專(zhuān)利名稱(chēng)：一種多攝像機(jī)人群聚集信息統(tǒng)計(jì)裝置與方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域，具體涉及一種安防監(jiān)控中可靠計(jì)算被監(jiān)測(cè)區(qū)域的人 群聚集信息的裝置與方法。
背景技術(shù)：
在安防監(jiān)控領(lǐng)域中，特別是在監(jiān)獄的犯人監(jiān)管、交通車(chē)輛狀況識(shí)別中，經(jīng)常需要對(duì) 被監(jiān)測(cè)區(qū)域的人群進(jìn)行計(jì)數(shù)、跟蹤甚至辨識(shí)是否存在人群聚集現(xiàn)象。傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法是進(jìn)行人工監(jiān)視和計(jì)數(shù)，需要在被監(jiān)測(cè)區(qū)域安置安防人員，效率 低、準(zhǔn)確性差、無(wú)法實(shí)現(xiàn)客觀判別，僅能作為短時(shí)間、小范圍內(nèi)使用。為了克服傳統(tǒng)人工監(jiān)視和計(jì)數(shù)中的不足，國(guó)內(nèi)外出現(xiàn)了視頻監(jiān)控技術(shù)，即通過(guò)安 裝在被監(jiān)測(cè)區(qū)域的攝像機(jī)采集圖像并上傳至控制室的監(jiān)視器進(jìn)行顯示，值班人員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng) 視頻來(lái)判定監(jiān)視對(duì)象的狀態(tài)，該方法可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)同時(shí)監(jiān)測(cè)、不需要在被監(jiān)測(cè)區(qū)域安置安 防人員，但是，由于該方法仍然是人作為監(jiān)測(cè)者，故在監(jiān)控能力上存在很多局限，導(dǎo)致報(bào)警 精確度差、誤報(bào)和漏報(bào)現(xiàn)象多、報(bào)警響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)、錄像數(shù)據(jù)分析困難等問(wèn)題，進(jìn)而導(dǎo)致整個(gè) 系統(tǒng)安全性和實(shí)用性降低，無(wú)法滿(mǎn)足安全級(jí)別要求非常高的場(chǎng)所。目前，國(guó)內(nèi)外安防監(jiān)控中廣泛使用的閉路監(jiān)控系統(tǒng)采用矩陣主機(jī)控制，通過(guò)電視 墻監(jiān)視前段監(jiān)控畫(huà)面，采用長(zhǎng)延時(shí)模擬錄像機(jī)進(jìn)行錄像和回放。此類(lèi)傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控模式， 在大多時(shí)候只能用于事后取證，無(wú)法起到預(yù)防、預(yù)警的作用。隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)外出現(xiàn)了一些基于模式識(shí)別技術(shù)的智能視頻監(jiān) 控方法，通過(guò)安裝在現(xiàn)場(chǎng)的攝像機(jī)采集被監(jiān)測(cè)區(qū)域的人體目標(biāo)的圖像，識(shí)別并判定圖像中 的人體目標(biāo)的狀態(tài)。然而，上述基于模式識(shí)別技術(shù)的智能視頻監(jiān)控方法，無(wú)法克服下述難占.(1)當(dāng)視頻監(jiān)控目標(biāo)存在遮擋，特別是長(zhǎng)時(shí)間遮擋時(shí)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的可靠定位；(2)在安防領(lǐng)域，特別是關(guān)鍵區(qū)域的安防監(jiān)控中，可能出現(xiàn)假人、圖片等偽目標(biāo)，該 方法無(wú)法實(shí)現(xiàn)去偽存真；(3)在夜間或能見(jiàn)度低的情況下，上述方法無(wú)法實(shí)現(xiàn)可靠監(jiān)測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的之一在于，提供一種多攝像機(jī)人群聚集信息統(tǒng)計(jì)裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明，提供一種多攝像機(jī)人群聚集信息統(tǒng)計(jì)裝置，具體 包括至少三套監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件，布置在被監(jiān)測(cè)區(qū)域的不同監(jiān)測(cè)位置，用來(lái)從不同角度 對(duì)同一被監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的人體目標(biāo)實(shí)施在線監(jiān)測(cè)；其中，上述每套監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件包括至少 一臺(tái)可見(jiàn)光攝像機(jī)和至少一臺(tái)紅外攝像機(jī)，分別用來(lái)采集被監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)人體目標(biāo)的可見(jiàn)光 圖像和紅外圖像；至少一套視頻采集編碼裝置，該視頻采集編碼裝置與上述監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件中的可見(jiàn)光攝像機(jī)和紅外攝像機(jī)相連，用于將上述監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件中的可見(jiàn)光攝像機(jī)和紅外攝像 機(jī)采集到的視頻信號(hào)分別轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)；至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)，該至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)與上述視頻采集編碼裝置相連，將上述可見(jiàn) 光攝像機(jī)經(jīng)過(guò)視頻采集編碼裝置轉(zhuǎn)變得到的數(shù)字信號(hào)與上述紅外攝像機(jī)經(jīng)過(guò)視頻采集編 碼裝置轉(zhuǎn)變得到的數(shù)字信號(hào)按照空間位置關(guān)系進(jìn)行配準(zhǔn)，并按照設(shè)定的權(quán)重比例進(jìn)行融 合，經(jīng)過(guò)融合后，得到復(fù)合圖像，上述至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)根據(jù)上述復(fù)合圖像進(jìn)行人體目標(biāo)識(shí)別 和人群聚集信息統(tǒng)計(jì)計(jì)算；至少三臺(tái)云臺(tái)，每臺(tái)云臺(tái)與一套上述監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件機(jī)械連接，用來(lái)帶動(dòng)上述監(jiān) 測(cè)攝像機(jī)組件進(jìn)行上下或左右旋轉(zhuǎn)，該帶動(dòng)監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件進(jìn)行上下或左右旋轉(zhuǎn)的方式為 手動(dòng)調(diào)整或者將上述至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)在復(fù)合圖像中識(shí)別到的人體目標(biāo)的位置作為反饋信 號(hào)，自動(dòng)控制云臺(tái)調(diào)整；其中，當(dāng)一套監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件通過(guò)上述的云臺(tái)進(jìn)行位置調(diào)整后，其 他各套監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件均聯(lián)動(dòng)進(jìn)行位置調(diào)整，保證上述至少三套監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件均監(jiān)測(cè)同 一被監(jiān)測(cè)區(qū)域；至少一個(gè)置于被監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的標(biāo)定裝置，用來(lái)進(jìn)行上述監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件的幾何參 數(shù)和光學(xué)參數(shù)標(biāo)定；至少一種報(bào)警裝置，與上述至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)相連，用于當(dāng)檢測(cè)到人群聚集時(shí)報(bào)警。一種優(yōu)選技術(shù)方案，其特征在于上述監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件中的紅外攝像機(jī)的工作波 段在8-14 iim之間。一種優(yōu)選技術(shù)方案，其特征在于上述監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件的標(biāo)定裝置，能夠長(zhǎng)期固定 在被監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)，或者，能夠在完成攝像機(jī)組件幾何參數(shù)和光學(xué)參數(shù)標(biāo)定后移除。一種優(yōu)選技術(shù)方案，其特征在于上述報(bào)警裝置為聲光報(bào)警器。一種優(yōu)選技術(shù)方案，其特征在于上述設(shè)定的權(quán)重比例為可調(diào)整的，在夜晚、霧天、 或者其他能見(jiàn)度較低的情況下適當(dāng)增加紅外攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)的權(quán)重比例。本發(fā)明的另一目的，提供一種多攝像機(jī)人群聚集信息統(tǒng)計(jì)方法。為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明，提供一種多攝像機(jī)人群聚集信息統(tǒng)計(jì)方法，包括步 驟(1)使用至少三套監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件，布置在被監(jiān)測(cè)區(qū)域的不同監(jiān)測(cè)位置，從不同角 度對(duì)同一被監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的人體目標(biāo)實(shí)施在線監(jiān)測(cè)；其中，每套上述監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件包括至 少一臺(tái)可見(jiàn)光攝像機(jī)和至少一臺(tái)紅外攝像機(jī)，分別用來(lái)采集被監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)人體目標(biāo)的可見(jiàn) 光圖像和紅外圖像；(2)使用至少一套視頻采集編碼裝置，該視頻采集編碼裝置與上述監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組 件中的可見(jiàn)光攝像機(jī)和紅外攝像機(jī)相連，用于將上述監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件中的可見(jiàn)光攝像機(jī)和 紅外攝像機(jī)采集到的視頻信號(hào)分別轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)；(3)使用至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)，該至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)與上述視頻采集編碼裝置相連，將上 述可見(jiàn)光攝像機(jī)經(jīng)過(guò)視頻采集編碼裝置轉(zhuǎn)變得到的數(shù)字信號(hào)與上述紅外攝像機(jī)經(jīng)過(guò)視頻 采集編碼裝置轉(zhuǎn)變得到的數(shù)字信號(hào)按照空間位置關(guān)系進(jìn)行配準(zhǔn)，并按照設(shè)定的權(quán)重比例進(jìn) 行融合，經(jīng)過(guò)融合后，得到復(fù)合圖像，上述至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)根據(jù)上述復(fù)合圖像進(jìn)行人體目標(biāo) 識(shí)別和人群聚集信息統(tǒng)計(jì)計(jì)算；(4)上述至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)根據(jù)上述復(fù)合圖像進(jìn)行人體目標(biāo)識(shí)別過(guò)程中，通過(guò)上述監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件中的上述紅外攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)中的熱輻射情況剔除熱量不符合人體體 溫的偽人體目標(biāo)；(5)當(dāng)上述至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)根據(jù)各套監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件計(jì)算得到的人體目標(biāo)的位置 和數(shù)量不相同時(shí)，采用仲裁步驟得到被監(jiān)測(cè)區(qū)域的人體目標(biāo)的真實(shí)的位置和數(shù)量，其中，仲 裁步驟為若上述至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)在多于半數(shù)的監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件得到的上述復(fù)合圖像中能 夠識(shí)別到某一人體目標(biāo)，則先假設(shè)認(rèn)定該人體目標(biāo)存在，否則認(rèn)定不存在；接下來(lái)，若上述 假設(shè)認(rèn)定存在的人體目標(biāo)的位置與通過(guò)Kalman預(yù)測(cè)方法得到的該人體目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡偏 離較近，則最終認(rèn)定該人體目標(biāo)存在，否則認(rèn)定不存在；(6)使用至少三臺(tái)云臺(tái)，每臺(tái)云臺(tái)與一套上述監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件機(jī)械連接，帶動(dòng)上述 監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件進(jìn)行上下或左右旋轉(zhuǎn)，該帶動(dòng)監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件進(jìn)行上下或左右旋轉(zhuǎn)的方式 為手動(dòng)調(diào)整或者將上述至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)在復(fù)合圖像中識(shí)別到的人體目標(biāo)的位置作為反饋 信號(hào)，自動(dòng)控制云臺(tái)調(diào)整；其中，當(dāng)一套監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件通過(guò)上述的云臺(tái)進(jìn)行位置調(diào)整后， 其他各套監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件均聯(lián)動(dòng)進(jìn)行位置調(diào)整，保證上述至少三套監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件均監(jiān)測(cè) 同一被監(jiān)測(cè)區(qū)域；(7)使用至少一個(gè)置于被監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的標(biāo)定裝置，進(jìn)行上述監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件的幾 何參數(shù)和光學(xué)參數(shù)標(biāo)定；(8)使用至少一種報(bào)警裝置，與上述至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)相連，用于當(dāng)檢測(cè)到人群聚集 時(shí)報(bào)警。一種優(yōu)選技術(shù)方案，其特征在于上述人群聚集信息統(tǒng)計(jì)計(jì)算具體為上述至少 一臺(tái)計(jì)算機(jī)對(duì)上述人體目標(biāo)識(shí)別的結(jié)果的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分析，通過(guò)事先制定的人群聚集的 判定條件進(jìn)行人群聚集程度評(píng)估。一種優(yōu)選技術(shù)方案，其特征在于上述人群聚集的判定條件為3人以上同時(shí)停留 在上述被監(jiān)測(cè)區(qū)域的指定區(qū)塊內(nèi)的時(shí)間超過(guò)一個(gè)預(yù)定時(shí)間值，該預(yù)定時(shí)間值優(yōu)選為15秒。下面通過(guò)附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但不意味著對(duì)本發(fā)明保護(hù) 范圍的限制。


圖1是多攝像機(jī)人群聚集信息統(tǒng)計(jì)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是多攝像機(jī)人群聚集信息統(tǒng)計(jì)方法流程圖。
具體實(shí)施例方式圖1顯示了本發(fā)明所述的一種多攝像機(jī)人群聚集信息統(tǒng)計(jì)裝置的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的 多攝像機(jī)人群聚集信息統(tǒng)計(jì)裝置包括攝像機(jī)組件1、標(biāo)定裝置6、視頻采集編碼裝置7、計(jì) 算機(jī)8、報(bào)警裝置9，其中，攝像機(jī)組件包括可見(jiàn)光攝像機(jī)3、紅外攝像機(jī)4、支架5、云臺(tái)2?？?見(jiàn)光攝像機(jī)2和紅外攝像機(jī)4通過(guò)支架5組合在一起，與云臺(tái)2相連接，可以在云臺(tái)2的驅(qū) 動(dòng)下上下或者左右方向旋轉(zhuǎn)，形成攝像機(jī)組件1。標(biāo)定裝置6放置在被監(jiān)測(cè)區(qū)域10中，用于 攝像機(jī)組件1的幾何參數(shù)和光學(xué)參數(shù)標(biāo)定。視頻采集編碼裝置7與攝像機(jī)組件1的可見(jiàn)光 攝像機(jī)3、紅外攝像機(jī)4相連接，用于將被監(jiān)測(cè)區(qū)域的視頻信號(hào)數(shù)字化。計(jì)算機(jī)8與視頻采 集編碼裝置7相連接，用于接收視頻采集編碼裝置輸出的信號(hào)并進(jìn)行人體目標(biāo)定位和人群聚集信息統(tǒng)計(jì)計(jì)算。報(bào)警裝置9與計(jì)算機(jī)8相連接，用于在監(jiān)測(cè)到人群聚集時(shí)進(jìn)行報(bào)警。圖2顯示了多攝像機(jī)人群聚集信息統(tǒng)計(jì)方法的處理流程。(1)使用至少三套監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件，布置在被監(jiān)測(cè)區(qū)域的不同監(jiān)測(cè)位置，從不同角 度對(duì)同一被監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的人體目標(biāo)實(shí)施在線監(jiān)測(cè)；其中，每套上述監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件包括至 少一臺(tái)可見(jiàn)光攝像機(jī)和至少一臺(tái)紅外攝像機(jī)，分別用來(lái)采集被監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)人體目標(biāo)的可見(jiàn) 光圖像和紅外圖像；(2)使用至少一套視頻采集編碼裝置，該視頻采集編碼裝置與上述監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組 件中的可見(jiàn)光攝像機(jī)和紅外攝像機(jī)相連，用于將上述監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件中的可見(jiàn)光攝像機(jī)和 紅外攝像機(jī)采集到的視頻信號(hào)分別轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)；(3)使用至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)，該至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)與上述視頻采集編碼裝置相連，將上 述可見(jiàn)光攝像機(jī)經(jīng)過(guò)視頻采集編碼裝置轉(zhuǎn)變得到的數(shù)字信號(hào)與上述紅外攝像機(jī)經(jīng)過(guò)視頻 采集編碼裝置轉(zhuǎn)變得到的數(shù)字信號(hào)按照空間位置關(guān)系進(jìn)行配準(zhǔn)，并按照設(shè)定的權(quán)重比例進(jìn) 行融合，經(jīng)過(guò)融合后，得到復(fù)合圖像，上述至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)根據(jù)上述復(fù)合圖像進(jìn)行人體目標(biāo) 識(shí)別和人群聚集信息統(tǒng)計(jì)計(jì)算；(4)上述至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)根據(jù)上述復(fù)合圖像進(jìn)行人體目標(biāo)識(shí)別過(guò)程中，通過(guò)上述 監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件中的上述紅外攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)中的熱輻射情況剔除熱量不符合人體體 溫的偽人體目標(biāo)；(5)當(dāng)上述至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)根據(jù)各套監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件計(jì)算得到的人體目標(biāo)的位置 和數(shù)量不相同時(shí)，采用仲裁步驟得到被監(jiān)測(cè)區(qū)域的人體目標(biāo)的真實(shí)的位置和數(shù)量，其中，仲 裁步驟為若上述至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)在多于半數(shù)的監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件得到的上述復(fù)合圖像中能 夠識(shí)別到某一人體目標(biāo)，則先假設(shè)認(rèn)定該人體目標(biāo)存在，否則認(rèn)定不存在；進(jìn)一步地，若上 述假設(shè)認(rèn)定存在的人體目標(biāo)的位置與通過(guò)Kalman預(yù)測(cè)方法得到的該人體目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡 偏離較近，則認(rèn)定該人體目標(biāo)存在，否則認(rèn)定不存在；(6)使用至少三臺(tái)云臺(tái)，每臺(tái)云臺(tái)與一套上述監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件機(jī)械連接，帶動(dòng)上述 監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件進(jìn)行上下或左右旋轉(zhuǎn)，該帶動(dòng)監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件進(jìn)行上下或左右旋轉(zhuǎn)的方式 為手動(dòng)調(diào)整或者將上述至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)在復(fù)合圖像中識(shí)別到的人體目標(biāo)的位置作為反饋 信號(hào)，自動(dòng)控制云臺(tái)調(diào)整；其中，當(dāng)一套監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件通過(guò)上述的云臺(tái)進(jìn)行位置調(diào)整后， 其他各套監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件均聯(lián)動(dòng)進(jìn)行位置調(diào)整，保證上述至少三套監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件均監(jiān)測(cè) 同一被監(jiān)測(cè)區(qū)域；(7)使用至少一個(gè)置于被監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的標(biāo)定裝置，進(jìn)行上述監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件的幾 何參數(shù)和光學(xué)參數(shù)標(biāo)定；(8)使用至少一種報(bào)警裝置，與上述至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)相連，用于當(dāng)檢測(cè)到人群聚集 時(shí)報(bào)警。一種優(yōu)選技術(shù)方案，其特征在于上述人群聚集信息統(tǒng)計(jì)計(jì)算具體為上述至少 一臺(tái)計(jì)算機(jī)對(duì)上述人體目標(biāo)識(shí)別的結(jié)果的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分析，通過(guò)事先制定的人群聚集的 判定條件進(jìn)行人群聚集程度評(píng)估。一種優(yōu)選技術(shù)方案，其特征在于上述人群聚集的判定條件為3人以上同時(shí)停留 在上述被監(jiān)測(cè)區(qū)域的指定區(qū)塊內(nèi)的時(shí)間超過(guò)一個(gè)預(yù)定時(shí)間值，該預(yù)定時(shí)間值優(yōu)選為15秒。本發(fā)明的有益成果本發(fā)明通過(guò)將計(jì)算機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)、多傳感器數(shù)據(jù)融合、Kalman
7預(yù)測(cè)技術(shù)相結(jié)合，提供了一種多攝像機(jī)人群聚集信息統(tǒng)計(jì)裝置與方法，解決了聚集人群存 在嚴(yán)重遮擋、嚴(yán)重?fù)頂D情況下人群聚集信息的統(tǒng)計(jì)難題，可以實(shí)現(xiàn)人群的可靠計(jì)數(shù)和聚集 程度監(jiān)測(cè)。本發(fā)明在安防監(jiān)控、監(jiān)獄管理、出入境管理等諸多方面均具有良好的應(yīng)用和推廣 價(jià)值。
權(quán)利要求
一種多攝像機(jī)人群聚集信息統(tǒng)計(jì)裝置，具體包括至少三套監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件，布置在被監(jiān)測(cè)區(qū)域的不同監(jiān)測(cè)位置，用來(lái)從不同角度對(duì)同一被監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的人體目標(biāo)實(shí)施在線監(jiān)測(cè)；其中，上述每套監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件包括至少一臺(tái)可見(jiàn)光攝像機(jī)和至少一臺(tái)紅外攝像機(jī)，分別用來(lái)采集被監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)人體目標(biāo)的可見(jiàn)光圖像和紅外圖像；至少一套視頻采集編碼裝置，該視頻采集編碼裝置與上述監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件中的可見(jiàn)光攝像機(jī)和紅外攝像機(jī)相連，用于將上述監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件中的可見(jiàn)光攝像機(jī)和紅外攝像機(jī)采集到的視頻信號(hào)分別轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)；至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)，該至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)與上述視頻采集編碼裝置相連，將上述可見(jiàn)光攝像機(jī)經(jīng)過(guò)視頻采集編碼裝置轉(zhuǎn)變得到的數(shù)字信號(hào)與上述紅外攝像機(jī)經(jīng)過(guò)視頻采集編碼裝置轉(zhuǎn)變得到的數(shù)字信號(hào)按照空間位置關(guān)系進(jìn)行配準(zhǔn)，并按照設(shè)定的權(quán)重比例進(jìn)行融合，經(jīng)過(guò)融合后，得到復(fù)合圖像，上述至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)根據(jù)上述復(fù)合圖像進(jìn)行人體目標(biāo)識(shí)別和人群聚集信息統(tǒng)計(jì)計(jì)算；至少三臺(tái)云臺(tái)，每臺(tái)云臺(tái)與一套上述監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件機(jī)械連接，用來(lái)帶動(dòng)上述監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件進(jìn)行上下或左右旋轉(zhuǎn)，該帶動(dòng)監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件進(jìn)行上下或左右旋轉(zhuǎn)的方式為手動(dòng)調(diào)整或者將上述至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)在復(fù)合圖像中識(shí)別到的人體目標(biāo)的位置作為反饋信號(hào)，自動(dòng)控制云臺(tái)調(diào)整；其中，當(dāng)一套監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件通過(guò)與其相連接的上述云臺(tái)進(jìn)行位置調(diào)整后，其他各套監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件均由連接的云臺(tái)聯(lián)動(dòng)進(jìn)行位置調(diào)整，以保證上述至少三套監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件均監(jiān)測(cè)同一被監(jiān)測(cè)區(qū)域；至少一個(gè)置于被監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的標(biāo)定裝置，用來(lái)進(jìn)行上述監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件的幾何參數(shù)和光學(xué)參數(shù)標(biāo)定；至少一種報(bào)警裝置，與上述至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)相連，用于當(dāng)檢測(cè)到人群聚集時(shí)報(bào)警。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多攝像機(jī)人群聚集信息統(tǒng)計(jì)裝置，其特征在于上述監(jiān)測(cè)攝 像機(jī)組件中的紅外攝像機(jī)的工作波段在8-14 ym之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多攝像機(jī)人群聚集信息統(tǒng)計(jì)裝置，其特征在于上述監(jiān)測(cè)攝 像機(jī)組件的標(biāo)定裝置，能夠長(zhǎng)期固定在被監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)，或者，能夠在完成攝像機(jī)組件幾何參 數(shù)和光學(xué)參數(shù)標(biāo)定后移除。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多攝像機(jī)人群聚集信息統(tǒng)計(jì)裝置，其特征在于上述報(bào)警裝 置為聲光報(bào)警器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多攝像機(jī)人群聚集信息統(tǒng)計(jì)裝置，其特征在于上述設(shè)定的 權(quán)重比例為可調(diào)整的，在夜晚、霧天、或者其他能見(jiàn)度較低的情況下適當(dāng)增加紅外攝像機(jī)的 圖像數(shù)據(jù)的權(quán)重比例。
6.一種多攝像機(jī)人群聚集信息統(tǒng)計(jì)方法，具體包括如下步驟(1)使用至少三套監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件，布置在被監(jiān)測(cè)區(qū)域的不同監(jiān)測(cè)位置，從不同角度對(duì) 同一被監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的人體目標(biāo)實(shí)施在線監(jiān)測(cè)；其中，每套上述監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件包括至少一 臺(tái)可見(jiàn)光攝像機(jī)和至少一臺(tái)紅外攝像機(jī)，分別用來(lái)采集被監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)人體目標(biāo)的可見(jiàn)光圖 像和紅外圖像；(2)使用至少一套視頻采集編碼裝置，該視頻采集編碼裝置與上述監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件中 的可見(jiàn)光攝像機(jī)和紅外攝像機(jī)相連，用于將上述監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件中的可見(jiàn)光攝像機(jī)和紅外攝像機(jī)采集到的視頻信號(hào)分別轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)；(3)使用至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)，該至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)與上述視頻采集編碼裝置相連，將上述可 見(jiàn)光攝像機(jī)經(jīng)過(guò)視頻采集編碼裝置轉(zhuǎn)變得到的數(shù)字信號(hào)與上述紅外攝像機(jī)經(jīng)過(guò)視頻采集 編碼裝置轉(zhuǎn)變得到的數(shù)字信號(hào)按照空間位置關(guān)系進(jìn)行配準(zhǔn)，并按照設(shè)定的權(quán)重比例進(jìn)行融 合，經(jīng)過(guò)融合后，得到復(fù)合圖像，上述至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)根據(jù)上述復(fù)合圖像進(jìn)行人體目標(biāo)識(shí)別 和人群聚集信息統(tǒng)計(jì)計(jì)算；(4)其中，上述至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)根據(jù)上述復(fù)合圖像進(jìn)行人體目標(biāo)識(shí)別的過(guò)程中，通過(guò)上 述監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件中的上述紅外攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)中的熱輻射情況剔除熱量不符合人體 體溫的偽人體目標(biāo)；(5)當(dāng)上述至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)根據(jù)各套監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件計(jì)算得到的人體目標(biāo)的位置和數(shù) 量不相同時(shí)，采用仲裁步驟得到被監(jiān)測(cè)區(qū)域的人體目標(biāo)的真實(shí)的位置和數(shù)量，其中，仲裁步 驟為若上述至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)在多于半數(shù)的監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件得到的上述復(fù)合圖像中能夠識(shí) 別到某一人體目標(biāo)，則先假設(shè)認(rèn)定該人體目標(biāo)存在，否則認(rèn)定不存在；接下來(lái)，若上述假設(shè) 認(rèn)定存在的人體目標(biāo)的位置與通過(guò)運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)方法得到的該人體目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡偏離 較近，則最終認(rèn)定該人體目標(biāo)存在，否則認(rèn)定不存在；(6)使用至少三臺(tái)云臺(tái)，每臺(tái)云臺(tái)與一套上述監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件機(jī)械連接，帶動(dòng)上述監(jiān)測(cè) 攝像機(jī)組件進(jìn)行上下或左右旋轉(zhuǎn)，該帶動(dòng)監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件進(jìn)行上下或左右旋轉(zhuǎn)的方式為手 動(dòng)調(diào)整或者將上述至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)在復(fù)合圖像中識(shí)別到的人體目標(biāo)的位置作為反饋信號(hào)， 自動(dòng)控制云臺(tái)調(diào)整；其中，當(dāng)一套監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件通過(guò)與其相連接的上述云臺(tái)進(jìn)行位置調(diào) 整后，其他各套監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件均聯(lián)動(dòng)進(jìn)行位置調(diào)整，保證上述至少三套監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件 均監(jiān)測(cè)同一被監(jiān)測(cè)區(qū)域；(7)使用至少一個(gè)置于被監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的標(biāo)定裝置，進(jìn)行上述監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件的幾何參 數(shù)和光學(xué)參數(shù)標(biāo)定；(8)使用至少一種報(bào)警裝置，與上述至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)相連，用于當(dāng)檢測(cè)到人群聚集時(shí)報(bào)警。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多攝像機(jī)人群聚集信息統(tǒng)計(jì)方法，其特征在于上述人群聚 集信息統(tǒng)計(jì)計(jì)算具體為上述至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)對(duì)上述人體目標(biāo)識(shí)別的結(jié)果的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行 分析，通過(guò)事先制定的人群聚集的判定條件進(jìn)行人群聚集程度評(píng)估。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多攝像機(jī)人群聚集信息統(tǒng)計(jì)方法，其特征在于上述人群聚 集的判定條件為3人以上同時(shí)停留在上述被監(jiān)測(cè)區(qū)域的指定區(qū)塊內(nèi)的時(shí)間超過(guò)一個(gè)預(yù)定 時(shí)間值，該預(yù)定時(shí)間值優(yōu)選為15秒。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多攝像機(jī)人群聚集信息統(tǒng)計(jì)方法，其中，運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)方法 為Ka lman運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)方法。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種多攝像機(jī)人群聚集信息統(tǒng)計(jì)裝置與方法，通過(guò)布置在被監(jiān)測(cè)區(qū)域不同監(jiān)測(cè)位置的至少三套由可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外攝像機(jī)、支架構(gòu)成的監(jiān)測(cè)攝像機(jī)組件獲取被監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的人體目標(biāo)的可見(jiàn)光圖像與紅外圖像，經(jīng)由視頻采集編碼裝置送入計(jì)算機(jī)進(jìn)行配準(zhǔn)和融合，形成復(fù)合圖像；計(jì)算機(jī)對(duì)上述復(fù)合圖像進(jìn)行模式識(shí)別，得到人體目標(biāo)位置和聚集信息，并根據(jù)紅外圖像中的目標(biāo)熱輻射情況剔除偽人體目標(biāo)；計(jì)算機(jī)針對(duì)多個(gè)攝像機(jī)組件各自獲取的復(fù)合圖像在模式識(shí)別后得到的人體目標(biāo)位置信息不同的情況進(jìn)行仲裁處理，消除遮擋、偽目標(biāo)造成的識(shí)別錯(cuò)誤，通過(guò)標(biāo)定裝置進(jìn)行攝像機(jī)組件的幾何參數(shù)和光學(xué)參數(shù)標(biāo)定；當(dāng)確認(rèn)檢測(cè)到人群聚集后，通過(guò)報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警。
文檔編號(hào)H04N7/18GK101835032SQ20101016941
公開(kāi)日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2010年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月27日
發(fā)明者張達(dá), 艾江山 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)瑗瑪信息技術(shù)有限公司