專利名稱：Ptz攝影機(jī)控制系統(tǒng)、方法及ptz攝影機(jī)調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種攝影機(jī)控制系統(tǒng)及方法，特別涉及一種PTZ攝影機(jī)的控制系統(tǒng)及方法，還涉及一種PTZ攝影機(jī)調(diào)整裝置。
背景技術(shù)：
PTZ攝影機(jī)是一種監(jiān)控用攝影機(jī)，其鏡頭具有左右轉(zhuǎn)動(Pan)、上下轉(zhuǎn)動(Tile)與放大(Zoom)等功能，從而控制PTZ攝影機(jī)鏡頭改變拍攝角度與焦距。傳統(tǒng)PTZ攝影機(jī)在需要改變鏡頭視角時，只能通過操作專屬控制器來實現(xiàn)。如此則對于手腳活動不方便的人士而言非常不便。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)、方法及PTZ攝影機(jī)調(diào)整裝置，所述PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)、方法及PTZ攝影機(jī)調(diào)整裝置可使得用戶不需要通過操作專屬控制器即可對PTZ攝影機(jī)進(jìn)行控制。一種PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)，用于控制一 PTZ攝影機(jī)，所述PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)包括一存儲模塊，用于存儲預(yù)先拍攝的一用戶的眼睛的若干動作的圖像；一對比模塊，用于對比一攝像機(jī)拍攝的用戶的眼睛的圖像與所述存儲模塊中的圖像以判斷所述用戶的眼睛的動作；以及—控制模塊，用于根據(jù)所述用戶的眼睛的動作對應(yīng)控制所述PTZ攝影機(jī)。一種PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)，用于控制一 PTZ攝影機(jī)，所述PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)包括一眼球偵測模塊，所述眼球偵測模塊根據(jù)一攝像機(jī)拍攝的一用戶眼睛的圖像并利用眼球偵測技術(shù)偵測所述用戶的眼睛的動作；及一控制模塊，用于根據(jù)所述用戶的眼睛的動作對應(yīng)控制所述PTZ攝影機(jī)。一種PTZ攝影機(jī)調(diào)整裝置，用于控制一 PTZ攝影機(jī)，包括一攝像機(jī)，用于拍攝一用戶的眼睛；一 PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)，其包括一存儲模塊、一對比模塊及一控制模塊，所述存儲模塊用于存儲預(yù)先拍攝的一用戶的眼睛的若干動作的影像，所述對比模塊用于對比所述攝像機(jī)拍攝的圖像與所述存儲模塊中的影像，以判斷所述用戶的眼睛的動作，所述控制模塊用于根據(jù)所述用戶的眼睛的動作對應(yīng)控制所述PTZ攝影機(jī)；及一用于顯示所述PTZ攝影機(jī)拍攝的影像的顯示器。一種PTZ攝影機(jī)調(diào)整裝置，用于控制一 PTZ攝影機(jī)，包括一攝像機(jī)，用于拍攝一用戶的眼睛；一 PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)，其包括一眼球偵測模塊及一控制模塊，所述眼球偵測模塊根據(jù)一攝像機(jī)拍攝的一用戶眼睛的圖像并利用眼球偵測技術(shù)偵測所述用戶的眼睛的動作，所述控制模塊用于根 據(jù)所述用戶的眼睛的動作對應(yīng)控制所述PTZ攝影機(jī)；及一用于顯示所述PTZ攝影機(jī)拍攝的影像的顯示器。一種PTZ攝影機(jī)控制方法，用于控制一 PTZ攝影機(jī)，所述PTZ攝影機(jī)控制方法包括拍攝一用戶眼睛的圖像；偵測所述用戶的眼睛的動作；以及根據(jù)所述用戶的眼睛的動作對應(yīng)控制所述PTZ攝影機(jī)的鏡頭。上述PTZ攝影機(jī)調(diào)整裝置及PTZ攝影機(jī)控制方法通過所述攝像機(jī)拍攝用戶眼睛的圖像，所述PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)偵測所述用戶的眼睛的動作并根據(jù)所述用戶的眼睛的動作對應(yīng)控制所述PTZ攝影機(jī)的鏡頭。本發(fā)明PTZ攝影機(jī)調(diào)整裝置、PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)及PTZ 攝影機(jī)控制方法可使得用戶不需要通過操作專屬控制器即可對PTZ攝影機(jī)進(jìn)行控制。


圖1是利用本發(fā)明PTZ攝影機(jī)調(diào)整裝置的較佳實施方式的示意圖。圖2是圖1中PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)的第一較佳實施方式的示意圖。圖3是圖2中存儲模塊存儲的部分眼睛動作的影像。圖4是圖1中PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)的第二較佳實施方式的示意圖。圖5A是一房間的全景視圖。圖5B為用戶的眼睛正常睜開時攝像機(jī)拍攝所得到的圖像以及PTZ攝影機(jī)所得到的圖像。圖5C為用戶的眼球左轉(zhuǎn)時攝像機(jī)拍攝所得到的圖像以及PTZ攝影機(jī)所得到的圖像。圖5D為用戶的眼球右轉(zhuǎn)時攝像機(jī)拍攝所得到的圖像以及PTZ攝影機(jī)所得到的圖像。圖5E為用戶的眼球上移時攝像機(jī)拍攝得到的圖像以及PTZ攝影機(jī)所得到的圖像。圖5F為用戶的眼球下移時攝像機(jī)拍攝得到的圖像以及PTZ攝影機(jī)所得到的圖像。圖6是本發(fā)明PTZ攝影機(jī)控制方法的較佳實施方式的流程圖。主要元件符號說明PTZ 攝影機(jī)10PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng) 20攝像機(jī)30顯示器40存儲模塊200對比模塊210控制模塊220眼球偵測模塊230用戶50圖像600、602、604、606、608房間60
影像 601、603、605、607、609
具體實施例方式下面結(jié)合附圖及較佳實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述請參考圖1，本發(fā)明PTZ攝影機(jī)調(diào)整裝置用于調(diào)整一 PTZ攝影機(jī)10，如改變所述 PTZ攝影機(jī)10的鏡頭視角等。所述PTZ攝影機(jī)調(diào)整裝置的較佳實施方式包括一 PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)20、一攝像機(jī)30及一顯示器40。所述攝像機(jī)30用于拍攝用戶50的眼睛，并將得到的眼睛的圖像傳送至PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)20。所述PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)20對用戶50的眼睛的圖像進(jìn)行分析，以判斷此時用戶50的眼睛的動作，并據(jù)此對應(yīng)控制所述PTZ攝影機(jī)10的鏡頭，如控制PTZ攝影機(jī)10 的鏡頭旋轉(zhuǎn)。所述PTZ攝影機(jī)10將拍攝得到的影像傳送到所述顯示器40以進(jìn)行顯示。所述PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)20通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)與所述攝像機(jī)30及PTZ攝影機(jī)10通信。本實施方式中，所述PTZ攝影機(jī)10安裝于一房間60的天花板上，所述攝像機(jī)30及顯示器40 則位于一距離所述房間較遠(yuǎn)的辦公室，所述用戶50位于所述辦公室并觀看所述顯示器40 顯示的影像。如此用戶50即可遠(yuǎn)程監(jiān)控房間60內(nèi)的狀況。請一并參閱圖2，所述PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)20用于偵測所述用戶50的眼睛的動作，并根據(jù)所述用戶50的眼睛的動作對應(yīng)控制所述PTZ攝影機(jī)的鏡頭。所述PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)20的第一較佳實施方式包括一存儲模塊200、一對比模塊210及一控制模塊220。請參閱圖3，所述存儲模塊200中存儲有預(yù)先拍攝的所述用戶50的眼睛的各個動作的影像，如所述用戶50的眼睛正常睜開、眼球左轉(zhuǎn)、眼球右轉(zhuǎn)、眼球上移及眼球下移等。所述PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)20工作時，所述攝像機(jī)30將拍攝的所述用戶50的眼睛的圖像傳送給所述對比模塊210，所述對比模塊210對比所述攝像機(jī)30拍攝的圖像與所述存儲模塊200中存儲的影像以判斷所述用戶50的眼睛的動作。如當(dāng)所述攝像機(jī)30拍攝到所述用戶50的眼球左轉(zhuǎn)的圖像時，所述攝像機(jī)30將拍攝的所述用戶50眼球左轉(zhuǎn)的圖像傳送給所述對比模塊210，所述對比模塊210將所述攝像機(jī)30拍攝的圖像與所述存儲模塊 200中所有的影像逐一進(jìn)行比較，當(dāng)所述攝像機(jī)30拍攝的圖像與所述存儲模塊200中的眼球左轉(zhuǎn)的影像一致時，所述對比模塊210即判斷所述用戶50的眼睛的動作為眼球左轉(zhuǎn)。所述控制模塊220根據(jù)所述用戶50的眼睛的動作對應(yīng)控制所述PTZ攝影機(jī)10的鏡頭旋轉(zhuǎn)。比如，當(dāng)所述對比模塊210判斷所述用戶50的眼睛的動作為眼球左轉(zhuǎn)時，所述控制模塊220對應(yīng)控制所述PTZ攝影機(jī)10的鏡頭向左旋轉(zhuǎn)。請參閱圖4，所述PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)20的第二較佳實施方式包括一眼球偵測模塊230及所述控制模塊220。所述攝像機(jī)30將拍攝的所述用戶50的眼睛的圖像傳送給所述眼球偵測模塊230， 所述眼球偵測模塊230則利用習(xí)知的棱邊搜尋分析法等眼球偵測技術(shù)判斷所述用戶50的眼睛的動作。所述棱邊搜尋分析法對拍攝的用戶50的眼睛的圖像進(jìn)行水平梯度及垂直梯度分析以產(chǎn)生相應(yīng)的直方圖，再利用直方圖分析法偵測所述用戶50的眼球的位置。所述控制模塊220根據(jù)所述用戶50的眼睛的動作對應(yīng)控制所述PTZ攝影機(jī)10的鏡頭旋轉(zhuǎn)。比如，當(dāng)所述眼球偵測模塊230判斷所述用戶50的眼睛的動作為眼球左轉(zhuǎn)時， 所述控制模塊220對應(yīng)控制所述PTZ攝影機(jī)10的鏡頭向左旋轉(zhuǎn)。
下面將結(jié)合具 體實施例對本發(fā)明PTZ攝影機(jī)調(diào)整裝置的工作過程進(jìn)行說明。請參閱圖5A，所示為所述房間60的全景視圖。所述PTZ攝影機(jī)10用于對所述房間60進(jìn)行拍攝。請參閱圖5B，當(dāng)所述用戶50的眼睛的動作為正常睜開時，所述攝像機(jī)30拍攝得到如圖5B中的圖像600。此時所述PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)20則判斷所述用戶50的眼睛的動作為正常睜開，并控制所述PTZ攝影機(jī)10的鏡頭正對房間60進(jìn)行拍攝，得到如圖5B中的影像 601。請參閱圖5C，當(dāng)所述用戶50的眼睛的動作為眼球左轉(zhuǎn)時，所述攝像機(jī)30拍攝得到如圖5C中的圖像602。所述PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)20判斷所述用戶50的眼睛的動作為眼球左轉(zhuǎn)，并控制所述PTZ攝影機(jī)10的鏡頭向左旋轉(zhuǎn)，得到如圖5C中的影像603。請參閱圖5D，當(dāng)所述用戶50的眼睛的動作為眼球右轉(zhuǎn)時，所述攝像機(jī)30拍攝得到如圖5D中的圖像604。所述PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)20判斷所述用戶50的眼睛的動作為眼球右轉(zhuǎn)，并控制所述PTZ攝影機(jī)10的鏡頭向右旋轉(zhuǎn)，得到如圖5D中的影像605。請參閱圖5E，當(dāng)所述用戶50的眼睛的動作為眼球上移時，所述攝像機(jī)30拍攝得到如圖5E中的圖像606。所述PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)20判斷所述用戶50的眼睛的動作為眼球上移，并控制所述PTZ攝影機(jī)10的鏡頭向上旋轉(zhuǎn)，得到如圖5E中的影像607。請參閱圖5F，當(dāng)所述用戶50的眼睛的動作為眼球下移時，所述攝像機(jī)30拍攝得到如圖5F中的圖像608。所述PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)20判斷所述用戶50的眼睛的動作為眼球下移，并控制所述PTZ攝影機(jī)10的鏡頭向下旋轉(zhuǎn)，得到如圖5F中的影像609。其它實施方式中，所述存儲模塊200中還可存儲有預(yù)先拍攝的所述用戶50的眼睛睜大以及瞇眼等影像。當(dāng)所述用戶50的眼睛的動作為眼睛睜大時，所述攝像機(jī)30將拍攝的所述用戶50眼睛的圖像傳送給所述對比模塊210，所述對比模塊210對比所述攝像機(jī)30 拍攝的圖像與所述存儲模塊200中存儲的影像，從而判斷所述用戶50的眼睛的動作為眼睛睜大，所述控制模塊220則控制所述PTZ攝影機(jī)10的鏡頭伸長。當(dāng)所述用戶50的眼睛的動作為瞇眼時，所述攝像機(jī)30將拍攝的所述用戶50眼睛的圖像傳送給所述對比模塊210， 所述對比模塊210對比所述攝像機(jī)30拍攝的圖像與所述存儲模塊200中的影像，從而判斷所述用戶50的眼睛的動作為瞇眼，所述控制模塊220控制所述PTZ攝影機(jī)10的鏡頭收縮。請參考圖6，本發(fā)明PTZ攝影機(jī)控制方法的較佳實施方式包括以下步驟步驟Sl 拍攝所述用戶50眼睛的圖像。步驟S2 根據(jù)拍攝的所述用戶50眼睛的圖像偵測所述用戶50的眼睛的動作。本實施方式中，將所述攝像機(jī)30拍攝的所述用戶50的眼睛的圖像與所述存儲模塊200中存儲的預(yù)先拍攝的影像相比較，從而判斷所述用戶50的眼睛的動作。步驟S3 根據(jù)所述用戶50的眼睛的動作對應(yīng)控制所述PTZ攝影機(jī)10的鏡頭旋轉(zhuǎn)或伸縮。上述PTZ攝影機(jī)調(diào)整裝置及PTZ攝影機(jī)控制方法通過所述攝像機(jī)30拍攝用戶50 眼睛的圖像，所述PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)20偵測所述用戶50的眼睛的動作，并根據(jù)所述用戶 50的眼睛的動作對應(yīng)控制所述PTZ攝影機(jī)10的鏡頭旋轉(zhuǎn)或伸縮。本發(fā)明PTZ攝影機(jī)調(diào)整裝置、PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)20及PTZ攝影機(jī)控制方法可使得用戶不需要通過操作專屬控制器即可對PTZ攝影機(jī)進(jìn)行控制。
權(quán)利要求
1.一種PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)，用于控制一 PTZ攝影機(jī)，所述PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)包括 一存儲模塊，用于存儲預(yù)先拍攝的一用戶的眼睛的若干動作的圖像；一對比模塊，用于對比一攝像機(jī)拍攝的用戶的眼睛的圖像與所述存儲模塊中的圖像以判斷所述用戶的眼睛的動作；以及一控制模塊，用于根據(jù)所述用戶的眼睛的動作對應(yīng)控制所述PTZ攝影機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)通過一無線網(wǎng)絡(luò)與所述攝像機(jī)及PTZ攝影機(jī)通信。
3.—種PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)，用于控制一 PTZ攝影機(jī)，所述PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)包括 一眼球偵測模塊，所述眼球偵測模塊根據(jù)一攝像機(jī)拍攝的一用戶眼睛的圖像并利用眼球偵測技術(shù)偵測所述用戶的眼睛的動作；及一控制模塊，用于根據(jù)所述用戶的眼睛的動作對應(yīng)控制所述PTZ攝影機(jī)。
4.如權(quán)利要求3所述的PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)通過一無線網(wǎng)絡(luò)與所述攝像機(jī)及PTZ攝影機(jī)通信。
5.一種PTZ攝影機(jī)調(diào)整裝置，用于控制一 PTZ攝影機(jī)，包括 一攝像機(jī)，用于拍攝一用戶的眼睛；一 PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)，其包括一存儲模塊、一對比模塊及一控制模塊，所述存儲模塊用于存儲預(yù)先拍攝的一用戶的眼睛的若干動作的影像，所述對比模塊用于對比所述攝像機(jī)拍攝的圖像與所述存儲模塊中的影像，以判斷所述用戶的眼睛的動作，所述控制模塊用于根據(jù)所述用戶的眼睛的動作對應(yīng)控制所述PTZ攝影機(jī)；及一用于顯示所述PTZ攝影機(jī)拍攝的影像的顯示器。
6.如權(quán)利要求5所述的PTZ攝影機(jī)調(diào)整裝置，其特征在于所述PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)通過一無線網(wǎng)絡(luò)與所述攝像機(jī)及PTZ攝影機(jī)通信。
7.一種PTZ攝影機(jī)調(diào)整裝置，用于控制一 PTZ攝影機(jī)，包括 一攝像機(jī)，用于拍攝一用戶的眼睛；一 PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)，其包括一眼球偵測模塊及一控制模塊，所述眼球偵測模塊根據(jù)一攝像機(jī)拍攝的一用戶眼睛的圖像并利用眼球偵測技術(shù)偵測所述用戶的眼睛的動作，所述控制模塊用于根據(jù)所述用戶的眼睛的動作對應(yīng)控制所述PTZ攝影機(jī)；及一用于顯示所述PTZ攝影機(jī)拍攝的影像的顯示器。
8.—種PTZ攝影機(jī)控制方法，用于控制一 PTZ攝影機(jī)，所述PTZ攝影機(jī)控制方法包括 拍攝一用戶眼睛的圖像；偵測所述用戶的眼睛的動作；以及根據(jù)所述用戶的眼睛的動作對應(yīng)控制所述PTZ攝影機(jī)。
9.如權(quán)利要求8所述的PTZ攝影機(jī)控制方法，其特征在于通過將一攝像機(jī)拍攝的所述用戶的眼睛的圖像與一存儲模塊中存儲的預(yù)先拍攝的所述用戶眼睛的若干動作的圖像相比較，從而判斷所述用戶的眼睛的動作。
10.如權(quán)利要求8所述的PTZ攝影機(jī)控制方法，其特征在于通過一眼球偵測模塊對一攝像機(jī)拍攝的用戶眼睛的圖像進(jìn)行偵測以判斷所述用戶的眼睛的動作。
全文摘要
一種PTZ攝影機(jī)調(diào)整裝置包括一攝影機(jī)、一顯示器及一PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)。攝影機(jī)拍攝一用戶的眼睛的圖像。PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)對比攝像機(jī)拍攝的用戶眼睛的圖像與PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)中預(yù)先存儲的若干用戶眼睛的圖像，以偵測所述用戶的眼睛的動作。PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)用戶的眼睛的動作控制PTZ攝影機(jī)。所述顯示器用于顯示所述PTZ攝影機(jī)拍攝的影像。本發(fā)明還提供了一種PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)及方法。
文檔編號H04N7/18GK102316260SQ20101021918
公開日2012年1月11日 申請日期2010年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月6日
發(fā)明者李后賢, 李章榮, 羅治平 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司