專利名稱：毛刺檢測裝置及毛刺檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及產(chǎn)品檢測領(lǐng)域，特別涉及一種檢測鋼板開孔中毛刺的毛刺檢測裝置及毛刺檢測方法。
背景技術(shù)：
在表面貼裝技術(shù)(Surface Mounted Technology, SMT)的制程中需要使用具有開孔的鋼板，將錫膏通過開孔印制在印刷電路板(Printed Circuit Board,PCB)上。在鋼板的制程和使用中都需要對其上面孔的狀況進(jìn)行檢測，避免因?yàn)榭變?nèi)的毛刺或者異物的存在， 導(dǎo)致印刷電路板的印刷不良而增加額外返修工時(shí)的產(chǎn)生，造成制造成本的增加?，F(xiàn)有檢測鋼板開孔中的毛刺方式主要為人工目檢，然而，通常情況下每張鋼板上開孔的數(shù)量有數(shù)千個，如此使得檢測人員的工作量加大，不利于現(xiàn)代化流水線作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于此，有必要提供一種能夠自動檢測出鋼板開孔中毛刺的毛刺檢測裝置。還有必要提供一種能夠自動檢測出鋼板開孔中毛刺的毛刺檢測方法。一種毛刺檢測裝置，包括處理模塊及輸出模塊。處理模塊用于根據(jù)預(yù)設(shè)掃描規(guī)則在預(yù)設(shè)的目標(biāo)區(qū)域圖像內(nèi)進(jìn)行掃描，以得到與預(yù)設(shè)掃描規(guī)則相對應(yīng)的模板圖像，且在判斷出模板圖像的中心像素為目標(biāo)值時(shí)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)規(guī)則獲得該模板圖像中與統(tǒng)計(jì)規(guī)則相對應(yīng)的具有目標(biāo)值的像素的數(shù)量值，并在判斷出具有目標(biāo)值的像素的數(shù)量值不大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)值時(shí)判定與該模板圖像對應(yīng)的開孔具有毛刺，并輸出提示信息給輸出模塊。輸出模塊用于將提示信息輸出。一種毛刺檢測方法，該方法包括如下步驟根據(jù)預(yù)設(shè)掃描規(guī)則在預(yù)設(shè)的目標(biāo)區(qū)域圖像內(nèi)進(jìn)行掃描，以得到與預(yù)設(shè)掃描規(guī)則相對應(yīng)的模板圖像；判斷模板圖像的中心像素是否為目標(biāo)值；在判斷出模板圖像的中心像素為目標(biāo)值時(shí)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)規(guī)則獲得每個模板圖像中與統(tǒng)計(jì)規(guī)則相對應(yīng)的具有目標(biāo)值的像素的數(shù)量值；判斷具有目標(biāo)值的像素的數(shù)量值是否不大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)值；在判斷出具有目標(biāo)值的像素的數(shù)量值不大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)值時(shí)判定與該模板圖像對應(yīng)的開孔 具有毛刺，并輸出提示信息。通過上述毛刺檢測裝置及毛刺檢測方法，處理模塊根據(jù)根據(jù)預(yù)設(shè)掃描規(guī)則在目標(biāo)區(qū)域圖像內(nèi)進(jìn)行掃描，以得到與預(yù)設(shè)掃描規(guī)則相對應(yīng)的模板圖像，且在判斷出模板圖像的中心像素為目標(biāo)值時(shí)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)規(guī)則獲得該模板圖像中與統(tǒng)計(jì)規(guī)則相對應(yīng)的具有目標(biāo)值的像素的數(shù)量值，并在判斷出具有目標(biāo)值的像素的數(shù)量值不大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)值時(shí)判定與該模板圖像對應(yīng)的開孔具有毛刺，并輸出提示信息給輸出模塊。如此，毛刺檢測裝置不需要人工參與便可自動的完成對鋼板上開孔的毛刺檢測操作，減少了檢測人員的工作量，有利于現(xiàn)代化流水線作業(yè)。


圖1為一較佳實(shí)施方式的毛刺檢測裝置的功能模塊圖。圖2為模板圖像的示意圖。圖3為目標(biāo)區(qū)域圖像及掃描該目標(biāo)區(qū)域圖像而產(chǎn)生的模板圖像的示意圖。圖4為圖1所示的處理模塊的功能模塊圖。圖5為圖4所示的中央處理器運(yùn)行毛刺檢測程序后產(chǎn)生的功能模塊圖。圖6為圖1所示的處理模塊的另一功能模塊圖。圖7為一較佳實(shí)施方式的毛刺檢測方法流程圖。主要元件符號說明毛刺檢測裝置20圖像獲取模塊21處理模塊22中央處理器220存儲器222操作系統(tǒng)程序500毛刺檢測程序300獲取單元302第一比較單元303統(tǒng)計(jì)單元304第二比較單元305輸出單元306輸出模塊23模板圖像50目標(biāo)區(qū)域圖像100模板圖像101、102、103、104現(xiàn)場可編程門陣列400位置生成電路401數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路402延時(shí)取樣電路403判斷電路404運(yùn)算電路405比較電路406輸出電路407毛刺檢測方法流程圖S600 S610
具體實(shí)施例方式請同時(shí)參閱圖1，毛刺檢測裝置20包括圖像獲取模塊21、處理模塊22及輸出模塊23。圖像獲取模塊21用于根據(jù)預(yù)存檔案中的用于描述鋼板中開孔位置的坐標(biāo)及預(yù)設(shè)區(qū)域獲取規(guī)則攝取目標(biāo)區(qū)域圖像。其中，目標(biāo)區(qū)域圖像采用一組二進(jìn)值進(jìn)行表示，可存儲在處理模塊22中。該預(yù)存檔案用于描述鋼板的信息，例如鋼板的尺寸、鋼板上開孔的數(shù)量、鋼板上開孔對應(yīng)的坐標(biāo)及鋼板上開孔的尺寸等；該預(yù)設(shè)區(qū)域獲取規(guī)則為根據(jù)鋼板上的開孔的尺寸確定目標(biāo)區(qū)域圖像的大小。處理模塊22用于根據(jù)預(yù)設(shè)掃描規(guī)則在目標(biāo)區(qū)域圖像內(nèi)進(jìn)行掃描，以得到與預(yù)設(shè)掃描規(guī)則相對應(yīng)的模板圖像，且在判斷出模板圖像的中心像素為目標(biāo)值時(shí)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)規(guī)則獲得該模板圖像中與統(tǒng)計(jì)規(guī)則相對應(yīng)的具有目標(biāo)值的像素的數(shù)量值，并在判斷出具有目標(biāo)值的像素的數(shù)量值不大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)值時(shí)判定與該模板圖像對應(yīng)的開孔具有毛刺，并輸出提示信息給輸出模塊23。其中，該預(yù)設(shè)掃描規(guī)則為從目標(biāo)區(qū)域圖像中獲取一預(yù)定尺寸的圖像；該統(tǒng)計(jì)規(guī)則為統(tǒng)計(jì)每個模板圖像的四邊具有目標(biāo)值的像素的個數(shù)；目標(biāo)值用于表示開孔中毛刺所具有的顏色。例如，該模板圖像是經(jīng)過灰度處理得到的，目標(biāo)值為黑色，白色表示開孔的顏色。請同時(shí)參看圖2，模板圖像50的尺寸為n*n個像素大小，η = 2χ+1, χ為自然數(shù)，在本實(shí)施例中η = 5，每個像素的大小為lbit，且每個像素具有唯一標(biāo)識符DXY。其中像素為黑色時(shí)用“1”表示，像素為白色時(shí)用“0”表示。可通過判斷D22對應(yīng)的數(shù)據(jù)是否為“1”來判斷模板圖像50的中心像素是否為黑色。當(dāng)判斷出D22對應(yīng)的數(shù)據(jù)為“1”時(shí)， 接著統(tǒng)計(jì)該模板圖像50的四邊上的像素D00、D01、D02、D03、D04、D10、D14、D20、D24、D30、 D34、D40、D41、D42、D43、D44中黑色像素的數(shù)量，例如，上述統(tǒng)計(jì)方式可為方式一，統(tǒng)計(jì)像素 D00、DOU D02、D03、D04、D10、D14、D20、D24、D30、D34、D40、D41、D42、D43、D44 中像素為黑色的數(shù)量，將統(tǒng)計(jì)出的數(shù)量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較；方式二，統(tǒng)計(jì)像素D00、DOU D02、D10、D20、D30、D40、D41、D42 中像素為黑色的數(shù)量，再統(tǒng)計(jì)像素 D00、DOU D02、D03、 D04、D10、D14、D20、D24中像素為黑色的數(shù)量，接著統(tǒng)計(jì)像素D02、D03、D04、D14、D24、D34、 D42、D43、D44中像素為黑色的數(shù)量，然后統(tǒng)計(jì)像素D20、D24、D30、D34、D40、D41、D42、D43、 D44中像素為黑色的數(shù)量，最后查找出以上四組統(tǒng)計(jì)值的最大值，并將查找出的最大值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。以此判斷與該模板圖像50所對應(yīng)的開孔是否具有毛刺。將采用方式一獲得的數(shù)量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，以此判斷與該模板圖像50所對應(yīng)的開孔是否具有毛刺；或者，將采用方式二統(tǒng)計(jì)出的四個數(shù)量值進(jìn)行比較，以查找出四個數(shù)量值中的最大值，并將查找出的最大值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。以此判斷與該模板圖像50所對應(yīng)的開孔是否具有毛刺。輸出模塊23用于將提示信息輸出。例如，輸出模塊23可以為液晶顯示器，輸出模塊23將提示信息顯示給檢測人員。以下舉例說明毛刺檢測裝置20檢測鋼板開孔中毛刺的過程，其中模板圖像的尺寸為5*5個像素大小，基準(zhǔn)值為5，請同時(shí)參看圖3，圖像獲取模塊21獲取目標(biāo)區(qū)域圖像 100，該目標(biāo)區(qū)域圖像700中包括一個開孔；處理模塊22根據(jù)預(yù)設(shè)掃描規(guī)則在目標(biāo)區(qū)域圖像 700內(nèi)進(jìn)行掃描以得到模板圖像101、102、103、104，處理模塊22分別對模板圖像101、102、 103,104進(jìn)行中心像素顏色判斷，處理模塊22判斷出模板圖像101、102、103的中心像素顏色為黑色后，根據(jù)統(tǒng)計(jì)規(guī)則分別統(tǒng)計(jì)模板圖像101、102、103的四邊的黑色像素的數(shù)量值， 處理模塊22統(tǒng)計(jì)出模板圖像101、102、103的四邊的黑色像素的數(shù)量值分別為16、10、2，處理模塊22將數(shù)量值16、10、2逐個與基準(zhǔn)值5比較，在處理模塊22比較出數(shù)量值2小于基準(zhǔn)值5時(shí)，處理模塊22判斷該目標(biāo)區(qū)域圖像100所對應(yīng)的開孔具有毛刺，繼而輸出提示信息給輸出模塊23，以使輸出模塊23將提示信息顯示給檢測人員。
請參閱圖4，處理模塊22包括中央處理器(Central Processing Unit，CPU) 220及存儲器222。該存儲器222用于存儲操作系統(tǒng)程序500、毛刺檢測程序300、目標(biāo)區(qū)域圖像。 運(yùn)行了操作系統(tǒng)程序500的中央處理器220可以控制圖像獲取模塊21拍攝鋼板上的開孔。請同時(shí)參看圖5，該中央處理器220在運(yùn)行該毛刺檢測程序300后產(chǎn)生如下功能單元獲取單元302，用于根據(jù)預(yù)設(shè)掃描規(guī)則對目標(biāo)區(qū)域圖像進(jìn)行掃描，以得到與預(yù)設(shè)掃描規(guī)則相對應(yīng)的模板圖像。第一比較單元303，用于判斷模板圖像的中心像素是否為黑色，并在判斷出模板圖像的中心像素為黑色時(shí)，產(chǎn)生第一比較信號，并將第一比較信號傳送給統(tǒng)計(jì)單元304。統(tǒng)計(jì)單元304，用于響應(yīng)第一比較信號，根據(jù)統(tǒng)計(jì)規(guī)則獲得每個模板圖像中與統(tǒng)計(jì)規(guī)則相對應(yīng)的黑色像素?cái)?shù)量值，統(tǒng)計(jì)單元304還將統(tǒng)計(jì)得到的黑色像素?cái)?shù)量值提供給第二比較單元305。第二比較單元305，用于判斷黑色像素?cái)?shù)量值是否不大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)值，并在判斷出黑色像素?cái)?shù)量值不大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)值時(shí)產(chǎn)生第二比較信號，并將第二比較信號提供給輸出單元306。輸出單元306，用于根據(jù)第二比較信號產(chǎn)生提示信息，并將產(chǎn)生的提示信息傳送給輸出模塊23。在另一實(shí)施方式中，處理模塊22包括存儲器222、一編程后的現(xiàn)場可編程門陣列 400 (Field-Programmable Gate Array, FPGA) 該存儲器222用于存儲圖像獲取模塊21拍攝的目標(biāo)區(qū)域圖像。該編程后的現(xiàn)場可編程門陣列400產(chǎn)生對應(yīng)的電路以實(shí)現(xiàn)毛刺檢測功能，請同時(shí)參看圖6，該現(xiàn)場可編程門陣列400包括位置生成電路401、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路402、延時(shí)取樣電路403、判斷電路404、運(yùn)算電路405、比較電路406及輸出電路407 位置生成電路401用于根據(jù)預(yù)存檔案中的用于描述鋼板中開孔位置的坐標(biāo)產(chǎn)生對應(yīng)的地址數(shù)據(jù)，并將地址數(shù)據(jù)提供給存儲器222 ；數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路402用于接收存儲器222響應(yīng)位置生成電路401提供的地址數(shù)據(jù)而輸出的目標(biāo)區(qū)域圖像數(shù)據(jù)，并對接收的目標(biāo)區(qū)域圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)灰度處理，以獲得對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)，并將獲得的二進(jìn)制數(shù)據(jù)提供給延時(shí)取樣電路403 ；延時(shí)取樣電路403用于接收數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路402提供的二進(jìn)制數(shù)據(jù)并緩存，當(dāng)緩存的二進(jìn)制數(shù)據(jù)達(dá)到模板圖像的尺寸時(shí)，延時(shí)取樣電路403將緩存的與模板圖像的中心像素所對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)提供給判斷電路404及將緩存的與模板圖像的四邊上像素所對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)提供給運(yùn)算電路405 ；判斷電路404用于根據(jù)接收到的與模板圖像的中心像素所對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)判斷模板圖像的中心像素是否為黑色，并在判斷出中心像素為黑色時(shí)輸出判斷信號給運(yùn)算電路 405 ；運(yùn)算電路405用于響應(yīng)判斷信號，根據(jù)接收到的與模板圖像的四邊上像素所對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)計(jì)算出模板圖像的四邊上黑色像素的數(shù)量值，并將計(jì)算得到的數(shù)量值提供給比較電路406 ；比較電路406用于將接收的數(shù)量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)值比較，并在比較出接收的數(shù)量值不大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)值時(shí)產(chǎn)生比較信號，并將比較信號提供給輸出電路407 ；輸出電路407用于根據(jù)比較信號產(chǎn)生提示信息，并將產(chǎn)生的提示信息傳送給輸出模塊23。另外，在其他實(shí)施方式中，毛刺檢測裝置20包括處理模塊22及輸出模塊23。處理模塊22從預(yù)存的目標(biāo)區(qū)域圖像掃描獲得模板圖像。預(yù)存的目標(biāo)區(qū)域圖像是由其他圖像獲取裝置根據(jù)預(yù)存檔案中的用于描述鋼板中開孔位置的坐標(biāo)及預(yù)設(shè)區(qū)域獲取規(guī)則而攝取的。如圖7所示，其為一較佳實(shí)施方式的毛刺檢測方法的流程圖。該方法應(yīng)用于毛刺檢測裝置中，以使毛刺檢測裝置能夠完成對鋼板上開孔的毛刺檢測，該方法包括如下步驟步驟S602，根據(jù)預(yù)存檔案中的用于描述鋼板中開孔位置的坐標(biāo)及預(yù)設(shè)區(qū)域獲取規(guī)則攝取目標(biāo)區(qū)域圖像。目標(biāo)區(qū)域圖像可以采用一組二進(jìn)值進(jìn)行表示，并存儲在毛刺檢測裝置的存儲器中。該預(yù)存檔案用于描述鋼板的信息，該信息包括鋼板的尺寸、鋼板上開孔的數(shù)量、鋼板上開孔的尺寸及鋼板上開孔對應(yīng)的坐標(biāo)等。該預(yù)設(shè)區(qū)域獲取規(guī)則為根據(jù)鋼板上的開孔的大小確定目標(biāo)區(qū)域圖像的大小。步驟S604，根據(jù)預(yù)設(shè)掃描規(guī)則在目標(biāo)區(qū)域圖像內(nèi)進(jìn)行掃描，以得到與預(yù)設(shè)掃描規(guī)則相對應(yīng)的模板圖像。其中，預(yù)設(shè)掃描規(guī)則為從目標(biāo)區(qū)域圖像中獲取一預(yù)定尺寸的圖像。例如，逐行讀取表示目標(biāo)區(qū)域圖像的二進(jìn)制數(shù)據(jù)，并緩存讀取的二進(jìn)制數(shù)據(jù)，當(dāng)緩存的二進(jìn)制數(shù)據(jù)所表示的圖像的尺寸達(dá)到預(yù)定尺寸時(shí)確定，緩存的二進(jìn)制數(shù)據(jù)所表示的圖像為模板圖像。步驟S606，判斷每個模板圖像的中心像素是否為目標(biāo)值。例如，請同時(shí)參看圖2， 模板圖像50的尺寸為n*n個像素大小，η = 2χ+1，χ為自然數(shù)，在本實(shí)施例中η = 5，每個像素的大小為lbit，且每個像素具有唯一標(biāo)識符DXY。其中像素為黑色時(shí)用“1”表示，像素為白色時(shí)用“0”表示?？赏ㄟ^判斷D22對應(yīng)的數(shù)據(jù)是否為“1”來判斷模板圖像50的中心像素是否為黑色。步驟S608，在判斷出模板圖像的中心像素為目標(biāo)值時(shí)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)規(guī)則獲得每個模板圖像中與統(tǒng)計(jì)規(guī)則相對應(yīng)的具有目標(biāo)值的像素的數(shù)量值。該統(tǒng)計(jì)規(guī)則為統(tǒng)計(jì)每個模板圖像區(qū)域的四邊黑色像素的個數(shù)。例如，在判斷出D22對應(yīng)的數(shù)據(jù)為“1”時(shí)，接著統(tǒng)計(jì)該模板圖像 50 的四邊上的像素 D00、DOU D02、D03、D04、D10、D14、D20、D24、D30、D34、D40、D41、 D42、D43、D44中黑色像素的數(shù)量，例如，上述統(tǒng)計(jì)方式可為方式一，統(tǒng)計(jì)像素D00、DOU D02、D03、D04、D10、D14、D20、D24、D30、D34、D40、D41、D42、D43、D44 中像素為黑色的數(shù)量； 方式二，統(tǒng)計(jì)像素D00、D01、D02、D10、D20、D30、D40、D41、D42中像素為黑色的數(shù)量，再統(tǒng)計(jì)像素D00、D01、D02、D03、D04、D10、D14、D20、D24中像素為黑色的數(shù)量，接著統(tǒng)計(jì)像素D02、 D03、D04、D14、D24、D34、D42、D43、D44中像素為黑色的數(shù)量，然后統(tǒng)計(jì)像素D20、D24、D30、 D34、D40、D41、D42、D43、D44中像素為黑色的數(shù)量。步驟S610，判斷具有目標(biāo)值的像素的數(shù)量值是否不大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)值。例如，將采用方式一獲得的數(shù)量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，以此判斷與該模板圖像50所對應(yīng)的開孔是否具有毛刺；或者，將采用方式二統(tǒng)計(jì)出出的四個數(shù)量值進(jìn)行比較，以查找出四個數(shù)量值中的最大值，并將查找出的最大值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。以此判斷與該模板圖像50 所對應(yīng)的開孔是否具有毛刺。步驟S612，在判斷出具有目標(biāo)值的像素的數(shù)量值不大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)值時(shí)，判定與該模板圖像對應(yīng)的開孔具有毛刺，并輸出提示信息。該提示信息可以通過液晶顯示屏顯示， 以供檢測人員參考。通過上述毛刺檢測裝置及毛刺檢測方法，處理模塊22根據(jù)預(yù)設(shè)掃描規(guī)則在目標(biāo)區(qū)域圖像內(nèi)進(jìn)行掃描，以得到與預(yù)設(shè)掃描規(guī)則相對應(yīng)的模板圖像，且在判斷出模板圖像的中心像素為黑色時(shí)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)規(guī)則獲得該模板圖像中與統(tǒng)計(jì)規(guī)則相對應(yīng)的黑色像素?cái)?shù)量值，并在判斷出黑色像素?cái)?shù)量值不大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)值時(shí)判定與該模板圖像對應(yīng)的開孔具有毛刺，并輸出提示信息給輸出模塊。如此，毛刺檢測裝置不需要人工參與便可自動的完成對鋼板上開孔的毛刺檢測操作，減少了檢測人員的工作量，有利于現(xiàn)代化流水線作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種毛刺檢測裝置，其特征在于該毛刺檢測裝置包括處理模塊及輸出模塊，該處理模塊用于根據(jù)預(yù)設(shè)掃描規(guī)則在預(yù)存的目標(biāo)區(qū)域圖像內(nèi)進(jìn)行掃描，以得到與預(yù)設(shè)掃描規(guī)則相對應(yīng)的模板圖像，且在判斷出模板圖像的中心像素為目標(biāo)值時(shí)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)規(guī)則獲得該模板圖像中與統(tǒng)計(jì)規(guī)則相對應(yīng)的具有目標(biāo)值的像素的數(shù)量值，并在判斷出具有目標(biāo)值的像素的數(shù)量值不大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)值時(shí)判定與該模板圖像對應(yīng)的開孔具有毛刺，并輸出提示信息給輸出模塊；輸出模塊用于將提示信息輸出。
2.如權(quán)利要求1所述的毛刺檢測裝置，其特征在于該預(yù)設(shè)掃描規(guī)則為從目標(biāo)區(qū)域圖像中獲取一預(yù)定尺寸的圖像；該統(tǒng)計(jì)規(guī)則為統(tǒng)計(jì)每個模板圖像的四邊具有目標(biāo)值的像素的個數(shù)；目標(biāo)值用于表示開孔中毛刺所具有的顏色。
3.如權(quán)利要求1所述的毛刺檢測裝置，其特征在于該毛刺檢測裝置還包括圖像獲取模塊，圖像獲取模塊用于根據(jù)預(yù)存檔案中的用于描述鋼板中開孔位置的坐標(biāo)及預(yù)設(shè)區(qū)域獲取規(guī)則攝取目標(biāo)區(qū)域圖像；該預(yù)設(shè)區(qū)域獲取規(guī)則為根據(jù)鋼板上的開孔的尺寸確定目標(biāo)區(qū)域圖像的大小。
4.如權(quán)利要求1所述的毛刺檢測裝置，其特征在于目標(biāo)值為黑色，該處理模塊包括中央處理器及存儲器，該存儲器用于存儲毛刺檢測程序及目標(biāo)區(qū)域圖像，該中央處理器在運(yùn)行該毛刺檢測程序后產(chǎn)生如下功能單元獲取單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)掃描規(guī)則對目標(biāo)區(qū)域圖像進(jìn)行掃描，以得到與預(yù)設(shè)掃描規(guī)則相對應(yīng)的模板圖像；第一比較單元，用于判斷模板圖像的中心像素是否為黑色，并在判斷出模板圖像的中心像素為黑色時(shí)，產(chǎn)生第一比較信號，并將第一比較信號傳送給統(tǒng)計(jì)單元；統(tǒng)計(jì)單元，用于響應(yīng)第一比較信號，根據(jù)統(tǒng)計(jì)規(guī)則獲得每個模板圖像中與統(tǒng)計(jì)規(guī)則相對應(yīng)的黑色像素?cái)?shù)量值，統(tǒng)計(jì)單元還將統(tǒng)計(jì)得到的黑色像素?cái)?shù)量值提供給第二比較單元；第二比較單元，用于判斷黑色像素?cái)?shù)量值是否不大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)值，并在判斷出黑色像素?cái)?shù)量值不大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)值時(shí)產(chǎn)生第二比較信號，并將第二比較信號提供給輸出單元；輸出單元，用于根據(jù)第二比較信號產(chǎn)生提示信息，并將產(chǎn)生的提示信息傳送給輸出模塊。
5.如權(quán)利要求1所述的毛刺檢測裝置，其特征在于目標(biāo)值為黑色，該處理模塊包括存儲器、一編程后的現(xiàn)場可編程門陣列；該存儲器用于存儲目標(biāo)區(qū)域圖像；該編程后的現(xiàn)場可編程門陣列產(chǎn)生對應(yīng)的電路以實(shí)現(xiàn)毛刺檢測功能，該處理模塊包括位置生成電路、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路、延時(shí)取樣電路、判斷電路、運(yùn)算電路、比較電路及輸出電路；位置生成電路用于根據(jù)預(yù)存檔案中的用于描述鋼板中開孔位置的坐標(biāo)產(chǎn)生對應(yīng)的地址數(shù)據(jù)，并將地址數(shù)據(jù)提供給存儲器；數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路用于接收存儲器響應(yīng)位置生成電路提供的地址數(shù)據(jù)而輸出的目標(biāo)區(qū)域圖像數(shù)據(jù)，并對接收的目標(biāo)區(qū)域圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)灰度處理，以獲得對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)，并將獲得的二進(jìn)制數(shù)據(jù)提供給延時(shí)取樣電路；延時(shí)取樣電路用于接收數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路提供的二進(jìn)制數(shù)據(jù)并緩存，當(dāng)緩存的二進(jìn)制數(shù)據(jù)達(dá)到模板圖像的尺寸時(shí)，延時(shí)取樣電路輸將緩存的與模板圖像的中心像素所對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)提供給判斷電路及將緩存的與模板圖像的四邊上像素所對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)提供給運(yùn)算電路；判斷電路用于根據(jù)接收到的與模板圖像的中心像素所對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)判斷模板圖像的中心像素是否為黑色，并在判斷出中心像素為黑色時(shí)輸出判斷信號給運(yùn)算電路；運(yùn)算電路用于響應(yīng)判斷信號，根據(jù)接收到的與模板圖像的四邊上像素所對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)計(jì)算出模板圖像的四邊上黑色像素的數(shù)量值，并將計(jì)算得到的數(shù)量值提供給比較電路；比較電路用于將接收的數(shù)量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)值比較，并在比較出接收的數(shù)量值不大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)值時(shí)產(chǎn)生比較信號，并將比較信號提供給輸出電路；輸出電路用于根據(jù)比較信號產(chǎn)生提示信息，并將產(chǎn)生的提示信息傳送給輸出模塊。
6.如權(quán)利要求1所述的毛刺檢測裝置，其特征在于該模板圖像的尺寸為n*n個像素大小，n = 2x+l，x為自然數(shù)。
7.一種毛刺檢測方法，該方法包括如下步驟根據(jù)預(yù)設(shè)掃描規(guī)則在預(yù)設(shè)的目標(biāo)區(qū)域圖像內(nèi)進(jìn)行掃描，以得到與預(yù)設(shè)掃描規(guī)則相對應(yīng)的模板圖像；判斷模板圖像的中心像素是否為目標(biāo)值；在判斷出模板圖像的中心像素為目標(biāo)值時(shí)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)規(guī)則獲得每個模板圖像中與統(tǒng)計(jì)規(guī)則相對應(yīng)的具有目標(biāo)值的像素的數(shù)量值；判斷具有目標(biāo)值的像素的數(shù)量值是否不大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)值；在判斷出具有目標(biāo)值的像素的數(shù)量值不大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)值時(shí)判定與該模板圖像對應(yīng)的開孔具有毛刺，并輸出提示信息。
8.如權(quán)利要求7所述的毛刺檢測方法，其特征在于該預(yù)設(shè)掃描規(guī)則為從目標(biāo)區(qū)域圖像中獲取一預(yù)定尺寸的圖像；該統(tǒng)計(jì)規(guī)則為統(tǒng)計(jì)每個模板圖像的四邊具有目標(biāo)值的像素的個數(shù)；目標(biāo)值用于表示開孔中毛刺所具有的顏色。
9.如權(quán)利要求7所述的毛刺檢測方法，其特征在于還包括以下步驟根據(jù)預(yù)存檔案中的用于描述鋼網(wǎng)中開孔位置的坐標(biāo)及預(yù)設(shè)區(qū)域獲取規(guī)則攝取目標(biāo)區(qū)域圖像；其中，該預(yù)設(shè)區(qū)域獲取規(guī)則為根據(jù)鋼板上的開孔的尺寸確定目標(biāo)區(qū)域圖像的大小。
10.如權(quán)利要求7所述的毛刺檢測方法，其特征在于目標(biāo)值為黑色，該模板圖像的尺寸為5*5個像素大小，每個像素的大小為lbit，其中像素為黑色時(shí)用“ 1，，表示，像素為白色時(shí)用“0”表示，且每個像素具有唯一標(biāo)識符；判斷模板圖像的中心像素是否為黑色的具體步驟為 獲取模板圖像中心像素的標(biāo)識符所對應(yīng)的數(shù)據(jù)； 判斷獲取的數(shù)據(jù)是否為“1”；當(dāng)判斷出獲取的數(shù)據(jù)為“1”時(shí)，確定模板圖像的中心像素為黑色。
11.如權(quán)利要求10所述的毛刺檢測方法，其特征在于在判斷出模板圖像的中心像素為黑色時(shí)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)規(guī)則獲得每個模板圖像中與統(tǒng)計(jì)規(guī)則相對應(yīng)的黑色像素?cái)?shù)量值的具體步驟為獲取模板圖像四邊上像素的標(biāo)識符所對應(yīng)的數(shù)據(jù)；統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)為“1”的標(biāo)識符的個數(shù)，并產(chǎn)生對應(yīng)的黑色像素?cái)?shù)量值。
全文摘要
一種毛刺檢測方法，該方法包括如下步驟根據(jù)預(yù)設(shè)掃描規(guī)則在預(yù)設(shè)的目標(biāo)區(qū)域圖像內(nèi)進(jìn)行掃描，以得到與預(yù)設(shè)掃描規(guī)則相對應(yīng)的模板圖像；判斷模板圖像的中心像素是否為目標(biāo)值；在判斷出模板圖像的中心像素為目標(biāo)值時(shí)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)規(guī)則獲得每個模板圖像中與統(tǒng)計(jì)規(guī)則相對應(yīng)的具有目標(biāo)值的像素的數(shù)量值；判斷具有目標(biāo)值的像素的數(shù)量值是否不大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)值；在判斷出具有目標(biāo)值的像素的數(shù)量值不大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)值時(shí)判定與該模板圖像對應(yīng)的開孔具有毛刺，并輸出提示信息。本發(fā)明還提供了一種毛刺檢測裝置。
文檔編號H04N1/00GK102202142SQ20101013348
公開日2011年9月28日 申請日期2010年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月26日
發(fā)明者唐佩忠 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司