專利名稱：提供大型建筑物內部的定位和導航的方法
提供大型建筑物內部的定位和導航的方法
技 術 領 域本發(fā)明一般地涉及定位和導航系統(tǒng)。更具體地，本發(fā)明涉及在全球定位系統(tǒng) (GPS)信號通常不可用的情況下，結合用于在諸如大型建筑物這樣的結構內的定位和導航 目的的規(guī)范標準、建筑物平面圖以及地圖來使用無線局域網(wǎng)接入點(WLAN AP)位置。
背景技術：
本章節(jié)旨在提供權利要求中所記載的本發(fā)明的背景或上下文。在此的描述可以包 括可追尋的構思，但是不一定是先前已經構想或追尋的構思。因此，除非在此另外指出，否 則該章節(jié)中的內容不是本申請中的說明書和權利要求書的現(xiàn)有技術，并且不承認通過包括 在本章節(jié)中而成為現(xiàn)有技術。已經開發(fā)了用于確定移動終端的位置的各種方法。例如，一些移動終端可以包括 GPS作為設備的一部分。GPS系統(tǒng)/服務利用衛(wèi)星來對啟用了 GPS的設備的位置進行三角 測量。備選地，其它方法利用天線或基站的以地面為基礎的網(wǎng)絡(ground based network) 來確定移動終端位置。例如，應用程序可以請求無線載波網(wǎng)絡。然后，無線載波將使用若干 方法之一來確定用戶在無線網(wǎng)絡上的位置，并且將緯度和經度坐標返回給應用程序。一種 方法涉及標識最接近于移動終端的小區(qū)或基站。然后，與移動終端通信的天線可以用于確 定移動終端的相對方向。使用往返時間，可以確定與基站的距離，從而提供了具有接近100 米精度的位置。使用多個基站的另一種方法可以用于一些情形。通?？梢允褂媚軌蚺c移動 終端通信的三個基站并且對移動終端與每個單獨基站的所估計的位置進行三角測量來確 定移動終端的位置。使用該方法可以達到接近30米的更精確的位置估計。對于諸如移動設備這樣的電子設備來說，當前在大型建筑物(例如購物中心、大 型寫字樓、公共建筑物(博物館、政府大廈、會議中心等)、有頂停車場等)內進行自我定位 和導航是不可能的。諸如這些的結構和建筑物可以達到1英里長，例如具有多個入口、多個 樓層、多個分區(qū)、側樓，以及在購物中心的情況下，具有大量的商店。當來自至少一個WLAN AP的信號可用時，特定的定位和導航系統(tǒng)利用這樣的信號。 例如，Skyhook (skyhookwireless. com)使用用于室外定位和導航的技術(基于WLAN AP位 置)。然而，這樣的技術通過將(通過在周圍駕駛并掃描而找到的)WLAN AP信標映射到地理 位置坐標來進行操作，在該情況下信號被檢測，因而GPS信號可用性仍然是必需的。美國專 利No. 7，228，136和美國專利公開No. 2007/0149215描述了使用WLAN來利用多信道移動設 備上的信號的三角測量進行定位，而美國專利No. 6，807，478描述了使用光源的建筑物中 的導航。另外，在http://ro. uow. edu. au/thesesinfo/5/處可獲得的 Τ. Y. Chew 的題為“The Integration of Positioning Technologies for Precise Location Identification"^ 報告描述了多個定位技術的整合，例如，GPS和第三代(3G)網(wǎng)絡的結合。

發(fā)明內容
各種實施例允許在例如GPS信號不可用時定位和/或導航建筑物內的電子設備。電子設備在進入或來到接近建筑物或結構之內時掃描可用的WLAN AP。如果存在至少一個 可用的WLAN AP,則電子設備檢測來自所述至少一個可用的WLAN AP的信號。例如，所檢測 到的信號可以是信標信號，于是所述電子設備檢索所述至少一個可用的WLAN AP的位置。檢 索WLAN AP的位置可以包括經由本地查詢協(xié)議(Native Query Protocol)從WLAN AP直接 下載位置信息，根據(jù)各種實施例，所述本地查詢協(xié)議包括返回了位置信息的當前所定義的 本地查詢信息元素的擴展。可選地，所述電子設備可以從例如信標信號讀取所述至少一個 可用的WLAN AP的媒體接入控制(MAC)地址，并且使用它來從相關聯(lián)的數(shù)據(jù)庫中檢索WLAN AP的位置，其中，所述WLAN AP的位置與例如描述了室內位置的擴展元素相關聯(lián)，或者從例 如描述了室內位置的擴展元素導出所述WLANAP的位置。另外，可以利用或經由地圖應用或 服務來實現(xiàn)各種實施例。當結合附圖時，根據(jù)下面的詳細描述，本發(fā)明的各種實施例的這些和其它優(yōu)點和 特征及其操作方式和組織將變得顯而易見，其中在下述若干附圖中，相同的元件具有相同 的標記。


參照附圖描述了本發(fā)明的實施例，在附圖中圖1是在其中可以實現(xiàn)本發(fā)明的各種實施例的系統(tǒng)的概視圖；圖2是可以結合本發(fā)明各種實施例的實現(xiàn)來使用的電子設備的立體圖；圖3是可以被包括在圖2的電子設備中的電路的示意表示；圖4是購物中心平面圖的圖形表示，對其可以利用根據(jù)各種實施例的定位和導 航；圖5是購物中心街道圖的圖形表示，對其可以利用根據(jù)各種實施例的定位和導 航；以及圖6是圖示了根據(jù)各種實施例的實現(xiàn)定位和/或導航而執(zhí)行的過程的流程圖。
具體實施例方式圖1示出了可以利用發(fā)明的各種實施例的系統(tǒng)10，其包括可以通過一個或多個網(wǎng) 絡進行通信的多個通信設備。系統(tǒng)10可以包括有線或無線網(wǎng)絡的任何組合，包括但不限 于移動電話網(wǎng)絡、無線局域網(wǎng)(LAN)、藍牙個域網(wǎng)、以太LAN、令牌環(huán)LAN、廣域網(wǎng)、因特網(wǎng) 等。系統(tǒng)10可以包括有線和無線通信設備。例如，圖1所示的系統(tǒng)10包括移動電話網(wǎng)絡11和因特網(wǎng)28。到因特網(wǎng)28的連接 可以包括但不限于長距離無線連接、短距離無線連接以及各種有線連接，包括但不限于電 話線路、電纜線路、電源線路等。系統(tǒng)10的示例性通信設備可以包括但不限于移動電話形式的電子設備12、組合 個人數(shù)字助理(PDA)和移動電話14、PDA 16、集成消息收發(fā)設備(IMD) 18、桌上型計算機20、 筆記本計算機22等。通信設備可以是固定的或當由正在移動的個體攜帶時是移動的。通信 設備還可以處在運輸模式中，包括但不限于汽車、卡車、出租車、公共汽車、火車、船、飛機、 自行車、摩托車、室內電子交通設備等。通信設備中的一些或全部可以發(fā)送和接收呼叫和消 息，并且通過到基站24的無線連接25與服務提供商進行通信?；?4可以連接到網(wǎng)絡服務器26，網(wǎng)絡服務器26允許在移動電話網(wǎng)絡11和因特網(wǎng)28之間進行通信，其中網(wǎng)絡服務 器26可以處在建筑物或結構(未示出)中。應當注意，可能不需要網(wǎng)絡服務器26來允許 在因特網(wǎng)和電子設備之間的通信，并且網(wǎng)絡服務器26可以充當用于存儲WLAN AP位置信息 的數(shù)據(jù)庫。系統(tǒng)10可以包括附加的通信設備和不同類型的通信設備。通信設備可以使用各種傳輸技術來進行通信，包括但不限于碼分多址(CDMA)、 全球移動通信系統(tǒng)(GSM)、通用移動電信系統(tǒng)(UMTS)、時分多址(TDMA)、頻分多址(FDMA)、 傳輸控制協(xié)議/網(wǎng)際協(xié)議(TCP/IP)、短消息收發(fā)服務(SMS)、多媒體消息收發(fā)服務(MMS)、 電子郵件、即時消息收發(fā)服務(IMS)、藍牙、IEEE 802. 11、全球微波接入互操作性(WiMax)、 LTE等。在實現(xiàn)本發(fā)明的各種實施例中所涉及的通信設備可以使用各種介質進行通信，包括 但不限于無線電、紅外、激光、電纜連接等。圖2和圖3示出了在其中可以實現(xiàn)本發(fā)明的一個代表性電子設備12。然而應當理 解，本發(fā)明并不旨在限于一種特定類型的設備。圖2和圖3的電子設備12包括殼體30、液 晶顯示器形式的顯示器32、鍵板34、擴音器36、耳機38、電池40、紅外端口 42、天線44、根據(jù) 一個實施例的UICC形式的智能卡46、讀卡器48、無線電接口電路52、編解碼器電路54、控 制器56和存儲器58。各個電路和元件全都是本領域公知的類型。根據(jù)各種實施例，提供了一種應用/系統(tǒng)，每當來自至少一個WLAN AP的信號可用 時，其允許定位例如建筑物內部的設備。另外，各種實施例提供了用于導航到建筑物內部的 一個或多個期望目的地(例如，在購物中心情況下的特定商店或在寫字樓情況下的室號) 的能力。與常規(guī)系統(tǒng)相比，根據(jù)用于定位和/或導航的各種實施例，即使當GPS信號不可用 時，也可以通過從AP本身獲取WLAN位置信息來利用WLAN位置。而且，各種實施例使得能 夠相對于/針對建筑物的平面圖進行定位，這實現(xiàn)了導航能力，并且提供了使得能夠按照 其名稱來定位特定商店的目錄信息(例如，在購物中心的情況下)。對于在例如辦公室和公共建筑物中提供無線因特網(wǎng)連接的需要/期望是顯而易 見的，同時現(xiàn)今越來越多的商店在商店內部具有無線因特網(wǎng)連接，用于進行更有效的營業(yè) 或為了雇員的利益、為了對活動中的因特網(wǎng)訪問的再售，等等。常規(guī)地，對這樣的無線因特 網(wǎng)連接的訪問常常僅限于授權用戶。然而，根據(jù)各種實施例，WLAN技術的性質(其中AP的 MAC地址被廣播并且可以通過對信標進行掃描的任何WLAN站點來讀取AP的MAC地址)使 得能夠利用WLAN信號的存在，以便與室內定位和導航系統(tǒng)一起使用。電氣與電子工程師協(xié)會(IEEE)802. Ilv標準工作組(WG)已經定義了一種方法，其 允許與WLAN AP相關聯(lián)的WLAN站點下載AP的位置。然而，如當前所提出的，在公共建筑 物中使用該特征存在特定問題。例如，檢索WLAN AP的位置涉及與WLAN AP的關聯(lián)，這可 能是耗時的。而且，如上所述，與WLAN AP的關聯(lián)可能限于授權用戶，并且因而WLAN AP的 位置也僅可用于那些授權用戶。如果WLAN AP提供了免費接入(例如，無線“熱點”，諸如 Starbucks、機場等)，那么也可以免費檢索位置。然而并且再者，并不總是免費接入的情況。 此夕卜，關于可以被配置用于例如建筑物內部的WLAN AP的位置的類型也存在問題。當前存在廣泛支持的兩種位置格式市鎮(zhèn)位置(例如，郵政地址)和地理位置(例 如，位置坐標，WGS 84)。在建筑物的情況下，市鎮(zhèn)位置通常指向/表示建筑物的主要入口， 盡管在特定情況下，輔助入口也可以具有單獨的市鎮(zhèn)地址。如在RFC3825、RFC4119中呈現(xiàn) 并且由RFC4776和RFC5139所擴展的市鎮(zhèn)地址格式的當前標準并不允許分級或詳細的室內尋址(其會考慮建筑物內部的進一步地址特定的位置)。例如，會議中心可以具有側樓或 分區(qū)以及多個樓層等。大的購物中心可以具有商店編號或者甚至其自己的街道和街道編號 (其僅在購物中心內具有局部意義)，等等。圖4是較大的購物中心400的一個例子，其中，導航以及在建筑物內部的定位將是 有用的。以上購物中心的平面圖示出了特定商店的名稱，例如，410a、410b、410c等，同時顯 示了更小商店的編號，例如，415a、415b、415c等。然而，這僅是為了顯示方便，因為在購物 中心的目錄中所有的商店編號需要被鏈接到實際的商店名稱，以便使得能夠按照商店的名 稱來定位商店并且使得可以提供針對該商店的導向。圖5是購物中心500的另一個例子， 購物中心500具有其自己的街道，例如，510a、510b等。再者，應當注意，這些“購物中心街 道”僅對購物中心具有局部意義。在圖5中所示的特定情況下，在購物中心內部找到的街道 名稱之一 515c也是與購物中心的主要入口相關聯(lián)的街道的名稱(其是購物中心的市鎮(zhèn)地 址)。當前市鎮(zhèn)地址格式確實包括例如街道地址、編號、樓層編號、房間編號、座位編號 等，但是該信息并不總是能被“重新使用”用于結構內部的定位和/或導航目的，因為建筑 物的內部結構和尋址可能與建筑物外部的相沖突。而且，在大多數(shù)情況下其并不足夠精確。 因此，需要分級描述或室內尋址，或者至少，應當相對于建筑物的市鎮(zhèn)地址而利用局部有意 義的字段來擴展當前的市鎮(zhèn)地址類型。另一方面，地理位置在建筑物內部常常是不可用的，因為在諸如建筑物這樣的結 構中通常無法接收到來自衛(wèi)星的GPS信號，并且因而在確定WLAN AP位置時GPS信號并不提 供幫助。即使WLAN AP的運營商想要手動地配置位于建筑物內部的WLAN AP的地理坐標， 也沒有任何的自動機制來確定那些地理坐標將會是什么。即使考慮到通過使用例如高級GPS設備而可以確定與WLAN AP位置相關聯(lián)的高度 信息，但是由于GPS信號的性質，高度精確度(altitudeaccuracy)也可能僅是可以獲得的 經度和緯度坐標的精確度的一半。也就是說，利用地理位置可以獲得的高度的最佳精確度 是 IOm的數(shù)量級，這在特定情況下將覆蓋一些建筑物中的3個樓層。T地理位置格式不適 合大型建筑物內部的定位和導航，除了建筑物的結構可以例如僅是一個樓層的一些情況之 外。在這種情況下，將要求手動配置。在上述問題的情況下，根據(jù)各種實施例提供了對現(xiàn)有定位和/或導航標準的擴 展，以便允許以自動方式來使用WLAN位置用于建筑物內部的定位和/或導航。根據(jù)各種實施例，提供了用于相對于特定標準來使用的擴展。例如，IEEE 802. Ilu 標準WG定義了一種機制，其允許WLAN設備在關聯(lián)之前從WLANAP檢索某些數(shù)據(jù)。根據(jù)各種 實施例，在IEEE 802. Ilu標準中指定了 在沒有關聯(lián)的情況下所檢索的一類/ 一條信息是 WLAN AP的位置。因此，這樣的信息免費可用于所有的WLAN設備(不僅僅是授權用戶)，而 不要求它們與WLAN AP相關聯(lián)。應當注意，回避了需要進行關聯(lián)可以節(jié)省時間，因為通過自 身與WLAN AP的常規(guī)關聯(lián)可能是耗時的，即使WLAN AP提供免費接入。而且，免費提供WLAN AP的位置沒有害處，因為具有WLAN設備的任何人可以免費執(zhí)行掃描以確定可用的接入點， 讀取相關聯(lián)的MAC地址，并且保存看到/掃描到信號的位置。此外，因特網(wǎng)工程任務組(IETF)GEOPRIV市鎮(zhèn)位置數(shù)據(jù)格式還可以被擴展成包 括具有局部意義的市鎮(zhèn)地址類型(例如，側樓、分區(qū)、塔樓、展覽廳編號、商店名稱、商店編號、街道名稱、街道地址、建筑物設施、內部樓層編號、機場名稱、終點站編號、大門編號等)。 WLAN AP的位置可以在本地被配置到WLAN AP的管理信息庫(MIB)，或者單獨的數(shù)據(jù)庫可以 被配置以便列出WLAN AP的MAC地址及其在建筑物內的位置。根據(jù)各種實施例，通過將感興趣的各種建筑物(例如，機場、公共建筑物、辦公樓) 的平面圖創(chuàng)建和加載到地圖應用中，也可以擴展地圖應用(或具有地圖/定位功能性的其 它應用/服務)。這可以使用例如可縮放矢量圖形(SVG)來完成。因而，當用戶在地圖應用 的畫面上將光標/指示器放置在建筑物的表示上時，正在顯示的建筑物表示切換到“室內 視圖”，以便向用戶顯示該建筑物的平面圖。如果在該建筑物的平面圖中存在多個樓層，則 缺省地可以顯示表示例如底層的一個平面圖。而且，在用戶選擇了用于顯示附加樓層的平 面圖的選項時，可以顯示建筑物的附加樓層的平面圖。應當注意，可以相對容易地完成將地圖應用擴展成包括用于公共建筑物的這樣的 平面圖，因為公共建筑物平面圖通常在線可用，并且可以被鏈接到地圖應用所利用的數(shù)據(jù) 庫。因而，用戶例如可以將期望的公共建筑物平面圖的圖片(例如，平面圖的jpg文件)下 載到地圖應用?？蛇x地，平面圖可能已經被鏈接到數(shù)字地圖，并且因而用戶可以進行導航， 并且當用戶/光標在建筑物附近或在建筑物中時，地圖應用顯示該平面圖。然后，當用戶將 光標/指示器放置在建筑物上時，地圖應用可以向用戶顯示該平面片，而無需定位和 導航能力。實現(xiàn)了定位和導航的平面圖將使用例如基于可擴展標記語言(XML)的地圖(諸 如利用SVG的地圖)來按照地圖格式利用平面圖，盡管在此可以設想其它格式。另外，建筑 物內的位置被加標簽并與室內市鎮(zhèn)位置或(相對于建筑物或WGS)所計算的坐標相關聯(lián)。應當進一步注意，可以與具有GPS能力的設備一起利用各種實施例。也就是說，具 有GPS能力的設備的用戶來到建筑物附近，上述(在用戶的電子/移動設備上操作的)地 圖應用向用戶自動地顯示針對該建筑物的“室內視圖”選項。然后，如果用戶通過選擇室內 視圖選項來進行選擇，則用戶可以切換到室內視圖并且查看建筑物的平面圖?？梢杂捎脩?來配置或者可以在某個先前的時間在電子設備內配置以下內容在向用戶呈現(xiàn)室內視圖選 項之前用戶接近建筑物或結構的程度。一旦用戶進入建筑物或結構，則執(zhí)行用于實行定位和導航的各種處理。圖6是圖 示了根據(jù)各種實施例的各種處理的流程圖。在進入或來到建筑物或結構附近時，在600處， 用戶的電子/移動設備掃描在結構內可用的WLAN AP0在610，如果存在可用的WLAN AP, PJ 電子/移動設備檢測來自可用的WLANAP中的至少一個WLANAP的信號。在620，電子/移動 設備檢索建筑物或結構內部可用的WLAN AP中的所述至少一個WLANAP的位置。根據(jù)一個實施例，一旦電子/移動設備檢測到來自所述至少一個WLANAP的信號， 則電子/移動設備下載該WLAN AP的位置。通過上述對IEEE802. Ilu標準的擴展和/或 WLAN AP是“開放接入”，使得可以下載WLANAP位置。在該實施例中，將新的信息ID定義添 加到現(xiàn)有的本地查詢協(xié)議信息ID定義表，其將允許下載AP位置(即使是在狀態(tài)-1中)。
信息名稱信息ID本地信息元素(條款)能力列表信息17. 3. 3. 權利要求
1.一種方法，其包括掃描在結構內可用的無線局域網(wǎng)(WLAN)接入點(AP)；如果存在至少一個可用的WLAN AP，則檢測來自可用的WLAN AP當中的所述至少一個可 用的WLANAP的信號；以及檢索所述至少一個可用的WLAN AP在所述結構內的位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述檢索包括直接從所述至少一個可用的WLAN AP下載所述位置。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中，對所述位置的下載包括經由查詢協(xié)議，在狀 態(tài)-1時為了局部配置的數(shù)據(jù)而查詢所述至少一個可用的WLAN AP。
4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其中，所述局部配置的數(shù)據(jù)包括指示了所述位置的 802. Ilu AP位置信息定義擴展。
5.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中，對所述位置的下載包括檢索以下之一指示了所 述位置的位置配置信息擴展元素以及呈現(xiàn)信息數(shù)據(jù)格式位置對象GEOPRIV市鎮(zhèn)地址類型。
6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其進一步包括當電子設備的用戶實現(xiàn)以下內容中的至 少一個時，經由所述電子設備自動地執(zhí)行所述掃描、所述檢測和所述檢索進入所述結構， 以及基本上處在所述結構附近。
7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其進一步包括經由駐留在所述電子設備上的地圖應 用來執(zhí)行所述掃描、所述檢測和所述檢索。
8.根據(jù)權利要求7所述的方法，其進一步包括經由所述地圖應用的自動室內視圖選 項，向用戶呈現(xiàn)至少一個所述結構的平面圖以及相對于所述結構的平面圖的位置，其中，所 述結構的平面圖包括以下之一代表性圖片，以及基于可擴展語言的地圖。
9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其進一步包括呈現(xiàn)用于將所述至少一個所述結構的 平面圖的畫面切換到與所述至少一個所述結構的平面圖相關聯(lián)的多個樓層之一的選項。
10.根據(jù)權利要求8所述的方法，其進一步包括在用戶足夠接近所述結構時，呈現(xiàn)所 述自動室內視圖選項，其中，所述電子設備具有在所述結構外部的全球定位能力。
11.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述掃描、所述檢測和所述檢索由沒有與所述 至少一個可用的WLAN AP相關聯(lián)的電子設備來執(zhí)行。
12.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述檢索包括讀取所述至少一個可用的WLAN AP的媒體接入控制地址，以及訪問數(shù)據(jù)庫，其中，所述至少一個可用的WLAN AP在所述結構 內的位置被存儲，并且其中，所述媒體接入控制地址與所述至少一個可用的WLAN AP在所述 結構內的位置相關聯(lián)。
13.根據(jù)權利要求12所述的方法，其中，駐留在被配置以便執(zhí)行所述掃描、所述檢測和 所述檢索的電子設備上的地圖應用可訪問所述數(shù)據(jù)庫。
14.根據(jù)權利要求1所述的方法，其進一步包括當存在多個可用的WLANAP時，執(zhí)行 三角測量和簡單幾何成形中的至少一個以便計算在所述結構內的位置。
15.根據(jù)權利要求1所述的方法，其進一步包括通過將所述結構內的位置與所期望的 目的地進行相關，向被配置以便執(zhí)行所述掃描、所述檢測和所述檢索的電子設備的用戶提 供導航能力。
16.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述結構內的位置引用了所述結構內的參考點，并且其中，所述參考點被加標簽并被鏈接到所述結構的目錄以便提供導航能力。
17.一種計算機程序產品，其包括被配置以便實現(xiàn)權利要求1的過程的計算機代碼。
18.一種裝置，其包括電子設備，所述電子設備被配置以便掃描在結構內可用的無線局域網(wǎng)(WLAN)接入點(AP)；如果存在至少一個可用的WLAN AP，則檢測來自可用的WLAN AP當中的至少一個可用的 WLAN AP的信號；以及檢索所述至少一個可用的WLAN AP在所述結構內的位置。
19.根據(jù)權利要求18所述的裝置，其中，被配置以便檢索所述位置的所述電子設備進 一步被配置以便直接從所述至少一個可用的WLANAP下載所述位置。
20.根據(jù)權利要求19所述的裝置，其中，被配置以便下載所述位置的所述電子設備進 一步被配置以便經由查詢協(xié)議，在狀態(tài)-1時為了局部配置的數(shù)據(jù)而查詢所述至少一個可 用的 WLAN AP。
21.根據(jù)權利要求20所述的裝置，其中，所述局部配置的數(shù)據(jù)包括指示了所述位置的 802. Ilu AP位置信息定義擴展。
22.根據(jù)權利要求19所述的裝置，其中，被配置以便下載所述位置的所述電子設備進 一步被配置以便檢索以下之一指示了所述位置的位置配置信息擴展元素以及呈現(xiàn)信息數(shù) 據(jù)格式位置對象GEOPRIV市鎮(zhèn)地址類型。
23.根據(jù)權利要求18所述的裝置，其中，所述電子設備被配置以便當所述電子設備的 用戶實現(xiàn)以下內容中的至少一個時，自動地執(zhí)行所述掃描、所述檢測和所述檢索進入所述 結構，以及基本上處在所述結構附近。
24.根據(jù)權利要求23所述的裝置，其中，駐留在所述電子設備上的地圖應用執(zhí)行所述 掃描、所述檢測和所述檢索中的至少一個并下載所述位置。
25.根據(jù)權利要求24所述的裝置，其中，所述地圖應用的自動室內視圖選項被配置以 便向用戶呈現(xiàn)至少一個所述結構的平面圖以及相對于所述結構的平面圖的位置，其中，所 述結構的平面圖包括以下之一代表性圖片，以及基于可擴展語言的地圖。
26.根據(jù)權利要求25所述的裝置，其中，所述地圖應用進一步被配置以便呈現(xiàn)用于將 所述至少一個所述結構的平面圖的畫面切換到與所述至少一個所述結構的平面圖相關聯(lián) 的多個樓層之一的選項。
27.根據(jù)權利要求24所述的裝置，其中，所述地圖應用進一步被配置以便在用戶足夠 接近所述結構時呈現(xiàn)所述自動室內視圖選項，其中，所述電子設備具有在所述結構外部的 全球定位能力。
28.根據(jù)權利要求18所述的裝置，其中，所述電子設備沒有與所述至少一個可用的 WLAN AP相關聯(lián)。
29.根據(jù)權利要求18所述的裝置，其中，被配置以便進行檢索的所述電子設備進一步 被配置以便讀取所述至少一個可用的WLAN AP的媒體接入控制地址以及訪問數(shù)據(jù)庫，其 中，所述至少一個可用的WLAN AP在所述結構內的位置被存儲，并且其中，所述媒體接入控 制地址與所述至少一個可用的WLAN AP在所述結構內的位置相關聯(lián)。
30.根據(jù)權利要求29所述的裝置，其中，駐留在被配置以便執(zhí)行所述掃描、所述檢測和所述檢索的電子設備上的地圖應用可訪問所述數(shù)據(jù)庫。
31.根據(jù)權利要求18所述的裝置，其中，所述電子設備進一步被配置以便當存在多個 可用的WLANAP時，執(zhí)行三角測量和簡單幾何成形中的至少一個以計算在所述結構內的位置。
32.根據(jù)權利要求18所述的裝置，其中，所述電子設備進一步被配置以便通過將所述 結構內的位置與所期望的目的地進行相關，向所述電子設備的用戶提供導航能力。
33.根據(jù)權利要求18所述的裝置，其中，所述結構內的位置引用了所述結構內的參考 點，并且其中，所述參考點被加標簽并被鏈接到所述結構的目錄以便提供導航能力。
34.根據(jù)權利要求18所述的裝置，其中，通過體現(xiàn)在計算機可讀介質上的計算機代碼 來實現(xiàn)所述掃描、所述檢測和所述檢索過程。
35.根據(jù)權利要求18所述的裝置，其中，通過所述電子設備的芯片集來實現(xiàn)所述掃描、 所述檢測和所述檢索過程。
36.一種設備，其包括用于掃描在結構內可用的無線局域網(wǎng)(WLAN)接入點(AP)的裝置； 用于如果存在至少一個可用的WLAN AP,則檢測來自可用的WLANAP當中的所述至少一 個可用的WLAN AP的信號的裝置；以及用于檢索所述至少一個可用的WLAN AP在所述結構內的位置的裝置。
37.根據(jù)權利要求36所述的設備，其進一步包括用于直接從所述至少一個可用的 WLAN AP下載所述位置的裝置。
38.根據(jù)權利要求36所述的設備，其中，所述掃描、所述檢測和所述檢索是在沒有與 WLAN AP相關聯(lián)的情況下執(zhí)行的。
39.根據(jù)權利要求36所述的設備，其進一步包括用于讀取所述至少一個可用的WLAN AP的媒體接入控制地址以及訪問數(shù)據(jù)庫的裝置，其中，所述至少一個可用的WLAN AP在所 述結構內的位置被存儲，并且其中，所述媒體接入控制地址與所述至少一個可用的WLAN AP 在所述結構內的位置相關聯(lián)。
全文摘要
提供了當GPS信號不可用時對建筑物內的電子設備進行定位和/或導航。所述電子設備在例如進入建筑物時掃描可用的無線局域網(wǎng)(WLAN)接入點(AP)。所述電子設備檢測來自至少一個可用的WLAN AP的信號(例如，信標)，所述電子設備由此檢索可用的WLAN AP的室內位置。可以經由例如本地查詢協(xié)議在狀態(tài)-1時從WLAN AP直接下載位置信息，所述本地查詢協(xié)議包括返回了位置信息的當前所定義的本地查詢信息元素的擴展?？蛇x地，可以從信標信號讀取WLAN AP的媒體接入控制(MAC)地址，然后其可以用于從相關聯(lián)的數(shù)據(jù)庫檢索所述WLAN AP的位置。另外，利用或經由地圖應用或服務可以實現(xiàn)各種實施例，其中，所述地圖應用能夠顯示建筑物的任何樓層的平面圖，并且確定/獲得所述電子設備在所述建筑物內相對于所述平面圖的位置。
文檔編號H04W84/12GK102105809SQ200980129150
公開日2011年6月22日 申請日期2009年6月9日 優(yōu)先權日2008年7月11日
發(fā)明者G·巴伊科 申請人:諾基亞公司