專利名稱：可動機(jī)械部控制裝置、可動機(jī)械部控制方法及控制程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及驅(qū)動和控制諸如搖拍頭(pan head)的可動機(jī)械部的可動機(jī)械部控制 裝置，在該可動機(jī)械部上設(shè)置用于例如目標(biāo)搜索的攝像裝置；并涉及控制可動機(jī)械部的方 法。本發(fā)明還涉及可動機(jī)械部控制裝置所執(zhí)行的程序。
背景技術(shù)：
日本未審查專利申請公開No. 2001-268425討論了作為自動跟隨機(jī)構(gòu)的遙控?fù)u拍 頭系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，該遙控?fù)u拍頭系統(tǒng)容納電視攝象機(jī)。即，該文獻(xiàn)討論了一種系統(tǒng)構(gòu)造或裝 置，它可以通過攝像裝置部和搖拍頭的結(jié)合自動進(jìn)行目標(biāo)搜索操作。

發(fā)明內(nèi)容
所希望的是，所形成的攝像裝置或攝像系統(tǒng)能夠改變攝像部的攝像方向，在該攝 像裝置或攝像系統(tǒng)進(jìn)行自動目標(biāo)檢測或搜索時，能夠盡可能有效地進(jìn)行搜索操作。根據(jù)本發(fā)明的實施例，所提供的可動機(jī)械部控制裝置包括驅(qū)動控制裝置和角度位 置范圍設(shè)定裝置。驅(qū)動控制裝置用于進(jìn)行控制，以便可動機(jī)械部進(jìn)行一單元搖拍操作(unit pan operation)，該單元搖拍操作在搖拍方向的預(yù)定角度位置范圍內(nèi)進(jìn)行，可動機(jī)械部具 有一結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)運動以便攝像部的攝像方向在搖拍方向改變，預(yù)定角度位置范圍基于預(yù) 先設(shè)定的搖拍方向的可移動角度范圍設(shè)定。角度位置范圍設(shè)定裝置設(shè)定所述角度位置范 圍，以便在第一角度位置范圍內(nèi)已經(jīng)進(jìn)行了該單元搖拍操作后，在與第一角度位置范圍不 同的第二角度位置范圍內(nèi)進(jìn)行單元搖拍操作。在上述結(jié)構(gòu)中，例如，在目標(biāo)搜索中，基于事先設(shè)定的可移動角度范圍設(shè)定在搖拍 方向的預(yù)定角度位置范圍，在該預(yù)定角度位置范圍內(nèi)進(jìn)行的單元搖拍操作可以進(jìn)行多次。 這樣，例如，與根據(jù)進(jìn)行搖拍運動的運動圖案在一定的搖拍方向搜索整個范圍的情況相比， 能夠進(jìn)行更加精確的搜索操作。從而，本發(fā)明的實施例使其能夠比以前更加有效地搜索目標(biāo)。


圖IA和IB分別為數(shù)字照相機(jī)的簡單外部主視圖和簡單外部后視圖，該數(shù)字照相 機(jī)是本發(fā)明實施例的攝像系統(tǒng)的攝像裝置；圖2是實施例的攝像系統(tǒng)的搖拍頭的示范性外部透視圖；圖3是一示例的主視圖，在該示例中，數(shù)字照相機(jī)被安裝至實施例的攝像系統(tǒng)中 的搖拍頭；圖4是示例以及在搖拍方向的示范性運動的平面圖，在該示例中，數(shù)字照相機(jī)被 安裝至實施例的攝像系統(tǒng)中的搖拍頭；圖5是示例的側(cè)視圖，在該示例中，數(shù)字照相機(jī)被安裝至實施例的攝像系統(tǒng)中的 搖拍頭示例；
圖6是示例以及在傾斜方向的示范性運動的側(cè)視圖，在該示例中，數(shù)字照相機(jī)被 安裝至搖拍頭；圖7是數(shù)字照相機(jī)的示范性構(gòu)造的方框圖；圖8是搖拍頭的示范性結(jié)構(gòu)的方框圖；圖9是實施例的攝像系統(tǒng)的內(nèi)部系統(tǒng)示范性構(gòu)造的方框圖；圖10圖解作為可考慮的目標(biāo)搜索運動在搖拍頭方向的運動；圖11圖解作為可考慮的目標(biāo)搜索運動的二維搜索圖案；圖12示出實施例的第一示范性二維搜索圖案；圖13示出實施例的第二示范性二維搜索圖案；圖14圖解一操作，其中，作為實施例的目標(biāo)搜索操作，其有效搜索范圍不受限制；圖15圖解一操作，其中，作為實施例的目標(biāo)搜索操作，其有效搜索范圍被限制為 180 度；圖16圖解一操作，其中，作為實施例的目標(biāo)搜索操作，其有效搜索范圍被限制為 90度；圖17是流程圖，示出第一示范性算法，該算法用于包括實施例的目標(biāo)搜索操作的 自動攝像記錄；圖18A和18B是流程圖，示出第一示范性算法中參數(shù)設(shè)定操作和搜索角度范圍設(shè) 定控制操作的示范性處理程序；圖19是流程圖，示出一示范性處理程序，作為第一示范性算法中參數(shù)設(shè)定操作的 修改例；圖20示出了范圍對應(yīng)于有效搜索范圍的參數(shù)表的示范性內(nèi)容，該有效搜索范圍 對應(yīng)于第一示范性算法；圖21示出了范圍對應(yīng)于有效搜索范圍的參數(shù)表的示范性內(nèi)容，該有效搜索范圍 對應(yīng)于第一示范性算法的修改例；圖22A至22C圖解第二示范性局部搜索范圍設(shè)定操作中的示范性基本操作；圖23A至23C圖解第二示范性局部搜索范圍設(shè)定操作中的另一個示范性基本操 作；圖24A和24B圖解在第二示范性局部搜索范圍設(shè)定操作中，有效搜索范圍被限制 時的示范性操作；以及圖25A和25B圖解圖解在第二示范性局部搜索范圍設(shè)定操作中，有效搜索范圍被 限制時的示范性操作。
具體實施例方式下面，根據(jù)下面的項目以下述順序描述實施
具體實施例方式<1.攝像系統(tǒng)的構(gòu)造>[1-1.總體構(gòu)造][1-2.數(shù)字照相機(jī)][1-3.搖拍頭][1-4.攝像系統(tǒng)的示范性功能結(jié)構(gòu)]CN 101930235 A
<2.第一示范性目標(biāo)搜索運動〉<3.第二示范性目標(biāo)搜索運動實施例中的二維搜索圖案>[3-1.第一示例][3-2.第二示例]<4.第三示范性目標(biāo)搜索運動實施例中的第一示范性局部搜索范圍設(shè)定操作>[4-1.不限制旋轉(zhuǎn)角時][4-2.限制旋轉(zhuǎn)角時有效旋轉(zhuǎn)角=180度][4-3.限制旋轉(zhuǎn)角時有效旋轉(zhuǎn)角=90度]<5.根據(jù)實施例的算法〉[5-1.基本示例][5-1-1.參數(shù)設(shè)定的修改例]<6.第四示范性目標(biāo)搜索運動第二示范性局部搜索范圍設(shè)定操作>在下面的描述中，將采用術(shù)語“畫面幀(picture frame) ”、“視場角”、“攝像視角” 和“圖像定位(framing)”。術(shù)語“畫面幀”是指與一個例如可以看見嵌入其中的圖像的屏幕相對應(yīng)的區(qū)域范 圍。通常，畫面幀具有外框的形狀，為垂直長矩形形狀或水平長矩形形狀。術(shù)語“視場角”也稱為“變焦角”(“zoom angle”)，以角度表示畫面幀中所嵌入 的圖像的范圍，該畫面幀由攝像裝置的光學(xué)系統(tǒng)中的變焦鏡頭的位置判定。通常，視場角由 攝像光學(xué)系統(tǒng)的焦距和圖像表面(攝像傳感器或膠片)的尺寸決定。然而，在這里，視場角 是指可以根據(jù)焦距而改變的要素。視場角度值在下文可以由焦距表示(例如，35mm的換算 值)。攝像視角由傾斜(垂直)方向的角(仰角、俯角)和搖拍(水平)方向的旋轉(zhuǎn)角 以及一定范圍的視場角判定，在該范圍內(nèi)，在畫面幀中嵌入由設(shè)置在一定位置上的攝像裝 置取景所獲得的圖像。術(shù)語“圖像定位”是指一種設(shè)置狀態(tài)，該設(shè)置狀態(tài)基于，例如，由攝像視角決定的畫 面幀中的目標(biāo)的尺寸的設(shè)定(setting)。在實施例中，在基于本申請的發(fā)明的結(jié)構(gòu)的示例中，該結(jié)構(gòu)被應(yīng)用于包括數(shù)字照 相機(jī)和安裝該數(shù)字照相機(jī)的搖拍頭的攝像系統(tǒng)。<1.攝像系統(tǒng)的構(gòu)造>[1-1.總體構(gòu)造]根據(jù)本實施例的攝像系統(tǒng)包括數(shù)字照相機(jī)1和設(shè)置數(shù)字照相機(jī)1的搖拍頭10。首先，圖IA和IB中示出了數(shù)字照相機(jī)1的示范性外觀。圖IA和IB分別為數(shù)字 照相機(jī)1的正視圖和后視圖。首先，如圖IA所示，所圖解的數(shù)字照相機(jī)1包括主體2前側(cè)的鏡頭部21a。鏡頭部 21a暴露在主體2的外側(cè)，作為進(jìn)行攝像操作的光學(xué)系統(tǒng)。釋放按鈕31a設(shè)置在主體2的頂表面。在攝像模式中，鏡頭部21a所攝取的圖像 (攝像圖像)被生成為圖像信號。如果，在攝像模式中，操作該釋放按鈕31a，則進(jìn)行該操作 時，所獲得的攝像圖像被記錄在存儲介質(zhì)上，作為靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)。即，拍攝了照片。如圖IB所示，數(shù)字照相機(jī)1在其后表面上具有顯示屏幕部33a。
6
在攝像模式中，顯示屏幕部33a顯示由鏡頭部2Ia在此時攝取的，被稱為例如透像 (through image)的圖像。在再現(xiàn)模式中，顯示屏幕部33a再現(xiàn)并顯示記錄在存儲介質(zhì)上的 圖像數(shù)據(jù)。此外，顯示屏幕部33a根據(jù)使用者在數(shù)字照相機(jī)1上進(jìn)行的操作而顯示圖形用 戶界面(GUI)的操作圖像。本實施例的數(shù)字照相機(jī)1是觸摸屏與顯示屏幕部33a的結(jié)合。當(dāng)使用者用他/她 的手指觸摸顯示屏幕部33a時，允許其進(jìn)行適當(dāng)?shù)牟僮鳌１緦嵤├臄z像系統(tǒng)(攝像裝置)是這樣的攝像系統(tǒng)，包括攝像裝置部，用作數(shù) 字照相機(jī)1 ；以及可動機(jī)械部，用作下述的搖拍頭10。然而，即使使用者僅使用數(shù)字照相機(jī) 1，也可以象使用普通的數(shù)字照相機(jī)一樣拍照。圖2是搖拍頭10的外部透視圖。圖3至6的都是本實施例的攝像系統(tǒng)的外部視 圖，其中數(shù)字照相機(jī)1被恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置在搖拍頭10上。圖3是其主視圖；圖4是其平面圖；圖 5是其側(cè)視圖；而圖6是示出傾斜機(jī)構(gòu)的可運動范圍的側(cè)視圖。如圖2、3、4和5所示，搖拍頭10的通常結(jié)構(gòu)是主體部11被安裝在接地臺部15 上，并且照相機(jī)底座部12被安裝至主體部11。當(dāng)試圖將數(shù)字照相機(jī)1設(shè)置在搖拍頭10上時，數(shù)字照相機(jī)1的底部表面設(shè)置在照 相機(jī)底座部12的頂部表面上。如圖2所示，這里，凸起13和連接器14設(shè)置在照相機(jī)底座部12的頂部表面上。盡管未示出，數(shù)字照相機(jī)1的主體2的下表面具有與凸起13嚙合的孔。當(dāng)數(shù)字照 相機(jī)1被恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置在照相機(jī)底座部12上時，孔和凸起13彼此嚙合。在這種狀態(tài)下，如果 進(jìn)行搖拍頭10的普通搖拍/傾斜，可防止數(shù)字照相機(jī)1移位或從搖拍頭10脫離。連接器也設(shè)置在數(shù)字照相機(jī)1的下表面的預(yù)定位置。當(dāng)數(shù)字照相機(jī)1如上所述被 恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置在照相機(jī)底座部12上時，數(shù)字照相機(jī)1的連接器和搖拍頭10的連接器14彼此 連接，從而其間至少可以通訊。例如，連接器14和凸起13實際上可以在照相機(jī)底座部12上運動。這里，通過使 用例如形狀對應(yīng)于數(shù)字照相機(jī)1的底表面形狀的適配器，在能與搖拍頭10進(jìn)行通訊的狀態(tài) 下，可以將不同類型的數(shù)字照相機(jī)設(shè)置在照相機(jī)底座部12上。數(shù)字照相機(jī)1和照相機(jī)底座部12之間的通訊可以通過無線電進(jìn)行。數(shù)字照相機(jī)1被設(shè)置在搖拍頭10上時，可以采用從搖拍頭10對數(shù)字照相機(jī)1充 電的結(jié)構(gòu)。另外，可以設(shè)置這樣的結(jié)構(gòu)，其中(例如，在數(shù)字照相機(jī)1上再現(xiàn)信號的)圖像 信號也向搖拍頭10傳輸，并且通過例如電纜或者無線電通訊輸出至外部監(jiān)測裝置。S卩，搖 拍頭10不僅可以用來改變數(shù)字照相機(jī)1的攝像視角，也可用作托架。攝像視角由傾斜(垂直)方向的角(仰角、俯角)和搖拍(水平)方向的旋轉(zhuǎn)角 以及一定范圍內(nèi)的視場角判定，在該范圍內(nèi)，在畫面幀中嵌入由設(shè)置在一定位置上的攝像 裝置拍攝所獲得的圖像。接下來，描述由搖拍頭10引起的數(shù)字照相機(jī)1在搖拍方向和傾斜方向的基本運動。首先，搖拍方向的基本運動如下。搖拍頭10被設(shè)置在例如地板表面上時，接地臺部15的底表面接地。在此情況下， 如圖4所示，主體部11可以圍繞作為旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)軸Ila順時針方向或逆時針方向旋轉(zhuǎn)。這樣，設(shè)置在搖拍頭10上的數(shù)字照相機(jī)1的攝像視角沿著左右方向(水平方向)改變。 即，應(yīng)用了搖拍運動。另外，在此情況下，搖拍頭10的搖拍機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)允許其自由旋轉(zhuǎn)，對順時針方向 和逆時針方向360度以上的角度都沒有限制。此外，在搖拍頭的搖拍機(jī)構(gòu)中，決定了搖拍方向的基準(zhǔn)位置。這里，如圖4所示，在搖拍基準(zhǔn)位置為0度(360度)的情況下，主體部11沿著搖 拍方向的旋轉(zhuǎn)位置，即搖拍位置，被表示為O度至360度。接下來，搖拍頭10在傾斜方向的基本運動如下。傾斜方向的運動這樣獲得圍繞作為旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)軸12a在仰角方向和俯角方 向轉(zhuǎn)動照相機(jī)底座部12，如圖5和6所示。這里，圖5示出了照相機(jī)底座部12在傾斜基準(zhǔn)位置YO (0度)上的狀態(tài)。在此情 況下，與鏡頭部21a(光學(xué)系統(tǒng)部)的攝像光軸一致的攝像方向Fl和使接地臺部15接地的 接地表面部GR彼此平行。這里，如圖6所示，首先，在仰角方向，照相機(jī)底座部12可以圍繞作為旋轉(zhuǎn)中心的 旋轉(zhuǎn)軸12a在從傾斜基準(zhǔn)位置YO (0度)到+f度的預(yù)定最大旋轉(zhuǎn)角的范圍內(nèi)運動。甚至在 俯角方向，照相機(jī)底座部12也可以圍繞作為旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)軸12a在從傾斜基準(zhǔn)位置Y0(0 度)到_g度的預(yù)定最大旋轉(zhuǎn)角的范圍內(nèi)運動。從而，以傾斜基準(zhǔn)位置YO (0度)作為基準(zhǔn) 點，在從+f度的最大旋轉(zhuǎn)角到_g度的最大旋轉(zhuǎn)角的范圍內(nèi)使照相機(jī)底座部12運動，設(shè)置 在搖拍頭10 (照相機(jī)底座部12)上的數(shù)字照相機(jī)1的攝像視角沿著上下方向(垂直方向) 改變。即進(jìn)行傾斜運動。圖2至6所示的搖拍頭10的外部結(jié)構(gòu)僅為示例。只要設(shè)置在搖拍頭10上的數(shù)字 照相機(jī)1可以在搖拍方向和傾斜方向運動，也可以采用其它物理結(jié)構(gòu)或構(gòu)造。[1-2.數(shù)字照相機(jī)]圖7的方框圖示出了數(shù)字照相機(jī)1實際上的示范性內(nèi)部結(jié)構(gòu)。在圖7中，首先，光學(xué)系統(tǒng)部21包括例如光圈和預(yù)訂數(shù)量的攝像鏡頭組(例如，包 括變焦鏡頭和聚焦鏡頭)。入射在光學(xué)系統(tǒng)部21上的光被聚焦在攝像傳感器22的受光表 面上作為攝像光。光學(xué)系統(tǒng)部21還包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)部，用于驅(qū)動例如變焦鏡頭、聚焦鏡頭和光圈。該 驅(qū)動機(jī)構(gòu)部的操作由所謂的照相機(jī)控制操作控制，該照相機(jī)控制操作例如為自動曝光控制 操作、自動聚焦控制操作和變焦(視場角)控制操作，它們由控制部27執(zhí)行。攝像傳感器22進(jìn)行所謂的光電轉(zhuǎn)換，將光學(xué)系統(tǒng)部21獲得的攝像光轉(zhuǎn)換成電信 號。因此，攝像傳感器22在光電轉(zhuǎn)換元件的受光表面從光學(xué)系統(tǒng)部21接收攝像光，并且在 預(yù)定的時間依次輸出根據(jù)接收光強(qiáng)度累積的信號電荷。這樣，輸出了對應(yīng)于攝像光的電信 號(攝像信號)。盡管用作攝像傳感器22的光電轉(zhuǎn)換元件(攝像元件)沒有特別限定，實 際上可以采用例如互補金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)傳感器或者電荷耦合裝置(CXD)。如果采 用CMOS傳感器，作為對應(yīng)于攝像傳感器22的裝置(部件)，也可以包括對應(yīng)于A/D轉(zhuǎn)換器 23 (下面描述)的模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器。從攝像傳感器22輸出的攝像信號輸入至A/D轉(zhuǎn)換器23，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并且輸 入至信號處理部24。
信號處理部24提取從A/D轉(zhuǎn)換器23輸出的數(shù)字?jǐn)z像信號，以，例如，對應(yīng)于一個 靜態(tài)圖像(幀圖像)的單元為單位。通過對由信號處理部24提取的一個靜態(tài)圖像單元的攝 像信號進(jìn)行預(yù)定的信號處理操作，信號處理部24生成攝像圖像數(shù)據(jù)(攝像靜態(tài)圖像數(shù)據(jù))， 這是對應(yīng)于一個靜態(tài)圖像的圖像信號數(shù)據(jù)。如果由如上所述的信號處理部24生成的攝像圖像數(shù)據(jù)在存儲卡40 (這是存儲介 質(zhì)(存儲介質(zhì)裝置))上記錄為圖像信息，例如，則對應(yīng)于一個靜態(tài)圖像的攝像圖像數(shù)據(jù)從 信號處理部24輸出至編碼/解碼部25。編碼/解碼部25用預(yù)定的靜態(tài)圖像壓縮編碼方法對從信號處理部24輸出的一個 靜態(tài)圖像單元的攝像圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮編碼操作。這里，例如，根據(jù)控制部27的控制操作， 添加數(shù)據(jù)頭(header)等，以便編碼/解碼部25將攝像圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成被壓縮為預(yù)定形式 的圖像數(shù)據(jù)。以這樣方式生成的圖像數(shù)據(jù)被傳輸至介質(zhì)控制器26。根據(jù)控制部27的控制 操作，介質(zhì)控制器26使傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)被寫入并記錄在存儲卡40上。這里的存儲卡40是 存儲介質(zhì)，具有例如與預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)一致的卡的外形，并且在內(nèi)部包括固定半導(dǎo)體存儲元件，如 閃存。記錄了圖像數(shù)據(jù)的存儲介質(zhì)可以是前述存儲卡之外的其它類型的存儲介質(zhì)。形成本實施例的信號處理部24的目的是使用上述獲得的攝像圖像數(shù)據(jù)，并且按 著下述的目標(biāo)檢測操作執(zhí)行圖像處理操作。數(shù)字照相機(jī)1使用信號處理部24獲得的攝像圖像數(shù)據(jù)通過顯示部33執(zhí)行圖像顯 示操作，以便能顯示所謂的透像(through image)(這是當(dāng)前攝取的圖像)。例如，信號處理 部24提取如前所述從A/D轉(zhuǎn)換器23輸出的攝像信號，并且生成對應(yīng)于一個靜態(tài)圖像的攝 像圖像數(shù)據(jù)。通過持續(xù)這樣的操作，依次生成各項攝像圖像數(shù)據(jù)，每個攝像圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)于 運動圖像中的一幀圖像。根據(jù)控制部27的控制操作，以此方式依次生成的各項攝像圖像數(shù) 據(jù)被傳輸至顯示驅(qū)動器32。以此進(jìn)行一幀透像的顯示?；谌缟纤鰪男盘柼幚聿?4輸入的攝像圖像數(shù)據(jù)，顯示驅(qū)動器32生成用于驅(qū) 動顯示部33的驅(qū)動信號，并且將驅(qū)動信號輸出至顯示部33。這樣，顯示部33根據(jù)靜態(tài)圖像 單元的各項攝像圖像數(shù)據(jù)依次顯示圖像。如果使用者觀看圖像的連續(xù)顯示，則此時攝取的 圖像動態(tài)地顯示在顯示部33上。S卩，顯示多幀透像。數(shù)字照相機(jī)1可以再現(xiàn)記錄在存儲卡40上的任何一項圖像數(shù)據(jù)，并且將圖像顯示 在顯示部33上。因此，控制部27指定圖像數(shù)據(jù)，并且指令介質(zhì)控制器26從存儲卡40讀出該數(shù)據(jù)。 響應(yīng)該指令，介質(zhì)控制器26訪問其上記錄著指定圖像數(shù)據(jù)的存儲卡40上的地址，讀出數(shù) 據(jù)，并且將讀出的數(shù)據(jù)傳輸至編碼/解碼部25。根據(jù)例如控制部27的控制操作，編碼/解碼部25從介質(zhì)控制器26傳輸?shù)臄z像圖 像數(shù)據(jù)中取出呈現(xiàn)為壓縮的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的主體數(shù)據(jù)，以獲得對應(yīng)于一個靜態(tài)圖像的攝像 數(shù)據(jù)。然后，該攝像圖像數(shù)據(jù)被傳輸至顯示驅(qū)動器32。這樣，顯示部33再現(xiàn)并顯示記錄在 存儲卡40上的攝像圖像數(shù)據(jù)的圖像。除了例如透像和圖像數(shù)據(jù)的再現(xiàn)圖像外，顯示部33還可以顯示用戶界面圖像(操 作圖像)。在此情況下，根據(jù)例如此時的操作狀態(tài)，控制部27生成用作用戶界面數(shù)據(jù)的顯示 圖像數(shù)據(jù)，并且將該顯示圖像數(shù)據(jù)輸出至顯示驅(qū)動器32。這使顯示部33顯示用戶界面圖 像。例如，與在特定的菜單屏幕上一樣，在顯示部33的顯示屏上顯示用戶界面圖像時，可以使其獨立于攝像圖像數(shù)據(jù)的再現(xiàn)圖像和監(jiān)視器圖像。此外，顯示用戶界面圖像時，可以使其 與監(jiān)視器圖像或者攝像圖像數(shù)據(jù)的再現(xiàn)圖像的一部分重疊或結(jié)合?？刂撇?7實際上包括例如中央處理單元(CPU)，并且與例如ROM 28和RAM 29 一 起構(gòu)成微型計算機(jī)。除了例如作為控制部27的CPU進(jìn)行的程序外，ROM 28存儲例如與數(shù) 字照相機(jī)1操作相關(guān)的各項設(shè)定信息。RAM 29是CPU的主要存儲裝置。在此情況下閃存30被設(shè)置為固定存儲區(qū)域，用于存儲例如根據(jù)例如使用者操作 或操作歷史而改變(重寫)的各項設(shè)定信息。例如，如果ROM 28采用諸如閃存的固定存儲 器，則ROM 28的一部分存儲區(qū)域可用來取代閃存30。操作部31被示出為設(shè)置在數(shù)字照相機(jī)1中的各種操作元件以及(根據(jù)這些操作 元件的操作)生成操作信息信號并將其輸出至CPU的操作信息信號輸出構(gòu)件。控制部27 根據(jù)從操作部31輸入的操作信息信號執(zhí)行預(yù)定的處理操作。這樣，根據(jù)使用者的操作執(zhí)行 數(shù)字照相機(jī)1的操作。通訊部34可與搖拍頭一起使用，它是根據(jù)預(yù)定的通訊方法在搖拍頭10和數(shù)字照 相機(jī)1之間進(jìn)行通訊的構(gòu)件。例如，當(dāng)數(shù)字照相機(jī)1被安裝至搖拍頭10時，通訊部34包括 例如物理層結(jié)構(gòu)和用于實現(xiàn)對應(yīng)于該物理層結(jié)構(gòu)上的預(yù)定層的通訊的結(jié)構(gòu)。設(shè)置該物理層 結(jié)構(gòu)以使其能夠在數(shù)字照相機(jī)1和搖拍頭10上的通訊部之間通過導(dǎo)線或無線電交換通訊 信號。與圖2相對應(yīng)，作為該物理層結(jié)構(gòu)，包括連接至連接器14的連接器部分。[1-3.搖拍頭]圖8的方框圖示出了搖拍頭10的示范性內(nèi)部結(jié)構(gòu)。如上所述，搖拍頭10包括搖拍/傾斜機(jī)構(gòu)。作為與其相對應(yīng)的構(gòu)件，包括搖拍機(jī) 構(gòu)部53、搖拍電動機(jī)54、傾斜機(jī)構(gòu)部56和傾斜電動機(jī)57。搖拍機(jī)構(gòu)部53包括使被安裝至搖拍頭10的數(shù)字照相機(jī)1在圖4所示搖拍方向 (水平方向或左右方向)運動的機(jī)構(gòu)。通過在向前方向和相反方向旋轉(zhuǎn)搖拍電動機(jī)54而 使得該機(jī)構(gòu)運動。類似地，傾斜機(jī)構(gòu)部56包括使被安裝至搖拍頭10的數(shù)字照相機(jī)1在圖 6所示的傾斜方向(垂直方向或上下方向)運動的機(jī)構(gòu)。通過在向前方向和相反方向旋轉(zhuǎn) 傾斜電動機(jī)57使得該機(jī)構(gòu)運動?？刂撇?1包括微型計算機(jī)，它通過將例如CPU、ROM和RAM彼此裝配而形成；并且 控制搖拍機(jī)構(gòu)部53和傾斜機(jī)構(gòu)部56的運動。例如，當(dāng)控制部51控制搖拍機(jī)構(gòu)部53的運 動時，控制部51將指定搖拍機(jī)構(gòu)部53運動方向及其運動速度的信號輸出至搖拍驅(qū)動部55。 搖拍驅(qū)動部55生成對應(yīng)于輸入信號的電動機(jī)驅(qū)動信號，并且將所生成的電動機(jī)驅(qū)動信號 輸出至搖拍電動機(jī)54。例如，如果電動機(jī)是步進(jìn)電動機(jī)，則電動機(jī)驅(qū)動信號是對應(yīng)于PWM控 制的脈沖信號。電動機(jī)驅(qū)動信號使搖拍電動機(jī)54例如在預(yù)定的旋轉(zhuǎn)方向且以預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度旋 轉(zhuǎn)。結(jié)果，搖拍機(jī)構(gòu)部53也被驅(qū)動，在與搖拍電動機(jī)54相對應(yīng)的運動方向以與搖拍電動機(jī) 54相對應(yīng)預(yù)定速度運動。類似地，在控制傾斜機(jī)構(gòu)部56的運動時，控制部51將指定傾斜機(jī)構(gòu)部56的運動 方向和運動速度的信號輸出至傾斜驅(qū)動部58。傾斜驅(qū)動部58生成對應(yīng)于輸入信號的電動 機(jī)驅(qū)動信號，并且將生成的電動機(jī)驅(qū)動信號輸出至傾斜電動機(jī)57。電動機(jī)驅(qū)動信號使傾斜 電動機(jī)57例如在預(yù)定的旋轉(zhuǎn)方向以預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，傾斜機(jī)構(gòu)部56也被驅(qū)動，在與搖拍電動機(jī)57相對應(yīng)的運動方向以與搖拍電動機(jī)57相對應(yīng)預(yù)定速度運動。搖拍機(jī)構(gòu)部53包括旋轉(zhuǎn)編碼器(旋轉(zhuǎn)檢測器)53a。根據(jù)搖拍機(jī)構(gòu)部53的旋轉(zhuǎn)， 旋轉(zhuǎn)編碼器53a將表示搖拍機(jī)構(gòu)部53旋轉(zhuǎn)角量的檢測信號輸出至控制部51。類似地，傾斜 機(jī)構(gòu)部56包括旋轉(zhuǎn)編碼器56a。根據(jù)傾斜機(jī)構(gòu)部56的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器56a將表示傾斜機(jī) 構(gòu)部56旋轉(zhuǎn)角量的信號也輸出至控制部51。通訊部52是在其自身和通訊部34之間根據(jù)預(yù)定的通訊方法進(jìn)行通訊的構(gòu)件，通 訊部34可與搖拍頭一起使用且設(shè)置在安裝至搖拍頭10的數(shù)字照相機(jī)1中。類似地，通訊 部52包括物理層結(jié)構(gòu)和用于實現(xiàn)對應(yīng)于該物理層結(jié)構(gòu)上的預(yù)定層的通訊的結(jié)構(gòu)。設(shè)置該 物理層結(jié)構(gòu)使其能夠與數(shù)字照相機(jī)1的通訊部34通過導(dǎo)線或無線電交換通訊信號。在圖 2中，作為該物理層結(jié)構(gòu)，包括照相機(jī)底座部12的連接器14。[1-4.攝像系統(tǒng)的示范性功能結(jié)構(gòu)]接下來，就本實施例的攝像系統(tǒng)的搖拍頭10和數(shù)字照相機(jī)1，圖9的方框圖示出了 通過硬件和軟件(程序)實現(xiàn)的功能結(jié)構(gòu)(系統(tǒng)構(gòu)造)。在圖9中，數(shù)字照相機(jī)1包括攝像記錄模塊61、圖像定位判定模塊62、搖拍/傾斜 /變焦控制模塊63和通訊控制處理模塊64。攝像記錄模塊61是這樣的構(gòu)件，它獲得通過攝像操作而獲得的圖像，作為圖像信 號數(shù)據(jù)(攝像圖像數(shù)據(jù))，并且執(zhí)行在存儲介質(zhì)上存儲攝像圖像數(shù)據(jù)的控制操作。該構(gòu)件包 括例如用于攝像操作的光學(xué)系統(tǒng)、攝像元件(攝像傳感器)、用從攝像元件輸出的信號生成 攝像圖像數(shù)據(jù)的信號處理電路以及用于將攝像數(shù)據(jù)寫入且將其記錄(存儲)在存儲介質(zhì)上 的記錄控制/處理系統(tǒng)。在此情況下對記錄模塊61中的攝像圖像數(shù)據(jù)的記錄(攝像記錄)是根據(jù)圖像定 位判定模塊62的指令和控制操作而執(zhí)行。圖像定位判定模塊62提取從攝像記錄模塊61輸出的攝像圖像數(shù)據(jù)，以輸入其中。 基于攝像圖像數(shù)據(jù)，圖像定位判定模塊62首先檢測出目標(biāo)，并且最終執(zhí)行用于判定圖像定 位的操作。然后，還執(zhí)行圖像定位匹配控制操作，用于獲得一攝像圖像數(shù)據(jù)，該攝像圖像數(shù) 據(jù)代表由已判定的圖像定位獲得的圖像內(nèi)容。這里，由圖像定位判定模塊62進(jìn)行的目標(biāo)檢測操作(包括初始面部幀(face frame)的設(shè)定)可以由圖7中的信號處理部24執(zhí)行。信號處理部24的目標(biāo)檢測操作可以 作為數(shù)字信號處理器(DSP)的圖像信號處理操作來執(zhí)行。即，它可以由程序或提供給DSP 的指令進(jìn)行。由圖像定位判定模塊62執(zhí)行面部幀的糾正、圖像定位的判定以及圖像定位匹配 的控制，這些操作可以這樣來執(zhí)行用作控制部27的CPU根據(jù)程序執(zhí)行。搖拍/傾斜/變焦控制模塊63進(jìn)行搖拍/傾斜/變焦控制操作，以根據(jù)圖像定位 判定模塊62的指令獲得和已判定的最優(yōu)圖像定位相對應(yīng)的攝像視角和圖像定位。即，為了 控制圖像定位匹配，例如，根據(jù)已判定的最優(yōu)圖像定位獲得的攝像視角和圖像定位被指定 給搖拍/傾斜/變焦控制模塊63。為了將數(shù)字照相機(jī)1指向獲得指定的圖像定位和攝像視 角的攝像方向，搖拍/傾斜/變焦控制模塊63決定搖拍頭10的搖拍/傾斜機(jī)構(gòu)的運動量， 并且生成搖拍/傾斜控制信號，該信號指定與已判定的運動量相對應(yīng)的運動。在攝像記錄模塊61中包括變焦機(jī)構(gòu)，控制該變焦機(jī)構(gòu)，以便例如提供用于獲得已判定的適當(dāng)視場角的變焦位置，并且將變焦機(jī)構(gòu)設(shè)定在該變焦位置。通訊控制處理模塊64這一構(gòu)件在其自身和搖拍頭10的通訊控制處理模塊71之 間根據(jù)預(yù)定的通訊協(xié)議進(jìn)行通訊。通過通訊控制處理模塊64的通訊，由搖拍/傾斜/變焦 控制模塊63生成的搖拍/傾斜控制信號被傳輸至搖拍頭10的通訊控制處理模塊71。例如，如圖9所示，搖拍頭10包括通訊控制處理模塊71和搖拍/傾斜控制處理模 塊72。通訊控制處理模塊71這一構(gòu)件在其自身和數(shù)字照相機(jī)1的通訊控制處理模塊64 之間進(jìn)行通訊。當(dāng)通訊控制處理模塊71接收搖拍/傾斜控制信號時，它將搖拍/傾斜控制 信號輸出至搖拍/傾斜控制處理模塊72。在由例如搖拍頭10的微型計算機(jī)(這里未示出)執(zhí)行的控制操作中，搖拍/傾斜 控制處理模塊72執(zhí)行搖拍/傾斜控制操作。根據(jù)輸入的搖拍/傾斜控制信號，搖拍/傾斜控制處理模塊72控制搖拍驅(qū)動機(jī)構(gòu) 部和傾斜驅(qū)動機(jī)構(gòu)(二者都沒有示出)。這樣，進(jìn)行搖拍和傾斜，以獲得對應(yīng)于最優(yōu)圖像定 位的水平視角和垂直視角。圖像定位判定模塊62在此執(zhí)行如下所述的目標(biāo)檢測操作。搖拍/傾斜/變焦控 制模塊63可以進(jìn)行搖拍/傾斜/變焦控制操作，以根據(jù)指令搜索目標(biāo)。<2.第一示范性目標(biāo)搜索運動>如上所述，本實施例的攝像系統(tǒng)包括數(shù)字照相機(jī)1和搖拍頭10，通過搖拍/傾斜/ 變焦運動自動搜索目標(biāo)，并且例如檢測諸如人類的四周目標(biāo)。如果檢測出目標(biāo)，則對檢測出 的目標(biāo)自動進(jìn)行圖像定位設(shè)定操作，以進(jìn)行攝像記錄操作。在這樣的自動攝像記錄操作中，在進(jìn)行目標(biāo)搜索操作時，應(yīng)當(dāng)考慮要進(jìn)行什么樣 的搜索運動，即，要提供什么樣的由搖拍/傾斜引起的攝像方向(攝像光軸)的運動圖案。圖10和11都示出了進(jìn)行目標(biāo)搜索操作時可以考慮的運動的示例。搖拍方向的運動如圖10所示。如第一搜索旋轉(zhuǎn)方向RTl所示，搖拍頭10在順時 針方向旋轉(zhuǎn)360度。接下來，如第二搜索旋轉(zhuǎn)方向RT2所示，搖拍頭10在逆時針方向旋轉(zhuǎn) 360度。在該示例中，搖拍方向的運動是第一搜索旋轉(zhuǎn)方向RTl上的運動和第二搜索旋轉(zhuǎn)方 向RT2上的運動的結(jié)合。這里，通過結(jié)合在傾斜方向的運動，目標(biāo)搜索根據(jù)二維搜索圖案進(jìn)行，在二維搜索 圖案中，搖拍頭10以圖11所示的順序按著白色箭頭Scl至Sc9的指示運動。首先，這里，目標(biāo)搜索在這樣的狀態(tài)下開始搖拍頭10位于對應(yīng)于一定的搖拍/傾 斜位置的開始點St。然后，如箭頭Scl所示，搖拍頭10從開始點St運動到360度(0度) 的搖拍位置/+f度的傾斜位置，以便進(jìn)行搖拍/傾斜。該360度(0度)的搖拍位置/+f度 的傾斜位置變?yōu)槟繕?biāo)搜索操作的原點(搜索原點P)。由圖4和6可理解，在360度(0度) 的搖拍位置/+f度的傾斜位置，攝像方向Fl在搖拍方向指向搖拍基準(zhǔn)位置，并且在傾斜方 向定向為向上+f度的仰角。接下來，搖拍頭10如箭頭Sc2所示運動。S卩，保持+f度的傾斜位置，例如通過在 第二搜索旋轉(zhuǎn)方向RT2運動，搖拍頭10運動到0度的搖拍位置。即，搖拍頭10在逆時針方 向旋轉(zhuǎn)360度，并且返回到相同的360度(0度)的搖拍位置。接下來，如箭頭Sc3所示，在0度(360度)的搖拍位置，進(jìn)行傾斜，使搖拍頭10從+f度的傾斜位置運動到0度的傾斜位置。這樣，攝像方向Fl在搖拍基準(zhǔn)位置變成水平。接下來，對于0度傾斜位置的搖拍頭10，在第一搜索方向RTl上進(jìn)行360度的搖 拍，如箭頭Sc4所示。接下來，如箭頭Sc5所示，進(jìn)行傾斜，使搖拍頭10從0度傾斜位置運動到_g度傾 斜位置。接下來，如箭頭Sc6所示，對于在_g度傾斜位置的搖拍頭10，在第二搜索旋轉(zhuǎn)方向 進(jìn)行360度的搖拍。接下來，如箭頭Sc7所示，對于在0度(360度)的搖拍位置的搖拍頭10，進(jìn)行傾 斜，使搖拍頭10從-g度的傾斜位置運動到0度的傾斜位置。接下來，如箭頭ScS所示，保持0度的傾斜位置，進(jìn)行搖拍頭10在第一搜索旋轉(zhuǎn)方 向RTl旋轉(zhuǎn)360度的搖拍。接下來，如箭頭Sc9所示，保持360度(0度)的搖拍位置，進(jìn)行傾斜，使搖拍頭10 從0度的傾斜位置運動到+f度的傾斜位置。當(dāng)根據(jù)箭頭Sc9的傾斜結(jié)束時，搖拍頭10已經(jīng)根據(jù)掃描圖案完整地運動一次。從 圖11可以理解，當(dāng)搖拍頭10已經(jīng)根據(jù)箭頭Sc2至Sc9完整地運動一次時，搜索已經(jīng)在上側(cè) (+f度的傾斜位置)、中心(0度的傾斜位置)和下側(cè)(_g度的傾斜位置)以及在搖拍方向 的前側(cè)(搖拍基準(zhǔn)位置)的垂直方向(+f度至_g度)覆蓋360度。隨后，類似地，對應(yīng)于箭頭Sc2至Sc9的搖拍和傾斜運動依次進(jìn)行和重復(fù)。如果在 該過程中檢測出目標(biāo)，則數(shù)字照相機(jī)1配合控制操作進(jìn)行圖像定位，并且進(jìn)行攝像記錄操 作。如果，例如攝取并記錄了檢測出的目標(biāo)以采用適當(dāng)?shù)膱D像定位提供必要數(shù)量的照片，則 搖拍頭10返回到360度(0度)的搖拍位置/+f度的傾斜位置，這是搜索原點P，以便根據(jù) 包括由箭頭Sc2至Sc9指示運動的圖案重復(fù)目標(biāo)搜索操作。<3.第二示范性目標(biāo)搜索運動實施例中的二維搜索圖案>[3-1.第一示例]在本示例中，改善圖10和11圖解的搜索圖案，以提出可以用于進(jìn)行更加高效目標(biāo) 搜索的搜索圖案。參考圖12圖解其第一示例。首先，在本示例的搜索圖案中，設(shè)定水平搜索角α。如下所圖解，水平搜索角α可 以根據(jù)例如搖拍方向的運動圖案改變。大部分基本水平搜索角α為360度。在圖12所示的搜索圖案中，水平搜索角α的中心位置處理為水平中心位置H。該 水平中心位置H為0度，搖拍方向的可運動范圍表示為+ α /2度至0度至-α /2度。圖12所示的搜索圖案如下。在這里的搜索圖案的詳細(xì)描述中，水平搜索角α被 設(shè)定為360度。這里，當(dāng)搖拍頭10處在對應(yīng)于開始點St的一定搖拍位置和一定傾斜位置時，開始 對目標(biāo)的搜索。然后，如白色箭頭Scl所示，搖拍頭10僅在傾斜方向從開始點St到+f度 的傾斜位置運動，而保持搖拍位置。位于與開始位置St相對應(yīng)的搖拍位置的+f度傾斜位 置為在此情況下的搜索原點P。在圖11中，絕對位置，即360度(0度)的搖拍位置/+f度的傾斜位置定義為搜索 開始點P。相反，在圖12中，位于與開始位置St相對應(yīng)的搖拍位置的+f度傾斜位置為搜索 原點P。即，本實施例中搜索開始點上的搖拍位置根據(jù)開始點St的位置而改變。
13
在圖12中，當(dāng)搖拍頭10到達(dá)搜索原點P時，如白色箭頭Sc2所示，進(jìn)行搖拍頭10 從水平中心位置H(0度)運動到-α/2度的搖拍，而保持+f度的傾斜位置。接下來，如白 色箭頭Sc3所示，進(jìn)行搖拍頭10從-α /2度的搖拍位置運動到+ α /2度的搖拍位置(這是 另一個極限)的搖拍，而保持+f度的傾斜位置。接下來，進(jìn)行搖拍頭10從+ α/2度的搖拍 位置運動到水平中心位置Η(0度)的搖拍，而保持+f度的傾斜位置。當(dāng)水平搜索角α為360度時，如箭頭Sc2至Sc4所示的運動為，例如，在數(shù)字照相 機(jī)1固定在+f度的傾斜位置時，首先，搖拍頭10從水平中心位置逆時針方向(第二搜索旋 轉(zhuǎn)方向RT2上)旋轉(zhuǎn)，接著，順時針旋轉(zhuǎn)360度(第一搜索旋轉(zhuǎn)方向RTl上)，接著，逆時針 方向旋轉(zhuǎn)180度，返回到水平中心位置H。這里，通過箭頭Sc3所示的運動，在進(jìn)行搖拍方向的搜索操作而固定一個規(guī)定的 傾斜位置時，搖拍頭10在順時針方向(第一搜索旋轉(zhuǎn)方向RTl)上單向運動360度。通過 箭頭Sc2和Sc4所示的運動，搖拍頭10類似地在逆時針方向(第二旋轉(zhuǎn)方向RT2)上單向 運動360度。因此，通過箭頭Sc2、Sc3和Sc4所示的運動，搖拍頭10在搖拍方向以規(guī)定的 旋轉(zhuǎn)角度范圍完整地運動一次。例如，盡管搜索可以通過單向運動進(jìn)行，但是，在圖12所示 的示例中，可以通過雙向運動進(jìn)行搜索，以更加精確地檢測目標(biāo)。通過箭頭Sc2至Sc4所示的運動，首先，完成搖拍方向的搜索，而搖拍頭10設(shè)在+f 度的傾斜位置，攝像方向Fl向上定向。接下來，如箭頭Sc5所示，進(jìn)行搖拍頭10從+f度的傾斜位置運動到0度的傾斜位 置的傾斜，而保持水平中心位置H(0度)。這使攝像方向Fl指向垂直方向的中心(水平)。這里，如箭頭Sc6、Sc7和Sc8所示，與由箭頭Sc2、Sc3和Sc4所示的運動進(jìn)行的搖 拍相類似，進(jìn)行搖拍頭10的搖拍。這樣，完成通過雙向運動在搖拍方向的搜索，而攝像方向 Fl指向垂直方向的中心(水平)。接下來，如箭頭Sc9所示，完成搖拍頭10從0度的傾斜位置運動到_g度的傾斜位 置的搖拍，而保持水平中心位置H(0度)。這使攝像方向Fl指向下方。這里，如箭頭SclO、Sell和Scl2所示，與箭頭Sc2、Sc3和Sc4所示的運動進(jìn)行的 搖拍類似，進(jìn)行搖拍頭10搖拍。這樣，完成通過雙向運動在搖拍方向的搜索，而攝像方向Fl 指向下方。根據(jù)至此所給出的描述，在圖12所示的搜索中，首先，在目標(biāo)搜索開始獲得的搖 拍位置被設(shè)定為在搜索原點P的搖拍位置。這例如提供了以下優(yōu)點。這里，設(shè)置了數(shù)字照相機(jī)1的搖拍頭10的搖拍位置不是 搖拍基準(zhǔn)位置。而且，在此情形，搖拍頭10被重新設(shè)置以開始目標(biāo)搜索。在此情況下，使用 者具有重新設(shè)置搖拍頭10的傾向，這使得數(shù)字照相機(jī)1的攝像方向Fl也大致上面對使用 者，即使使用者沒有意識到。考慮到這種情況，如同本實施例，如果將搖拍頭10在目標(biāo)搜索 開始時的搖拍位置設(shè)定為搜索原點P的搖拍位置，則首先，使用者(很可能已經(jīng)重新設(shè)置搖 拍頭10)可馬上經(jīng)受搜索操作。相反，在圖11所示的情況中，如果在將搖拍頭10返回至被 設(shè)定為絕對位置的搜索原點P之后開始目標(biāo)搜索，則對于已經(jīng)重新設(shè)置搖拍頭10的使用 者，很可能需要很長時間才經(jīng)受目標(biāo)搜索。由上面所述可見，很可能成為照片主體的人靠近水平中心位置H，至少在搖拍方向 與搜索原點P位于一致。因此，在圖12所示的搜索圖案中，在進(jìn)行搖拍以在垂直方向改變攝像方向Fl時，在水平中心位置H上進(jìn)行。本發(fā)明申請考慮和調(diào)查了幾種情形，并且確認(rèn)，當(dāng)攝像方向向上定向時，成為照片 主體的人的臉在畫面幀內(nèi)存在且被檢測出的可能性很高。通常的趨勢是，當(dāng)使用者企圖將 其上設(shè)置有數(shù)字照相機(jī)1的搖拍頭10設(shè)置為自動照片記錄操作時，設(shè)置搖拍頭10的位置 通常類似于被成為照片目標(biāo)的人所圍繞的工作臺。成為照片目標(biāo)的人主要為站立，例如，更 普遍采用高度為從胸部到腰部的基座。即，成為照片目標(biāo)人的臉傾向于位于比數(shù)字照相機(jī) 1高的位置。因此，在圖12所示的搜索圖案中，在搖拍方向的搜索操作中，例如，首先，在攝像 方向向上定向的情況下，進(jìn)行搖拍方向的搜索操作(Sc2、Sc3、Sc4)，然后，依次在中心(水 平方向)(Sc6、Sc7、Sc8)以及在下側(cè)(SclO、Scll、Scl2)上進(jìn)行相同的搜索操作。即，在相 應(yīng)的傾斜位置被固定的情況下在搖拍方向進(jìn)行各搜索操作，同時改變傾斜位置，以使攝像 方向Fl從向上定向的狀態(tài)逐漸改變到向下定向的狀態(tài)。在此情況下，提供圖12所示的搜索圖案，以盡可能快地有效檢測目標(biāo)。這里，傾斜位置固定在三個角度，即+f度、0度和_g度。然而，這僅是一個示例。如 果固定在兩個或多個角度，則在+f度至_g度的范圍內(nèi)，傾斜位置可以被設(shè)定在任意數(shù)量的 角度。不必要將多個傾斜位置設(shè)置為等角度分隔。例如，分隔角可以改變以便攝像方向Fl 向上定向的傾斜位置之間的分隔角小于攝像方向Fl向下定向的傾斜位置之間的分隔角。[3-2.第二示例]圖13示出了本實施例的第二示范性二維搜索圖案，這是基于圖12所示二維搜索 圖案的簡化圖案。即使在圖13中，當(dāng)根據(jù)目標(biāo)搜索圖案的運動開始時，如箭頭Scl所示，進(jìn)行搖拍頭 10在水平中心位置H運動到+f度的傾斜位置的傾斜，而對應(yīng)于開始位置St的搖拍位置被 設(shè)定在水平中心位置H。這使攝像方向Fl向上定向。接下來，如箭頭Sc2所示，進(jìn)行搖拍頭10運動180度到-α /2度的搖拍位置的搖 拍，而保持+f度的傾斜位置。接下來，如箭頭Sc3所示，進(jìn)行搖拍頭10從- α /2度的搖拍 位置旋轉(zhuǎn)360度到+ α/2度的搖拍位置的搖拍。這樣，在攝像方向Fl向上定向時完成了左 右方向的搜索。箭頭Sc2和Sc3所示的運動不構(gòu)成完全的雙向運動。在第一示例中，在各 固定傾斜位置搖拍方向的運動構(gòu)成雙向運動。然而，在第二示例中，為了簡單，如果進(jìn)行了 至少在順時針方向或逆時針方向的單向搜索操作，則看作完成了在一個固定傾斜位置在搖 拍方向的搜索操作。接下來，如箭頭Sc4所示，完成搖拍頭10從+f度的傾斜位置運動到零度傾斜位 置的傾斜，保持+ α/2度的搖拍位置。這樣，攝像方向Fl從向上定向狀態(tài)改變?yōu)槌行?定向的狀態(tài)。接下來，如箭頭Sc5所示，完成搖拍頭10從+ α /2度的搖拍位置運動360度 到- α /2度的搖拍位置的搖拍，傾斜位置為0度。這樣，完成了在攝像方向Fl指向垂直方 向的中心時在搖拍方向的搜索操作。接下來，如箭頭Sc6所示，在_ α /2度的搖拍位置，進(jìn)行搖拍頭10從0度的傾斜位 置運動到_g度的傾斜位置的傾斜，以便向下定向攝像方向F1。接下來，如箭頭Sc7所示，完 成搖拍頭10從- α /2度的搖拍位置轉(zhuǎn)動360度到+ α /2度的搖拍位置的搖拍，而保持_g 度的傾斜位置。這樣，完成了在攝像方向Fl向下定向是在搖拍方向的單向搜索操作。
接下來，如箭頭ScS所示，在+ α /2度的搖拍位置，進(jìn)行搖拍頭10從_g度的傾斜 位置運動到0度的傾斜位置的傾斜。此外，如箭頭Sc9所示，在0度的傾斜位置，再一次進(jìn) 行搖拍頭10從+ α /2度的搖拍位置旋轉(zhuǎn)360度到-α /2度的搖拍位置的搖拍。接下來，如箭頭SclO所示，在- α /2的搖拍位置，進(jìn)行搖拍頭10從0度的傾斜位 置運動到+f度的傾斜位置的傾斜。此外，如箭頭Sell所示，在+f度的傾斜位置，進(jìn)行搖拍 頭10從-α/2度的搖拍位置運動到水平中心位置H(0度)的搖拍。這樣，搖拍頭10已經(jīng) 完整地根據(jù)搜索圖案運動一次，并且搖拍/傾斜位置返回到搜索原點P。比較圖13與圖12，在搖拍頭10已經(jīng)完整地運動一次后，根據(jù)二維搜索圖案的搖 拍/傾斜的運動量在圖13中低于圖12中。這樣，能夠減少搖拍頭10根據(jù)圖13中的搜索 圖案完整地運動一次所需的時間。從而，能夠例如在較短的時間內(nèi)搜索目標(biāo)。然而，在圖13所示的示例中，為了簡化搜索圖案，攝像方向Fl在垂直方向的定向 不是在水平中心位置H而是在士 α/2度的搖拍位置改變。然而，在實施例中，考慮到目標(biāo)存 在的可能性，垂直方向的攝像方向Fl被看得比水平方向的攝像方向Fl更加重要。因此，甚 至在圖12中，與在圖13中一樣，依次在上側(cè)、中心和下側(cè)上進(jìn)行左右方向的搜索操作。這 樣，在第二示例中，減少了搖拍頭10根據(jù)搜索圖案完整地運動一次所需的時間，并且搜索 性能滿足實際應(yīng)用。在本實施例的第一和第二示例中，+α /2度和-α /2度與在搖拍方向的運動的實 際方向的對應(yīng)關(guān)系可以調(diào)換。即，在先前圖12的描述中，朝向圖面左面且例如由箭頭Sc2 表示的搖拍運動方向為逆時針方向，而朝向圖面右側(cè)且例如由箭頭Sc3表示的搖拍運動方 向為順時針方向。相反，例如由箭頭Sc2所示的搖拍運動方向可以是順時針方向，而例如由 箭頭Sc3所示的搖拍運動方向可以是逆時針方向。<4.第三示范性目標(biāo)搜索運動實施例中的第一示范性局部搜索范圍設(shè)定操作>[4-1.不限制旋轉(zhuǎn)角時]在至此給出的描述中，在實施例中搖拍頭10根據(jù)圖12或圖13的搜索圖案完整地 運動一次時，搖拍方向的最大運動范圍，即水平搜索角α為360度。在本實施例中，為了更加有效地進(jìn)行目標(biāo)搜索，例如，已經(jīng)提出了這樣的結(jié)構(gòu)，其 中水平搜索角α被劃分成小于360度的預(yù)定角，并且對水平搜索角α的每個劃分角(部 分角度值)例如根據(jù)圖12或圖13所示的搜索圖案進(jìn)行搜索。在劃分水平搜索角α的目標(biāo)搜索中，例如，也可以采用圖11所示的搜索圖案。然 而，在采用根據(jù)圖12和13所示實施例的搜索圖案時，目標(biāo)搜索操作可以更加有效地實現(xiàn)。 在下面的描述中，為方便起見，假設(shè)對水平搜索角α的每個劃分角應(yīng)用圖12所示的實際搜 索圖案。首先，作為目標(biāo)搜索操作劃分水平搜索角α的最基本示例，將參考圖14描述的搜 索操作示例，其中搖拍頭10在搖拍方向的旋轉(zhuǎn)角不受限制。在圖14中，360度的搖拍角被劃分成四個局部搜索范圍(搖拍方向可移動的角度 范圍)即第一局部搜索范圍DVl至第四局部搜索范圍DV4。這里，四個局部搜索范圍是等角 的。即，各局部搜索范圍的遙拍方向的角度范圍為90度。另外，第一局部搜索范圍DVl至 第四局部搜索范圍DV4在搖拍方向的角度范圍對應(yīng)于水平搜索角α。如上所述，在根據(jù)實施例的圖12和13所示搜索圖案中，水平中心位置H根據(jù)目標(biāo)
16搜索操作開始時的搖拍位置決定。因此，可以在0度至360度的搖拍角度范圍內(nèi)，在任何搖 拍位置，為90度的各間隔設(shè)定第一局部搜索范圍DVl至第四局部搜索范圍DV4的各水平中 心位置H。然而，在圖14中，為了簡化附圖和描述，水平局部搜索范圍DVl的水平中心位置 H示出為與搖拍基準(zhǔn)位置一致。如圖14所示，在規(guī)定了第一局部搜索范圍DVl至第四局部搜索范圍DV4的情況 下，目標(biāo)搜索操作的運動如下。首先，在第一局部搜索范圍DVl的搖拍角度范圍內(nèi)，使搖拍頭10根據(jù)圖12所示的 二維搜索圖案完整地運動一次。此時，圖12中的水平中心位置H對應(yīng)于0度搖拍位置。圖 12中的+α/2度對應(yīng)于45度搖拍位置，并且圖12中的-α/2度對應(yīng)于315度搖拍位置。 即，在此情況下的第一局部搜索范圍DVl被設(shè)定為從315度搖拍位置到(0度)到45度的 角度位置范圍。使搖拍頭10根據(jù)圖12所示的二維搜索圖案在第一局部搜索范圍DVl內(nèi)完整地運 動一次，隨后，讓搖拍頭10在搖拍方向運動，以使攝像方向Fl處于90度的搖拍位置。90度 的搖拍位置被設(shè)定為如圖所示，對應(yīng)于第二局部搜索范圍DV2的搖拍角度范圍內(nèi)的水平中 心位置H。這里，使搖拍頭10根據(jù)圖12所示的二維搜索圖案在第二局部搜索范圍DV2內(nèi)完 整地運動一次。隨后，類似地，搖拍頭10運動到180度的搖拍位置，這是第三局部搜索范圍DV3中 的水平中心位置H，以根據(jù)圖12所示的二維搜索圖案在第三局部搜索范圍DV3內(nèi)完整地運 動一次。然后，搖拍頭10運動到270度的搖拍位置，這是第四局部搜索范圍DV4內(nèi)的水平 中心位置H，以便根據(jù)圖12所示的二維搜索圖案在第四局部搜索范圍DV4內(nèi)完整地運動一 次。這樣，搖拍頭10根據(jù)二維搜索圖案依次在第一局部搜索范圍DV1、第二局部搜索 范圍DV2、第三局部搜索范圍DV3和第四局部搜索范圍DV4中完整地運動一次，以便可搜索 的所有搜索范圍的目標(biāo)搜索操作被完整地進(jìn)行一次。隨后，重復(fù)該搜索操作，其中搖拍頭10 根據(jù)圖12所示的二維搜索圖案依次在第一局部搜索范圍DV1、第二局部搜索范圍DV2、第三 局部搜索范圍DV3和第四局部搜索范圍DV4中完整地運動一次。如果，在前述搜索操作的基礎(chǔ)上，在例如包括第一局部搜索范圍DVl的搖拍/傾斜 位置發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，則例如，數(shù)字照相機(jī)1進(jìn)行圖像定位匹配控制操作以進(jìn)行攝像記錄操作。然 后，例如如果完成了必要數(shù)量的照片的攝像記錄操作，則搖拍頭10運動到接下來的第二局 部搜索范圍DV2以進(jìn)行搜索操作。[4-2.限制旋轉(zhuǎn)角時有效旋轉(zhuǎn)角=180度]圖14所示的示例對應(yīng)于搖拍頭10的搖拍方向的旋轉(zhuǎn)角(有效搜索范圍(有效可 移動角度范圍))不受限制的情況。在此情況下，據(jù)圖14的描述可知，攝像系統(tǒng)必然允許數(shù) 字照相機(jī)1旋轉(zhuǎn)360度以上而不限制搖拍方向，以搜索目標(biāo)進(jìn)行攝像操作。然而，考慮到數(shù) 字照相機(jī)1的實際使用，根據(jù)環(huán)境，可能不希望沒有限制地旋轉(zhuǎn)數(shù)字照相機(jī)1。例如，當(dāng)數(shù)字照相機(jī)1用在例如餐館時，如果數(shù)字照相機(jī)1在搖拍方向旋轉(zhuǎn)360度 或更大來搜索目標(biāo)，則攝像記錄操作也可能對另一個桌子的其他完全不相關(guān)的人進(jìn)行。例如，在家中，當(dāng)本實施例的攝像系統(tǒng)設(shè)置在電視機(jī)的前面并且試圖自動拍攝觀 看電視上所顯示的圖像的家人時，在攝像系統(tǒng)的后半個部分上拍攝到電視機(jī)。因此，如果攝像系統(tǒng)通過在搖拍方向旋轉(zhuǎn)數(shù)字照相機(jī)1達(dá)360度以上而搜索目標(biāo)，則搜索操作變得很沒 有效率。從而，在本實施例中，可以限制搖拍頭10為搜索目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)的最大角度(有效搜 索范圍)。在本實施例中，首先，使用者可以選擇是否限制有效搜索范圍，并且通過操作數(shù)字 照相機(jī)1進(jìn)行設(shè)定操作。如果使用者選擇限制有效搜索范圍，則使用者可以從多個選擇中 選取有效搜索范圍的角度。在此情況下，可以提供任何數(shù)量的選擇。這里，選擇的數(shù)量為兩 個，即180度和90度。即，在實施例中，使用者可以從有效搜索范圍的三個選擇中選擇，即[1]無限制、 [2]限制為180度和[3]限制為90度。當(dāng)本實施例的搖拍頭10形成為用作數(shù)字照相機(jī)1的支架時，可以將AC適配器、圖 像信號電纜等連接到搖拍頭10。在一個具體的示例中，AC適配器終端或者圖像輸出終端插口設(shè)置在搖拍頭10的 后表面。當(dāng)插頭插入終端插口時，如果未限定有效搜索范圍，則連接至終端的電纜不適當(dāng)?shù)?走線且造成阻礙。因此，攝像系統(tǒng)形成為能檢測是否有插頭插入搖拍頭10的相應(yīng)的終端插 口，如果有插頭插入搖拍頭10的相應(yīng)的終端插口，則自動將有效的搜索范圍限制和設(shè)定為 180度或90度。圖15示出了設(shè)定局部搜索范圍的示例，對應(yīng)于有效搜索范圍VL的角度被限制且 被設(shè)定為180度的情形。在圖15中，180度的有效搜索范圍VL劃分成三個范圍，第一局部搜索范圍DV1、第 二局部搜索范圍DV2和第三局部搜索范圍DV3。從而，第一局部搜索范圍DV1、第二局部搜 索范圍DV2和第三局部搜索范圍DV3的水平搜索角α被設(shè)定為60度。如果，根據(jù)圖14所示的局部搜索范圍的設(shè)定，有效搜索范圍VL僅被設(shè)定為180 度，則設(shè)定了水平搜索角為α =90度的兩個局部搜索范圍。然而，如果限定有效搜索范 圍，搖拍方向搜索目標(biāo)的范圍相對變窄，結(jié)果，減少了整個可搜索范圍內(nèi)一個完整目標(biāo)搜索 所需的時間。例如，如果，在如圖14所示的有效搜索范圍未被限制的情形，搜索時間被減少 了一定的量，而減少搜索實踐不引起實際上的問題，則限制有效搜索范圍時，可以更加細(xì)致 地進(jìn)行目標(biāo)搜索。從而，當(dāng)有效搜索范圍VL的角度被設(shè)定為180度時，如圖15所示，局部搜索范圍 的數(shù)量為三，大于二，并且一個局部搜索范圍的水平搜索角α為60度，小于圖14所示的搜 索角。在此情況下的搜索操作如下。首先，在第一局部搜索范圍DVl的搖拍角度范圍內(nèi)，搖拍頭10根據(jù)圖12所示的二 維搜索圖案完整地運動一次。這里，圖12中的水平中心位置H對應(yīng)于0度的搖拍位置，圖 12中的+α /2度對應(yīng)于30度的搖拍位置，圖12中的-α /2度對應(yīng)于330度的搖拍位置。在第一局部搜索范圍DV1，搖拍頭10已經(jīng)根據(jù)圖12所示的二維搜索圖案完整地 運動一次，隨后，搖拍頭10在搖拍方向運動，以使攝像方向Fl朝著+60度的搖拍位置定向。 在該情形下第二局部搜索范圍DV2的搖拍角度范圍內(nèi)，+60度的搖拍位置對應(yīng)于水平中心 位置H。從而，在第二局部搜索范圍DV2中，搖拍頭10根據(jù)圖12所示的二維搜索圖案DV2 完整地運動一次。
接下來，搖拍頭10在搖拍方向運動，以使攝像方向Fl朝著+300度的搖拍位置定 向。在該情形下的第三局部搜索范圍DV3的搖拍角度范圍內(nèi)，+300度的搖拍位置對應(yīng)于水 平中心位置H。從而，與上面類似，在第三局部搜索范圍DV3中，搖拍頭10根據(jù)圖12所示的 二維搜索圖案完整地運動一次。從而，通過使搖拍頭10根據(jù)二維搜索圖案依次在第一局部搜索范圍DV1、第二局 部搜索范圍DV2和第三局部搜索范圍DV3中完整地運動一次，整個可搜索范圍被搜索一次。 隨后，重復(fù)上述搜索操作。例如，如果在上述搜索操作期間，在第一局部搜索范圍DVl中發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，則例如， 如上所述，攝像系統(tǒng)進(jìn)行圖像定位匹配控制操作，然后，進(jìn)行攝像記錄操作。然后，例如，完 成必要數(shù)量的照片的攝像操作時，搖拍頭10在第二搜索范圍DV2內(nèi)運動，以便隨后進(jìn)行搜 索操作。局部搜索范圍內(nèi)的運動可以在順時針方向或逆時針方向簡單進(jìn)行。更具體地，如 果運動在順時針方向進(jìn)行，在圖15所示的情況下，依次在第三局部搜索范圍DV3、第一局部 搜索范圍DVl和第二局部搜索范圍DV2內(nèi)進(jìn)行運動。然而，如上所述，在目標(biāo)搜索操作的開始，有很大的可能性目標(biāo)存在于搖拍位置方 向。因此，在實施例中，目標(biāo)搜索操作從一局部搜索范圍開始，在該局部搜索范圍內(nèi)，搖拍位 置位于與開始目標(biāo)搜索操作時水平中心位置H相一致。[4-3.限制旋轉(zhuǎn)角時有效旋轉(zhuǎn)角=90度]圖16示出了設(shè)定局部搜索范圍的示例，對應(yīng)于有效搜索范圍VL被設(shè)定為90度的 情況。在此情況下，在90度的有效搜索范圍VL內(nèi)，設(shè)定水平搜索角α為90度的一個局 部搜索范圍DV1。在此情況下的搜索操作中，在第一局部搜索范圍DVl中，搖拍/傾斜操作 根據(jù)圖12所示的搜索圖案進(jìn)行一次。然后，重復(fù)該搜索操作。在此情況下，例如，可以在90度的有效搜索范圍VL內(nèi)設(shè)定水平搜索角α為45度 的兩個局部搜索范圍DV。作為選擇，顯然能夠設(shè)定三個局部搜索范圍，該局部搜索范圍的水 平搜索角α被設(shè)定為30度。然而，在此，因為例如下述原因，僅設(shè)定一個局部搜索范圍DV。當(dāng)前，即使在數(shù)字照相機(jī)中也開始廣泛地采用焦距為28mm(轉(zhuǎn)換值=35mm)以下 的廣角鏡頭。因此，根據(jù)數(shù)字照相機(jī)1的鏡頭的廣角端的視場角，如果水平搜索角α被設(shè) 定得太小，則搜索范圍互相重疊的部分增多，效率低。因此，不可能頻繁地提供良好的搜索 結(jié)果。這里，在本示例中，考慮到這樣的情況，當(dāng)有效搜索范圍VL被設(shè)定為90度因而非常 窄時，設(shè)定具有相同水平搜索角α的一個局部搜索范圍。出于相同的原因，例如，當(dāng)前述有效搜索范圍為180度時，例如，如圖15所示，水平 搜索角α被設(shè)定為60度，而不是將水平搜索角被設(shè)定為45度或30度。<5.根據(jù)實施例的算法〉[5-1.基本示例]參考圖17至21描述進(jìn)行自動攝像記錄操作算法的基本示例，該自動攝像記錄操 作包括至此所述實施例中的目標(biāo)搜索操作。圖17所示的流程示出進(jìn)行目標(biāo)搜索操作的整個第一示范性算法。圖17所示的操作可以看作是必要時由圖9所示數(shù)字照相機(jī)1的各功能項執(zhí)行的操作。由各該功能項執(zhí) 行的操作可以被看作控制/處理程序，在如圖7所示的控制部(CPU) 27執(zhí)行程序時執(zhí)行。這 一點也類似地適用于后述附圖的流程。直到如圖17所示的操作開始，根據(jù)使用者的操作或者例如電纜是否連接到搖拍 頭10的檢測結(jié)果，有效搜索范圍被設(shè)定為條件[1]未限制、[2]限制到180度和[3]限制 到90度的任何一個。然后，例如，如果獲得例如與使用者的操作相對應(yīng)的，使自動攝像記錄 操作啟動的觸發(fā)，則控制部27進(jìn)行步驟SlOl和步驟SlOl的后續(xù)步驟。首先，在步驟SlOl中，設(shè)定水平搜索角α和局部搜索范圍數(shù)N，作為與當(dāng)前所設(shè)定 的有效搜索范圍相對應(yīng)的參數(shù)。在圖18Α的流程圖中示出了第一示例中步驟SlOl的操作。例如，根據(jù)使用者的操作或者電纜是否連接到搖拍頭10來設(shè)定有效搜索范圍，所 設(shè)定的有效搜索范圍被存儲在例如RAM 29中，作為有效搜索范圍設(shè)定信息。在圖18A所示的步驟S201中，控制部27查閱有效搜索范圍信息，識別當(dāng)前所設(shè)定 的有效搜索范圍的設(shè)定內(nèi)容。即，控制部27識別有效搜索范圍是否被設(shè)定為[1]未限制、 [2]限制到180度或[3]限制到90度。接下來，在步驟S202中，控制部27查閱存儲在閃存30或ROM 28中的有效搜索范 圍的參數(shù)表。例如，有效搜索范圍的參數(shù)表內(nèi)容示出于圖20中。即，關(guān)于有效搜索范圍，參數(shù)表 包括對應(yīng)于各條件[1]未限制、[2]限制到180度和[3]限制到90度的水平搜索角α和 局部搜索范圍N的數(shù)值。由有效搜索范圍的參數(shù)表可見，控制部27獲得水平搜索角α和局部搜索范圍N 的數(shù)值，其對應(yīng)于步驟SlOl中所識別出的當(dāng)前有效搜索范圍的設(shè)定。然后，在步驟S203中， 在步驟S202中獲得的水平搜索角α和局部搜索范圍數(shù)N被設(shè)定為當(dāng)前自動攝像記錄操作 的目標(biāo)搜索參數(shù)。在圖17所示的步驟S102中，1代入變量η。然后，在步驟S103中，執(zhí)行1代入變 量m的初始化。變量η表示局部搜索范圍的數(shù)量。在實施例中，如果目標(biāo)一旦被檢測出，則在該被 檢測出的目標(biāo)上，不同圖像定位的攝像記錄操作被執(zhí)行多次(例如約三次)。然后，進(jìn)行接 下來的目標(biāo)搜索。變量m代表對各被檢測目標(biāo)進(jìn)行的攝像記錄操作的次數(shù)。在步驟S104中，執(zhí)行變焦控制，以設(shè)定目標(biāo)搜索的規(guī)定視場角。存在各種方法來設(shè)定目標(biāo)搜索的規(guī)定視場角。這里，使用最基本的方法來設(shè)定用 光學(xué)系統(tǒng)部21的攝像鏡頭獲得的最寬的視場角(在下文稱為"廣角端角(wide-angle-end angle)“)。通過設(shè)定廣角端角，用鏡頭獲得的攝像視角度范圍變?yōu)樽顚?，以便可以相對?有效檢測目標(biāo)。圖18B示出設(shè)定廣角端作為目標(biāo)搜索的視場角的操作，如步驟S104。在步驟S301 中，控制部27執(zhí)行變焦控制，以便將攝像鏡頭設(shè)定在廣角端。在步驟S105中，啟動用于搜索第η個局部搜索范圍DVn的搖拍/傾斜控制。也即， 執(zhí)行搖拍/傾斜控制，以在第η個局部搜索范圍DVn內(nèi)獲得根據(jù)前面參考圖12或圖13描 述的二維搜索圖案的搖拍/傾斜運動。
二維搜索圖案的搖拍/傾斜控制的結(jié)構(gòu)可為如下。在一個示例中，數(shù)字照相機(jī)1的控制部27(搖拍/傾斜/變焦控制模塊63)對搖 拍頭10的控制部51 (搖拍/傾斜控制處理模塊72)給出相關(guān)指令，例如，搖拍/傾斜運動 方向、搖拍/傾斜運動量和運動速度，以便使搖拍和傾斜根據(jù)例如形成圖12所示的二維搜 索圖案的箭頭Scl至Scl2進(jìn)行。在另一個示例中，例如，存儲對應(yīng)于圖12所示的二維搜索圖案的箭頭Scl至Scl2 的目標(biāo)搜索的搖拍/傾斜圖案。然后，數(shù)字照相機(jī)1的控制部27 (搖拍/傾斜/變焦控制 模塊63)對搖拍頭10的控制部51 (搖拍/傾斜控制處理模塊72)給出指令，以在第η個局 部搜索范圍DVn內(nèi)使搖拍頭10運動至與水平中心位置H相對應(yīng)的搖拍位置。然后，控制部 27指定水平搜索角α，并且給出指令以根據(jù)二維搜索圖案完整地搜索目標(biāo)一次。根據(jù)該指 令，搖拍頭10的控制部51 (搖拍/傾斜控制處理模塊72)調(diào)出存儲的二維搜索圖案，并且 進(jìn)行搖拍/傾斜驅(qū)動操作。此時，在搖拍方向的可運動范圍內(nèi)執(zhí)行對應(yīng)于指定水平搜索角 α的角度上的搖拍。對于該結(jié)構(gòu)，即使數(shù)字照相機(jī)1不能進(jìn)行二維搜索圖案的搖拍/傾斜 驅(qū)動控制，例如，通過僅給出搜索第η個局部搜索范圍DVn的指令，也可實現(xiàn)根據(jù)二維搜索 圖案的目標(biāo)搜索運動。在開始步驟S105時，在第η個局部搜索范圍DVn中獲得根據(jù)二維搜索圖案的搖拍 /傾斜運動的情況下，控制部27等待步驟S106中的目標(biāo)被檢測出。因此，控制部27通過利用由圖像定位判定模塊62 (信號處理部24)取得的攝像圖 像數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)檢測操作。目標(biāo)檢測操作采用例如面部檢測技術(shù)，并且將對應(yīng)于每個檢測 目標(biāo)的面部圖像區(qū)域的面部幀設(shè)定為檢測結(jié)果。例如，在檢測出目標(biāo)的畫面幀內(nèi)，可以從例 如面部幀F(xiàn)R的位置、尺寸和數(shù)量獲得關(guān)于目標(biāo)的各項基本信息，如目標(biāo)的數(shù)量、目標(biāo)的尺 寸和目標(biāo)的位置。根據(jù)面部幀F(xiàn)R的設(shè)定，在該階段，可以獲得每個目標(biāo)的重心或者多個目 標(biāo)的總重心。有集中檢測面部的方法。在實施例中，所采用的方法不特別限于這幾種方法。然 而，考慮到例如檢測的精度和設(shè)計上的困難，可以采用被認(rèn)為適合的方法。這里，在步驟S106中，等待檢測出至少一個目標(biāo)，直到通過目標(biāo)檢測操作在第η個 局部搜索范圍DVn中根據(jù)二維搜索圖案完整地進(jìn)行目標(biāo)搜索一次。這里，如果確定已經(jīng)檢 測出了目標(biāo)，則程序進(jìn)入步驟S107。相反，如果沒有檢測出目標(biāo)，則程序進(jìn)入到步驟S112。在步驟S107中，執(zhí)行圖像定位判定操作，以及與該圖像定位判定操作的結(jié)果相對 應(yīng)的圖像定位匹配控制。當(dāng)已經(jīng)檢測出目標(biāo)時，對每個被檢測出的目標(biāo)，可以獲得目標(biāo)信息，例如面部幀F(xiàn)R 信息(位置、值等)；每個目標(biāo)的重心和總體重心；以及年齡、性別和面部方向(檢測為屬 性)。在步驟S107中，控制部27 (圖像定位判定模塊62)利用前述目標(biāo)信息執(zhí)行圖像定 位判定操作，以判定最佳圖像定位。圖像定位判定操作判定，例如，目標(biāo)的重心是否存在于畫面幀的適當(dāng)位置，或變焦 倍數(shù)(目標(biāo)值的放大率)。有關(guān)圖像定位判定操作的圖像定位判定結(jié)果的信息被輸送至例 如搖拍/傾斜/變焦控制模塊63。從而，搖拍/傾斜/變焦控制模塊63執(zhí)行搖拍/傾斜/變焦控制，以獲得與所接收的圖像定位判定結(jié)果相對應(yīng)的攝像視角。也即，執(zhí)行圖像定位匹配控制。在步驟S107中開始圖像定位匹配控制之后，在步驟S108中，控制部27 (圖像定位 判定模塊62)判定此時實際上被判定為攝像圖像數(shù)據(jù)的圖像的圖像定位是否與步驟S107 中判定的圖像定位相同(例如，是否在一定程度以上，實際判定的圖像定位類似于步驟 S107中的圖像定位)。即，控制部27判定圖像定位是否很好。本實施例的數(shù)字照相機(jī)1至少可以檢測人的微笑作為檢測主體(目標(biāo))的面部表 情。這里，圖像定位判定結(jié)果可以包括例如明確主體在微笑的內(nèi)容。如果圖像定位判定結(jié) 果包括以此方式明確主體在微笑，則在步驟S108中判定圖像定位是否很好時，也采用有關(guān) 主體是否微笑的檢測結(jié)果。這里，例如，如果在圖像定位匹配所必須的運動量的基礎(chǔ)上，在進(jìn)行搖拍/傾斜/ 變焦驅(qū)動操作的狀態(tài)下，等待一定的時間后圖像定位仍不是很好，則在步驟S108中獲得圖 像定位不好的判定結(jié)果。在此情況下，程序進(jìn)入步驟S112。相反，如果在步驟S108中獲得圖像定位很好的判定結(jié)果，則程序進(jìn)入步驟S109。在步驟S109中，例如，控制部27對攝像記錄模塊61給出進(jìn)行攝像記錄操作的指 令。根據(jù)該指令，此時獲得的攝像圖像數(shù)據(jù)記錄在存儲卡40上，作為靜態(tài)圖像文檔。當(dāng)步 驟S109的操作是對應(yīng)于在最后步驟S106中的主體檢測首先進(jìn)行的操作時，首先，對檢測出 的主體記錄一件攝像圖像數(shù)據(jù)。在步驟Sl 10中增加變量m后，控制部27在步驟Sl 11中判定變量m是否大于最大 值。這里，用來比較變量m的最大值對應(yīng)于通過變更已被檢測出的主體的圖像定位來進(jìn)行 攝像記錄的次數(shù)。例如，如果要進(jìn)行攝像記錄的次數(shù)為三次，則最大值在這里為3。如果，在步驟Slll中，變量m小于或等于最大值，判定結(jié)果是否定的，則檢測主體 上還沒有進(jìn)行規(guī)定次數(shù)的攝像記錄。在此情況下，程序返回到步驟S107，并且為下次攝像記 錄執(zhí)行圖像定位判定操作和圖像定位匹配控制。進(jìn)行該次的圖像定位判定操作，來設(shè)定與 前面的圖像定位檢測操作不同的圖像定位。例如，圖像定位的主體面部的定向可以設(shè)定為 與前面定向不同的定向。另外，例如，畫面幀中主體的位置和尺寸可以改變和設(shè)定。在前面 的操作中，主體微笑不是必要的，但是可以在此時設(shè)定主體微笑這個條件。如果，對于如此檢測出的每個主體，進(jìn)行了規(guī)定次數(shù)的攝像記錄，則可以記錄相同 主體的不同圖像定位的多個攝像圖像。如上所述，在被檢測出的主體上進(jìn)行規(guī)定次數(shù)的攝像記錄。當(dāng)規(guī)定次數(shù)的攝像記 錄結(jié)束時，在步驟Slll中獲得“是”的判定結(jié)果，并且程序進(jìn)入步驟S112。當(dāng)程序到達(dá)步驟S112時，可能發(fā)生下面的情況。一種情況是即使，在第η個局 部搜索范圍DVn，根據(jù)二維搜索圖案完整地進(jìn)行一次目標(biāo)搜索，也沒有檢測出目標(biāo)，在步驟 S106中檢測結(jié)果是“否”。另一種情況是即使檢測出了目標(biāo)，且進(jìn)行了圖像定位匹配控制， 圖像定位也不是很好，在步驟S108中檢測結(jié)果為“否”。再一種情況是在檢測目標(biāo)上進(jìn)行 規(guī)定次數(shù)的攝像記錄結(jié)束，在步驟Slll中判定結(jié)果為“是”。在這些情況的任何一個中，對第η個局部搜索范圍DVn的搜索結(jié)束，當(dāng)前的范圍可 以轉(zhuǎn)移到下一個局部搜索范圍。從而，在步驟Sl 12中變量η增加后，在步驟Sl 13中，控制部27判定變量是否η大 于局部搜索范圍數(shù)N。
22
如果，在步驟S113中，變量η小于或等于局部搜索范圍數(shù)N，判定結(jié)果為“否”，則 還沒有對所有的各局部搜索范圍完整地進(jìn)行一次目標(biāo)搜索。因此，在此情況下，程序返回到 步驟S103。這樣，根據(jù)二維搜索圖案開始接下來第η個局部搜索范圍的目標(biāo)搜索。在再一 次進(jìn)行步驟S104時，即使例如先前的圖像定位匹配控制進(jìn)行了變焦，也進(jìn)行復(fù)位(reset)， 以便設(shè)定搜索的視場角(即在該情況下的遠(yuǎn)距離攝像端角)。然后，作為從步驟S113返回到步驟S103后重復(fù)操作的結(jié)果，在對于根據(jù)二維搜索 圖案的所有各局部搜索范圍已經(jīng)完整地進(jìn)行目標(biāo)搜索一次時的一定階段上，步驟S113中 的判定結(jié)果為“是”。在此情況下，程序返回到步驟S102。這樣，根據(jù)二維搜索圖案從第一 局部搜索范圍DVl再一次開始目標(biāo)搜索。[5-1-1.參數(shù)設(shè)定的修改例]這里，將給出在圖17所示的步驟SlOl中設(shè)定參數(shù)(水平搜索角α，局部搜索范圍 數(shù)N)的修改例。首先，使用與圖21所示有效搜索范圍相對應(yīng)的范圍參數(shù)表，而不是具有圖20所示 內(nèi)容的參數(shù)表。在與圖21所示有效搜索范圍相對應(yīng)的范圍參數(shù)表中，在光學(xué)系統(tǒng)部21鏡頭的廣 角端上的視場角度值Y (即廣角端視場角度值)大于或等于預(yù)定值的情形以及視場角度值 Y小于預(yù)定值的情形，示出了各有效搜索范圍的設(shè)定的水平搜索角α和局部搜索范圍數(shù)
N0視場角度值Y在此由焦距表示。這里，鏡頭視場角度值Y僅為示例，并且被設(shè)定 為大于或等于25mm(焦距35mm的轉(zhuǎn)換值)或者小于25mm。當(dāng)視場角度值Y大于或等于25mm時，與圖21所示有效搜索范圍相對應(yīng)的范圍參 數(shù)表其內(nèi)容與圖20的相同。相反，如果視場角度值Y小于25mm，并且對應(yīng)于有效搜索范圍的范圍未被限制， 則當(dāng)水平搜索角α為120度時，局部搜索范圍數(shù)N為3。如果對應(yīng)于有效搜索范圍的范圍 被限制為180度，則當(dāng)水平搜索角α為90度時，局部搜索范圍數(shù)N為2。如果對應(yīng)于有效 搜索范圍的范圍被限制為90度，則當(dāng)水平搜索角α為90度時，局部搜索范圍數(shù)N為1。在 有效搜索范圍的范圍未被限制以及有效搜索范圍的范圍被限制為180度的情形，水平角α 在視場角值Y小于25mm時的值大于在視場角值、在25mm以上時的值。局部搜索范圍數(shù) N相對減小。這樣，局部搜索范圍數(shù)N和與一個有效搜索范圍相對應(yīng)的水平搜索角α根據(jù)鏡頭 的廣角端視場角度值而變化，其原因如下。對于數(shù)字照相機(jī)的鏡頭，實際上傾向于采用寬視場角的鏡頭。隨著數(shù)字照相機(jī)1 的鏡頭視場角變得非常寬，固定位置上可進(jìn)行目標(biāo)搜索的范圍也增加?？紤]到這一點，即使 鏡頭的視場角大于或等于一定的視場角，對于水平搜索角α和局部搜索范圍數(shù)N的缺省值 (假定例如35mm的遠(yuǎn)距離攝影端)，各局部搜索范圍重疊的區(qū)域也太多。因此，可能存在目 標(biāo)搜索沒有非常有效進(jìn)行的情況。因此，在一個修改例中，當(dāng)采用其寬角端視場角度值Y小于一定值的鏡頭時，使 水平搜索角α比通常的大，并且局部搜索范圍DV的數(shù)量相對減小。在圖21所示的示例 中，如果有效搜索范圍被限制為90度，則局部搜索范圍數(shù)N為1，水平搜索角α為90度，而與寬角端視場角度值Y無關(guān)。這是因為，例如，當(dāng)有效搜索范圍限制到90度的相對窄范圍 時，進(jìn)一步增加水平搜索角α不是特別有意義。圖19所示的流程圖表示圖17所示步驟SlOl對應(yīng)于設(shè)定參數(shù)修改例的示范性處
理程序。在圖19所示的步驟S401中，與圖18Α所示的步驟S201—樣，控制部27查閱有效 搜索范圍的信息，并且識別當(dāng)前所設(shè)定的有效搜索范圍的設(shè)定內(nèi)容。接下來，在步驟S402中，控制部27獲得光學(xué)系統(tǒng)部21鏡頭的寬角端視場角度值 Y。如果，例如，在數(shù)字照相機(jī)1上安裝鏡頭，則有關(guān)鏡頭寬角端視場角值Y的信息被保存 在閃存30或ROM 28中。如果鏡頭是可更換的，則可互換鏡頭保有其有關(guān)寬角端視場角值 Y的信息。從而，在此情況下，當(dāng)數(shù)字照相機(jī)1的控制部27在可互換鏡頭上進(jìn)行與例如CPU 通訊時，可以獲得該寬角端視場角度值Y。在步驟S403中，控制部27查閱范圍對應(yīng)于圖21所示有效搜索范圍的參數(shù)表。然 后，獲得水平搜索角α和局部搜索范圍數(shù)N，使其對應(yīng)于在步驟S401中識別的有效搜索范 圍的設(shè)定以及在步驟S402中獲得的寬角端視場角度值Y。在一個示例中，當(dāng)步驟S402所獲得的寬角端視場角度值γ為24mm，并且步驟 S401中識別出的有效搜索范圍的設(shè)定被限制為180度時，獲得90度的水平搜索角α和等 于2的局部搜索范圍數(shù)N，作為對應(yīng)于步驟S402中的參數(shù)。然后，在步驟S404中，步驟S403中所獲得的90度的水平搜索角α和等于2的局 部搜索范圍數(shù)N被設(shè)定為當(dāng)前自動攝像記錄中目標(biāo)搜索的參數(shù)。<6.第四示范性目標(biāo)搜索運動第二示范性局部搜索范圍設(shè)定操作>在至此描述的第一示范性局部搜索范圍設(shè)定操作中，360度、180度和90度的搖拍 方向的旋轉(zhuǎn)角以相同的水平搜索角α等分成第一局部搜索范圍DVl至第η個局部搜索范 圍DVn，并且被設(shè)定。在此情況下，搖拍方向的角度范圍被設(shè)定為不與其它局部搜索范圍重 疊。當(dāng)一個局部搜索范圍的搜索結(jié)束時，進(jìn)行接下來局部搜索范圍的搜索，以便使得搖拍方 向的角度范圍不與其它局部搜索范圍重疊。相反，在第二示例中，局部搜索范圍被設(shè)定為如下所述。圖22A至22C示出了如何進(jìn)行第二示范性局部搜索范圍設(shè)定操作以及目標(biāo)搜索的 示范性運動。盡管圖22A至22C所示的數(shù)字照相機(jī)1設(shè)置在搖拍頭10上，但是為了簡化且 使其易于觀看，圖22k至22C而沒有示出搖拍頭10。這里，通過搖拍頭10，數(shù)字照相機(jī)1根據(jù)圖12或圖13所示的二維搜索圖案進(jìn)行圖 22A所示的局部搜索范圍DV上的目標(biāo)搜索。這里，局部搜索范圍DV上的水平搜索角α為 例如90度。在圖22Α所示的局部搜索范圍DV內(nèi)進(jìn)行目標(biāo)檢測時，當(dāng)數(shù)字照相機(jī)1的攝像方向 Fl朝著圖22Β所示的位置定向時，檢測目標(biāo)HS。假設(shè)完成了該目標(biāo)的攝像記錄。這里，在圖22Β中檢測出目標(biāo)時，對應(yīng)于攝像方向Fl的搖拍位置為Ρ1。進(jìn)行接下 來目標(biāo)搜索的局部搜索范圍被設(shè)定為+45度至-45度，而搖拍位置Pl為水平中心位置Η(0 度)。圖23Α至23C示出了第二示范性局部搜索范圍設(shè)定操作的另一個示例。這里，圖23Α至圖23Β中的運動順序與圖22Α至圖22Β中的相同。
在該另一個示例中，如圖23C所示，在圖23B中檢測出目標(biāo)時，從對應(yīng)于攝像方向 Fl的搖拍位置Pl在搖拍方向旋轉(zhuǎn)90度而得到的搖拍位置被設(shè)定為新的水平中心位置H(0 度)。以新的水平中心位置H(0度)為搖拍方向的中心從+45度到-45度的90度范圍被設(shè) 定為接下來的局部搜索范圍DV。S卩，在圖22A至22C所示的操作中，檢測出目標(biāo)的搖拍位置被設(shè)定為新局部搜索范 圍DV水平中心位置H，而在圖23A至23C所示操作中，從檢測出目標(biāo)的搖拍位置在搖拍方向 旋轉(zhuǎn)先前設(shè)定的預(yù)定角度而得到的搖拍位置被設(shè)定為新局部搜索范圍DV水平中心位置H。從而，在圖22A至22C以及圖23A至23C所示的第二示例中搖拍方向的旋轉(zhuǎn)運動 中，搖拍頭10沒有在先前劃分的局部搜索范圍DV中運動，而是在檢測出目標(biāo)的攝像方向Fl 的基礎(chǔ)上，通過決定新的水平中心位置H(0度)而在新局部搜索范圍DV中運動。然后，重 復(fù)這樣的對新設(shè)定的局部搜索范圍DV的目標(biāo)搜索。以這種方式進(jìn)行目標(biāo)搜索，該搜索周密地進(jìn)行。取決于例如環(huán)境條件(如作為主 體的人的人數(shù)非常大)，能夠自動記錄攝像圖像數(shù)據(jù)，其圖片內(nèi)容例如比第一示例中的更令 人滿意。即使在第二示例中，例如，從開始目標(biāo)搜索直到檢測出目標(biāo)，仍然與圖14和15所 示出的第一示例一樣，在將角度范圍相等地劃分為第一局部搜索范圍DVl至第η個局部搜 索范圍DVn，使搖拍頭10依次運動通過所有局部搜索范圍，根據(jù)二維搜索圖案完整地執(zhí)行 目標(biāo)搜索一次。然后，當(dāng)檢測出目標(biāo)時，執(zhí)行圖22A至22C或圖23A至23C所示局部搜索范 圍的目標(biāo)搜索。如果，例如，以如圖22A至22C或圖23A至23C所示的局部搜索范圍的設(shè) 定，進(jìn)行了目標(biāo)搜索后沒有檢測出目標(biāo)，則程序返回到第一示范性操作，在各劃分為第一局 部搜索范圍DVl至第η個局部搜索范圍DVn的各搜索范圍內(nèi)執(zhí)行目標(biāo)搜索。如果，在第二示例的操作中，有效搜索范圍未被限制，則以順時針或逆時針方向進(jìn) 行圖22k至22C所示的運動。相反，如果，例如，如圖15和16所示，有效搜索范圍被限制為小于360度，當(dāng)局部 搜索范圍DV被設(shè)定為有效搜索范圍限制的位置時，必須考慮如何返回到搖拍方向的相對 側(cè)。因此，將參考圖24A和24B以及圖25A和25B，描述有效搜索范圍被限制時的示范 性旋轉(zhuǎn)運動。這里，限制有效搜索范圍VL的角度為180度，并且局部搜索范圍DV的水平搜 索角α為60度。這里，對于其中心為0度的180度的有效搜索范圍，在順時針方向的限制位置為 +90度，并且在逆時針方向的限制位置為-90度。圖24Α和24Β以及圖25Α和25Β示意性地示出了搜索操作，而沒有示出搖拍頭10 和數(shù)字照相機(jī)1。這里，示出了數(shù)字照相機(jī)1本體的旋轉(zhuǎn)軸11a。這里，首先，在搜索180度的有效搜索范圍時，如圖24A所示，當(dāng)攝像方向Fl朝 著-75度的搖拍位置定向時，檢測出目標(biāo)HS，并且自動攝像記錄結(jié)束。在此情況下，水平搜索角α為60度。因此，在第二示例中，與圖24Α所示的攝像 方向Fl —致的搖拍位置被設(shè)定為水平中心位置H。從而，對于在此情況下設(shè)定的局部搜索 范圍DV，如圖24Β所示，可以設(shè)置在順時針方向從水平中心位置Η(-75度)到-45度的30 度的搜索角(+α/2)。然而，在逆時針方向，僅可提供從水平中心位置Η(_75度)到-90度的15度的搜索角。然而，在此情況下的操作示例中，從-45度到H(_75度)到-90度的范圍被設(shè)定為 局部搜索范圍DV，并且執(zhí)行根據(jù)圖12或圖13所示實施例的二維搜索圖案的目標(biāo)搜索。在此情況下，在順時針方向從水平中心位置H(_75度)的搖拍進(jìn)行30度，并且在 逆時針方向從水平中心位置H(-75度)的搖拍進(jìn)行15度。因此，在此情況下的二維搜索圖 案不是像圖12和13所示的二維搜索圖案那樣水平對稱，而是非對稱的。假設(shè)，例如，取決于圖24B所示的局部搜索范圍DV上的目標(biāo)搜索，沒有檢測出目 標(biāo)。在此情況下，不能在逆時針方向進(jìn)行搜索。因此，必須通過根據(jù)一定的規(guī)則使搖拍頭10 沿順時針方向運動而設(shè)定局部搜索范圍DV。這里，假設(shè)新的局部搜索范圍DV被設(shè)定為如圖25A所示。即，進(jìn)行搖拍以使得如 果設(shè)定在圖24A中的局部搜索范圍DV的水平中心位置為H'，則從該水平中心位置H'所 在的搖拍位置順時針旋轉(zhuǎn)120度得到+45度的搖拍位置，該+45度的搖拍位置變?yōu)樾戮植?搜索范圍DV的水平中心位置H。這使得能夠使局部搜索范圍DV定位在相對側(cè)上的角度范 圍，以位于相對于0度的對稱位置出。然后，執(zhí)行新局部搜索范圍DV上的目標(biāo)搜索。使局部搜索范圍DV移動的在相反方向的旋轉(zhuǎn)角被設(shè)定為120度。在180度的有 效搜索范圍內(nèi)，考慮到移動后的局部搜索范圍DV通常變?yōu)閾u拍位置，局部搜索范圍DV內(nèi)的 60度的水平搜索角α為設(shè)定的具體示范值。假設(shè)，作為在圖25Α中設(shè)定的局部搜索范圍DV進(jìn)行目標(biāo)搜索的結(jié)果，沒有檢測出 目標(biāo)。這里，進(jìn)行搖拍運動以使得如果如圖25Β所示，圖25Α中設(shè)定的局部搜索范圍DV的 水平中心位置為H'，則在逆時針方向從位于水平中心位置H'的搖拍位置旋轉(zhuǎn)60度得到 的-15度的搖拍位置，該-15度的搖拍位置變?yōu)樾碌乃街行奈恢肏。這使得能夠?qū)酉聛?的局部搜索范圍DV進(jìn)行定位，基本上靠近前側(cè)接近0度的位置。然后，執(zhí)行局部搜索范圍 DV的目標(biāo)搜索，其范圍相對于-15度的搖拍位置為士30度(+15度至-15度至-45度)。通過至此所述的運動，沒有搜索從+90度的搖拍位置至+75度的搖拍位置的范圍。 然而，即使從+90度的搖拍位置至+75度的搖拍位置沒有進(jìn)行搖拍，在鏡頭的視場角的基礎(chǔ) 上，也能獲得從+90度的搖拍位置至+75度的搖拍位置的范圍內(nèi)的必要攝像視角度范圍。因 此，在此情況下，即使從+90度的搖拍位置至+75度的搖拍位置的范圍沒有搜索，也不引起 特別的問題。如果，即使在圖25Β所示的局部搜索范圍DV中進(jìn)行目標(biāo)搜索也沒有檢測出目標(biāo)， 則例如，在攝像方向F返回到0度且臨時停止后，例如，參考例如圖15所述劃分的每個局部 搜索范圍的目標(biāo)搜索依次進(jìn)行，直到檢測出目標(biāo)。在至此給出的實施例的描述中，在圖14至圖25Β所說明的各局部搜索范圍的搜索 運動被描述為根據(jù)圖12或圖13所示的二維搜索圖案執(zhí)行。然而，從搜索運動的角度看，例 如，即使搜索運動是這樣的在局部搜索范圍內(nèi)，在簡單地設(shè)定一定的預(yù)定搖拍位置的狀態(tài) 下，搖拍頭10僅在搖拍方向運動，這與例如在搖拍方向通過360度的搜索運動相比仍提高 了搜索效率。在至此給出的實施例描述中，在每個附圖中以流程圖的形式示出的處理步驟根據(jù) 數(shù)字照相機(jī)1的控制部27執(zhí)行的程序而執(zhí)行。然而，例如，在每個附圖中以流程圖的形式示出的至少一個處理步驟可以在搖拍頭1上執(zhí)行。然而，在數(shù)字照相機(jī)1中提供主要目標(biāo)搜索、圖像定位判定和自動攝像記錄控 制功能時，能夠結(jié)合各種類型的數(shù)字照相機(jī)1和搖拍頭10，這從多功能的觀點看是個優(yōu)點。在根據(jù)本實施例的攝像系統(tǒng)中，數(shù)字照相機(jī)1和搖拍頭10不必是單獨的裝置，以 使它們能彼此集成。然而，如果，與在實施例中一樣，數(shù)字照相機(jī)1和搖拍頭10形成為單獨 的裝置，則數(shù)字照相機(jī)1可以用作普通的照相機(jī)。盡管，在至此給出的描述中，被自動攝像記錄的圖像為靜態(tài)圖像，該圖像可以是運 動圖像，由攝像操作獲得的圖像生成。如至此所述，至少基于該申請的部分結(jié)構(gòu)可以通過使CPU或DSP執(zhí)行程序來實現(xiàn)。除了在例如制造時寫入且存儲在例如ROM中外，在該程序存儲在可移動記錄介質(zhì) 中后，這樣的程序可以從記錄介質(zhì)安裝(更新)，并且存儲在例如閃存30或者DSP的固定存 儲區(qū)域中。另外，該程序可以通過數(shù)據(jù)接口，如USB或IEEE 1394，由另外的主機(jī)裝置的控制 操作來安裝。此外，該程序存儲在諸如網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的存儲裝置中，并且數(shù)字照相機(jī)1設(shè)置有 網(wǎng)絡(luò)功能，以便這樣的程序可以從該服務(wù)器下載和獲得。本申請包含2009年6月24日提交日本專利局的日本優(yōu)先權(quán)專利申請 JP2009-149874中公開的相關(guān)主體事項，其全部內(nèi)容通過弓I用結(jié)合于此。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，在所附權(quán)利要求或其等同方案的范圍內(nèi)，根據(jù) 設(shè)計需要和其他因素，可以進(jìn)行各種修改、結(jié)合、部分結(jié)合和替換。
權(quán)利要求
一種可動機(jī)械部控制裝置，包括驅(qū)動控制裝置，用于對可動機(jī)械部進(jìn)行控制，以便所述可動機(jī)械部進(jìn)行單元搖拍操作，該單元搖拍操作在搖拍方向的預(yù)定角度位置范圍內(nèi)進(jìn)行，所述可動機(jī)械部具有一結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)運動以使攝像部的攝像方向在所述搖拍方向改變，所述預(yù)定角度位置范圍基于預(yù)先設(shè)定的搖拍方向的可移動角度范圍設(shè)定；以及角度位置范圍設(shè)定裝置，用于設(shè)定所述角度位置范圍，以便在第一角度位置范圍內(nèi)已經(jīng)進(jìn)行了所述單元搖拍操作后，在與所述第一角度位置范圍不同的第二角度位置范圍內(nèi)進(jìn)行所述單元搖拍操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可動機(jī)械部控制裝置，還包括改變設(shè)定裝置，用于將在所述搖拍方向的有效可移動角度范圍的角度值改變并設(shè)定得 大于所述搖拍方向的可移動角度范圍；以及用于設(shè)定對應(yīng)于所述有效可移動角度范圍的角度值的角度值設(shè)定裝置，該角度值設(shè)定 裝置根據(jù)由所述改變設(shè)定裝置設(shè)定的所述有效可移動角度范圍改變并設(shè)定所述搖拍方向 的可移動角度范圍的角度值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可動機(jī)械部控制裝置，其中所述角度位置范圍設(shè)定裝置設(shè)定 不與所述第一角度位置范圍重疊的角度范圍為所述第二角度位置范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可動機(jī)械部控制裝置，其中，在所述第一角度位置范圍內(nèi)，在 所述單元搖拍操作期間，當(dāng)從所述攝像部通過攝像操作獲得的攝像圖像中檢測出目標(biāo)時， 所述角度位置范圍設(shè)定裝置基于此時的所述搖拍方向的角度位置設(shè)定所述第二角度位置 范圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可動機(jī)械部控制裝置，還包括設(shè)定對應(yīng)于鏡頭的視場角的角 度值的角度值設(shè)定裝置，該角度值設(shè)定裝置根據(jù)所述攝像部的鏡頭的視場角來改變和設(shè)定 所述搖拍方向的可移動角度范圍的角度值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可動機(jī)械部控制裝置，其中所述角度位置范圍設(shè)定裝置設(shè)定 不與所述第一角度位置范圍重疊的角度范圍為所述第二角度位置范圍。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可動機(jī)械部控制裝置，其中，在所述第一角度位置范圍內(nèi)， 在所述單元搖拍操作期間，當(dāng)從由所述攝像部通過攝像操作獲得的攝像圖像中檢測出目標(biāo) 時，所述角度位置范圍設(shè)定裝置基于此時的所述搖拍方向的角度位置設(shè)定所述第二角度位 置范圍。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可動機(jī)械部控制裝置，還包括設(shè)定對應(yīng)于鏡頭的視場角的角 度值的角度值設(shè)定裝置，該角度值設(shè)定裝置根據(jù)所述攝像部的鏡頭的視場角來改變和設(shè)定 所述搖拍方向的可移動角度范圍的角度值。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可動機(jī)械部控制裝置，還包括視場角控制裝置，用于對視場 角進(jìn)行控制，以便在進(jìn)行所述單元搖拍操作時，所述視場角在能夠為所述攝像部的鏡頭設(shè) 定的視場角范圍內(nèi)變?yōu)樽顚挼囊晥鼋恰?br> 10.一種控制可動機(jī)械部的方法，包括如下步驟進(jìn)行驅(qū)動控制，以便可動機(jī)械部進(jìn)行單元搖拍操作，該單元搖拍操作在搖拍方向的預(yù) 定角度位置范圍內(nèi)進(jìn)行，所述可動機(jī)械部具有一結(jié)構(gòu)，改結(jié)構(gòu)運動以便攝像部的攝像方向 在所述搖拍方向改變，所述預(yù)定角度位置范圍基于預(yù)先設(shè)定的搖拍方向的可移動角度范圍設(shè)定；以及設(shè)定所述角度位置范圍，以便在第一角度位置范圍內(nèi)進(jìn)行了所述單元搖拍操作之后， 在與所述第一角度位置范圍不同的第二角度位置范圍內(nèi)進(jìn)行所述單元搖拍操作。
11.一種使可動機(jī)械部控制裝置進(jìn)行各步驟的程序進(jìn)行驅(qū)動控制，使可動機(jī)械部進(jìn)行單元搖拍操作，該單元搖拍操作在搖拍方向的預(yù)定 角度位置范圍內(nèi)進(jìn)行，所述可動機(jī)械部具有一結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)運動以便攝像部的攝像方向在 所述搖拍方向改變，所述預(yù)定角度位置范圍基于預(yù)先設(shè)定的搖拍方向的可移動角度范圍設(shè) 定；以及設(shè)定所述角度位置范圍，以便在第一角度位置范圍內(nèi)已經(jīng)進(jìn)行了所述單元搖拍操作 后，在與所述第一角度位置范圍不同的第二角度位置范圍內(nèi)進(jìn)行所述單元搖拍操作。
12.—種可動機(jī)械部控制裝置，包括驅(qū)動控制單元，構(gòu)造為進(jìn)行控制，使可動機(jī)械部進(jìn)行單元搖拍操作，該單元搖拍操作在 搖拍方向的預(yù)定角度位置范圍內(nèi)進(jìn)行，所述可動機(jī)械部具有一結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)運動以便攝像 部的攝像方向在所述搖拍方向改變，所述預(yù)定角度位置范圍基于預(yù)先設(shè)定的搖拍方向的可 移動角度范圍設(shè)定；以及角度位置范圍設(shè)定單元，構(gòu)造為設(shè)定該角度位置范圍，以便在第一角度位置范圍內(nèi)已 經(jīng)進(jìn)行了所述單元搖拍操作后，在與所述第一角度位置范圍不同的第二角度位置范圍內(nèi)進(jìn) 行所述單元搖拍操作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種可動機(jī)械部控制裝置、可動機(jī)械部控制方法及控制程序。該可動機(jī)械部控制裝置包括驅(qū)動控制單元和角度位置范圍設(shè)定單元。驅(qū)動控制單元對可動機(jī)械部進(jìn)行控制，以便可動機(jī)械部進(jìn)行一單元搖拍操作，該單元搖拍操作在搖拍方向的預(yù)定角度位置范圍內(nèi)進(jìn)行，可動機(jī)械部具有運動結(jié)構(gòu)，使攝像部的攝像方向在搖拍方向改變，預(yù)定角度位置范圍基于預(yù)先設(shè)定的搖拍方向的可移動角度范圍設(shè)定。角度位置范圍設(shè)定單元設(shè)定所述角度位置范圍，從而，在第一角度位置范圍內(nèi)已經(jīng)進(jìn)行了單元搖拍操作后，在與第一角度位置范圍不同的第二角度位置范圍內(nèi)進(jìn)行單元搖拍操作。
文檔編號H04N5/232GK101930235SQ201010205570
公開日2010年12月29日 申請日期2010年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月24日
發(fā)明者善積真吾 申請人:索尼公司