專利名稱：交通路口車輛違章的監(jiān)測系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于智能交通領(lǐng)域，涉及一種交通路口車輛違章的檢測方法，尤其涉及一種城市道路路口車輛違章的監(jiān)測系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
目前，交通道路上機動車輛行駛狀況的監(jiān)測，一般是采用俗稱“電子警察”的“機動車輛違法自動監(jiān)測系統(tǒng)”，該系統(tǒng)是采用光學(xué)、數(shù)碼、視頻等成像方法自動監(jiān)測駕駛員的交通違章行為，如違反交通信號燈的指示行駛、超速行駛、違反規(guī)定使用專用車道等?，F(xiàn)有的機動車輛違法自動監(jiān)測系統(tǒng)主要有兩種實現(xiàn)方式，一是基于線圈觸發(fā)的方式啟動攝像頭拍攝闖紅燈行為，二是基于視頻觸發(fā)的方式獲取車輛運動軌跡進而判斷違章行為?；诰€圈觸發(fā)的機動車輛違法自動監(jiān)測系統(tǒng)，需要在紅燈等待線的路面下鋪設(shè)檢測線圈，主要實現(xiàn)的功能是當車輛壓過檢測線圈時，檢測線圈自動輸出觸發(fā)信號，攝像頭抓拍闖紅燈的車輛圖片，發(fā)出報警信號，保存相關(guān)圖像數(shù)據(jù)作為執(zhí)法依據(jù)。該種方式需要在路面下鋪設(shè)線圈，不僅破壞路面，而且其使用壽命受施工質(zhì)量以及路面質(zhì)量的影響比較大。隨著車牌識別速度的提高，基于車牌識別結(jié)果的視頻觸發(fā)方式，越來越實用化。這種方式是當車輛通過特定區(qū)域時，自動觸發(fā)，并抓拍車輛圖片，對車牌號碼及車牌顏色進行識別，結(jié)合車輛位置以及信號燈信息、停止線位置信息，判斷車輛是否闖紅燈，是否超速行駛。對于違章的車輛，進行報警，并保存相關(guān)圖像數(shù)據(jù)作為執(zhí)法依據(jù)。對于沒有違章的車輛， 記錄通行信息。上述兩種方式只能檢測闖紅燈、超速行駛等違章行為。對于一些變道、直行道路左拐等技術(shù)性違章，現(xiàn)有技術(shù)通常采用車輛運動軌跡分析的方法。但是，在城市道路路口，人車混雜、車輛密集的情況很常見，而這種基于視頻的方法有可能會將行人誤認為車輛，或者將多個車輛誤認為是一輛車輛，使車輛軌跡跟蹤產(chǎn)生錯誤。另外，對于光照不足或者雨雪地面反光等情況，也會對視頻中間結(jié)果產(chǎn)生很大影響，使車輛軌跡產(chǎn)生錯誤，進而影響違章判斷，甚至導(dǎo)致錯誤判斷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種交通路口車輛違章的監(jiān)測系統(tǒng)，通過在路口設(shè)置高清的視頻傳感器拍攝車輛經(jīng)過路口的圖片，由嵌入式處理器識別車牌獲得車輛信息，由首次監(jiān)測到車輛信息的視頻傳感器融合其它視頻傳感器監(jiān)測到的車輛信息，結(jié)合交通信號燈傳感器發(fā)送的信息，自動監(jiān)測交通路口的各種違章行為，包括不按照規(guī)定方向行駛的技術(shù)性違章。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是，提供一種交通路口車輛違章的監(jiān)測系統(tǒng)，包括用于獲得交通信號燈信息的交通信號燈傳感器，視頻傳感器、嵌入式處理器、 支架和補光器。所述視頻傳感器，設(shè)置在交通路口的各個入口和出口位置處，同時檢測至少兩個車道的車輛并獲得車輛圖像。所述嵌入式處理器，內(nèi)置在視頻傳感器內(nèi)，用于接收視頻傳感器發(fā)送的車輛圖像，進行所述車輛的車牌識別獲得車輛信息，各個嵌入式處理器進行車輛信息的匹配融合并結(jié)合交通信號燈信息，判斷所述車輛的違章行為。所述支架，安裝在交通路口的各個入口和出口位置處，所述視頻傳感器安裝在支架上。所述補光器，在支架上與每條車道相對應(yīng)的位置處分別安裝一補光器，為視頻傳感器捕獲車輛信息提供補充光源。當所述交通路口的入口和出口具有第一入口、第二入口、第三入口、第四入口、第一出口、第二出口、第三出口以及第四出口時，在所述第一入口的支架上安裝第一視頻傳感器、第二入口的支架上安裝第二視頻傳感器、第三入口的支架上安裝第三視頻傳感器、第四入口的支架上安裝第四視頻傳感器、第一出口的支架上安裝第五視頻傳感器、第二出口的支架上安裝第六視頻傳感器、第三出口的支架上安裝第七視頻傳感器以及第四出口的支架上安裝第八視頻傳感器。本發(fā)明還提供一種交通路口車輛違章的監(jiān)測方法，包括如下步驟步驟(1)，由安裝在交通路口各個入口和出口處的視頻傳感器檢測至少兩條車道的車輛并獲得車輛圖像，并向內(nèi)置在各個視頻傳感器內(nèi)的嵌入式處理器傳送車輛圖像；步驟( ，由各個嵌入式處理器識別車輛圖像獲得車輛信息；步驟(3)，各個嵌入式處理器對于車輛信息進行一致性匹配提取同一車輛信息；步驟，對于同一車輛信息，由首次獲得該車輛信息的嵌入式處理器融合其它嵌入式處理器獲得的該車輛信息，判斷該車輛的行駛軌跡；步驟(5)，首次獲得該車輛信息的嵌入式處理器融合嵌入式處理器內(nèi)預(yù)置的車道信息和交通信號燈傳感器發(fā)送的交通信號燈信息，判斷該車輛的違章行為。所述視頻傳感器能夠同時監(jiān)測四條車道的車輛。所述車輛信息包括車牌號碼、車牌顏色以及車輛通過的車道、通過車道的時間以及車輛的位置。所述車道信息包括每個車道的停止線位置信息、車道邊緣線信息、車道行駛方向信息、車輛正常行駛速度范圍；所述交通信號燈信息包括相應(yīng)車道當前信號燈的狀態(tài)、 信號燈的持續(xù)時間以及信號燈的變更時間。所述嵌入式處理器獲得駛?cè)肼房诘能囕v信息融合停止線位置信息和交通信號燈信息，判斷所述車輛是否闖紅燈。所述嵌入式處理器獲得駛?cè)肼房诘能囕v信息融合車道邊緣線信息，判斷所述車輛是否跨車道行駛。所述嵌入式處理器獲得駛?cè)肼房诘能囕v信息融合車道行駛方向信息，判斷所述車輛是否存在不按照車道規(guī)定方向行駛的違章。本發(fā)明進一步提供另一種交通路口車輛違章的監(jiān)測方法，包括如下步驟步驟(1)，由安裝在交通路口各個入口和出口處的視頻傳感器檢測至少兩條車道的車輛并獲得車輛圖像，并向內(nèi)置在各個視頻傳感器內(nèi)的嵌入式處理器傳送車輛圖像；步驟( ，由各個嵌入式處理器識別車輛圖像獲得車輛信息；步驟( ，所述各個嵌入式處理器將獲得的車輛信息傳送給設(shè)置在路邊的綜合信息處理器；步驟(4)，所述綜合信息處理器對獲得的車輛信息進行一致性匹配提取同一車輛信息，判斷該車輛的行駛軌跡，并融合嵌入式處理器內(nèi)預(yù)置的車道信息和交通信號燈傳感器發(fā)送的交通信號燈信息，判斷該車輛的違章行為。本發(fā)明的有益效果是，通過在交通路口的入口和出口方向分別設(shè)置高清視頻傳感器，有效提高了車輛圖片的清晰度，有助于內(nèi)置在視頻傳感器中的嵌入式處理器準確識別車牌號碼、車牌顏色、所在車道位置等車輛信息。本系統(tǒng)能夠自動識別并記錄過往車輛的車牌號碼、車牌顏色、通過時間，行駛?cè)肟诔隹诘刃畔ⅲ瑢崿F(xiàn)了對城市交叉路口全天候、大范圍的監(jiān)控，為交通部門執(zhí)法提供了有利的證據(jù)，對于規(guī)范司機駕駛行為、解決警力不足、降低警力配置、實現(xiàn)科技強警目標提供了有力保證。本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰，運行穩(wěn)定，可擴展性好。


圖1為本發(fā)明提供的監(jiān)測系統(tǒng)第一實施例的路口示意圖；圖2為本發(fā)明提供的監(jiān)測系統(tǒng)路口第一入口方向上的示意圖；圖3為本發(fā)明第一實施例多個視頻傳感器信息融合的示意圖；圖4為本發(fā)明提供的監(jiān)測系統(tǒng)第二實施例的路口示意圖；圖5為本發(fā)明提供的監(jiān)測系統(tǒng)第三實施例的路口一個方向上的示意圖；圖6為本發(fā)明提供的監(jiān)測方法的流程圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖和具體實施例，進一步詳細說明本發(fā)明的技術(shù)方案。本發(fā)明提供的交通路口車輛違章的監(jiān)測系統(tǒng)，包括視頻傳感器、嵌入式處理器、補光器和交通信號燈傳感器。視頻傳感器，設(shè)置在交通路口的入口和出口位置處，用于監(jiān)測從交通路口的入口駛?cè)牒统隹隈偝龅能囕v。本實施方式中，視頻傳感器為高清視頻傳感器，能夠覆蓋多條車道，并拍攝具備高分辨率和高清晰度的車輛圖片。嵌入式處理器，設(shè)置在視頻傳感器內(nèi)部，用于接收視頻傳感器發(fā)送的車輛圖像，進行所述車輛的車牌識別，獲得車輛信息。車輛信息包括車牌號碼、車牌顏色以及車輛通過的車道、通過車道的時間以及車輛的位置。嵌入式處理器預(yù)置每個車道的車道信息。車道信息包括每個車道的停止線位置信息、車道邊緣線信息、車道行駛方向信息、車輛正常行駛速度范圍。當車輛從某車道駛?cè)朐撀房冢O(shè)置在入口處的視頻傳感器拍攝車輛獲得車輛圖片，由內(nèi)置在視頻傳感器中的嵌入式處理器進行車牌識別，獲取車輛信息。當該車輛再從某車道駛出該路口時，設(shè)置在出口處的視頻傳感器再次拍攝車輛獲得車輛圖片，由嵌入式處理器進行車牌識別，獲取車輛信息。這樣，多個視頻傳感器的車輛信息進行融合匹配，判斷該車輛在該段時間內(nèi)的行駛軌跡，結(jié)合信號燈狀態(tài)，進行違章報警或卡口記錄，并保存相應(yīng)的視頻或圖像資料作為執(zhí)法依據(jù)。多個視頻傳感器車輛信息的融合匹配，是由在后監(jiān)測到該車輛的其它視頻傳感器將獲得的車輛信息發(fā)送給首次監(jiān)測到該車輛的視頻傳感器，由該視頻傳感器進行車輛信息的融合。交通信號燈傳感器，用于獲得交通路口的交通信號燈信息。交通信號燈信息包括相應(yīng)車道當前信號燈的狀態(tài)、信號燈的持續(xù)時間以及信號燈的變更時間。補光器，安裝在支架上，具體為LED燈或閃光燈，在光線不足或夜間為視頻傳感器拍攝車輛識別車牌補充光線。圖1為本發(fā)明第一實施例的路口拓撲示意圖。本實施例以十字交叉路口為例。每個路口為雙向，每個方向有四車道，同向四車道信息由一個視頻傳感器獲取。這樣，一個路口有4個駛?cè)胍曨l傳感器和4個駛出視頻傳感器。每個視頻傳感器內(nèi)置嵌入式處理器。本實施例視頻傳感器的具體安裝方式是，在該交叉路口的各個入口和出口處分別設(shè)立一支架， 在各個支架上安裝一視頻傳感器，如第一入口 1的支架上安裝第一視頻傳感器11，第二入口 2的支架上安裝第二視頻傳感器22，第三入口 3的支架上安裝第三視頻傳感器33，第四入口 4的支架上安裝第四視頻傳感器44，第一出口 5的支架上安裝第五視頻傳感器55，第二出口 6的支架上安裝第六視頻傳感器66，第三出口 7的支架上安裝第七視頻傳感器77， 第四出口 8的支架上安裝第八視頻傳感器88。一個視頻傳感器還可以覆蓋四條以上的車道，如本實施例中，可以在第一入口 1 和第一出口 5之間設(shè)立一支架，在該支架上安裝一個視頻傳感器，由該視頻傳感器監(jiān)測該路口雙向八個車道的車輛信息。由于路口所有出入口被多個視頻傳感器完全覆蓋，同一車輛駛?cè)胍约榜偝?，會有兩條不同時間的信息。根據(jù)視頻傳感器內(nèi)部信息融合，如圖2所示，可以判斷是否闖紅燈并實現(xiàn)綠燈卡口功能。根據(jù)一個路口的多個視頻傳感器信息的融合，如圖3所示，可以判斷是否發(fā)生技術(shù)性違章。如圖2所示，第一入口 1處安裝一支架101，支架101上安裝第一視頻傳感器11， 與每條車道相對應(yīng)處安裝補光燈103。當車輛通過第一入口 1某車道駛?cè)朐撀房跁r，第一視頻傳感器在停止線附近區(qū)域即圖中所示的虛擬線圈104區(qū)域進行車牌識別，獲取車輛信息，包括車牌號碼、車牌顏色、車輛所在位置、經(jīng)過時間等。內(nèi)置在第一視頻傳感器內(nèi)的嵌入式處理器融合車輛信息、嵌入式處理器中預(yù)置的車道停止線信息和交通信號燈信息，判斷車輛是否闖紅燈。當車輛車牌位置在停止線以外時，認為車輛已經(jīng)通過停止線，如果當時信號燈是紅燈，就可以判斷是闖紅燈；否則就不是闖紅燈。如果車牌位置在停止線以內(nèi)，認為沒有通過停止線。對于闖紅燈的情況，進行闖紅燈違章報警，并備份闖紅燈前后三張圖片或者通過前后1分鐘的視頻。對于正常通行的情況，保留一張能看清車牌信息的圖片，實現(xiàn)綠燈卡口功能。內(nèi)置在第一視頻傳感器內(nèi)的嵌入式處理器融合車輛信息、嵌入式處理中預(yù)置的車道邊緣線信息，判斷車輛是否跨車道行駛。如圖2所示，如果車牌中心水平位置S與其兩側(cè)最近的車道邊緣線的水平距離小于D (D根據(jù)大車、小車寬度會采用不同數(shù)值)，認為該車輛車身存在跨車道現(xiàn)象。如果車牌中心水平位置S與其兩側(cè)最近的車道邊緣線的水平距離均大于D，認為該車輛車身沒有存在跨車道現(xiàn)象。圖3為第一實施例多個視頻傳感器信息融合的示意圖。一個路口的多個視頻傳感器信息相融合，可以判斷是否發(fā)生技術(shù)性違章。首先由首次監(jiān)測到車輛信息的視頻傳感器與其它視頻傳感器的信息匹配，進行車輛信息的一致性判斷。再由該視頻傳感器融合監(jiān)測到該車輛的其它視頻傳感器發(fā)送的車輛信息，判斷車輛的行駛軌跡，結(jié)合交通信號燈傳感器發(fā)送的信息，進一步判斷車輛的技術(shù)性違章。如圖1所示，車輛從第一入口 1某車道駛?cè)肼房冢謴牡谝怀隹?5駛出路口，第一視頻傳感器11融合第五視頻傳感器陽獲得的車輛信息，判斷是同一車輛時，結(jié)合嵌入式處理中預(yù)置的車道信息，判斷是否存在掉頭行駛的違章。如果該車道不允許掉頭，則判斷存在掉頭行駛的違章。又如，從第一入口 1到第四出口 8是左拐，從第一入口 1到第三出口 7是直行，從第一入口 1到第二出口 6是右拐，從第一入口 1到第一出口 5是掉頭。根據(jù)車輛軌跡的判斷結(jié)果，結(jié)合車輛駛?cè)霑r所在車道的行駛規(guī)定，由首次監(jiān)測到該車輛的視頻傳感器判斷是否存在技術(shù)性違章，如直行道路左拐、直行道路右拐、直行道路掉頭、左拐道路直行、 左拐道路右拐、左拐道路掉頭、右拐道路直行、右拐道路左拐、右拐道路掉頭等違章行為。本實施例還可以判斷是否在路口發(fā)生超速行駛的違章。首先，在路口的各個嵌入式處理器中預(yù)先存儲同一路口各個入口和出口的行車距離Dist。如圖1所示軌跡，已知從第三入口 3第3車道到第二出口 6第3車道之間的行車距離，再根據(jù)該車輛從第三入口 3第 3車道通過的時間T1即駛?cè)霑r間以及從第二出口 6第3車道通過的時間T2即駛出時間，獲得該車輛的行車時間Time = T2-T10該車輛在該段時間內(nèi)的行駛速度V = Dist/Time。如果該車輛的行駛速度V超過規(guī)定行駛速度，認為其超速行駛；如果該車輛的行駛速度V小于等于規(guī)定行駛速度，認為其沒有超速行駛。圖4為第二實施例的路口拓撲關(guān)系圖。該實施例中，路口為丁字形。在路口的各個入口和出口處分別設(shè)置視頻傳感器，一個視頻傳感器覆蓋四條車道，第一入口 10處設(shè)置第一視頻傳感器101，第二入口 20處設(shè)置第二視頻傳感器202，第三入口 30處設(shè)置第三視頻傳感器303，第一出口 40處設(shè)置第四視頻傳感器404，第二出口 50處設(shè)置第五視頻傳感器505，第三出口 60處設(shè)置第六視頻傳感器606。也可以是一個視頻傳感器覆蓋雙向的八條車道。圖5為第三實施例的路口一個方向上的拓撲關(guān)系圖。該實施例中中，在路口設(shè)立綜合信息處理器100、支架110，支架110上設(shè)置視頻傳感器120，視頻傳感器120內(nèi)部設(shè)置嵌入式處理器130，支架上對應(yīng)每條車道安裝一個補光燈140，用于夜間或光線不足時補充光照。由綜合信息處理器100對各個視頻傳感器120發(fā)送的車輛信息進行匹配融合，結(jié)合交通信號燈傳感器150發(fā)送的信息，判斷車輛的闖紅燈、跨道行駛、超速、掉頭等技術(shù)性違章行為。本實施方式中，交通信號燈的當前通行狀態(tài)，可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的間隔時間變換，也可以通過信號線進行調(diào)整。判斷車輛是否通過停止線，是在停止線附近區(qū)域地下埋設(shè)感應(yīng)線圈180，感應(yīng)線圈180連接車檢器170，車輛壓過停止線，觸發(fā)感應(yīng)線圈180，車檢器 170向嵌入式處理器發(fā)送感應(yīng)線圈被觸發(fā)的信息。交通信號燈傳感器向視頻傳感器或綜合信息處理器傳送交通信息的方式有兩種。一種是傳統(tǒng)的有線方式，通過埋在地下的交通信號燈的信號線，連接到紅燈信號檢測器160，進而通過串口接入到視頻傳感器或綜合信息處理器，通過發(fā)送指令實現(xiàn)交通信息的實時傳送，如圖5所示。另一種是通過無線收發(fā)裝置向視頻處理器傳送交通信息。如圖6所示，本發(fā)明提供的方法包括如下步驟步驟101，同一視頻傳感器獲取不同車道的車輛圖像。步驟102，嵌入式處理器識別車輛圖像獲取車輛信息。每個視頻傳感器中均內(nèi)置一嵌入式處理器。步驟103，各個嵌入式處理器對車輛信息進行一致性匹配獲取同一車輛信息。步驟104，判斷同一車輛的行駛軌跡。
8
步驟105，融合車到信息和交通信號燈信息，判斷車輛違章。本方法中，視頻傳感器設(shè)置在交通路口的各個入口、出口，可以覆蓋至少兩條以上車道。對于車輛軌跡的判斷，可以由首次獲得該車輛信息的嵌入式處理器融合其它嵌入式處理器獲得的該車輛信息，判斷該車輛的行駛軌跡，再融合車道信息和交通信號燈信息，進一步判斷車輛的違章。也可以是由各個嵌入式處理器將獲得的車輛信息發(fā)送給路邊設(shè)置的綜合信息處理器，由綜合信息處理器提取同一車輛信息，并結(jié)合車道信息和交通信號燈信息，判斷車輛違章。本實施方式中，還可以將各個路口的信息在更大的范圍內(nèi)進行融合，通過設(shè)置一臺獨立處理器，融合所有路口視頻傳感器或綜合信息處理器傳送的信息，實現(xiàn)一些擴展功能。比如，將各個路口的信息進行融合，獲得車輛行駛軌跡，實現(xiàn)對特殊車輛的重點關(guān)注。根據(jù)獲得的實時車輛信息，依據(jù)同類型同一個車輛號牌在較短時間內(nèi)不可能在不同地點出現(xiàn)的原則，自動判斷是否為套牌車輛，并發(fā)出報警，供值機員人工判斷。還可以自動生成各個路口、卡口通過車輛的交通數(shù)據(jù)，包括交通流量、交通違法(精確到車道和方向)，通過對這些數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析，反映出交通事故多發(fā)地，交通流量集中地，作為優(yōu)化道路設(shè)置和實施交通控制的依據(jù)。
權(quán)利要求
1.一種交通路口車輛違章的監(jiān)測系統(tǒng)，包括用于獲得交通信號燈信息的交通信號燈傳感器，其特征在于，還包括，視頻傳感器、嵌入式處理器、支架和補光器，所述視頻傳感器，設(shè)置在交通路口的各個入口和出口位置處，同時檢測至少兩個車道的車輛并獲得車輛圖像；所述嵌入式處理器，內(nèi)置在視頻傳感器內(nèi)，用于接收視頻傳感器發(fā)送的車輛圖像，進行所述車輛的車牌識別獲得車輛信息，各個嵌入式處理器進行車輛信息的匹配融合并結(jié)合交通信號燈信息，判斷所述車輛的違章行為；所述支架，安裝在交通路口的各個入口和出口位置處，所述視頻傳感器安裝在支架上；所述補光器，在支架上與每條車道相對應(yīng)的位置處分別安裝一補光器，為視頻傳感器捕獲車輛信息提供補充光源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，當所述交通路口的入口和出口具有第一入口、第二入口、第三入口、第四入口、第一出口、第二出口、第三出口以及第四出口時， 在所述第一入口的支架上安裝第一視頻傳感器、第二入口的支架上安裝第二視頻傳感器、 第三入口的支架上安裝第三視頻傳感器、第四入口的支架上安裝第四視頻傳感器、第一出口的支架上安裝第五視頻傳感器、第二出口的支架上安裝第六視頻傳感器、第三出口的支架上安裝第七視頻傳感器以及第四出口的支架上安裝第八視頻傳感器。
3.一種交通路口車輛違章的監(jiān)測方法，其特征在于，包括如下步驟步驟(1)，由安裝在交通路口各個入口和出口處的視頻傳感器檢測至少兩條車道的車輛并獲得車輛圖像，并向內(nèi)置在各個視頻傳感器內(nèi)的嵌入式處理器傳送車輛圖像；步驟( ，由各個嵌入式處理器識別車輛圖像獲得車輛信息；步驟(3)，各個嵌入式處理器對于車輛信息進行一致性匹配提取同一車輛信息；步驟，對于同一車輛信息，由首次獲得該車輛信息的嵌入式處理器融合其它嵌入式處理器獲得的該車輛信息，判斷該車輛的行駛軌跡；步驟(5)，首次獲得該車輛信息的嵌入式處理器融合嵌入式處理器內(nèi)預(yù)置的車道信息和交通信號燈傳感器發(fā)送的交通信號燈信息，判斷該車輛的違章行為。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的監(jiān)測方法，其特征在于，所述視頻傳感器能夠同時監(jiān)測四條車道的車輛。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的監(jiān)測方法，其特征在于，所述車輛信息包括車牌號碼、車牌顏色以及車輛通過的車道、通過車道的時間以及車輛的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的監(jiān)測方法，其特征在于，所述車道信息包括每個車道的停止線位置信息、車道邊緣線信息、車道行駛方向信息、車輛正常行駛速度范圍；所述交通信號燈信息包括相應(yīng)車道當前信號燈的狀態(tài)、信號燈的持續(xù)時間以及信號燈的變更時間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的監(jiān)測方法，其特征在于，所述嵌入式處理器獲得駛?cè)肼房诘能囕v信息融合停止線位置信息和交通信號燈信息，判斷所述車輛是否闖紅燈。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的監(jiān)測方法，其特征在于，所述嵌入式處理器獲得駛?cè)肼房诘能囕v信息融合車道邊緣線信息，判斷所述車輛是否跨車道行駛。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的監(jiān)測方法，其特征在于，所述嵌入式處理器獲得駛?cè)肼房诘能囕v信息融合車道行駛方向信息，判斷所述車輛是否存在不按照車道規(guī)定方向行駛的違
10. 一種交通路口車輛違章的監(jiān)測方法，其特征在于，包括如下步驟 步驟(1)，由安裝在交通路口各個入口和出口處的視頻傳感器檢測至少兩條車道的車輛并獲得車輛圖像，并向內(nèi)置在各個視頻傳感器內(nèi)的嵌入式處理器傳送車輛圖像； 步驟( ，由各個嵌入式處理器識別車輛圖像獲得車輛信息；步驟(3)，所述各個嵌入式處理器將獲得的車輛信息傳送給設(shè)置在路邊的綜合信息處理器；步驟，所述綜合信息處理器對獲得的車輛信息進行一致性匹配提取同一車輛信息， 判斷該車輛的行駛軌跡，并融合嵌入式處理器內(nèi)預(yù)置的車道信息和交通信號燈傳感器發(fā)送的交通信號燈信息，判斷該車輛的違章行為。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種交通路口車輛違章的監(jiān)測系統(tǒng)及方法，屬于智能交通領(lǐng)域。本技術(shù)方案通過在路口的各個入口和出口處設(shè)置能夠覆蓋兩條以上車道的視頻傳感器拍攝車輛經(jīng)過路口的圖片，由每個視頻傳感器內(nèi)置的嵌入式處理器識別車牌獲得車輛信息，各個嵌入式處理器匹配車輛信息提取同一車輛信息獲得車輛的行駛軌跡，結(jié)合交通信號燈傳感器發(fā)送的信息，自動監(jiān)測交通路口的各種違章行為，包括不按照規(guī)定方向行駛的技術(shù)性違章。也可以是由設(shè)置在路邊的綜合信息處理器對多個視頻傳感器發(fā)送的信息進行匹配和融合。本系統(tǒng)能夠自動識別并記錄過往車輛的車牌號碼、車牌顏色等信息，實現(xiàn)了對城市交叉路口全天候、大范圍的監(jiān)控。本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰，運行穩(wěn)定。
文檔編號H04N5/225GK102201165SQ20101013324
公開日2011年9月28日 申請日期2010年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月25日
發(fā)明者朱琳 申請人:北京漢王智通科技有限公司