樣本位置。在選擇了樣本位置之后，利用統(tǒng)計模型確定每個樣本位置的概率值(730)。按照 一些實現(xiàn)，所述概率值可由位置估計器404確定。如關(guān)于圖5和6所述，統(tǒng)計模型以由移動 設(shè)備從一個或多個發(fā)射器接收的信號的測量功率電平(即，信號強度)505和已知發(fā)射器的 位置510為基礎(chǔ)?？蛇x的是，所述模型還可以以歷史位置信息515和地理信息520為基礎(chǔ)。 每個樣本位置的相應(yīng)概率值指示移動設(shè)備在對應(yīng)位置的概率。這些概率值又可被用于識別 移動設(shè)備的估計位置。按照一些實現(xiàn)，選擇展現(xiàn)出最大概率值的樣本位置(735)，并且估計位置被識別為 該樣本位置(745)。按照一些實現(xiàn)，估計位置可被識別為(74 根據(jù)包括在隨機(或者偽隨 機)選擇中的每個樣本位置的概率值而計算出的樣本位置的分布的質(zhì)心。按照一些實現(xiàn)，借助最小二乘回歸，識別估計位置的誤差估計(750)，所述誤差估 計可以是具有以已知位置和信號測量結(jié)果的訓練集(corpus)為基礎(chǔ)的參數(shù)的對數(shù)似然函 數(shù)。將認識到盡管這里說明了最小二乘回歸，但是可以使用包括其它回歸技術(shù)的其它技術(shù) 來計算誤差估計。
在一些情況下，移動設(shè)備不能從一個或多個已知發(fā)射器，甚至可能不能從所有發(fā) 射器，接收信號強度。當發(fā)生這樣的情況時，估計位置的計算和識別可被推遲一段時間(例 如，1秒，5秒，1分鐘，或者直到測得信號強度為止)。一旦可以獲得信號強度測量結(jié)果，那 么可根據(jù)新的信號強度測量結(jié)果，識別移動設(shè)備的估計位置。E.樣本點的示例對數(shù)似然計算利用上面關(guān)于圖7說明的處理，一個或多個樣本位置可被隨機地或者偽隨機地識 別為在圍繞移動設(shè)備的最后已知位置的區(qū)域內(nèi)，或者在圍繞在移動設(shè)備處展現(xiàn)出最強信號 強度的發(fā)射器的區(qū)域內(nèi)。下面是計算一個樣本位置的對數(shù)似然的示例處理。通過利用第一處理600計算信號強度測量結(jié)果對樣本位置的對數(shù)似然的影響，每 個發(fā)射塔影響樣本位置的總對數(shù)似然tower \og_likeIihood =(阮叫- Iog(J)
一 一2a(s)其中，d是源和樣本位置之間的距離，s是測量到的來自源的信號強度(例如，根據(jù) 訓練數(shù)據(jù)集計算出的)。在上面的等式中，μ (s)和σ (s)是f(x) = ax+b形式的線性函數(shù)，其確切參數(shù)(a， b)是根據(jù)訓練數(shù)據(jù)集，以統(tǒng)計方式估計的。如上所述，訓練數(shù)據(jù)集包括對于GPS提供的與發(fā) 射器相距的距離，信號強度測量結(jié)果(用功率表示)。在一些實現(xiàn)中，為了估計μ (s)，可以 估計距離的對數(shù)就信號強度的測量功率而論最佳的線性擬合，其中可以選擇參數(shù)(a，b)以 使下述表達式最小化sum(訓練測量結(jié)果)(log(移動設(shè)備和發(fā)射塔之間的確切距離)_(a *測量功率+b))2，而函數(shù)μ (s)等于ax+b。在一些實現(xiàn)中，為了估計σ (s)，對于移動設(shè) 備能夠測量的每個不同的功率電平，variance(SS)被計算為variance (功率)-square r00t(SUm(關(guān)于該功率電平的測量結(jié)果)(log(移動設(shè)備和發(fā)射塔之間的確切距離)(功 率))2)。隨后可以選擇參數(shù)(c，d)以使下述表達式最小化sum(功率電平Mvariance (功 率)-(c *功率+d))2，并且函數(shù)σ (χ)等于cx+d?？商鎿Q地，通過利用第二處理650計算信號強度測量結(jié)果對樣本位置的對數(shù)似然 的影響，具有相應(yīng)位置Tl和T2以及測量信號強度Sl和S2的每對源影響樣本位置的總對 數(shù)似然。在對源排序以致si > s2，并且R是sl/s2的比率的情況下，在連接多個發(fā)射器中 的該對發(fā)射器的直線上的點‘P’的位置可被確定為P = Tl + -^^{Tl-T2)其中，c是可根據(jù)訓練數(shù)據(jù)集以統(tǒng)計方式估計其值的參數(shù)。如果d是樣本位置和 點‘P’之間的距離，則這一對源對樣本位置的總對數(shù)似然的影響為tower _ log likelihood = ~M-^)) _ Iog(J)其中μ (r)和σ (r)是f (χ) = ax+b形式的線性函數(shù)，如上所述，其確切參數(shù)(a， b)是根據(jù)訓練數(shù)據(jù)集以統(tǒng)計方式估計的。如關(guān)于圖5所述，可選的是，歷史位置信息可影響統(tǒng)計模型。在這個例子中，歷史 位置信息影響樣本點的似然性。根據(jù)過去位置的準確度估計和自進行該估計以來的時間， 計算預期位置的關(guān)于歷史上已知位置的半徑r。如果樣本點和歷史位置之間的距離為d，那么對樣本點的似然性的歷史影響為
權(quán)利要求
1.一種方法，包括獲得指示檢測出的在移動設(shè)備中從多個發(fā)射器接收的相應(yīng)信號的功率的功率信息； 至少利用所獲得的功率信息，確定多個位置的相應(yīng)概率值，每個概率值指示移動設(shè)備 位于對應(yīng)位置的概率；以及至少部分地基于所確定的概率值，識別移動設(shè)備的估計位置。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中確定概率值和識別估計位置包括 至少部分地基于所獲得的功率信息，產(chǎn)生統(tǒng)計模型；選擇所產(chǎn)生的統(tǒng)計模型應(yīng)用到的地理區(qū)域；以及隨機或偽隨機地選擇在所選地理區(qū)域內(nèi)的多個位置，其中每個概率值被識別為與所述 多個位置中的一個對應(yīng)位置相關(guān)聯(lián)。
3.按照權(quán)利要求2所述的方法，還包括 確定移動設(shè)備的先前位置已被記錄，其中考慮到所記錄的先前位置，選擇所述地理區(qū)域。
4.按照權(quán)利要求2所述的方法，還包括按照所獲得的功率信息，確定所述多個發(fā)射器中的具有最強信號的第一發(fā)射器， 其中考慮到所確定的第一發(fā)射器的位置，選擇所述地理區(qū)域。
5.按照權(quán)利要求2所述的方法，其中已經(jīng)執(zhí)行了多次先前位置確定，所述方法還包括 產(chǎn)生先前位置確定中的最近位置確定的誤差估計，其中考慮到所產(chǎn)生的誤差估計，選擇所述地理區(qū)域。
6.按照權(quán)利要求2所述的方法，其中統(tǒng)計模型被配置成被增加至少一項，并在確定概 率值時考慮所增加的至少一項。
7.按照權(quán)利要求6所述的方法，還包括對于多個發(fā)射器中的每一個發(fā)射器，向統(tǒng)計模型增加項，該項反映移動設(shè)備與相應(yīng)發(fā) 射器相距一距離d的條件概率服從對數(shù)正態(tài)分布，其中對數(shù)正態(tài)分布的均值和標準偏差是 相應(yīng)發(fā)射器的功率的函數(shù)。
8.按照權(quán)利要求7所述的方法，還包括獲得包括關(guān)于已知位置的信號強度信息的訓練數(shù)據(jù)集；和利用所獲得的訓練數(shù)據(jù)集，估計用于均值的函數(shù)和用于標準偏差的函數(shù)。
9.按照權(quán)利要求6所述的方法，還包括對于所述多個發(fā)射器中的每一對發(fā)射器，向統(tǒng)計模型增加項，該項反映移動設(shè)備與在 連接所述多個發(fā)射器中的該對發(fā)射器的直線上的點相距一距離d的條件概率服從對數(shù)正 態(tài)分布，其中均值和標準偏差是相應(yīng)兩個發(fā)射器的功率的函數(shù)。
10.按照權(quán)利要求9所述的方法，還包括獲得包含關(guān)于已知位置的信號強度信息的訓練數(shù)據(jù)集；和利用所獲得的訓練數(shù)據(jù)集，估計用于均值的函數(shù)和用于標準偏差的函數(shù)。
11.按照權(quán)利要求6所述的方法，還包括 獲得移動設(shè)備的先前估計位置；和向統(tǒng)計模型增加項，該項反映移動設(shè)備與先前估計位置相距一距離d的條件概率服從 關(guān)于所述先前估計位置的徑向?qū)ΨQ高斯分布。
12.按照權(quán)利要求11所述的方法，其中所述徑向?qū)ΨQ高斯分布的標準偏差基于誤差估 計和關(guān)于多久以前識別所述先前估計位置的信息。
13.按照權(quán)利要求6所述的方法，還包括獲得與所述多個位置中的至少一個位置相關(guān)的地理信息；和 根據(jù)所獲得的地理信息向統(tǒng)計模型增加項。
14.按照權(quán)利要求13所述的方法，其中所述地理信息提供與其它位置相比，對某些位 置的傾向。
15.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中識別估計位置包括選擇所確定的概率值中與移動設(shè)備位于對應(yīng)位置的最高概率相關(guān)聯(lián)的一個概率值。
16.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中識別估計位置包括 根據(jù)所確定的概率值，確定質(zhì)心位置；和把所確定的質(zhì)心位置選擇為估計位置。
17.按照權(quán)利要求1所述的方法，還包括 確定識別估計位置所需要的附加功率信息； 把估計位置的識別推遲一段時間；和收集所述附加功率信息，其中還基于所述附加功率信息，識別移動設(shè)備的估計位置。
18.一種在有形程序載體上編碼的計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品能夠操作來 使得便攜式設(shè)備執(zhí)行多個操作，所述多個操作包括獲得指示檢測出的在移動設(shè)備中從多個發(fā)射器接收的相應(yīng)信號的功率的功率信息； 至少利用所獲得的功率信息，確定多個位置的相應(yīng)概率值，每個概率值指示移動設(shè)備 位于對應(yīng)位置的概率；以及至少部分地基于所確定的概率值，識別移動設(shè)備的估計位置。
19.一種移動設(shè)備，包括處理器能夠存取的介質(zhì)，所述處理器能夠存取的介質(zhì)包含指示檢測到的在移動設(shè)備中 從多個發(fā)射器接收的相應(yīng)信號的功率的功率信息；和位置估計器，所述位置估計器1)至少利用所獲得的功率信息，確定多個位置的相應(yīng)概 率值，每個概率值指示移動設(shè)備位于對應(yīng)位置的概率；和2、至少部分地基于所確定的概率 值，識別移動設(shè)備的估計位置。
全文摘要
本公開涉及位置確定，尤其涉及系統(tǒng)、方法和計算機程序產(chǎn)品，其獲得指示檢測出的在移動設(shè)備中從多個發(fā)射器接收的相應(yīng)信號的功率的功率信息。至少利用所獲得的功率信息，確定多個位置的相應(yīng)概率值，每個概率值指示移動設(shè)備位于對應(yīng)位置的概率。至少部分地基于所確定的概率值，識別移動設(shè)備的估計位置。
文檔編號H04W64/00GK102066969SQ200980123451
公開日2011年5月18日 申請日期2009年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月16日
發(fā)明者A·薩澤加麗, S·T·加能 申請人:蘋果公司