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      用于工具的無(wú)線通信系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號(hào):7743783閱讀:168來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:用于工具的無(wú)線通信系統(tǒng)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及用于工具的無(wú)線通信系統(tǒng);更具體地,涉及對(duì)包括無(wú)線通信頻率以及 發(fā)送輸出功率等的無(wú)線通信參數(shù)的設(shè)置。
      背景技術(shù)
      在通過(guò)使用工具來(lái)進(jìn)行螺栓緊固操作的工廠中,通過(guò)使用該工具控制緊固轉(zhuǎn) 矩并向管理裝置發(fā)送關(guān)于在所需轉(zhuǎn)矩處完成緊固的信號(hào),來(lái)對(duì)該螺栓緊固操作進(jìn)行管 理。在此情況下,因?yàn)橛芯€通信對(duì)工具的便利性產(chǎn)生負(fù)面影響,所以優(yōu)選使用如日本專利 No. 2983124和日本專利申請(qǐng)公開(kāi)No. 2000-024945所示的無(wú)線通信,而非有線通信。盡管如此,有可能在該工廠中存在多種環(huán)境噪音,例如無(wú)線局域網(wǎng)(LAN)等,因此 在無(wú)線通信期間,所述噪音將導(dǎo)致通信錯(cuò)誤。但是,通常,因?yàn)闊o(wú)線通信頻率必須是固定的 并且不能在現(xiàn)場(chǎng)改變,所以需要使該無(wú)線通信頻率可調(diào)。因此,曾提出過(guò)使用雙列直插封裝(DIP)開(kāi)關(guān)設(shè)置并改變無(wú)線通信頻率。但是,如 果該工具裝配有包括DIP開(kāi)關(guān)等的多個(gè)設(shè)置開(kāi)關(guān),則根據(jù)周邊環(huán)境,極有可能由于例如鐵 粉等外來(lái)材料侵入而引起工具失靈。另外,為了避免為該工具裝配多個(gè)設(shè)置開(kāi)關(guān),曾提出過(guò)使用個(gè)人計(jì)算機(jī)(下文中 稱之為PC)來(lái)通過(guò)該P(yáng)C設(shè)置無(wú)線通信頻率或收發(fā)機(jī)的ID號(hào)。但是,在此情況下,當(dāng)工廠中 使用多個(gè)工具時(shí),為改變所有工具的設(shè)置,每個(gè)工具都需要與該P(yáng)C連接,因而工作效率非 常低。

      發(fā)明內(nèi)容
      鑒于上述內(nèi)容,本發(fā)明提供了一種用于工具的無(wú)線通信系統(tǒng),該系統(tǒng)可以簡(jiǎn)便地 改變包括無(wú)線通信頻率等的無(wú)線通信參數(shù)設(shè)置。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,提供了一種無(wú)線通信系統(tǒng),包括具有第一無(wú)線通信單元的 工具;以及具有第二無(wú)線通信單元的收發(fā)機(jī),用于接收從第一無(wú)線通信單元發(fā)送的信號(hào),其 中所述收發(fā)機(jī)具有設(shè)置單元,用于設(shè)置所述第一和第二無(wú)線通信單元之間的無(wú)線通信的無(wú) 線通信參數(shù),并且所述工具具有工具控制單元,用于在所述無(wú)線通信單元中設(shè)置由所述設(shè) 置單元設(shè)置并通過(guò)無(wú)線通信發(fā)送至所述工具的無(wú)線通信參數(shù)。在此配置中,無(wú)線通信參數(shù)的設(shè)置單元裝配在收發(fā)機(jī)中,所述收發(fā)機(jī)可保持其安 裝環(huán)境處于良好狀態(tài),并且可簡(jiǎn)便地通過(guò)無(wú)線通信將由所述設(shè)置單元設(shè)置的無(wú)線通信參數(shù) 設(shè)置到所述工具。此外,所述設(shè)置單元不受該工具周邊環(huán)境的影響。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例,提供了一種無(wú)線通信系統(tǒng),包括具有第一無(wú)線通信單 元的工具;以及具有第二無(wú)線通信單元的收發(fā)機(jī),用于接收從第一無(wú)線通信單元發(fā)送的信 號(hào),其中所述工具具有設(shè)置單元,用于設(shè)置所述第一和第二無(wú)線通信單元之間的無(wú)線通信 的無(wú)線通信參數(shù),所述設(shè)置單元是用于所述工具的遠(yuǎn)程控制器,并且所述收發(fā)機(jī)具有收發(fā) 機(jī)控制單元,用于在所述第二無(wú)線通信單元中設(shè)置由所述設(shè)置單元設(shè)置并通過(guò)無(wú)線通信發(fā)送至所述收發(fā)機(jī)的無(wú)線通信參數(shù)。在此配置中,無(wú)線通信參數(shù)的設(shè)置單元裝配在用于該工具的遠(yuǎn)程控制器中,并且將簡(jiǎn)便地通過(guò)無(wú)線通信將由所述設(shè)置單元設(shè)置的無(wú)線通信參數(shù)設(shè)置到所述收發(fā)機(jī)。此外, 所述設(shè)置單元不受該工具周邊環(huán)境的影響。此外,可采用專用頻率來(lái)發(fā)送所述無(wú)線通信參數(shù)。因此,即使運(yùn)行相同系統(tǒng),也可 消除普通運(yùn)行中的相互干擾。此外,可采用低于普通通信發(fā)送輸出功率的發(fā)送輸出功率來(lái)發(fā)送所述無(wú)線通信參 數(shù)。因此,能夠使用不同頻帶來(lái)抑制與其它系統(tǒng)的干擾并避免對(duì)其它系統(tǒng)的負(fù)面影響。所述無(wú)線通信可以包括重傳次數(shù)。可根據(jù)不同操作來(lái)設(shè)置合適的重傳次數(shù)。此外,收發(fā)機(jī)可以與多個(gè)具有各自的標(biāo)識(shí)號(hào)的工具通信,所述工具可由單個(gè)收發(fā) 機(jī)管理,可以減少收發(fā)機(jī)的安裝數(shù)量和收發(fā)機(jī)安裝空間,并達(dá)到節(jié)約成本的目的。


      結(jié)合附圖,根據(jù)下面對(duì)實(shí)施例的描述,本發(fā)明的目的和特征將變得顯而易見(jiàn),其 中圖IA到圖IC是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的工具的操作流程圖;圖2A到圖2C是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的收發(fā)機(jī)的操作流程圖;圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例的示意圖;圖4是本發(fā)明第一實(shí)施例的方框電路圖;圖5A到圖5C是描述無(wú)線通信參數(shù)的表格;圖6A到圖6C是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的工具的操作流程圖;圖7A和圖7B是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的收發(fā)機(jī)的操作流程圖;圖8是本發(fā)明第二實(shí)施例的示意圖;圖9是本發(fā)明第二實(shí)施例的方框電路圖。
      具體實(shí)施例方式此后,將參考構(gòu)成部分實(shí)施例的圖IA到圖9來(lái)描述本發(fā)明的實(shí)施例。(第一實(shí)施例)在本發(fā)明的第一實(shí)施例中,電子沖擊驅(qū)動(dòng)器作為所示實(shí)例中的工具1。如圖3和 4所示,該沖擊驅(qū)動(dòng)器1包括電機(jī)10,作為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源;緊固單元11,具有配有錘頭和鐵 砧的擊打機(jī)構(gòu)并向輸出軸12輸出該電機(jī)10的作為旋轉(zhuǎn)擊打的旋轉(zhuǎn)輸出;操作狀態(tài)檢測(cè)單 元13,用于檢測(cè)緊固單元11進(jìn)行的螺栓緊固操作的狀態(tài);工具控制單元15,用于通過(guò)電機(jī) 控制單元14控制電機(jī)10的操作;無(wú)線通信單元16 ;以及模式設(shè)置單元17。沖擊驅(qū)動(dòng)器1 使用可拆卸地安裝到?jīng)_擊驅(qū)動(dòng)器1的電池盒18中的輔助電池作為電源來(lái)工作。如圖3所 示的標(biāo)號(hào)19為觸發(fā)開(kāi)關(guān),該觸發(fā)開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)電機(jī)10的開(kāi)和關(guān),并通過(guò)根據(jù)電機(jī)10的工作量 來(lái)改變向電機(jī)10提供的電壓從而調(diào)節(jié)電機(jī)10的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(revolutions per minutes, rpm)。無(wú)線通信單元16可改變發(fā)送頻率以及發(fā)送輸出功率,并包括用于進(jìn)行發(fā)送和接 收的無(wú)線控制單元31、用于改變發(fā)送輸出功率的發(fā)送輸出功率設(shè)置單元32、以及用于改變發(fā)送頻率的發(fā)送頻率設(shè)置單元33。操作狀態(tài)檢測(cè)單元13通過(guò)檢測(cè)錘頭在鐵砧上的擊打并記錄擊打次數(shù)來(lái)檢測(cè)緊固轉(zhuǎn)矩。在確定完成螺栓緊固時(shí),工具控制單元15停止電機(jī)10并通過(guò)無(wú)線通信單元16向外 部輸出操作完成信號(hào)。此外,操作狀態(tài)檢測(cè)單元13可以是轉(zhuǎn)矩傳感器或用于檢測(cè)輸出軸12 的轉(zhuǎn)動(dòng)角度量的檢測(cè)器。如圖IA到圖2C所示,從無(wú)線通信單元16發(fā)出的操作完成信號(hào)是包括操作完成標(biāo) 識(shí)數(shù)據(jù)、工具1的工具ID號(hào)和收發(fā)機(jī)2的收發(fā)機(jī)ID號(hào)的信號(hào)。此處,工具ID號(hào)是在出廠 時(shí)賦予工具1的唯一 ID號(hào)。工具ID號(hào)存儲(chǔ)于工具控制單元15中的非易失性存儲(chǔ)器中,而 收發(fā)機(jī)ID號(hào)以后面將描述的注冊(cè)模式存儲(chǔ)于該非易失性存儲(chǔ)器中。同時(shí),在管理螺栓緊固操作的管理裝置中,收發(fā)機(jī)2接收從無(wú)線通信單元16發(fā)出 的操作完成信號(hào),并包括如圖4所示的收發(fā)機(jī)控制單元21和無(wú)線通信單元24,其中收發(fā)機(jī) 控制單元21與無(wú)線通信參數(shù)設(shè)置單元22和模式設(shè)置單元23連接。與工具1的無(wú)線通信 單元16類似,無(wú)線通信單元24可以改變發(fā)送頻率和發(fā)送輸出功率,并包括用于進(jìn)行發(fā)送和 接收的無(wú)線控制單元25、用于改變發(fā)送輸出功率的發(fā)送輸出功率設(shè)置單元26、以及用于改 變發(fā)送頻率的發(fā)送頻率設(shè)置單元27。此處,模式設(shè)置單元17和23分別裝配在工具1和收發(fā)機(jī)2上,以便在普通通信模 式和用于進(jìn)行注冊(cè)過(guò)程的注冊(cè)模式之間切換。在注冊(cè)模式期間對(duì)兩個(gè)無(wú)線通信單元16和 24之間的無(wú)線通信的無(wú)線通信參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。在圖5A到5C中示出了無(wú)線通信參數(shù)的實(shí) 例。此處,一組無(wú)線通信參數(shù)包括可用頻率、發(fā)送輸出功率以及重傳次數(shù)。首先,參考圖IA到圖2C描述普通通信模式中的操作。當(dāng)開(kāi)啟工具1時(shí),從工具控 制單元15的非易失性存儲(chǔ)器中讀取出廠時(shí)存儲(chǔ)的工具ID號(hào)、前次注冊(cè)過(guò)程中存儲(chǔ)的收發(fā) 機(jī)ID號(hào)、可用發(fā)送頻率(用于發(fā)送操作完成信號(hào)的頻率)、信號(hào)發(fā)送輸出功率(用于發(fā)送操 作完成信號(hào)的發(fā)送輸出功率)、以及重傳次數(shù)(向收發(fā)機(jī)發(fā)送操作完成信號(hào)的次數(shù)),以便 將可用發(fā)送頻率和信號(hào)發(fā)送輸出功率發(fā)送至無(wú)線控制單元25 (步驟S8)。由此,無(wú)線控制單 元25通過(guò)發(fā)送輸出功率設(shè)置單元26設(shè)置發(fā)送輸出功率,并通過(guò)發(fā)送頻率設(shè)置單元27設(shè)置 發(fā)送頻率。隨后,如果注冊(cè)模式開(kāi)關(guān),即模式設(shè)置單元17,不是“0N”(在步驟SlO中為“否”), 則當(dāng)觸發(fā)開(kāi)關(guān)19在步驟S12中為“OFF”時(shí),工具控制單元15停止電機(jī)10 (步驟Sll),而當(dāng) 觸發(fā)開(kāi)關(guān)19在步驟S12中為“ON”時(shí),工具控制單元15驅(qū)動(dòng)電機(jī)10。如果操作狀態(tài)檢測(cè) 單元13檢測(cè)到操作完成確定(在步驟S13中為“是”),則電機(jī)10在步驟14中停止,并且, 如上所述,在步驟15中從無(wú)線通信單元16發(fā)送操作完成信號(hào)。如果在步驟S13中結(jié)果為 “否”,則該過(guò)程返回步驟S12。如圖2A到2C所示,如果注冊(cè)模式開(kāi)關(guān),即模式設(shè)置單元23,不是處于ON位置(在 步驟S16中為“否”),則在步驟S17中,收發(fā)機(jī)2接收包括操作完成標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)、工具ID號(hào)、 以及收發(fā)機(jī)ID號(hào)的操作完成信號(hào)。隨后,收發(fā)機(jī)控制單元21確定在接收到的操作完成信 號(hào)中包括的收發(fā)機(jī)ID號(hào)是否與分配給收發(fā)機(jī)2的ID號(hào)匹配,并確定操作完成信號(hào)中的工 具ID號(hào)是否與將要管理的注冊(cè)的工具ID號(hào)匹配(步驟S18)。如果肯定(在步驟S18中為 “是”),則在步驟S19中從無(wú)線通信單元24中發(fā)送接收完成信號(hào),該接收完成信號(hào)包括接收 完成標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)、分配給收發(fā)機(jī)2的收發(fā)機(jī)ID號(hào)、以及工具ID號(hào)。在發(fā)送了接收完成信號(hào)之后,在步驟S20中向管理裝置的主體報(bào)告接收完成輸出。當(dāng)收發(fā)機(jī)ID號(hào)和工具ID號(hào)與非易失性存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的匹配時(shí)(在步驟S22中為“是”),在步驟S21中接收到接收完成信號(hào)的工具控制單元15確定已完成發(fā)送。隨后,當(dāng)在 步驟S23中觸發(fā)開(kāi)關(guān)19為OFF時(shí),過(guò)程返回至步驟S10。此外,如果所述ID號(hào)與非易失性存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的不匹配(在步驟S22中為“否”), 則按照預(yù)定次數(shù)重傳。如果重傳次數(shù)無(wú)限,則重復(fù)上述過(guò)程直至在步驟S24中工具控制單 元15確定完成發(fā)送。替代重傳次數(shù),可以設(shè)置重傳持續(xù)時(shí)間。在工廠中以及其它情況中可 處理多種操作且操作間隔也可變。所以,如果系統(tǒng)要求嘗試重傳,直至無(wú)線發(fā)送成功,則將 重傳次數(shù)設(shè)置為無(wú)窮大值,并且,否則,將重傳次數(shù)設(shè)置為在各個(gè)操作間隔中有效的特定重 傳次數(shù),從而在各個(gè)操作中最大限度地提高無(wú)線通信性能。接下來(lái)將描述注冊(cè)模式?;谧R(shí)別到各個(gè)注冊(cè)模式開(kāi)關(guān)(模式設(shè)置單元17和23) 的“ON”狀態(tài),工具控制單元15和收發(fā)機(jī)控制單元21分別轉(zhuǎn)換到注冊(cè)模式(在圖IA到圖 IC中示出的步驟SlO中以及在圖2A到圖2C中示出的步驟S16中為“是”)。在步驟S30中,處于注冊(cè)模式的工具控制單元15將一個(gè)可用頻率設(shè)置為專用于注 冊(cè)的頻率CH0,并在步驟S31中發(fā)送輸出功率設(shè)置被設(shè)置為0 (最小輸出)(圖1C)。同時(shí), 如圖2B所示,處于注冊(cè)模式的收發(fā)機(jī)控制單元21將由無(wú)線通信參數(shù)設(shè)置單元22設(shè)置的無(wú) 線通信參數(shù)存儲(chǔ)于裝配在收發(fā)機(jī)控制單元21中的非易失性存儲(chǔ)器中(步驟S29),然后進(jìn)行 步驟S30’和步驟S31’,其中無(wú)線通信參數(shù)包括用于操作完成信號(hào)的頻率、用于操作完成信 號(hào)的發(fā)送輸出功率、以及重傳次數(shù)。使用與用于操作完成通知的頻率不同的專用于注冊(cè)的 頻率,來(lái)避免相同的系統(tǒng)在普通操作中互相干擾,并且發(fā)送輸出功率設(shè)置被設(shè)置為0,以便 抑制與使用不同頻帶的其它系統(tǒng)的干擾并避免對(duì)其它系統(tǒng)的負(fù)面影響。隨后,在圖IC所示的步驟S32中,處于注冊(cè)模式的工具控制單元15發(fā)送包括注冊(cè) 請(qǐng)求標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)及其自身工具ID號(hào)的注冊(cè)請(qǐng)求信號(hào)。在圖2B所示的步驟S33中接收此注冊(cè) 請(qǐng)求信號(hào)的收發(fā)機(jī)控制單元21,讀取由包括例如DIP開(kāi)關(guān)等的無(wú)線通信參數(shù)設(shè)置單元22設(shè) 置的用于操作完成信號(hào)的頻率、用于操作完成信號(hào)的發(fā)送輸出功率、以及重傳次數(shù),并在圖 2A到圖2C所示的步驟S34中向工具1發(fā)送包括工具ID號(hào)的注冊(cè)確認(rèn)信號(hào),所述工具ID號(hào) 包括在已接收注冊(cè)請(qǐng)求信號(hào)中。該注冊(cè)確認(rèn)信號(hào)包括注冊(cè)確認(rèn)標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)、收發(fā)機(jī)ID號(hào)、用于操作完成信號(hào)的頻 率、用于操作完成信號(hào)的發(fā)送輸出功率、和重傳次數(shù)以及工具ID號(hào)。當(dāng)ID號(hào)匹配時(shí)(在步驟S36中為“是”),在圖IA到圖IC所示的步驟S35中接收 注冊(cè)確認(rèn)信號(hào)的工具控制單元15,在步驟S37中發(fā)送包括注冊(cè)完成標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)、工具ID號(hào)和 收發(fā)機(jī)ID號(hào)的注冊(cè)完成信號(hào),并且在發(fā)送之后,在步驟S38中,將包括用于操作完成信號(hào)的 頻率、用于操作完成信號(hào)的發(fā)送輸出功率、重傳次數(shù)和收發(fā)機(jī)ID號(hào)的無(wú)線通信參數(shù)存儲(chǔ)于 工具控制單元15中的非易失性存儲(chǔ)器中。如果ID號(hào)匹配(在圖2A到圖2C所示的步驟S40中為“是”),則在步驟S39中接 收從工具1發(fā)送的注冊(cè)完成信號(hào)的收發(fā)機(jī)控制單元21,在步驟S41中將工具ID號(hào)和無(wú)線通 信參數(shù)存儲(chǔ)在裝配于收發(fā)機(jī)控制單元21中的非易失性存儲(chǔ)器中。如果ID號(hào)不匹配(在步 驟S40中為“否”),則收發(fā)機(jī)控制單元21返回到注冊(cè)請(qǐng)求信號(hào)的接收等待(standby)狀態(tài) (步驟S33)并重復(fù)上述過(guò)程。
      (第二實(shí)施例)雖然第二實(shí)施例的基本配置和功能與第一實(shí)施例相同,但是本發(fā)明的第二實(shí)施例與第一實(shí)施例的不同之處在于省略了作為工具1的沖擊驅(qū)動(dòng)器中的模式設(shè)置單元17(如圖 4所示),并如圖8和9所示將遠(yuǎn)程控制器3包括在沖擊驅(qū)動(dòng)器中,替代圖4中所示的無(wú)線 通信參數(shù)設(shè)置單元22,從而可以通過(guò)遠(yuǎn)程控制器3來(lái)設(shè)置并改變工具1的模式設(shè)置和無(wú)線 通信參數(shù)。因此,將省略多余的描述,并且下面將描述區(qū)別配置和功能。此外,與無(wú)線通信 參數(shù)設(shè)置單元22相同,遠(yuǎn)程控制器3 (無(wú)線通信參數(shù)設(shè)置單元30)包括,例如,DIP等,以便 設(shè)置后面將要描述的無(wú)線通信參數(shù)。工具1的遠(yuǎn)程控制器3是一種通過(guò)例如紅外通信向工具控制單元15發(fā)送信號(hào)和 從工具控制單元15接收信號(hào)的無(wú)線類型,并且在該遠(yuǎn)程控制器3中具有無(wú)線通信參數(shù)設(shè)置 單元30。圖5A到圖5C中示出了無(wú)線通信參數(shù)設(shè)置的一個(gè)實(shí)例。此處,將用于操作完成信 號(hào)的可用頻率、用于操作完成信號(hào)的發(fā)送輸出功率以及重傳次數(shù)稱為無(wú)線通信參數(shù)。下面,將參照?qǐng)D6A到圖7B描述根據(jù)本實(shí)施例在無(wú)線通信模式中的操作和在注冊(cè) 模式中的操作。如圖6A到圖6C所示,如果在遠(yuǎn)程控制器3中沒(méi)有設(shè)置無(wú)線通信參數(shù)設(shè)置模式(在 步驟S50中為“否”)并且遠(yuǎn)程控制器3沒(méi)有設(shè)置注冊(cè)模式(在圖6A到圖6C的步驟S52中 為“否”),則當(dāng)觸發(fā)開(kāi)關(guān)19為“OFF”時(shí)(在步驟S12中為“否”),工具控制單元15停止電 機(jī)10 (步驟Sll),并且當(dāng)觸發(fā)開(kāi)關(guān)19為“ON,,時(shí)(在步驟S12中為“是”),工具控制單元15 驅(qū)動(dòng)電機(jī)10。接下來(lái),將描述通過(guò)使用遠(yuǎn)程控制器3來(lái)改變無(wú)線通信參數(shù)的設(shè)置。如圖6A到6C 所示,當(dāng)在遠(yuǎn)程控制器3中設(shè)置無(wú)線通信參數(shù)設(shè)置模式(在步驟S50中為“是”)的情況下, 在步驟S51中預(yù)先將無(wú)線通信參數(shù)(頻率、輸出和重傳次數(shù))設(shè)置于遠(yuǎn)程控制器3中。隨 后,當(dāng)裝配在遠(yuǎn)程控制器3上的注冊(cè)開(kāi)關(guān)為“ON”時(shí)(在步驟S52為“是”),接收到注冊(cè)設(shè) 置信號(hào)的工具控制單元15,在步驟S30中轉(zhuǎn)換注冊(cè)模式并將可用頻率設(shè)置為專用于注冊(cè)的 頻率CH0,并且在步驟S31中將發(fā)送輸出功率設(shè)置參數(shù)設(shè)置為0 (最小輸出)。同時(shí),如圖7A和7B所示,如果收發(fā)機(jī)2被模式設(shè)置單元23切換至注冊(cè)模式(在步 驟S16中為“是”),則收發(fā)機(jī)2在步驟S30’中也將可用頻率設(shè)置為專用于注冊(cè)的頻率CH0, 并且在步驟S31’中將發(fā)送輸出功率設(shè)置參數(shù)設(shè)置為0 (最小輸出)。參照?qǐng)D6A到6C,工具控制單元15完成步驟S31,并且在完成之后,發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求 信號(hào)(步驟S53),該注冊(cè)請(qǐng)求信號(hào)包括注冊(cè)請(qǐng)求標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)、自身工具ID號(hào)以及設(shè)置于遠(yuǎn)程 控制器3中的無(wú)線通信參數(shù)。在圖7A和7B所示的步驟S54中接收注冊(cè)請(qǐng)求信號(hào)的工具控制單元15,在步驟S55 中發(fā)送包括注冊(cè)完成標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)、收發(fā)機(jī)ID號(hào)、以及工具ID號(hào)的注冊(cè)完成信號(hào)。此外,在步 驟S56中,工具控制單元15將包括在注冊(cè)請(qǐng)求信號(hào)中的工具ID號(hào)以及無(wú)線通信參數(shù)存儲(chǔ) 于裝配在收發(fā)機(jī)控制單元21中的非易失性存儲(chǔ)器中,其中無(wú)線通信參數(shù)包括用于操作完 成信號(hào)的頻率、用于操作完成信號(hào)的發(fā)送輸出功率、以及重傳次數(shù)。在圖6A到6C所示的步驟S57中,工具控制單元15接收從收發(fā)機(jī)2發(fā)送的注冊(cè)完 成信號(hào)。當(dāng)ID號(hào)匹配時(shí)(在步驟S58中為“是”),在步驟S59中,工具控制單元15將無(wú)線 通信參數(shù)和收發(fā)機(jī)ID號(hào)存儲(chǔ)于工具控制單元15中的非易失性存儲(chǔ)器中。如果ID號(hào)不匹配(在步驟S58中為“否”),則重傳注冊(cè)請(qǐng)求信號(hào)(步驟S53)并重復(fù)上述過(guò)程。因此,如果工具1和收發(fā)機(jī)2從注冊(cè)模式切換回普通通信模式,則基于在各自的控 制單元15和21的非易失性存儲(chǔ)器中新存儲(chǔ)的無(wú)線通信參數(shù),來(lái)在工具1和收發(fā)機(jī)2之間 實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信。在上述第一和第二實(shí)施例中,雖然工具1 一對(duì)一地裝配有收發(fā)機(jī)2,但是具有不同 工具ID號(hào)的多個(gè)工具1可以通過(guò)重復(fù)注冊(cè)操作來(lái)注冊(cè)到單個(gè)收發(fā)機(jī)2,并且可以通過(guò)設(shè)置 無(wú)線通信參數(shù)來(lái)與單個(gè)收發(fā)機(jī)進(jìn)行無(wú)線通信。在此情況下,可減少在工廠中用于處理的收 發(fā)機(jī)2的數(shù)量,從而節(jié)約了收發(fā)機(jī)布局空間和成本。此外,雖然在第二實(shí)施例中,通過(guò)操作遠(yuǎn)程控制器3來(lái)進(jìn)行在普通通信模式和注 冊(cè)模式之間的切換,但是模式設(shè)置單元17可裝配于工具1中,以便進(jìn)行這種切換操作。
      盡管針對(duì)所述實(shí)施例示出和描述了本發(fā)明,但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解,在不 偏離以下權(quán)利要求所定義的本發(fā)明的范圍的情況下可以進(jìn)行多種變化和改進(jìn)。
      權(quán)利要求
      一種無(wú)線通信系統(tǒng),包括工具,具有第一無(wú)線通信單元;以及收發(fā)機(jī),具有第二無(wú)線通信單元,用于接收從所述第一無(wú)線通信單元發(fā)送的信號(hào),其中,所述收發(fā)機(jī)具有設(shè)置單元,用于設(shè)置在所述第一和第二無(wú)線通信單元之間的無(wú)線通信的無(wú)線通信參數(shù),并且所述工具具有工具控制單元,用于在所述無(wú)線通信單元中設(shè)置由所述設(shè)置單元設(shè)置并通過(guò)無(wú)線通信發(fā)送至所述工具的所述無(wú)線通信參數(shù)。
      2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,采用專用頻率來(lái)發(fā)送所述無(wú)線通信參數(shù)。
      3.如權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng),其中,以低于普通通信發(fā)送輸出功率的發(fā)送輸出功率 來(lái)發(fā)送所述無(wú)線通信參數(shù)。
      4.如權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng),其中,所述無(wú)線通信參數(shù)包括重傳次數(shù)。
      5.如權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng),其中,所述收發(fā)機(jī)與多個(gè)工具通信,所述多個(gè)工具具 有其各自的標(biāo)識(shí)號(hào)。
      6.一種無(wú)線通信系統(tǒng),包括工具,具有第一無(wú)線通信單元;以及收發(fā)機(jī),具有第二無(wú)線通信單元,用于接收從所述第一無(wú)線通信單元發(fā)送的信號(hào),其中,所述工具具有設(shè)置單元,用于設(shè)置在所述第一和第二無(wú)線通信單元之間的無(wú)線 通信的無(wú)線通信參數(shù),所述設(shè)置單元是用于所述工具的遠(yuǎn)程控制器,并且所述收發(fā)機(jī)具有收發(fā)機(jī)控制單元,用于在所述第二無(wú)線通信單元中設(shè)置由所述設(shè)置單 元設(shè)置并通過(guò)無(wú)線通信發(fā)送至所述收發(fā)機(jī)的所述無(wú)線通信參數(shù)。
      7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng),其中,采用專用頻率來(lái)發(fā)送所述無(wú)線通信參數(shù)。
      8.如權(quán)利要求6或7所述的系統(tǒng),其中,以低于普通通信發(fā)送輸出功率的發(fā)送輸出功率 來(lái)發(fā)送所述無(wú)線通信參數(shù)。
      9.如權(quán)利要求6或7所述的系統(tǒng),其中,所述無(wú)線通信參數(shù)包括重傳次數(shù)。
      10.如權(quán)利要求6或7所述的系統(tǒng),其中,所述收發(fā)機(jī)與多個(gè)工具通信,所述多個(gè)工具具 有其各自的標(biāo)識(shí)號(hào)。
      全文摘要
      一種無(wú)線通信系統(tǒng),包括工具,其具有第一無(wú)線通信單元;以及收發(fā)機(jī),其具有第二無(wú)線通信單元,用于接收從第一無(wú)線通信單元發(fā)送的信號(hào)。此外,所述收發(fā)機(jī)具有設(shè)置單元,用于設(shè)置在第一和第二無(wú)線通信單元之間的無(wú)線通信的無(wú)線通信參數(shù),并且所述工具具有工具控制單元,用于在所述無(wú)線通信單元中設(shè)置由所述設(shè)置單元設(shè)置并通過(guò)無(wú)線通信發(fā)送至該工具的無(wú)線通信參數(shù)。
      文檔編號(hào)H04W28/18GK101815324SQ20101012526
      公開(kāi)日2010年8月25日 申請(qǐng)日期2010年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月24日
      發(fā)明者有村直, 海藏博之 申請(qǐng)人:松下電工電動(dòng)工具株式會(huì)社
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