專利名稱：用于在熄火狀態(tài)控制數(shù)據(jù)收發(fā)的工程機(jī)械遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，尤其涉及用于在熄火狀態(tài)控制工程機(jī)械的數(shù)據(jù)收發(fā)的工程機(jī)械遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)及方法
背景技術(shù)：
一般來講，就工程機(jī)械遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)而言，通信終端接受安裝在挖掘機(jī)，裝載機(jī)等工程機(jī)械內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)、泵、變速器、包含主控制閥的液壓系統(tǒng)等上的各種數(shù)字、模擬傳感器的信號(hào)并通過通信網(wǎng)而實(shí)現(xiàn)對(duì)管制所的PC的數(shù)據(jù)傳輸，上述工程機(jī)械工作數(shù)據(jù)被數(shù)據(jù)庫化使得機(jī)械管理人員或機(jī)械修理人員通過互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)能夠容易地了解所關(guān)心的工程機(jī)械的工作信息或履歷管理內(nèi)容，從而支持機(jī)械保持并管理最佳工作條件。這種系統(tǒng)通常也被命名而禾爾為 TMS (tele-management system 或 tele-monitoring system)。這里，上述的所謂工程機(jī)械的工作信息是指顯示在工程機(jī)械駕駛席內(nèi)顯示器上的冷卻水溫度、工作油溫度、燃料剩余量、電池電壓、發(fā)動(dòng)機(jī)速度、行使速度、警告及閥正常動(dòng)作狀態(tài)等諸如各種駕駛狀態(tài)信息之類的信息。就這種工程機(jī)械遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)而言，從安裝在各個(gè)工程機(jī)械上的通信終端利用規(guī)定通信網(wǎng)而實(shí)現(xiàn)到網(wǎng)頁服務(wù)器的數(shù)據(jù)傳輸。不僅如此，在如工程機(jī)械的固件等需要進(jìn)行所需的程序更新的情況下，也在管制所通過通信網(wǎng)進(jìn)行程序更新。但是，如上所述的工程機(jī)械與管制所之間的必要數(shù)據(jù)請(qǐng)求及諸如程序更新之類的數(shù)據(jù)收發(fā)僅在工程機(jī)械處于點(diǎn)火開關(guān)接通(key On)的狀態(tài)下可進(jìn)行通信，若處于點(diǎn)火開關(guān)斷開(key Off)的狀態(tài)則工程機(jī)械不能進(jìn)行通信。這是因?yàn)?，通常的設(shè)備的電子控制裝置使用發(fā)動(dòng)機(jī)所發(fā)電的電源或者未與電池連接，因而在起動(dòng)斷開狀態(tài)下不能施加電源從而不能工作之故。如此，現(xiàn)有設(shè)備由于在點(diǎn)火開關(guān)斷開狀態(tài)下在設(shè)備控制器、儀表盤、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器等電子控制裝置上沒有施加電源，因而存在不能存儲(chǔ)/修改/提取設(shè)備起動(dòng)時(shí)所使用的諸如音頻的頻道信息、空調(diào)風(fēng)速、風(fēng)向等的信息之類的設(shè)備工作信息的問題，不僅如此，還發(fā)生存儲(chǔ)在相應(yīng)裝置的易失性存儲(chǔ)器中的信息與電源供給的中斷一起被刪除從而重新起動(dòng)時(shí)不能使用的問題。另外，若處于設(shè)備熄火的狀態(tài)，則在管制所不能確認(rèn)該設(shè)備的工作信息。為了解決這種問題可以有將所有工作信息在設(shè)備熄火之前上傳到管制所的PC的方法，但這種將所有工作信息傳輸?shù)椒?wù)器端的方法因通信數(shù)據(jù)增加而花費(fèi)很大的通信費(fèi)。因此，要求有能夠接近熄火狀態(tài)的設(shè)備的數(shù)據(jù)的方案。不僅如此，若設(shè)備處于熄火的狀態(tài)，則在管制所要進(jìn)行固件升級(jí)時(shí)無法進(jìn)行升級(jí)。 另外，在點(diǎn)火的狀態(tài)下對(duì)設(shè)備進(jìn)行固件升級(jí)時(shí)，若作業(yè)者未能識(shí)別這一情況而熄火，則程序不能正常地更新從而在設(shè)備驅(qū)動(dòng)時(shí)存在問題的可能性。
因此，要求有能夠向熄火狀態(tài)的設(shè)備傳輸如固件升級(jí)的規(guī)定數(shù)據(jù)的方案。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題于是，本發(fā)明的目的是提供一種用于在熄火時(shí)控制與工程機(jī)械設(shè)備的數(shù)據(jù)收發(fā)的工程機(jī)械遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)。另外，本發(fā)明的目的是提供一種即便在熄火時(shí)也能向工程機(jī)械設(shè)備控制器和其以外的控制器請(qǐng)求工程裝置的工作信息并接受這些信息的提供，而且能夠提高電力使用效率的工程機(jī)械遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)。另外，本發(fā)明的目的是提供一種用于以即便在點(diǎn)火狀態(tài)進(jìn)行固件升級(jí)過程中成為熄火狀態(tài)也能繼續(xù)正常地進(jìn)行固件升級(jí)的方式控制工程機(jī)械的數(shù)據(jù)收發(fā)的工程機(jī)械遠(yuǎn)程
管理系統(tǒng)。用于解決課題的手段為此，根據(jù)本發(fā)明的第一方案的工程機(jī)械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，包括可通過通信網(wǎng)與通信終端進(jìn)行通信的服務(wù)器；以及設(shè)有上述通信終端、設(shè)備控制部及多個(gè)電子控制裝置的工程設(shè)備，其特征是，上述通信終端和設(shè)備控制部及上述電子控制裝置從安裝在上述工程設(shè)備上的電池被施加穩(wěn)定電源，上述設(shè)備控制部當(dāng)被施加點(diǎn)火開關(guān)斷開信號(hào)時(shí)，向上述通信終端和上述電子控制裝置傳遞睡眠模式(sleep mode)轉(zhuǎn)換命令，并將動(dòng)作模式轉(zhuǎn)換到睡眠模式，上述服務(wù)器請(qǐng)求作業(yè)時(shí)，上述通信終端從睡眠模式狀態(tài)被喚醒后喚醒設(shè)備控制部， 之后傳遞上述服務(wù)器所請(qǐng)求的作業(yè)，上述設(shè)備控制部在上述作業(yè)為可單獨(dú)完成的作業(yè)的情況下，單獨(dú)進(jìn)行作業(yè)后作業(yè)結(jié)束時(shí)轉(zhuǎn)換到睡眠模式，在上述作業(yè)需要與上述電子控制裝置中的至少一個(gè)電子控制裝置聯(lián)系的情況下，喚醒相應(yīng)電子控制裝置而進(jìn)行作業(yè)，作業(yè)結(jié)束時(shí)使上述被喚醒的電子控制裝置轉(zhuǎn)換到睡眠模式。另外，按照本發(fā)明的一例，其特征是，在上述服務(wù)器的請(qǐng)求作業(yè)為上述設(shè)備控制部或上述電子控制裝置所持有的數(shù)據(jù)的傳輸請(qǐng)求的情況下，若上述所請(qǐng)求的數(shù)據(jù)為上述電子控制裝置中的至少一個(gè)電子控制裝置所持有的數(shù)據(jù)，則上述設(shè)備控制部相應(yīng)電子控制裝置喚醒而收集上述數(shù)據(jù)后重新轉(zhuǎn)換到睡眠模式，并將所收集的數(shù)據(jù)通過上述通信終端向上述服務(wù)器輸出之后自己也轉(zhuǎn)換到睡眠模式。另外，按照本發(fā)明的一例，其特征是，在上述服務(wù)器的請(qǐng)求作業(yè)為上述設(shè)備控制部或上述電子控制裝置的程序更新的情況下，上述通信終端喚醒上述設(shè)備控制部，并且從上述服務(wù)器接受更新所需的數(shù)據(jù)傳輸，上述設(shè)備控制部在確認(rèn)從上述服務(wù)器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是否為上述設(shè)備控制部內(nèi)的程序更新之后，如果是自身的程序更新請(qǐng)求則更新相應(yīng)程序，如果不是上述設(shè)備控制部內(nèi)的程序更新請(qǐng)求則確認(rèn)將被更新程序的電子控制裝置之后向所確認(rèn)的電子控制裝置下達(dá)喚醒命令，之后，若上述電子控制裝置被喚醒則傳遞上述程序更新請(qǐng)求信號(hào)，上述所確認(rèn)的電子控制裝置在由上述設(shè)備控制部喚醒后執(zhí)行上述程序更新。另外，按照本發(fā)明的一例，其特征是，在上述服務(wù)器的請(qǐng)求作業(yè)為上述設(shè)備控制部或上述電子控制裝置的程序更新的情況下，上述設(shè)備控制部若在正常動(dòng)作狀態(tài)下在規(guī)定程序更新過程中被施加點(diǎn)火開關(guān)斷開信號(hào)則直至上述程序更新結(jié)束時(shí)為止向上進(jìn)行述程序更新中的電子控制裝置供電，之后使上述電子控制裝置轉(zhuǎn)換到睡眠模式，并使其余電子控制裝置轉(zhuǎn)換到睡眠模式。另外，按照本發(fā)明的一例，其特征是，若上述程序更新結(jié)束則存儲(chǔ)所更新的程序之后自下次起動(dòng)時(shí)起將所更新的程序應(yīng)用到設(shè)備上。根據(jù)本發(fā)明的第二方案的用于熄火時(shí)控制數(shù)據(jù)收發(fā)的方法，用于在工程機(jī)械遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)中，在上述工程設(shè)備的熄火狀態(tài)下控制數(shù)據(jù)收發(fā)，其中上述工程機(jī)械遠(yuǎn)程管理服務(wù)器包括設(shè)有通信終端、設(shè)備控制部及多個(gè)電子控制裝置的工程設(shè)備；以及通過通信網(wǎng)向上述通信終端傳輸規(guī)定的數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的服務(wù)器，其特征是，包括上述設(shè)備控制部若被施加點(diǎn)火開關(guān)關(guān)斷開信號(hào)，則向上述通信終端和上述電子控制裝置傳遞睡眠模式(sleep mode)轉(zhuǎn)換命令，并將動(dòng)作模式轉(zhuǎn)換到睡眠模式的過程；上述通信終端若在睡眠模式狀態(tài)從上述服務(wù)器收到上述數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)，則向上述設(shè)備控制部傳遞喚醒命令，之后若上述設(shè)備控制部被喚醒則傳遞上述數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的過程；若在睡眠模式狀態(tài)收到上述喚醒命令則被喚醒，之后若收到上述數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)，則上述設(shè)備控制部判斷是否存儲(chǔ)有所請(qǐng)求的數(shù)據(jù)的過程；若存儲(chǔ)有所請(qǐng)求的數(shù)據(jù)，則上述設(shè)備控制部通過上述通信終端向上述服務(wù)器傳輸相應(yīng)數(shù)據(jù)的過程；以及若未存儲(chǔ)有所請(qǐng)求的數(shù)據(jù)，則上述設(shè)備控制部確認(rèn)并喚醒存儲(chǔ)有相應(yīng)數(shù)據(jù)的電子控制裝置，之后從上述所確認(rèn)的電子控制裝置向上述服務(wù)器傳輸所請(qǐng)求的數(shù)據(jù)的過程。根據(jù)本發(fā)明的第三方案的用于熄火時(shí)控制數(shù)據(jù)收發(fā)的方法，用于在工程機(jī)械遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)中，在上述工程設(shè)備的熄火狀態(tài)下控制數(shù)據(jù)收發(fā)，其中上述工程機(jī)械遠(yuǎn)程管理服務(wù)器包括設(shè)有通信終端、設(shè)備控制部及多個(gè)電子控制裝置的工程設(shè)備；以及通過通信網(wǎng)向上述通信終端傳輸規(guī)定的數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的服務(wù)器，其特征是，包括上述服務(wù)器向上述通信終端請(qǐng)求程序更新的過程；上述通信終端，若在睡眠模式有上述程序更新請(qǐng)求則向上述設(shè)備控制部傳輸喚醒命令，若上述設(shè)備控制部被喚醒，則傳遞上述程序更新請(qǐng)求的過程；上述設(shè)備控制部，若在睡眠模式收到喚醒命令，則被喚醒，若接收上述程序更新請(qǐng)求，則確認(rèn)是否為上述設(shè)備控制部內(nèi)的程序更新請(qǐng)求的過程；若上述確認(rèn)結(jié)果是設(shè)備控制部內(nèi)的程序更新請(qǐng)求，則更新相應(yīng)程序的過程；若上述確認(rèn)結(jié)果不是設(shè)備控制部內(nèi)的程序更新請(qǐng)求， 則確認(rèn)所要進(jìn)行程序更新的電子控制裝置后向所確認(rèn)的電子控制裝置下達(dá)喚醒命令，之后若上述電子控制裝置被喚醒，則傳遞上述程序更新請(qǐng)求信號(hào)的過程；以及上述所確認(rèn)的電子控制裝置，若在睡眠模式收到上述喚醒命令，則被喚醒，之后若收到上述程序更新請(qǐng)求信號(hào)，則執(zhí)行相應(yīng)程序更新的過程。另外，按照本發(fā)明的一例，其特征是，進(jìn)一步包括上述設(shè)備控制部若在正常動(dòng)作狀態(tài)下在規(guī)定程序更新過程中被施加點(diǎn)火開關(guān)斷開信號(hào)，則利用穩(wěn)定電源繼續(xù)執(zhí)行程序更新動(dòng)作，若更新結(jié)束，則轉(zhuǎn)換到睡眠模式的過程。另外，按照本發(fā)明的一例，其特征是，進(jìn)一步包括上述電子控制裝置若在正常動(dòng)作狀態(tài)下在規(guī)定程序更新過程中被施加點(diǎn)火開關(guān)斷開信號(hào)則利用穩(wěn)定電源繼續(xù)執(zhí)行程序更新動(dòng)作，若更新結(jié)束，則轉(zhuǎn)換到睡眠模式的過程。另外，按照本發(fā)明的一例，其特征是，進(jìn)一步包括若上述程序更新結(jié)束，則將所更新的程序存儲(chǔ)之后自下次起動(dòng)時(shí)起應(yīng)用到設(shè)備上的過程。發(fā)明效果根據(jù)上述的本發(fā)明，熄火時(shí)向工程機(jī)械設(shè)備控制器和其余的控制器最小限度地施加穩(wěn)定電源以便能夠存儲(chǔ)熄火之前的工作信息，這樣一來，一旦之后起動(dòng)就能照直使用剛好之前所使用過的信息，從而避開不能存儲(chǔ)設(shè)備起動(dòng)時(shí)所使用的諸如音頻的頻道信息、空調(diào)風(fēng)速、風(fēng)向等信息之類的設(shè)備工作信息的缺點(diǎn)。另外，即便在熄火時(shí)也最小限度地供給穩(wěn)定電源因而具有利用管制所或使用者的終端能夠接近工程裝置的規(guī)定信息的益處。另外，具有不僅在熄火狀態(tài)能夠執(zhí)行對(duì)工程機(jī)械的固件升級(jí)，而且在點(diǎn)火狀態(tài)進(jìn)行固件升級(jí)過程中成為熄火狀態(tài)也能繼續(xù)正常地執(zhí)行固件升級(jí)的益處。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的構(gòu)成圖。圖2是表示按照本發(fā)明的實(shí)施例在工程設(shè)備熄火的狀態(tài)下服務(wù)器向工程設(shè)備請(qǐng)求規(guī)定數(shù)據(jù)時(shí)控制數(shù)據(jù)收發(fā)的過程的信號(hào)流程圖。圖3是表示按照本發(fā)明的實(shí)施例在工程設(shè)備熄火的狀態(tài)下服務(wù)器向工程設(shè)備請(qǐng)求程序更新時(shí)控制數(shù)據(jù)收發(fā)的過程的信號(hào)流程圖。圖4表示按照本發(fā)明的實(shí)施例在工程設(shè)備點(diǎn)火的狀態(tài)下工程設(shè)備進(jìn)行程序更新過程中被斷開時(shí)控制數(shù)據(jù)收發(fā)的過程的信號(hào)流程圖。
具體實(shí)施例方式下面參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)注意，附圖中相同的構(gòu)成無論在何處盡可能表示相同的符號(hào)。在下述說明中出現(xiàn)具體的特定事項(xiàng)，這是為了便于更加全盤理解本發(fā)明而提供的。而且，在說明本發(fā)明的過程當(dāng)中，在判斷為對(duì)于關(guān)聯(lián)公知功能或構(gòu)成的具體的說明會(huì)使本發(fā)明的要點(diǎn)不必要地模糊的情況下省略其詳細(xì)的說明。下面參照附圖詳細(xì)說明用于按照本發(fā)明的實(shí)施例控制熄火狀態(tài)的工程機(jī)械的數(shù)據(jù)收發(fā)的方案。圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的構(gòu)成圖。根據(jù)本發(fā)明的工程機(jī)械遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)包括通信終端110、設(shè)備控制部102及各種電子控制裝置。這種電子控制裝置包括設(shè)備的驅(qū)動(dòng)所必須使用的電子設(shè)備和旨在為駕駛員提供便利的電子設(shè)備，其中包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制部104、鑰匙開關(guān)106、空調(diào)控制部108、儀表盤 114、音頻處理部112等。另外，包括用于向所有電子控制裝置供給電源的電池(附圖中省略圖示)。根據(jù)本發(fā)明，所有電子控制裝置與點(diǎn)火開關(guān)接通/斷開無關(guān)地總是能夠從電池接受穩(wěn)定電源提供。據(jù)此，可在接通狀態(tài)下接受作為正常電源的電池電源或發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電電源提供而以正常動(dòng)作模式動(dòng)作，在斷開狀態(tài)下接受電池電源供給卻以接受最小限度的電源提供的睡眠模式(sleep mode)動(dòng)作。此時(shí)，所謂睡眠模式是指以最小限度的電力進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)的模式，各電子控制裝置在睡眠模式從電池接受最小限度的電源提供，僅在施加因特定事件而產(chǎn)生的喚醒信號(hào)的情況下才轉(zhuǎn)換到正常動(dòng)作模式而執(zhí)行必要的動(dòng)作，之后重新轉(zhuǎn)換到睡眠模式。這樣，所有電子控制裝置即便在斷開狀態(tài)下也被施加穩(wěn)定電源而保持睡眠模式， 從而在要通過如管制所的規(guī)定服務(wù)器或使用者的終端請(qǐng)求工程設(shè)備內(nèi)的規(guī)定數(shù)據(jù)以及請(qǐng)求程序更新時(shí)僅喚醒相應(yīng)電子控制裝置從而能夠執(zhí)行所請(qǐng)求的數(shù)據(jù)提供及程序更新。參照?qǐng)D1，通信終端110是為了進(jìn)行工程機(jī)械遠(yuǎn)程管理而安裝在工程設(shè)備100且可與衛(wèi)星通信和移動(dòng)通信中的至少一個(gè)電子控制裝置進(jìn)行通信的終端。這種通信終端110與設(shè)備控制部102相連，通過通信網(wǎng)120與服務(wù)器120進(jìn)行通信，并起傳遞服務(wù)器120與設(shè)備控制部102之間的數(shù)據(jù)收發(fā)的作用。尤其，在本發(fā)明中，若從設(shè)備控制部102有轉(zhuǎn)換到睡眠模式的命令，則通信終端110將動(dòng)作狀態(tài)轉(zhuǎn)換到睡眠模式，若在睡眠模式狀態(tài)有規(guī)定數(shù)據(jù)請(qǐng)求或程序更新請(qǐng)求，則向睡眠模式狀態(tài)的設(shè)備控制部102施加喚醒信號(hào)而喚醒設(shè)備控制部 102。設(shè)備控制部102控制工程設(shè)備100的全盤動(dòng)作，包括存儲(chǔ)必要的程序的內(nèi)部存儲(chǔ)器(附圖中未圖示)。這種設(shè)備控制部102若從鑰匙開關(guān)106施加鑰匙開關(guān)斷開信號(hào)，則向通信終端110和電子控制裝置傳遞睡眠模式轉(zhuǎn)換命令，并將動(dòng)作模式從正常動(dòng)作模式轉(zhuǎn)換到睡眠模式。此時(shí)，電子控制裝置是指與工程設(shè)備100內(nèi)的設(shè)備控制部102相連的所有電子控制裝置。另外，服務(wù)器120請(qǐng)求作業(yè)時(shí)，通信終端110從睡眠模式狀態(tài)被喚醒后喚醒設(shè)備控制部102，之后傳遞服務(wù)器120所請(qǐng)求的作業(yè)。這樣一來，設(shè)備控制部102在作業(yè)為可單獨(dú)完成的作業(yè)的情況下單獨(dú)進(jìn)行作業(yè)后作業(yè)結(jié)束時(shí)轉(zhuǎn)換到睡眠模式，在作業(yè)需要與電子控制裝置中的至少一個(gè)電子控制裝置聯(lián)系的情況下，喚醒相應(yīng)電子控制裝置而進(jìn)行作業(yè)，作業(yè)結(jié)束時(shí)使上述被喚醒的電子控制裝置轉(zhuǎn)換到睡眠模式。如此，在睡眠模式若從通信終端110有規(guī)定數(shù)據(jù)請(qǐng)求及程序更新請(qǐng)求，則設(shè)備控制部102在被喚醒后執(zhí)行按照請(qǐng)求的動(dòng)作，而對(duì)于具體的動(dòng)作，參照下述的圖2至圖6觀察。雖然在圖1的實(shí)施例中說明了旨在按照從服務(wù)器120向工程設(shè)備的數(shù)據(jù)請(qǐng)求及程序更新請(qǐng)求而進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)的構(gòu)成，但不限定于服務(wù)器120，使用者當(dāng)然也可以直接利用自己的移動(dòng)終端130而接近工程機(jī)械的數(shù)據(jù)。那么，參照?qǐng)D2至圖4說明在如上述圖1那樣構(gòu)成的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中，用于使服務(wù)器120在工程裝置100熄火的狀態(tài)下接近工程設(shè)備100的數(shù)據(jù)的、用于控制服務(wù)器120與工程裝置100之間的數(shù)據(jù)收發(fā)的信號(hào)流程。圖2是按照本發(fā)明的實(shí)施例在工程設(shè)備100的睡眠模式狀態(tài)有規(guī)定數(shù)據(jù)請(qǐng)求時(shí)控制數(shù)據(jù)收發(fā)的信號(hào)流程圖。下面，在圖2至4中，將電子控制裝置200作為包括與工程設(shè)備100內(nèi)的設(shè)備控制部102相連的所有電子控制裝置的用語使用，并假定第一電子控制裝置250為在所有電子控制裝置中須執(zhí)行按照特定請(qǐng)求事件的動(dòng)作的電子控制裝置而進(jìn)行說明。參照?qǐng)D2，在202步驟若從鑰匙開關(guān)106施加有鑰匙開關(guān)斷開信號(hào)則設(shè)備控制部 102在204步驟和206步驟向與通信終端110相連的電子控制裝置200傳遞轉(zhuǎn)換到睡眠模式的命令，并將當(dāng)前狀態(tài)轉(zhuǎn)換到睡眠模式。這樣一來，電子控制裝置200和通信終端110在 208步驟及205步驟將當(dāng)前動(dòng)作模式轉(zhuǎn)換到睡眠模式。此后，若由使用者有規(guī)定設(shè)備的數(shù)據(jù)請(qǐng)求，則在212步驟服務(wù)器120通過通信網(wǎng) 140向通信終端110傳輸數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)。此時(shí)，數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)包含表示所請(qǐng)求的數(shù)據(jù)為何物的標(biāo)簽。另外，數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)還可以包括用于表示所請(qǐng)求的是存儲(chǔ)在工程設(shè)備100的哪個(gè)電子控制裝置上的數(shù)據(jù)的目的地地址信息。這樣一來，以睡眠模式動(dòng)作的通信終端110若接到上述數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)，則在214步驟被喚醒(wake up)而處于正常動(dòng)作狀態(tài)，并為了喚醒設(shè)備控制部102而在216步驟向設(shè)備控制部102傳遞喚醒命令。設(shè)備 控制部102在按照喚醒命令被喚醒后在218步驟傳輸應(yīng)答(ack)信號(hào)而告知已喚醒。若通信終端110收到應(yīng)答信號(hào)而識(shí)別設(shè)備控制部102已被喚醒，則執(zhí)行220步驟而將所收到的數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)向設(shè)備控制部102傳遞。設(shè)備控制部102若收到數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)則在222步驟根據(jù)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)判斷是否存儲(chǔ)有所請(qǐng)求的數(shù)據(jù)。雖然在本發(fā)明的實(shí)施例中圖示了僅在數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)中只包含針對(duì)所請(qǐng)求的數(shù)據(jù)的標(biāo)簽時(shí)的過程，但若是從服務(wù)器120傳輸?shù)臄?shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)中含有目的地地址信息的數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)，則確認(rèn)目的地地址是自己還是其它電子控制裝置即可，而不必檢查由設(shè)備控制部102在222步驟所請(qǐng)求的數(shù)據(jù)是否為存儲(chǔ)在自身的數(shù)據(jù)。重新參照?qǐng)D2，設(shè)備控制部102若在222步驟檢查結(jié)果，存儲(chǔ)有所請(qǐng)求的數(shù)據(jù)則讀出所請(qǐng)求的數(shù)據(jù)而在228步驟向通信終端110傳輸。這樣一來，通信終端110在234步驟將所收到的數(shù)據(jù)向服務(wù)器120傳輸。另一方面，若在222步驟檢查結(jié)果，在設(shè)備控制部102未存儲(chǔ)有所請(qǐng)求的數(shù)據(jù)，則確認(rèn)電子控制裝置200中的存儲(chǔ)有相應(yīng)數(shù)據(jù)的電子控制裝置。此時(shí)，由于設(shè)備控制部102 存儲(chǔ)有對(duì)于存儲(chǔ)于所有電子控制裝置200各自中的數(shù)據(jù)為何物的信息，因而利用該信息來確認(rèn)與包含在數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)相對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在哪個(gè)電子控制裝置中。此后，設(shè)備控制部102在所確認(rèn)的電子控制裝置為第一電子控制裝置250的情況下，在224步驟向第一電子控制裝置250傳輸喚醒信號(hào)。這樣一來，若相應(yīng)電子控制裝置250在睡眠模式收到上述喚醒命令，則在226步驟喚醒之后成為正常動(dòng)作狀態(tài)。若第一電子控制裝置250被喚醒，則設(shè)備控制部102在230步驟傳遞所收到的數(shù)
據(jù)請(qǐng)求信號(hào)。收到數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的第一電子控制裝置250讀出所請(qǐng)求的數(shù)據(jù)并通過232步驟至 238步驟向上述服務(wù)器120傳輸所請(qǐng)求的數(shù)據(jù)。另一方面，第一電子控制裝置250、設(shè)備控制部102及通信終端110在執(zhí)行各自必要的動(dòng)作之后重新轉(zhuǎn)換到睡眠模式使得耗電最小化。那么，下面參照?qǐng)D3觀察用于服務(wù)器120按照本發(fā)明的實(shí)施例在工程設(shè)備110熄火的狀態(tài)下向工程設(shè)備100請(qǐng)求程序更新時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)收發(fā)進(jìn)行控制的過程。參照?qǐng)D3，由于工程設(shè)備100為斷開狀態(tài)，因而假定電子控制裝置200和設(shè)備控制部102及通信終端110的動(dòng)作模式在300步驟、302步驟及304步驟為睡眠模式。若在306步驟由作業(yè)者向規(guī)定設(shè)備請(qǐng)求程序更新請(qǐng)求，則服務(wù)器120向相應(yīng)設(shè)備的通信終端110請(qǐng)求程序更新。這樣一來，處于睡眠模式狀態(tài)的通信終端110響應(yīng)程序更新請(qǐng)求被喚醒后在308 步驟向設(shè)備控制部102傳輸喚醒命令。
設(shè)備控制部102若收到喚醒命令，則從睡眠模式被喚醒之后在310步驟向通信終端110傳輸用于告知已喚醒的應(yīng)答信號(hào)。此后，通信終端110識(shí)別設(shè)備控制部102已喚醒， 將從服務(wù)器120收到的程序更新請(qǐng)求傳遞給設(shè)備控制部102。 這樣一來，設(shè)備控制部102若接到程序更新請(qǐng)求的傳遞，則在314步驟確認(rèn)是否為設(shè)備控制部102內(nèi)的程序更新請(qǐng)求。在314步驟檢查結(jié)果，若為自己的程序更新請(qǐng)求，則在316步驟接收更新程序數(shù)據(jù)而執(zhí)行程序更新之后在318步驟通過通信終端110向服務(wù)器120傳輸更新結(jié)束信號(hào)。此后， 通信終端110更新結(jié)束，經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的時(shí)間之后轉(zhuǎn)換到睡眠模式。服務(wù)器120若收到更新結(jié)束信號(hào)則識(shí)別對(duì)相應(yīng)工程設(shè)備的程序更新已成功結(jié)束。另一方面，在314步驟檢查結(jié)果，若不是設(shè)備控制部102自身的程序而是對(duì)于其它電子控制裝置程序時(shí)，設(shè)備控制部102確認(rèn)相應(yīng)的電子控制裝置。這里，假定所確認(rèn)的電子控制裝置為第一電子控制裝置250，則設(shè)備控制部102在320步驟向第一電子控制裝置250 傳輸喚醒命令。第一電子控制裝置250若收到喚醒命令，則被喚醒而在321步驟轉(zhuǎn)換到正常動(dòng)作模式，執(zhí)行322步驟而向設(shè)備控制部102傳遞應(yīng)答信號(hào)而告知已喚醒。此后，識(shí)別了第一電子控制裝置250已被喚醒的設(shè)備控制部102將所收到的程序更新請(qǐng)求向第一電子控制裝置250傳遞。這樣一來，第一電子控制裝置250在326步驟接收更新程序數(shù)據(jù)而執(zhí)行程序更新， 并在328步驟及330步驟通過通信終端110向服務(wù)器120傳輸更新結(jié)束信號(hào)。此后，在334 步驟第一電子控制裝置250結(jié)束更新，經(jīng)過了預(yù)先設(shè)定的時(shí)間之后轉(zhuǎn)換到睡眠模式。那么，下面參照?qǐng)D4觀察表示在工程設(shè)備110點(diǎn)火的狀態(tài)下工程設(shè)備100在程序更新過程中熄火時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)收發(fā)進(jìn)行控制的過程的信號(hào)流程。假定電子控制裝置200和設(shè)備控制部102及通信終端100在400步驟處于正常動(dòng)作模式狀態(tài)。若由作業(yè)者向規(guī)定設(shè)備請(qǐng)求程序更新，則在402步驟服務(wù)器120向相應(yīng)設(shè)備的通信終端110請(qǐng)求程序更新。這樣一來，通信終端110響應(yīng)程序更新請(qǐng)求，在404步驟向設(shè)備控制部102傳遞更新請(qǐng)求。處于正常動(dòng)作狀態(tài)的設(shè)備控制部102在406步驟確認(rèn)是否為設(shè)備控制部102內(nèi)的程序更新請(qǐng)求之后，若為自身的程序更新請(qǐng)求，則執(zhí)行408步驟，若不是對(duì)于設(shè)備控制部 102內(nèi)的程序更新而是針對(duì)其它電子控制裝置程序，則設(shè)備控制部102確認(rèn)相應(yīng)電子控制裝置。這里，若假定所確認(rèn)的電子控制裝置為第一電子控制裝置250，則設(shè)備控制部102在 422步驟向第一電子控制裝置250傳遞程序更新請(qǐng)求。這樣一來，第一電子控制裝置250在422步驟接收更新程序數(shù)據(jù)而進(jìn)行更新之后若更新結(jié)束則在426步驟至428步驟通過設(shè)備控制部102、通信終端110向服務(wù)器120傳輸更新結(jié)束信號(hào)。此后，第一電子控制裝置250將動(dòng)作模式轉(zhuǎn)換到睡眠模式。另一方面，在406步驟檢查結(jié)果，若確認(rèn)為設(shè)備控制部102內(nèi)的程序更新請(qǐng)求，則執(zhí)行408步驟，接收更新程序數(shù)據(jù)而執(zhí)行程序更新。然而，若在進(jìn)行更新過程中，在410步驟被施加鑰匙開關(guān)斷開信號(hào)，則設(shè)備控制部102不是直接將動(dòng)作模式轉(zhuǎn)換到睡眠模式而是執(zhí)行414步驟而繼續(xù)執(zhí)行程序更新動(dòng)作。此后，在416步驟檢查是否更新結(jié)束，若更新結(jié)束則在420步驟通過通信終端110向服務(wù)器 120傳輸更新結(jié)束信號(hào)，并轉(zhuǎn)換到睡眠模式。但若在416步驟更新未結(jié)束，則執(zhí)行414步驟而繼續(xù)執(zhí)行程序更新動(dòng)作。S卩、若接受穩(wěn)定電源輸入的設(shè)備控制部102在設(shè)備驅(qū)動(dòng)中接受程序更新時(shí)駕駛員熄火，則使程序更新結(jié)束并經(jīng)過了一定時(shí)間之后轉(zhuǎn)換到睡眠模式。雖然在圖4的實(shí)施例中以對(duì)于設(shè)備控制部102的程序更新中熄火的場合的實(shí)施例進(jìn)行了說明，但在其它電子控制裝置的程序更新中熄火的場合也以如上所述的方法在程序更新結(jié)束后轉(zhuǎn)換到睡眠模式。另外，如在上述的圖3及4所觀察，完成了程序更新的設(shè)備控制部102及電子控制裝置200使所更新的程序自下次起動(dòng)時(shí)起應(yīng)用，即便在設(shè)備驅(qū)動(dòng)時(shí)收到更新程序也先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中后自下次起動(dòng)時(shí)起應(yīng)用。以上雖然詳細(xì)敘述了本發(fā)明的特定實(shí)施例，但本發(fā)明的思想及范圍不限定于這種特定實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚，在不變更本發(fā)明的要點(diǎn)的范圍內(nèi)可進(jìn)行多種修改以及變形。因此，以上所述的實(shí)施例是為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員完全明白發(fā)明的范疇而提供的，因而應(yīng)理解為在所有方面只是例示并非限定，本發(fā)明由權(quán)利要求的范疇定義。產(chǎn)業(yè)上的利用可能性本發(fā)明可應(yīng)用于遠(yuǎn)程管理工程設(shè)備的信息的系統(tǒng)。
1權(quán)利要求
1.一種工程機(jī)械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，包括可通過通信網(wǎng)與通信終端進(jìn)行通信的服務(wù)器；以及設(shè)有上述通信終端和設(shè)備控制部、多個(gè)電子控制裝置的工程設(shè)備，其特征在于，上述通信終端和設(shè)備控制部及上述電子控制裝置從安裝在上述工程設(shè)備上的電池被施加穩(wěn)定電源，若上述設(shè)備控制部被施加點(diǎn)火開關(guān)斷開信號(hào)，則向上述通信終端和上述電子控制裝置傳遞睡眠模式(Sleep mode)轉(zhuǎn)換命令，并將動(dòng)作模式轉(zhuǎn)換到睡眠模式，上述服務(wù)器請(qǐng)求作業(yè)時(shí)，上述通信終端從睡眠模式狀態(tài)被喚醒后喚醒設(shè)備控制部，之后傳遞上述服務(wù)器所請(qǐng)求的作業(yè)，上述設(shè)備控制部在上述作業(yè)為可單獨(dú)完成的作業(yè)的情況下單獨(dú)進(jìn)行作業(yè)后作業(yè)結(jié)束時(shí)轉(zhuǎn)換到睡眠模式，在上述作業(yè)需要與上述電子控制裝置中的至少一個(gè)電子控制裝置聯(lián)系的情況下，喚醒相應(yīng)電子控制裝置而進(jìn)行作業(yè)，作業(yè)結(jié)束時(shí)使上述被喚醒的電子控制裝置轉(zhuǎn)換到睡眠模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，其特征在于，在上述服務(wù)器的請(qǐng)求作業(yè)為上述設(shè)備控制部或上述電子控制裝置所持有的數(shù)據(jù)的傳輸請(qǐng)求的情況下，若上述所請(qǐng)求的數(shù)據(jù)為上述電子控制裝置中的至少一個(gè)電子控制裝置所持有的數(shù)據(jù)， 則上述設(shè)備控制部喚醒相應(yīng)電子控制裝置而收集上述數(shù)據(jù)后重新轉(zhuǎn)換到睡眠模式，并將所收集的數(shù)據(jù)通過上述通信終端向上述服務(wù)器輸出之后自己也轉(zhuǎn)換到睡眠模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，其特征在于，在上述服務(wù)器的請(qǐng)求作業(yè)為上述設(shè)備控制部或上述電子控制裝置的程序更新的情況下，上述通信終端喚醒上述設(shè)備控制部，并且接收從上述服務(wù)器傳輸?shù)母滤璧臄?shù)據(jù)， 上述設(shè)備控制部在確認(rèn)從上述服務(wù)器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是否為上述設(shè)備控制部內(nèi)的程序更新之后，如果是自身的程序更新請(qǐng)求，則更新相應(yīng)程序，如果不是上述設(shè)備控制部內(nèi)的程序更新請(qǐng)求，則確認(rèn)將被更新程序的電子控制裝置之后向所確認(rèn)的電子控制裝置下達(dá)喚醒命令，之后，若上述電子控制裝置被喚醒，則傳遞上述程序更新請(qǐng)求信號(hào)，上述所確認(rèn)的電子控制裝置在通過上述設(shè)備控制部被喚醒后執(zhí)行上述程序更新。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，其特征在于，在上述服務(wù)器的請(qǐng)求作業(yè)為上述設(shè)備控制部或上述電子控制裝置的程序更新的情況下，若在正常動(dòng)作狀態(tài)下，在規(guī)定程序更新過程中上述設(shè)備控制部被施加起動(dòng)斷開信號(hào)， 則直至上述程序更新結(jié)束為止向上述進(jìn)行程序更新中的電子控制裝置供電，之后使上述電子控制裝置轉(zhuǎn)換到睡眠模式，并使其余電子控制裝置轉(zhuǎn)換到睡眠模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的工程機(jī)械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，其特征在于，若上述程序更新結(jié)束，則存儲(chǔ)所更新的程序之后自下次起動(dòng)時(shí)起將所更新的程序應(yīng)用到設(shè)備。
6.一種用于熄火時(shí)控制數(shù)據(jù)收發(fā)的方法，用于在工程機(jī)械遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)中，在上述工程設(shè)備的熄火狀態(tài)下控制數(shù)據(jù)收發(fā)，其中上述工程機(jī)械遠(yuǎn)程管理服務(wù)器包括設(shè)有通信終端、設(shè)備控制部及多個(gè)電子控制裝置的工程設(shè)備；以及通過通信網(wǎng)向上述通信終端傳輸規(guī)定的數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的服務(wù)器，其特征在于，包括若上述設(shè)備控制部被施加點(diǎn)火開關(guān)斷開信號(hào)，則向上述通信終端和上述電子控制裝置傳遞睡眠模式(sleep mode)轉(zhuǎn)換命令，并將動(dòng)作模式轉(zhuǎn)換到睡眠模式的過程；上述通信終端若在睡眠模式狀態(tài)下，從上述服務(wù)器收到上述數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)，則向上述設(shè)備控制部傳遞喚醒命令，之后若上述設(shè)備控制部被喚醒，則傳遞上述數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的過程；若上述設(shè)備控制部在睡眠模式狀態(tài)收到上述喚醒命令，則被喚醒，之后若收到上述數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)，則判斷是否存儲(chǔ)有所請(qǐng)求的數(shù)據(jù)的過程；上述設(shè)備控制部若存儲(chǔ)有所請(qǐng)求的數(shù)據(jù)，則通過上述通信終端向上述服務(wù)器傳輸相應(yīng)數(shù)據(jù)的過程；以及若上述設(shè)備控制部未存儲(chǔ)有所請(qǐng)求的數(shù)據(jù)，則確認(rèn)并喚醒存儲(chǔ)有相應(yīng)數(shù)據(jù)的電子控制裝置，之后將所請(qǐng)求的數(shù)據(jù)從上述所確認(rèn)的電子控制裝置向上述服務(wù)器傳輸?shù)倪^程。
7.一種用于熄火時(shí)控制數(shù)據(jù)收發(fā)的方法，用于在工程機(jī)械遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)中，在上述工程設(shè)備的熄火狀態(tài)下控制數(shù)據(jù)收發(fā)，其中上述工程機(jī)械遠(yuǎn)程管理服務(wù)器包括設(shè)有通信終端、設(shè)備控制部及多個(gè)電子控制裝置的工程設(shè)備；以及通過通信網(wǎng)向上述通信終端傳輸規(guī)定的數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的服務(wù)器，其特征在于，包括上述服務(wù)器向上述通信終端請(qǐng)求程序更新的過程；若在睡眠模式有上述程序更新請(qǐng)求，則上述通信終端向上述設(shè)備控制部傳輸喚醒命令，若上述設(shè)備控制部被喚醒，則傳遞上述程序更新請(qǐng)求的過程；若在睡眠模式收到喚醒命令，則上述設(shè)備控制部被喚醒，若接收上述程序更新請(qǐng)求，則確認(rèn)是否為上述設(shè)備控制部內(nèi)的程序更新請(qǐng)求的過程；若上述確認(rèn)結(jié)果是設(shè)備控制部內(nèi)的程序更新請(qǐng)求，則更新相應(yīng)程序的過程； 若上述確認(rèn)結(jié)果不是設(shè)備控制部內(nèi)的程序更新請(qǐng)求，則確認(rèn)所要進(jìn)行程序更新的電子控制裝置后向所確認(rèn)的電子控制裝置下達(dá)喚醒命令，之后若上述電子控制裝置被喚醒，則傳遞上述程序更新請(qǐng)求信號(hào)的過程；以及若上述所確認(rèn)的電子控制裝置在睡眠模式收到上述喚醒命令，則被喚醒，之后若收到上述程序更新請(qǐng)求信號(hào)，則執(zhí)行相應(yīng)程序更新的過程。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于熄火時(shí)控制數(shù)據(jù)收發(fā)的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括若上述設(shè)備控制部在正常動(dòng)作狀態(tài)下在規(guī)定程序更新過程中被施加起動(dòng)斷開信號(hào)，則利用穩(wěn)定電源繼續(xù)執(zhí)行程序更新動(dòng)作，若更新結(jié)束，則轉(zhuǎn)換到睡眠模式的過程。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于熄火時(shí)控制數(shù)據(jù)收發(fā)的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括上述電子控制裝置若在正常動(dòng)作狀態(tài)下在規(guī)定程序更新過程中被施加起動(dòng)斷開信號(hào)，則利用穩(wěn)定電源繼續(xù)執(zhí)行程序更新動(dòng)作，若更新結(jié)束則轉(zhuǎn)換到睡眠模式的過程。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中的任意一項(xiàng)所述的用于熄火時(shí)控制數(shù)據(jù)收發(fā)的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括若上述程序更新結(jié)束，則存儲(chǔ)所更新的程序之后自下次起動(dòng)時(shí)起將所更新的程序應(yīng)用到設(shè)備上的過程。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于在熄火狀態(tài)工程機(jī)械控制數(shù)據(jù)收發(fā)的工程機(jī)械遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)及方法。為此，本發(fā)明的工程機(jī)械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，包括可通過通信網(wǎng)與通信終端進(jìn)行通信的服務(wù)器；以及設(shè)有上述通信終端和設(shè)備控制部及多個(gè)電子控制裝置的工程設(shè)備，其特征是，通信終端和設(shè)備控制部及電子控制裝置從安裝在上述工程設(shè)備上的電池被施加穩(wěn)定電源，若設(shè)備控制部被施加點(diǎn)火開關(guān)斷開信號(hào)，則向通信終端和上述電子控制裝置傳遞睡眠模式(sleep mode)轉(zhuǎn)換命令，并將動(dòng)作模式轉(zhuǎn)換到睡眠模式，服務(wù)器請(qǐng)求作業(yè)時(shí)，上述通信終端從睡眠模式狀態(tài)被喚醒后喚醒設(shè)備控制部，之后傳遞服務(wù)器所請(qǐng)求的作業(yè)，設(shè)備控制部在上述作業(yè)為可單獨(dú)完成的作業(yè)的情況下單獨(dú)進(jìn)行作業(yè)后作業(yè)結(jié)束時(shí)轉(zhuǎn)換到睡眠模式，在作業(yè)需要與上述電子控制裝置中的至少一個(gè)電子控制裝置聯(lián)系的情況下，喚醒相應(yīng)電子控制裝置而進(jìn)行作業(yè)，作業(yè)結(jié)束時(shí)使上述被喚醒的電子控制裝置轉(zhuǎn)換到睡眠模式。
文檔編號(hào)H04Q9/00GK102265637SQ200980152379
公開日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2009年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月24日
發(fā)明者尹鴻喆, 慎重默, 樸德雨 申請(qǐng)人:斗山英維高株式會(huì)社