專利名稱：投影校正系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種投影校正系統(tǒng)及方法，且特別是有關(guān)于一種可以即時校正投影影像失真的投影校正系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
隨著多年的發(fā)展，數(shù)字投影儀已經(jīng)成為不可或缺的多媒體工具之一，其常應(yīng)用于諸如家庭影院、數(shù)字教學(xué)或是會議報告等多種用途。傳統(tǒng)的投影儀常因?yàn)榕c投影屏幕之間的角度問題，導(dǎo)致原始影像在被投射到投影屏幕上會產(chǎn)生梯形失真的現(xiàn)象而得到扭曲的投影影像。因此，一般的投影儀通常會提供梯形校正的功能。為了改善上述的梯形失真現(xiàn)象，美國專利案號7，470，029公開了一種影像處理系統(tǒng)。在此影像處理系統(tǒng)中，投影儀會預(yù)先投射一全白的測試影像以得到對應(yīng)的一組角落坐標(biāo)，再投射一原始影像以得到對應(yīng)的另一組角落坐標(biāo)。影像處理系統(tǒng)比較此兩組角落坐標(biāo)而得到投影儀到投影屏幕之間的距離，再依據(jù)三維空間的坐標(biāo)計算得到投影儀的姿態(tài)，并據(jù)以校正投影影像。然而，由于需要計算多點(diǎn)的坐標(biāo)，并進(jìn)行反復(fù)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，上述影像處理系統(tǒng)并不適用于即時校正。另外，在美國專利案號6，753，907提出了一種校正扭曲影像的方法，其利用位于不同位置的投影儀與攝影機(jī)，計算得到投影影像與檢索影像的轉(zhuǎn)換矩陣，并找到投影屏幕與檢索影像的轉(zhuǎn)換矩陣，據(jù)以得到投影影像與投影屏幕的轉(zhuǎn)換矩陣。此校正扭曲影像的方法通過投影影像與投影屏幕的轉(zhuǎn)換矩陣對投影影像進(jìn)行校正。然而，由于需要進(jìn)行反復(fù)的坐標(biāo)矩陣轉(zhuǎn)換，上述校正扭曲影像的方法也不適用于即時校正。然而，隨著便攜裝置的高度發(fā)展，便攜式的手持微型投影儀或是整合在便攜裝置的微型投影儀的泛用度也逐漸提高。由于微型投影儀在使用時其位置不固定，甚至是隨時晃動，因此必須針對微型投影儀的姿勢做即時性的投影影像梯形校正，因此耗時很多的計算復(fù)雜及運(yùn)算量龐大的影像校正方法不適用于微型投影儀。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了克服上述缺陷，提供一種投影校正系統(tǒng)及方法，通過檢索并分析投影影像的形變信息，得到投影單元的姿態(tài)，并據(jù)以對原始影像作校正，從而得以快速且即時地對投影影像作不間斷地校正。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種投影校正系統(tǒng)，包括一投影單元，用以投射一原始影像在一目標(biāo)物上，該原始影像為一投影影像；一影像檢索單元，用以從該目標(biāo)物上檢索一投影區(qū)域影像，該投影區(qū)域影像包括該投影影像；以及一影像處理單元，用以從該投影區(qū)域影像中得到對應(yīng)于該投影影像的一投影影像輪廓，且對該投影影像輪廓進(jìn)行運(yùn)算得到該投影單元對應(yīng)于該目標(biāo)物的一水平傾角及一垂直傾角；其中，該影像處理單元依據(jù)該水平傾角及該垂直傾角預(yù)扭曲該原始影像以得到一校正影像并輸出該校正影像至該投影單元，使得該投影單元投射該校正影像在該目標(biāo)物上。
其中該投影單元的光軸與該影像檢索單元的光軸平行。其中該投影單元的光軸與該影像檢索單元的光軸相交。其中該影像處理單元對該投影區(qū)域影像進(jìn)行運(yùn)算以得到多個影像邊緣特征，并通過該些影像邊緣特征以識別該投影影像輪廓。其中該影像處理單元計算兩個相鄰影像邊緣特征的一夾角。其中該影像處理單元依據(jù)該夾角計算得到該垂直傾角。其中該影像處理單元依據(jù)該夾角計算得到該水平傾角。其中該影像處理單元計算該投影影像輪廓的一長寬比。其中該影像處理單元依據(jù)該長寬比計算得到該垂直傾角。其中該影像處理單元依據(jù)該長寬比計算得到該水平傾角。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種投影校正方法，包括投射一原始影像在一目標(biāo)物上，該原始影像為一投影影像；從該目標(biāo)物上檢索一投影區(qū)域影像，該投影區(qū)域影像包括該投影影像；從該投影區(qū)域影像中得到對應(yīng)于該投影影像的一投影影像輪廓，且對該投影影像輪廓進(jìn)行運(yùn)算得到一水平傾角及一垂直傾角；以及依據(jù)該水平傾角及該垂直傾角預(yù)扭曲該原始影像以得到一校正影像，并投射該校正影像在該目標(biāo)物上。其中更重復(fù)上述投射、檢索、運(yùn)算及預(yù)扭曲的步驟，以進(jìn)行即時校正。其中投射該原始影像及該校正影像的光軸與檢索該投影區(qū)域影像的光軸平行。其中投射該原始影像及該校正影像的光軸與檢索該投影區(qū)域影像的光軸相交。該方法更包括對該投影區(qū)域影像進(jìn)行運(yùn)算以得到多個影像邊緣特征，并通過該些影像邊緣特征以識別該投影影像輪廓。該方法更包括計算兩個相鄰影像邊緣特征的一夾角。其中依據(jù)該夾角計算得到該垂直傾角。其中依據(jù)該夾角計算得到該水平傾角。其中依據(jù)該夾角計算的方法可為查閱表、內(nèi)插法、擬合曲線或映射函數(shù)其中之一。該方法更包括計算該投影影像輪廓的一長寬比。其中依據(jù)該長寬比計算得到該垂直傾角。其中依據(jù)該長寬比計算得到該水平傾角。其中依據(jù)該長寬比計算的方法可為查閱表、內(nèi)插法、擬合曲線或映射函數(shù)其中之一。本發(fā)明的投影校正系統(tǒng)及方法，通過檢索并分析投影影像的形變信息，依據(jù)投影影像的長寬比以及依據(jù)投影影像的夾角得到水平傾角與垂直傾角，因此不需復(fù)雜的坐標(biāo)運(yùn)算及矩陣轉(zhuǎn)換即可以知道投影單元的姿態(tài)，并據(jù)以對原始影像作預(yù)扭曲校正。如此一來，無須進(jìn)行前置的校正步驟，即可以快速地解決投影影像的梯形失真問題。此外，更進(jìn)一步地， 由于計算量小，因此可以持續(xù)地對投影影像作即時校正，而不會耗費(fèi)整體系統(tǒng)資源，也不須額外的元件，適于應(yīng)用在各種便攜裝置，并且不限于此。為讓本發(fā)明的上述內(nèi)容能更明顯易懂，下文特舉一實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說明如下


圖1繪示依照本發(fā)明的一實(shí)施例的投影校正系統(tǒng)的示意圖。圖2繪示依照本發(fā)明的一實(shí)施例的投影校正方法的流程圖。圖3A 圖3D繪示依照本發(fā)明的一實(shí)施例的投影區(qū)域影像的示意圖。圖4A 圖4D繪示依照本發(fā)明的一實(shí)施例的對應(yīng)于投影影像輪廓的夾角θ及長寬比L/W的示意圖。圖5Α繪示依照本發(fā)明的一實(shí)施例的投影單元與影像檢索單元的配置圖的一例。圖5Β繪示依照本發(fā)明的一實(shí)施例的投影單元與影像檢索單元的光軸示意圖。圖6Α繪示投影單元與影像檢索單元的光軸平行時，夾角對長寬比的示意圖。圖6Β繪示投影單元與影像檢索單元的光軸相交時，夾角對長寬比的示意圖。附圖標(biāo)記說明100:投影校正系統(tǒng)110:投影單元120 影像檢索單元130 影像處理單元140 投影區(qū)域影像150 投影影像500 便攜裝置510 投影單元520 影像檢索單元
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提出一種投影校正系統(tǒng)及方法，通過檢索并分析投影影像的形變信息，得到投影單元的姿態(tài)，并據(jù)以對原始影像作校正，從而得以快速且即時地對投影影像作不間斷地校正。請參照圖1，其繪示依照本發(fā)明的一實(shí)施例的投影校正系統(tǒng)的示意圖。投影校正系統(tǒng)100包括一投影單元110、一影像檢索單元120以及一影像處理單元130。其中，投影校正系統(tǒng)100應(yīng)用于一微型投影儀，因此影像檢索單元120例如可以為便攜裝置原先內(nèi)建的一攝影機(jī)或一數(shù)字相機(jī)等，無須增加額外的元件。請參照圖2，其繪示依照本發(fā)明的一實(shí)施例的投影校正方法的流程圖。在步驟 S200中，投影單元110投射一原始影像在一目標(biāo)物上，該原始影像為一投影影像，此目標(biāo)物可以為傳統(tǒng)的投影屏幕，也可以為一墻面或任意可被投射影像以供辨識的地方。在步驟 S210中，影像檢索單元120從目標(biāo)物上檢索一投影區(qū)域影像。請參照圖3Α 圖3D，其繪示依照本發(fā)明的一實(shí)施例的投影區(qū)域影像的示意圖。由圖3Α可知，投影區(qū)域影像140實(shí)質(zhì)上包括投影影像150(具有梯形失真現(xiàn)象)及其他不屬于投影影像但也被檢索的背景。在步驟S220中，影像處理單元130接收投影區(qū)域影像140，并從投影區(qū)域影像140 中得到對應(yīng)于投影影像150的一投影影像輪廓。實(shí)際上如圖:3B所示，影像處理單元130對投影區(qū)域影像140進(jìn)行運(yùn)算以得到多個影像邊緣特征。由于在投影時，投影影像150與背景的亮度不同，因此通過運(yùn)算處理可輕易地得到投影影像150的投影影像輪廓，而不受環(huán)境光場影響。然后如圖3C所示，影像處理單元130檢索投影影像輪廓的多個影像邊緣特征， 并如圖3D所示，影像處理單元130通過多個影像邊緣特征以識別投影影像輪廓而得到4個頂點(diǎn)A D的坐標(biāo)。接著，在步驟S230中，影像處理單元130計算兩個相鄰影像邊緣特征的夾角θ。 此外，在步驟S240中，影像處理單元130計算投影影像輪廓的長寬比L/W。在步驟S250中， 通過計算兩個相鄰影像邊緣特征的夾角θ與投影影像輪廓的長寬比L/W，以得到投影單元 110對應(yīng)于目標(biāo)物的垂直傾角θν與水平傾角9h。請參照圖4Α 圖4D，其繪示依照本發(fā)明的一實(shí)施例的對應(yīng)于投影影像輪廓的夾角θ及長寬比L/W的示意圖。在圖4A中，投影單元110位于影像檢索單元120的下方。在圖4B中，投影單元110位于影像檢索單元120的上方。在圖4C中，投影單元110位于影像檢索單元120的右方。在圖4D中，投影單元110 位于影像檢索單元120的左方。舉圖4A為例做說明。由于在步驟S220中得到4個頂點(diǎn)A D的坐標(biāo)，因此Ll即為點(diǎn) A和點(diǎn)B在影像坐標(biāo)上橫坐標(biāo)差，或AB向量的向量長度，L2即為點(diǎn)C和點(diǎn)D在影像坐標(biāo)上橫坐標(biāo)差，或CD向量的向量長度，Wl為點(diǎn)B和點(diǎn)D在影像坐標(biāo)上縱坐標(biāo)差，或BD向量的向量長度， W2為點(diǎn)A和點(diǎn)C在影像坐標(biāo)上縱坐標(biāo)差，或AC向量的向量長度。長寬比L/W特征即為((L1+L2) /2) / ((W1+W2) /2)。此外，基于投影單元110及影像檢索單元120不同的相對位置，夾角θ有所差異。 如圖4Α所示，夾角ΘΑ的變化具高敏感度，由公式ΘΑ = 90° +tarTHb/a)得出，其中向量坐標(biāo)參考以C點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，a與b皆為向量，也可由AB向量和AC向量的內(nèi)積與向量長度求出ΘΑ = cos-1 (AB .AC/IAB I | AC |)，其中向量a及向量b為向量AB的2個垂直分量。如圖4B所示，向量坐標(biāo)參考以C點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，a與b皆為向量，其中夾角θ e的變化具高敏感度，由公式θ c = 90° -tan—Yb/a)得出，也可由CA向量和CD向量的內(nèi)積與向量長度求出^c = C0s-HCAWDZICAI |CD|)，其中向量a及向量b為向量⑶的2個垂直分量。如圖 4C所示，向量坐標(biāo)參考以c點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，a與b皆為向量，其中夾角變化具高敏感度，由公式eD = 90° +tanla/b)得出，也可由DC向量和DB向量的內(nèi)積與向量長度求出 eD = cos—HDC · DB/lDC DB|)，其中向量a及向量b為向量DB的2個垂直分量。如圖4D 所示，向量坐標(biāo)參考以C點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，a與b皆為向量，其中夾角θ e的變化具高敏感度， 由公式θ。= 90° -tarTHa/b)得出，也可由CA向量和CD向量的內(nèi)積與向量長度求出θε =cos-1 (CA ·⑶/ I CAI I⑶I)，其中向量a及向量b為向量CA的2個垂直分量。雖然在上述的實(shí)施例中，圖4A以9,作為夾角Θ、圖4B以Θ。作為夾角Θ、圖4C以9Jt為夾角Θ、 圖4D以Θ。作為夾角θ，然而，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知道可以用其余的三個端點(diǎn)的內(nèi)角作為夾角θ，并不以此為限。此外，在圖4A、4B、4C與4D中，右上與左下的投影影像僅為示意以便于說明，實(shí)際發(fā)生梯形失真現(xiàn)象的投影影像有很多種情況，并不以此所示附圖為限。在步驟S230中，在計算得到夾角θ后，影像處理單元130實(shí)質(zhì)上依據(jù)夾角θ (即 ΘΑ、ΘΒ、Θ。、θD)計算得到垂直傾角Θv或水平傾角eh(即步驟S250)。例如從一查閱表中利用內(nèi)插法得到垂直傾角θ v或水平傾角θ h，或經(jīng)由一擬合曲線計算而得，或經(jīng)過一映射函數(shù)轉(zhuǎn)換而得。在步驟S240中，在計算得到長寬比L/W后，影像處理單元130實(shí)質(zhì)上依據(jù)長寬比L/W計算得到該水平傾角eh或垂直傾角θν(即步驟S250)。例如從一查閱表中利用內(nèi)插法得到水平傾角θ h或垂直傾角θ v，或經(jīng)由一擬合曲線計算而得，或經(jīng)過一映射函數(shù)轉(zhuǎn)換而得。步驟S250中所依據(jù)的查閱表、內(nèi)插法、擬合曲線或映射函數(shù)，經(jīng)由多次的實(shí)驗(yàn)，觀察在不同的垂直傾角θν及水平傾角θ h下的多次投影影像而整理得到，或是直接經(jīng)由光路計算后所得到的關(guān)系函數(shù)，將夾角θ與長寬比L/W轉(zhuǎn)換成垂直傾角θν或水平傾角9h。在圖4A 圖4B中也已繪示不同的垂直傾角θ v及水平傾角θ 的多次投影影像。茲舉圖4D為例做說明。在圖4D中，夾角Θ。(即Θ)越小，垂直傾角07越小，反之，夾角9。越大，垂直傾角θν越大。并且長寬比L/W越大，水平傾角eh越小，反之長寬比L/W 越小，水平傾角Qh越大。參看第4A、4B與4C圖，則有不同的結(jié)果。由此可知，當(dāng)投影單元 110與影像檢索單元120具上下位置的相對關(guān)系時，夾角θ與水平傾角911具相對應(yīng)關(guān)系， 以及長寬比L/W與垂直傾角θ ν具相對應(yīng)關(guān)系，此時，水平傾角9h由夾角θ經(jīng)計算而得， 垂直傾角9,由長寬比L/W經(jīng)計算而得；而當(dāng)基于投影單元110及影像檢索單元120具左右位置的相對關(guān)系時，夾角θ與垂直傾角θν具相對應(yīng)關(guān)系，以及長寬比L/W與水平傾角eh 具相對應(yīng)關(guān)系，此時，水平傾角θ 長寬比L/W經(jīng)計算而得，垂直傾角θν由夾角θ經(jīng)計算而得。綜合而言，垂直傾角θν及水平傾角長寬比L/W與夾角θ經(jīng)計算而得，但其兩兩之間的關(guān)系，則視投影單元Iio及影像檢索單元120的相對位置而定，并不以此為限。在得到垂直傾角θν及水平傾角eh后，在步驟S260中，影像處理單元130依據(jù)水平傾角Qh及垂直傾角97預(yù)先扭曲補(bǔ)償原始影像以得到一校正影像，影像處理單元130并輸出校正影像至投影單元110，使得投影單元110投射校正影像在目標(biāo)物上。如此一來，即可以解決投影影像的梯形失真問題。此外，本實(shí)施例更進(jìn)一步地重復(fù)投射、檢索、運(yùn)算及預(yù)扭曲的步驟S200 S260以進(jìn)行即時校正，直到投影影像不隨投影單元110的晃動而失真。此外，在本發(fā)明中，投影單元110的光軸與影像檢索單元120的光軸可平行，也可以相交。更詳細(xì)的說，投射原始影像及校正影像的光軸與檢索投影區(qū)域影像的光軸可以是平行或是相交。請參照圖5A及圖5B，圖5A繪示依照本發(fā)明的一實(shí)施例的投影單元與影像檢索單元的配置圖，圖5B繪示依照本發(fā)明的一實(shí)施例的投影單元與影像檢索單元的光軸示意圖。在圖5A中，投影單元510與影像檢索單元520位于便攜裝置500不平行的兩個平面上，以使得光軸相交。而對應(yīng)于投影單元510與影像檢索單元520之間的距離D及不同的投影距離(Lmax、L&Lmin)，可以設(shè)計得到光軸相交的適當(dāng)角度1，如圖5B所示。其中，投影單元510投影距離的設(shè)計公式為1 = tan-^D/L)1為光軸相交的角度，D為投影單元510與影像檢索單元520之間的距離，L為投影距離。在一實(shí)施例中，投影單元510與影像檢索單元520之間的距離D為5公分，若投影單元510的最大投影距離Lmax為300公分，則光軸相交的角度Imax為0. 9548°，若投影單元 510的最小投影距離Lmin為30公分，則光軸相交的角度Imin為9. 4623°。因此，可依照需求設(shè)計出合適的各項(xiàng)參數(shù)。若投影單元與影像檢索單元的光軸相交，則可以提升影像的解析度。請參照圖6A 及圖6B，圖6A繪示投影單元與影像檢索單元光軸平行的情況下(如圖4A、4B、4C與4D)，夾角θ對長寬比L/W的示意圖，圖6Β繪示投影單元與影像檢索單元光軸相交的情況下(如圖5A)，夾角θ對長寬比L/W的示意圖。比較圖6A及圖6B可知，夾角及長寬比的變化在光軸相交時較光軸平行時明顯，因此利于進(jìn)行內(nèi)插而得到較精確的夾角及長寬比。本發(fā)明上述實(shí)施例所公開的投影校正系統(tǒng)及方法，具有多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)，以下僅列舉部分優(yōu)點(diǎn)說明如下本發(fā)明的投影校正系統(tǒng)及方法，通過檢索并分析投影影像的形變信息，依據(jù)投影影像的長寬比以及依據(jù)投影影像的夾角得到水平傾角與垂直傾角，因此不需復(fù)雜的坐標(biāo)運(yùn)算及矩陣轉(zhuǎn)換即可以知道投影單元的姿態(tài)，并據(jù)以對原始影像作預(yù)扭曲校正。如此一來，無須進(jìn)行前置的校正步驟，即可以快速地解決投影影像的梯形失真問題。此外，更進(jìn)一步地， 由于計算量小，因此可以持續(xù)地對投影影像作即時校正，而不會耗費(fèi)整體系統(tǒng)資源，也不須額外的元件，適于應(yīng)用在各種便攜裝置，并且不限于此。當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明做出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種投影校正系統(tǒng)，包括一投影單元，用以投射一原始影像在一目標(biāo)物上，該原始影像為一投影影像；一影像檢索單元，用以從該目標(biāo)物上檢索一投影區(qū)域影像，該投影區(qū)域影像包括該投影影像；以及一影像處理單元，用以從該投影區(qū)域影像中得到對應(yīng)于該投影影像的一投影影像輪廓，且對該投影影像輪廓進(jìn)行運(yùn)算得到該投影單元對應(yīng)于該目標(biāo)物的一水平傾角及一垂直傾角；其中，該影像處理單元依據(jù)該水平傾角及該垂直傾角預(yù)扭曲該原始影像以得到一校正影像并輸出該校正影像至該投影單元，使得該投影單元投射該校正影像在該目標(biāo)物上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投影校正系統(tǒng)，其中該投影單元的光軸與該影像檢索單元的光軸平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投影校正系統(tǒng)，其中該投影單元的光軸與該影像檢索單元的光軸相交。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投影校正系統(tǒng)，其中該影像處理單元對該投影區(qū)域影像進(jìn)行運(yùn)算以得到多個影像邊緣特征，并通過該些影像邊緣特征以識別該投影影像輪廓。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的投影校正系統(tǒng)，其中該影像處理單元計算兩個相鄰影像邊緣特征的一夾角。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的投影校正系統(tǒng)，其中該影像處理單元依據(jù)該夾角計算得到該垂直傾角。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的投影校正系統(tǒng)，其中該影像處理單元依據(jù)該夾角計算得到該水平傾角。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的投影校正系統(tǒng)，其中該影像處理單元計算該投影影像輪廓的 “~~■長寬t匕。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的投影校正系統(tǒng)，其中該影像處理單元依據(jù)該長寬比計算得到該垂直傾角。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的投影校正系統(tǒng)，其中該影像處理單元依據(jù)該長寬比計算得到該水平傾角。
11.一種投影校正方法，包括投射一原始影像在一目標(biāo)物上，該原始影像為一投影影像；從該目標(biāo)物上檢索一投影區(qū)域影像，該投影區(qū)域影像包括該投影影像；從該投影區(qū)域影像中得到對應(yīng)于該投影影像的一投影影像輪廓，且對該投影影像輪廓進(jìn)行運(yùn)算得到一水平傾角及一垂直傾角；以及依據(jù)該水平傾角及該垂直傾角預(yù)扭曲該原始影像以得到一校正影像，并投射該校正影像在該目標(biāo)物上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的投影校正方法，其中更重復(fù)上述投射、檢索、運(yùn)算及預(yù)扭曲的步驟，以進(jìn)行即時校正。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的投影校正方法，其中投射該原始影像及該校正影像的光軸與檢索該投影區(qū)域影像的光軸平行。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的投影校正方法，其中投射該原始影像及該校正影像的光軸與檢索該投影區(qū)域影像的光軸相交。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的投影校正方法，更包括對該投影區(qū)域影像進(jìn)行運(yùn)算以得到多個影像邊緣特征，并通過該些影像邊緣特征以識別該投影影像輪廓。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的投影校正方法，更包括 計算兩個相鄰影像邊緣特征的一夾角。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的投影校正方法，其中依據(jù)該夾角計算得到該垂直傾角。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的投影校正方法，其中依據(jù)該夾角計算得到該水平傾角。
19.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的投影校正方法，其中依據(jù)該夾角計算的方法可為查閱表、內(nèi)插法、擬合曲線或映射函數(shù)其中之一。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的投影校正方法，更包括 計算該投影影像輪廓的一長寬比。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的投影校正方法，其中依據(jù)該長寬比計算得到該垂直傾角。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的投影校正方法，其中依據(jù)該長寬比計算得到該水平傾角。
23.根據(jù)權(quán)利要求21或22所述的投影校正方法，其中依據(jù)該長寬比計算的方法可為查閱表、內(nèi)插法、擬合曲線或映射函數(shù)其中之一。
全文摘要
一種投影校正方法，包括下列步驟。投射一原始影像在一目標(biāo)物上，該原始影像為一投影影像。從目標(biāo)物上檢索一投影區(qū)域影像，投影區(qū)域影像包括投影影像。從投影區(qū)域影像中得到對應(yīng)于投影影像的一投影影像輪廓，且對投影影像輪廓進(jìn)行運(yùn)算得到一水平傾角及一垂直傾角。依據(jù)水平傾角及垂直傾角預(yù)扭曲原始影像以得到一校正影像，并投射校正影像在目標(biāo)物上。
文檔編號H04N5/74GK102158673SQ20101011607
公開日2011年8月17日 申請日期2010年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月11日
發(fā)明者吳泰鋒, 周明杰, 王郁仁, 陳慶昌 申請人:財團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院