專利名稱：一種利用手機通信實現(xiàn)子母機之間定位的方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及實時位置定位技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種利用手機通信實現(xiàn)子母機之間 定位的方法及其裝置，其是一個具備位置信息接收、定位，并同時能夠通過手機通信網(wǎng)絡(luò)進 行定位信息上傳、緊急呼叫與定位、應(yīng)急通話等功能的移動終端。
背景技術(shù)：
隨著社會的發(fā)展，人們對位置服務(wù)的需求越來越大，特別是隨著3G來到，這種需 求正在爆發(fā)式的成長。目前，全球LBS服務(wù)的主要發(fā)展區(qū)域包括北美、亞太以及歐洲三大市 場，其中以亞太市場的發(fā)展最早也最快，尤其是日、韓兩國，其服務(wù)類型豐富，產(chǎn)業(yè)體系結(jié)構(gòu) 完整。借鑒了日韓市場成功的經(jīng)驗，近年中國的定位市場也在快速成熟中。隨著愈加趨于 飽和的移動市場，差異化產(chǎn)品的出現(xiàn)更是重中之重。而目前普遍認為，在線的定位服務(wù)是實 現(xiàn)差異化的重點。手機定位正被商家寄予厚望。有關(guān)調(diào)研人員表示，定位服務(wù)的市場規(guī)模 將由眼下的5. 15億美元增長到5年后的133億美元，成為最具競爭力的3G核心業(yè)務(wù)之一。隨著中國移動對全國GSM網(wǎng)絡(luò)完成向GPRS、EDGE和TD-SCDMA的升級，技術(shù)方面對 個人定位的障礙將越來越小，但個人定位究竟能否成為3G時代的“殺手級應(yīng)用”，還取決于 能否找到更能吸引用戶的商業(yè)模式，能否培養(yǎng)用戶的使用習(xí)慣，以及能否構(gòu)建更加成熟和 完善的產(chǎn)業(yè)鏈。如今，中國聯(lián)通、移動等各大企業(yè)紛紛搶灘GSP定位服務(wù)市場。一些國外企業(yè)也紛 紛行動2009年10月Google、微軟和Palm加快了進軍個人定位市場的步伐。這些公司分 別推出新定位設(shè)備、與移動運營商結(jié)為合作關(guān)系，改進面向定位的應(yīng)用。當前個人定位業(yè)務(wù)目前仍然有一些問題未能很好的解決，比如隱私問題，社會的 進步，每個人都越來越關(guān)注個人信息保護的問題，個人定位包含個人的位置信息，顯示個人 的活動，而現(xiàn)有的定位方法都需要服務(wù)器中轉(zhuǎn)個人位置信息，這樣就難免出現(xiàn)個人信息泄 露；另外還有商業(yè)模式問題，目前存在的商業(yè)模式一般是客戶需要購買一張SIM卡，開通短 信或gprs流量繳納費用以便于定位的時候使用，此外還要單獨繳納一筆定位功能服務(wù)費， 如果忘記了會被停掉服務(wù)，開通會比較麻煩，這些都是客戶在使用的時候遇到的“困難”， 在阻礙更多用戶使用這項業(yè)務(wù)，實際上在我們隨機調(diào)查當中，個人定位需求還是很旺盛的。 此外設(shè)備的價格也是阻礙這項業(yè)務(wù)發(fā)展的一個原因，不帶gps功能的定位設(shè)備，一般通過 cell-id定位，定位精度無法保證，帶gps功能的手持設(shè)備，價格普遍比較高在800-1100元 不等，質(zhì)量層次不齊。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種利用手機通信實現(xiàn)子母機之間定位的方法 及其裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)的不能很好的保護個人位置隱私，需要運營商提供系統(tǒng)支持的問 題，其利用現(xiàn)有手機通信功能形成了一個相對獨立的定位系統(tǒng)。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為
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一種利用手機通信實現(xiàn)子母機之間定位的方法，其包括子機和母機，所述母機包 括電子地圖、手機通信模塊、母機控制模塊和至少一個子機注冊碼，所述子機包括定位模 塊、子機控制模塊、手機通信模塊和至少一個母機注冊碼；其定位步驟如下A.母機按約定格式，給預(yù)先存貯好子機注冊碼的子機發(fā)送定位請求信息；B.子機接收到信息后，由子機控制模塊辨別接收到的信息是否是預(yù)先存貯了的母 機注冊碼的母機發(fā)送；C.確定是存貯了的母機注冊碼的母機發(fā)送的信息后，按約定格式解析信息內(nèi)容是 否是定位請求；D.確定是母機的定位請求后，控制定位模塊定位，并將位置信息按約定格式，通過 手機短信發(fā)送給母機；E.母機接收到子機的位置信息后，按約定格式解析信息內(nèi)容；F.母機將解析后的位置信息，發(fā)送給電子地圖，并顯示在母機屏幕上。本發(fā)明步驟A定位請求信息模式的一種優(yōu)選方案為所述步驟A的定位請求信息 是母機發(fā)送的手機短信。本發(fā)明步驟A定位請求信息模式的另一種優(yōu)選方案為所述步驟A的定位請求信 息是母機發(fā)起的對子機的電話呼叫。本發(fā)明步驟A定位請求信息內(nèi)容的一種優(yōu)選方案為所述步驟A的定位請求信息 是單次定位請求。本發(fā)明步驟A定位請求信息內(nèi)容的另一種優(yōu)選方案為所述步驟A的定位請求信 息是連續(xù)定位請求。一種實現(xiàn)上述的利用手機通信實現(xiàn)子母機之間定位的方法的裝置，其包括子機和 母機，所述母機包括電子地圖模塊、手機通信模塊、母機控制模塊和至少一個子機注冊碼存 儲區(qū)，所述母機控制模塊控制所述子機注冊碼存儲區(qū)和電子地圖模塊；所述子機包括定位 模塊、子機控制模塊、手機通信模塊和至少一個母機注冊碼存儲區(qū)，所述子機控制模塊控制 所述母機注冊碼存儲區(qū)和定位模塊。所述定位模塊為GPS模塊。本發(fā)明是服務(wù)于大眾的位置服務(wù)，主要用戶集中在老人、兒童、特殊人員等。通過 通訊網(wǎng)絡(luò)和GPS，獲取用戶的位置信息(經(jīng)緯度坐標)，在GIS平臺的支持下，為家人親屬提 供圖形化的位置信息。其不需要上網(wǎng)查詢，直接由母機來管理查詢子機，一對一使用，方便可靠安全。


本發(fā)明包括如下附圖圖1為本發(fā)明實施例的母機發(fā)起單次定位流程圖；圖2為本發(fā)明實施例的母機發(fā)起與取消連續(xù)定位的流程圖；圖3為本發(fā)明實施例的母機添加子機流程圖；圖4為本發(fā)明實施例的母機設(shè)置子機的求助號碼流程圖；圖5為本發(fā)明實施例的母機更新子機的求助號碼流程圖；圖6為本發(fā)明實施例的母機設(shè)置子機的電量報警開關(guān)流程圖7為本發(fā)明實施例的母機設(shè)置子機的GPS省電模式流程圖；圖8為本發(fā)明實施例的母機查詢子機參數(shù)流程圖；圖9為本發(fā)明實施例的母機查詢子機求助號碼流程圖；圖10為本發(fā)明實施例的母機控制中心查詢母機的IMEI流程圖；圖11為本發(fā)明實施例的子機換卡通知流程圖；圖12為本發(fā)明實施例的子機報警流程圖；圖13為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施例方式下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明如圖所示，本實施例一種利用手機通信實現(xiàn)子母機之間定位的方法，其包括子機 和母機，所述母機包括電子地圖、手機通信模塊、母機控制模塊和至少一個子機注冊碼，所 述子機包括定位模塊、子機控制模塊、手機通信模塊和至少一個母機注冊碼；其定位步驟如 下A.母機按約定格式，給預(yù)先存貯好子機注冊碼的子機發(fā)送定位請求信息；B.子機接收到信息后，由子機控制模塊辨別接收到的信息是否是預(yù)先存貯了的母 機注冊碼的母機發(fā)送；C.確定是存貯了的母機注冊碼的母機發(fā)送的信息后，按約定格式解析信息內(nèi)容是 否是定位請求；D.確定是母機的定位請求后，控制定位模塊定位，并將位置信息按約定格式，通過 手機短信發(fā)送給母機；E.母機接收到子機的位置信息后，按約定格式解析信息內(nèi)容；F.母機將解析后的位置信息，發(fā)送給電子地圖，并顯示在母機屏幕上。所述步驟A的定位請求信息是母機發(fā)送的手機短信。所述步驟A的定位請求信息是單次定位請求或連續(xù)定位請求。一種實現(xiàn)上述的利用手機通信實現(xiàn)子母機之間定位的方法的裝置，其包括子機和 母機，所述母機包括電子地圖模塊、手機通信模塊、母機控制模塊和至少一個子機注冊碼存 儲區(qū)，所述母機控制模塊控制所述子機注冊碼存儲區(qū)和電子地圖模塊；所述子機包括定位 模塊、子機控制模塊、手機通信模塊和至少一個母機注冊碼存儲區(qū)，所述子機控制模塊控制 所述母機注冊碼存儲區(qū)和定位模塊。所述定位模塊為GPS模塊。本實施例子機端與母機端協(xié)議的基本框架為母機與子機之間采用以短消息為 主，gprs為輔(gprs在線情況下)進行通訊，控制指令大多從母機開始發(fā)起，以短信息方式 下發(fā)單次定位、連續(xù)定位、連續(xù)定位取消，母機撥號定位，子機監(jiān)聽，電子?xùn)艡谠O(shè)置，電子?xùn)?欄的取消，軌跡回放時間間隔設(shè)置，子機號碼設(shè)置，子機求助號碼設(shè)置，子機救助號碼刪除， 子機電量報警設(shè)置，Gps省電模式，電子?xùn)艡诓樵儯訖C參數(shù)查詢，子機救助號碼查詢，母機 控制中心查詢母機的IMEI，電子?xùn)艡趫缶訖C換卡通知，子機電量過低報警，母機注冊碼 變更，子機注冊碼變更，母機控制中心號碼變更等，一臺母機可以對應(yīng)多臺子機，一臺子機 只能有一個母機，子機在初始化時必須綁定母機短信中心號碼，當收到來自母機下發(fā)的指 令后，執(zhí)行相應(yīng)的操作。
子機終端協(xié)議總體框架 母機終端協(xié)議總體框架
返回值以及子機上報數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的說明子機返回值說明 子機上報定位數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)說明 數(shù)據(jù)中的經(jīng)度緯度采用算法填入的經(jīng)緯度=(度*3600+分*60)*100，將浮點數(shù) 轉(zhuǎn)換為整數(shù)。注為了保證短信長度不超出范圍，紅顏色參數(shù)功能暫時取消掉，這兩個只應(yīng)用到 GPRS網(wǎng)絡(luò)傳輸中。本實施例協(xié)議的具體實現(xiàn)，命令字查找以及對應(yīng)章節(jié) 母機發(fā)起的單次定位此命令完成對子機的單次定位。子機每次收到一個請求后，返回一次位置信息給 母機。母機發(fā)起單次定位流程圖如圖1所示。母機發(fā)起 子機回應(yīng) 母機發(fā)起的連續(xù)定位此命令是母機對子機連續(xù)定位，子機自動每隔一定的間隔(命令中的參數(shù)設(shè)定) 向母機發(fā)送一次位置信息，直到最大返回次數(shù)(命令中的參數(shù))或收到結(jié)束指令后結(jié)束。如果母機發(fā)送了多個連續(xù)定位的指令之后，子機會自動覆蓋上一個連續(xù)定位的指 令。如果子機設(shè)置成功之后在發(fā)送連續(xù)定位的過程遇到用戶關(guān)機或者一些其他的原 因，則此跟蹤命令自動取消。母機發(fā)起與取消連續(xù)定位的流程圖如圖2所示。母機發(fā)起 子機回應(yīng) 母機連續(xù)定位取消母機在響應(yīng)連續(xù)命令過程中，沒有發(fā)送到最大返回次數(shù)，收到此連續(xù)定位取消命 令后立即結(jié)束連續(xù)定位。母機發(fā)起 子機回應(yīng) 母機撥號定位流水號為0000。當母機對子機進行撥打的時候，子機接收到撥打后，進行下列操 作根據(jù)振鈴時間長短做相應(yīng)操作a、5秒內(nèi)撥打方主動掛斷電話，則進行號碼判斷，符合權(quán) 限回位置；這個操作的前提是，已經(jīng)設(shè)置了接聽號碼(即母機號碼)，之后會自動的給母機 發(fā)送一條帶有地址的明文的位置信息(內(nèi)容待定)，并且同時會給母機控制中心下發(fā)一條 短信指令。先給母機控制中心發(fā)送完短信指令之后在給母機發(fā)送位置信息。子機發(fā)出 子機監(jiān)聽當子機收到母機監(jiān)聽指令后，返回一個命令的執(zhí)行結(jié)果給母機控制中心并過5秒鐘自動給母機回撥。如果子機撥打母機失敗，會給母機一個明文的短信(內(nèi)容待定)。母機發(fā)起 子機回應(yīng) 軌跡回放時間間隔設(shè)置子機軟件固化之后默認有一個歷史數(shù)據(jù)的時間間隔值(待定)，同時母機也是可 以設(shè)置子機的歷史定位數(shù)據(jù)的保存時間間隔，但是每個子機最多只能保存20000個點。母機發(fā)起 子機回應(yīng) 子機號碼設(shè)置當母機添加子機的時候，母機會自動給子機自動發(fā)送一條注冊短信，子機就會保 存這個號碼，如圖3所示。母機發(fā)起 子機回應(yīng) 子機求助號碼設(shè)置母機可以設(shè)置所屬子機的求助號碼，當所加的號碼超過了 5個的時候，子機會給 母機一個回復(fù)求助號碼超出的反饋，此時母機需要更新當前的救助號碼，如圖4。母機發(fā)起 子機回應(yīng) 子機求助號碼刪除當所加的號碼超過了 5個的時候，子機會給母機一個回復(fù)求助號碼超出的反饋， 此時母機需要刪除某一個救助號碼，如圖5。母機發(fā)起 子機回應(yīng) 子機電量報警設(shè)置母機可以設(shè)置子機的電量報警開關(guān)，默認設(shè)置為低于10%報警。默認情況下電量 報警是開的，如圖6。母機發(fā)起 子機回應(yīng) GPS省電模式為使子機電池使用時間更長，可使GPS開和關(guān)。子機默認進是開啟狀態(tài)，但此設(shè)置 在關(guān)機再開機后自動會保存此設(shè)置，如圖7。母機發(fā)起 子機回應(yīng)
子機參數(shù)查詢用于查詢子機中設(shè)置的那些參數(shù)的狀態(tài)以及數(shù)值。返回信息內(nèi)容會根據(jù)查詢類型序號的不同來返回不同的信息。子機參數(shù)查詢流程圖如圖8。母機下發(fā) 子機回應(yīng) 母機控制中心查詢母機的IMEI母機控制中心可以查詢母機的IMEI，如圖10所示。母機控制中心發(fā)起 母機回應(yīng) 子機換卡通知子機在出廠時，當子機第一次插入SIM卡/或更換SIM卡后啟動時(由于子機在 注冊的時候，母機控制中心會將號碼發(fā)送給子機，子機就知道了子機的號碼)，子機會給母 機發(fā)送一條短信(內(nèi)容待定)，并且同時會給控制中心發(fā)送子機換卡通知指令，母機控制中 心會給子機回復(fù)，如果沒有控制中心的回復(fù)，子機將再次重發(fā)。子機給控制中心發(fā)送更新請求和子機給母機發(fā)送明文短信是同時進行的。子機換卡通知流程圖如圖11。
子機下發(fā) 母機控制中心下發(fā)的確認數(shù)據(jù) 子機電量過低報警當子機的電量過低將報警。報警的會以明文的短信方式(內(nèi)容暫定)發(fā)送給相應(yīng) 的母機，同時會給控制中心發(fā)送信息
子機SOS主動報警用戶按子機的SOS鍵，按住3秒以上報警，子機在未取得自己的位置之前先發(fā)送一 條告警明文短信給母機(內(nèi)容待定)，之后會將預(yù)先設(shè)置好的求助號碼發(fā)送位置求助信息 (內(nèi)容待定)，接著會直接給母機撥打電話，如果電話撥打失敗，會直接給母機發(fā)送位置求 助信息，最后會給母機控制中心發(fā)送報警信息，如圖12。子機給控制中心發(fā)出命令 母機控制中心可以對母機的注冊碼進行變更，程序重新啟動之后，并更新的注冊 碼就會生效母機控制中心發(fā)起 母機回應(yīng) 子機注冊碼變更母機可以對子機的注冊碼進行變更。母機控制中心是不需要權(quán)限驗證的，如果控制中心發(fā)送舊的注冊碼為000000.母機控制中心發(fā)起 子機回應(yīng) 母機控制中心號碼變更如果控制中心的主號出現(xiàn)了故障，可以用備用號碼去變更主號碼，如果備用號碼 出現(xiàn)了故障，可以用主號碼去變更備用號碼，用該指令對所有的子機進行群發(fā)。母機控制中心的主號碼和備用號碼開始至固定到子機中的。母機控制中心發(fā)起 子機回應(yīng) 本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本發(fā)明的實質(zhì)和精神，可以有多種變形方案實現(xiàn)本發(fā)明， 以上所述僅為本發(fā)明較佳可行的實施例而已，并非因此局限本發(fā)明的權(quán)利范圍，凡運用本 發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含于本發(fā)明的權(quán)利范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種利用手機通信實現(xiàn)子母機之間定位的方法，其特征在于其包括子機和母機，所述母機包括電子地圖、手機通信模塊、母機控制模塊和至少一個子機注冊碼，所述子機包括定位模塊、子機控制模塊、手機通信模塊和至少一個母機注冊碼；其定位步驟如下A.母機按約定格式，給預(yù)先存貯好子機注冊碼的子機發(fā)送定位請求信息；B.子機接收到信息后，由子機控制模塊辨別接收到的信息是否是預(yù)先存貯了的母機注冊碼的母機發(fā)送；C.確定是存貯了的母機注冊碼的母機發(fā)送的信息后，按約定格式解析信息內(nèi)容是否是定位請求；D.確定是母機的定位請求后，控制定位模塊定位，并將位置信息按約定格式，通過手機短信發(fā)送給母機；E.母機接收到子機的位置信息后，按約定格式解析信息內(nèi)容；F.母機將解析后的位置信息，發(fā)送給電子地圖，并顯示在母機屏幕上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用手機通信實現(xiàn)子母機之間定位的方法，其特征在于所 述步驟A的定位請求信息是母機發(fā)送的手機短信。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用手機通信實現(xiàn)子母機之間定位的方法，其特征在于所 述步驟A的定位請求信息是母機發(fā)起的對子機的電話呼叫。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用手機通信實現(xiàn)子母機之間定位的方法，其特征在于所 述步驟A的定位請求信息是單次定位請求。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用手機通信實現(xiàn)子母機之間定位的方法，其特征在于所 述步驟A的定位請求信息是連續(xù)定位請求。
6.一種實現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任意一項所述的利用手機通信實現(xiàn)子母機之間定位的方 法的裝置，其特征在于其包括子機和母機，所述母機包括電子地圖模塊、手機通信模塊、母 機控制模塊和至少一個子機注冊碼存儲區(qū)，所述母機控制模塊控制所述子機注冊碼存儲區(qū) 和電子地圖模塊；所述子機包括定位模塊、子機控制模塊、手機通信模塊和至少一個母機注冊碼存儲區(qū)， 所述子機控制模塊控制所述母機注冊碼存儲區(qū)和定位模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的利用手機通信實現(xiàn)子母機之間定位的裝置，其特征在于所 述定位模塊為GPS模塊。
全文摘要
一種利用手機通信實現(xiàn)子母機之間定位的方法及其裝置，其包括子機和母機，所述母機包括電子地圖、手機通信模塊、母機控制模塊和至少一個子機注冊碼，所述子機包括定位模塊、子機控制模塊、手機通信模塊和至少一個母機注冊碼；其定位步驟如下母機按約定格式，給預(yù)先存貯好子機注冊碼的子機發(fā)送定位請求信息；子機接收到信息，確定是母機的定位請求后，將位置信息按約定格式，通過手機短信發(fā)送給母機；母機接收到子機的位置信息解析，并顯示在母機屏幕上。本發(fā)明是服務(wù)于大眾的位置服務(wù)，主要用戶集中在老人、兒童、特殊人員等。通過通訊網(wǎng)絡(luò)和定位模塊，獲取用戶的位置信息，在GIS平臺的支持下，為家人親屬提供圖形化的位置信息。
文檔編號H04W4/02GK101860788SQ20101015194
公開日2010年10月13日 申請日期2010年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月14日
發(fā)明者謝惠麟, 鄭玉茂 申請人:深圳市振華通信設(shè)備有限公司;中國振華(集團)科技股份有限公司