專利名稱：投影機(jī)以及梯形失真修正方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及投影機(jī)以及梯形失真修正方法。
背景技術(shù)：
作為投影機(jī)進(jìn)行梯形失真修正(也稱為梯形修正)的方式，提出有如特開 2005-286572號公報(bào)中所記載的那樣用戶指定圖像的4個頂點(diǎn)之中期望的頂點(diǎn)并對頂點(diǎn)位 置進(jìn)行調(diào)整的方式、如特開2006-60447號公報(bào)中所記載的那樣檢測拍攝圖像中的屏幕框 而根據(jù)該框進(jìn)行調(diào)整的方式和按壓投影機(jī)主體的上下左右按鈕而調(diào)整梯形狀失真的方式等。例如，提出有采用如下方式的投影機(jī)在屏幕框的檢測成功了的情況下，在與該框 相應(yīng)的自動梯形失真修正之后，用戶通過按壓投影機(jī)主體的上下左右按鈕，以指定圖像的4 個頂點(diǎn)之中期望的頂點(diǎn)并對頂點(diǎn)位置進(jìn)行調(diào)整的方式進(jìn)行手動梯形失真修正，在該檢測失 敗了的情況下，用戶通過按壓投影機(jī)主體的上下左右按鈕，以調(diào)整梯形狀失真的方式進(jìn)行 手動梯形失真修正。專利文獻(xiàn)1特開2005-286572號公報(bào)專利文獻(xiàn)2特開2006-60447號公報(bào)但是，由于上述方式是按壓相同操作按鈕但卻以不同的方式進(jìn)行梯形失真修正的 方式，所以存在用戶會混淆的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的幾種方式通過解決上述問題，提供更容易在自動梯形失真修正之后以手 動方式進(jìn)行梯形失真修正的投影機(jī)以及梯形失真修正方法。作為本發(fā)明的方式之一的投影機(jī)，包括存儲部，其存儲設(shè)定數(shù)據(jù)，該設(shè)定數(shù)據(jù)表 示從多種手動梯形失真修正方式中選擇的、手動梯形失真修正指示時的手動梯形失真修正 方式；操作部，其生成操作信息；拍攝部，其對投影對象區(qū)域進(jìn)行拍攝而生成拍攝圖像；自 動梯形失真修正部，其基于表示自動梯形失真修正指示的操作信息和前述拍攝圖像，進(jìn)行 自動梯形失真修正；投影部，在進(jìn)行了前述自動梯形失真修正的狀態(tài)下，無論由前述設(shè)定數(shù) 據(jù)表示的前述手動梯形失真修正方式如何，其將調(diào)整指示圖像投影到前述投影對象區(qū)域， 該調(diào)整指示圖像提示前述投影對象區(qū)域中的前述圖像的預(yù)定顯示區(qū)域的頂點(diǎn)位置的調(diào)整； 以及手動梯形失真修正部，其基于表示前述頂點(diǎn)位置的調(diào)整指示的操作信息，進(jìn)行手動梯 形失真修正。此外，作為本發(fā)明的方式之一的梯形失真修正方法，其使投影機(jī)所具有的對存儲 部、拍攝部和投影部進(jìn)行控制的計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟使設(shè)定數(shù)據(jù)存儲在前述存儲部中，該 設(shè)定數(shù)據(jù)表示從多種手動梯形失真修正方式中選擇的、手動梯形失真修正指示時的手動梯 形失真修正方式；使前述拍攝部對投影對象區(qū)域進(jìn)行拍攝而生成拍攝圖像；基于表示自動 梯形失真修正指示的操作信息和前述拍攝圖像，進(jìn)行自動梯形失真修正；在進(jìn)行了前述自動梯形失真修正的狀態(tài)下，無論由前述設(shè)定數(shù)據(jù)表示的前述手動梯形失真修正方式如何， 使前述投影部投影調(diào)整指示圖像，該調(diào)整指示圖像提示前述投影對象區(qū)域中的前述圖像的 預(yù)定顯示區(qū)域的頂點(diǎn)位置的調(diào)整；以及基于表示前述頂點(diǎn)位置的調(diào)整指示的操作信息，進(jìn) 行手動梯形失真修正。根據(jù)本發(fā)明，無論由設(shè)定數(shù)據(jù)表示的手動梯形失真修正方式如何，投影機(jī)都能夠 通過進(jìn)行預(yù)定顯示區(qū)域的頂點(diǎn)位置的調(diào)整而以手動方式進(jìn)行梯形失真修正。由此，用戶能 夠更容易地在自動梯形失真修正之后以手動方式進(jìn)行梯形失真修正。此外，前述投影部，也可以在進(jìn)行由前述拍攝部進(jìn)行的拍攝之前，將確認(rèn)指示圖像 投影到前述投影對象區(qū)域，該確認(rèn)指示圖像提示前述投影機(jī)的設(shè)置狀態(tài)的確認(rèn)。由此，投影機(jī)通過在梯形失真修正之前使投影機(jī)的設(shè)置狀態(tài)得到確認(rèn)，能夠在適 合的設(shè)置狀態(tài)下進(jìn)行梯形失真修正。此外，前述投影機(jī)也可以包括控制部；其中，前述投影部，在前述確認(rèn)指示圖像的 投影之前，將聚焦調(diào)整圖像投影到前述投影對象區(qū)域；前述控制部，基于前述拍攝圖像中所 包含的前述聚焦調(diào)整圖像，使前述投影部進(jìn)行聚焦調(diào)整。由此，由于投影機(jī)能夠在調(diào)整了聚焦的狀態(tài)下投影確認(rèn)指示圖像，所以能夠更恰 當(dāng)?shù)赜捎脩暨M(jìn)行確認(rèn)指示。此外，前述聚焦調(diào)整圖像也可以包含至少具有3個不同的灰度等級的至少1個圖 案圖像；前述控制部，基于與前述拍攝圖像中所包含的前述圖案圖像有關(guān)的至少1個點(diǎn)的3 維坐標(biāo)，使前述投影部進(jìn)行聚焦調(diào)整。由此，投影機(jī)，由于在拍攝圖像中包含至少具有3個不同的灰度等級的圖像，所以 即使是拍攝圖像的聚焦不合適的狀態(tài)，由于能夠根據(jù)灰度等級的不同容易地確定成為投影 距離等的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)點(diǎn)，所以能夠以更短時間且高精度地進(jìn)行聚焦調(diào)整。


圖1 (A)是表示第1實(shí)施例的圖像投影狀態(tài)的圖，圖1⑶是表示第1實(shí)施例的投 影機(jī)的立體圖。圖2是第1實(shí)施例的投影機(jī)的功能框圖。圖3是表示第1實(shí)施例的梯形失真修正步驟的流程圖。圖4是表示第1實(shí)施例的聚焦調(diào)整圖像的一例的圖。圖5是表示第1實(shí)施例的確認(rèn)指示圖像的一例的圖。圖6是表示第1實(shí)施例的梯形失真修正圖像的一例的圖。圖7是表示第1實(shí)施例的微調(diào)整指示圖像的一例的圖。圖8是表示第1實(shí)施例的手動梯形失真修正步驟的流程圖。圖9是表示第1實(shí)施例的調(diào)整區(qū)域選擇圖像的一例的圖。圖10是表示第1實(shí)施例的調(diào)整圖像的一例的圖。符號說明10屏幕，20圖像，30拍攝范圍，100投影機(jī)，110控制部，120存儲部，122設(shè)定數(shù)據(jù)， 124圖像數(shù)據(jù)，130拍攝部，140更新部，150操作部，160圖像生成部，162自動梯形失真修正 部，164手動梯形失真修正部，190投影部，200信息存儲介質(zhì)，300聚焦調(diào)整圖像，310確認(rèn)指示圖像，320梯形失真修正圖像，330微調(diào)整指示圖像，340調(diào)整區(qū)域選擇圖像。
具體實(shí)施例方式以下，關(guān)于將本發(fā)明應(yīng)用于投影機(jī)的實(shí)施例，參照附圖進(jìn)行說明。另外，以下所示 的實(shí)施例，對權(quán)利要求中所記載的發(fā)明的內(nèi)容并不進(jìn)行任何限定。此外，以下的實(shí)施例中所 示的結(jié)構(gòu)的全部，并不一定是作為權(quán)利要求中所記載的發(fā)明的解決手段而必須的。(第1實(shí)施例)圖1 (A)是表示第1實(shí)施例的圖像投影狀態(tài)的圖。此外，圖1⑶是表示第1實(shí)施 例的投影機(jī)的立體圖。投影機(jī)100具有以下功能將圖像20投影到具有投影對象區(qū)域的屏 幕10上，使用拍攝部130對包含在屏幕10上投影的圖像20的拍攝范圍30進(jìn)行拍攝。用戶在對便攜式的投影機(jī)100進(jìn)行設(shè)置時，按壓在投影機(jī)100主體的操作部150 上設(shè)置的預(yù)定按鈕或在進(jìn)行向投影機(jī)100的指示的遙控器上設(shè)置的預(yù)定按鈕，而進(jìn)行自動 梯形失真修正，之后以手動方式進(jìn)行梯形失真修正。在本實(shí)施例中，將進(jìn)行這樣的指示的預(yù) 定按鈕稱為修正按鈕。接著，關(guān)于具有這樣的功能的投影機(jī)100的功能框進(jìn)行說明。圖2是第1實(shí)施例 的投影機(jī)100的功能框圖。投影機(jī)100構(gòu)成為包含進(jìn)行各種控制的控制部110、存儲各種 數(shù)據(jù)的存儲部120、拍攝部130、對數(shù)據(jù)進(jìn)行更新的更新部140、根據(jù)按鈕操作等生成操作信 息的操作部150、生成圖像的圖像生成部160、對圖像進(jìn)行投影的投影部190。此外，存儲部120存儲有表示從多種手動梯形失真修正方式中選擇的、手動梯形 失真修正指示時的手動梯形失真修正方式的設(shè)定數(shù)據(jù)122、用于生成圖像的圖像數(shù)據(jù)124等。而且，在本實(shí)施例中，作為手動梯形失真修正方式，采用了 2種方式。第1種方式 是用戶通過按壓投影機(jī)100主體等的上下左右按鈕而調(diào)整梯形狀失真的方式，第2種方式 是用戶通過按壓該上下左右按鈕而指定圖像的4個頂點(diǎn)之中期望的頂點(diǎn)并對頂點(diǎn)位置進(jìn) 行調(diào)整的方式。在本實(shí)施例中，設(shè)定在手動梯形失真修正指示時以執(zhí)行第1種方式的方式， 用戶選擇了第1種方式。例如，在用戶進(jìn)行了手動梯形失真修正指示用的按鈕操作的情況 下，投影機(jī)100投影下述圖像，該圖像用于用戶通過按壓上下左右按鈕，而在垂直方向或水 平方向上調(diào)整梯形狀失真。此外，圖像生成部160構(gòu)成為包含自動梯形失真修正部162，其基于表示自動 梯形失真修正指示的操作信息和拍攝圖像，進(jìn)行自動梯形失真修正；手動梯形失真修正部 164，無論由設(shè)定數(shù)據(jù)122表示的手動梯形失真修正方式如何，其都基于表示頂點(diǎn)位置的調(diào) 整指示的操作信息，進(jìn)行手動梯形失真修正。而且，投影機(jī)100也可以使用以下的硬件作為這各個部件而起作用。例如，投影機(jī) 100，其控制部110、更新部140也可以使用CPU等，存儲部120也可以使用非易失性存儲器 等，拍攝部130也可以使用CXD照相機(jī)、CMOS照相機(jī)等，操作部150也可以使用操作按鈕、 遙控器等，圖像生成部160也可以使用圖像處理電路等，投影部190也可以使用燈、液晶面 板、液晶驅(qū)動電路、變焦透鏡、變焦透鏡驅(qū)動電路、變焦透鏡電動機(jī)、投影透鏡等。此外，投影機(jī)100所具有的計(jì)算機(jī)，也可以讀取信息存儲介質(zhì)200中所存儲的程序 而作為手動梯形失真修正部164等起作用。作為這樣的信息存儲介質(zhì)200，能夠應(yīng)用例如CD-ROM、DVD-ROM、ROM、RAM、HDD 等。接著，關(guān)于使用了這各個部件的修正按鈕按壓時的梯形失真修正步驟，進(jìn)行說明。 圖3是表示第1實(shí)施例的梯形失真修正步驟的流程圖?？刂撇?10基于來自操作部150的 操作信息，判斷是否修正按鈕被按壓(步驟Si)。在修正按鈕被按壓了的情況下，控制部110對圖像生成部160輸出使聚焦調(diào)整圖 像生成的控制信息。圖像生成部160基于該控制信息和圖像數(shù)據(jù)124，生成聚焦調(diào)整圖像， 投影部190將聚焦調(diào)整圖像投影到屏幕10上(步驟S2)。圖4是表示第1實(shí)施例的聚焦調(diào)整圖像300的一例的圖。聚焦調(diào)整圖像300包含 2條直線正交的狀態(tài)的“ + ”狀的圖案圖像。圖案圖像中所包含的直線是其線的中心部分最 明亮而線的外緣部分最暗的漸變狀。例如，在圖4所示的聚焦調(diào)整圖像300中，在線的中心 部分設(shè)置有白區(qū)域，以夾著該白區(qū)域的形式設(shè)置有淺灰區(qū)域，以夾著該淺灰區(qū)域的形式設(shè) 置有深灰區(qū)域。而且，圖案圖像的背景是與圖案圖像的外緣部分的區(qū)域(在本實(shí)施例中是深灰的 區(qū)域)具有不同的灰度等級的區(qū)域(例如白、黑等區(qū)域)。此外，在圖4中，為了使?jié)u變?nèi)菀?看出，將圖案圖像和/或圖案圖像中所包含的線的寬度描繪得較大，但是圖案圖像也可以 比圖4所示的小。后面描述的梯形失真修正圖像也是同樣。拍攝部130，對在屏幕10上投影的聚焦調(diào)整圖像300進(jìn)行拍攝，生成第1拍攝圖像 (步驟S3)?？刂撇?10基于第1拍攝圖像，判斷是否可以進(jìn)行自動聚焦(步驟S4)。更具 體地，例如，控制部110通過使用第1拍攝圖像的亮度信息等進(jìn)行拋物線近似運(yùn)算和/或重 心運(yùn)算等，判斷是否能夠確定第1拍攝圖像中所包含的“ + ”狀的圖案圖像的作為直線的交 點(diǎn)(中心位置)的白區(qū)域的坐標(biāo)，由此判斷是否可以進(jìn)行自動聚焦。在不可以進(jìn)行自動聚焦的情況下，控制部110對圖像生成部160輸出使錯誤消息 圖像生成的控制信息。圖像生成部160基于該控制信息和圖像數(shù)據(jù)124生成錯誤消息圖像， 投影部190將該錯誤消息圖像投影到屏幕10上(步驟S5)。而且，錯誤消息圖像是表示例 如“不能測量。請確認(rèn)投影機(jī)的設(shè)置狀態(tài)”這樣的字符串的圖像。另一方面，在可以進(jìn)行自動聚焦的情況下，控制部110對投影部190輸出聚焦調(diào)整 用的控制信息。更具體地，例如，控制部110確定上述的“+”狀的圖案圖像的中心位置作為 基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)。而且，該坐標(biāo)是拍攝部130的成像區(qū)域中的2維坐標(biāo)。此外，在僅進(jìn)行聚焦 調(diào)整的情況下，只要至少有一個基準(zhǔn)點(diǎn)即可。此外，控制部110對于該2維坐標(biāo)，進(jìn)行使用了主動式的主動立體法的運(yùn)算而確定 屏幕上的上述基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)，上述主動式的主動立體法利用了投影部190的投影透鏡與拍 攝部130的拍攝透鏡的視差。而且，該坐標(biāo)是以投影透鏡的主點(diǎn)為原點(diǎn)的投影坐標(biāo)系中的 3維坐標(biāo)。此外，控制部110由于將投影透鏡的主點(diǎn)作為原點(diǎn)，所以使用該3維坐標(biāo)生成表示 從投影透鏡的主點(diǎn)到屏幕中的上述基準(zhǔn)點(diǎn)的距離(投影距離)的距離信息。此外，控制部110基于投影距離信息，對投影部190輸出根據(jù)投影距離使投影部 190的變焦透鏡驅(qū)動電路驅(qū)動變焦透鏡電動機(jī)的控制信息。投影部190通過根據(jù)該控制信 息驅(qū)動變焦透鏡電動機(jī)，而進(jìn)行聚焦調(diào)整(步驟S6)?？刂撇?10在聚焦調(diào)整之后，對圖像生成部160輸出使確認(rèn)指示圖像生成的控制信息。圖像生成部160基于該控制信息和圖像數(shù)據(jù)124，生成確認(rèn)指示圖像，投影部190將 該確認(rèn)指示圖像投影到屏幕10上(步驟S7)。圖5是表示第1實(shí)施例的確認(rèn)指示圖像310的一例的圖。確認(rèn)指示圖像310，例如 是通過顯示框等及表示指示內(nèi)容的字符串而使用戶調(diào)整投影機(jī)100的位置的圖像。用戶在 完成了投影機(jī)100的位置調(diào)整的情況下，再次按壓修正按鈕。控制部100基于來自操作部150的操作信息，判斷是否修正按鈕被按壓(步驟 S8)。在修正按鈕被按壓了的情況下，控制部100對圖像生成部160輸出使梯形失真修正圖 像生成的控制信息。圖像生成部160基于該控制信息和圖像數(shù)據(jù)124，生成梯形失真修正圖 像，投影部190將該梯形失真修正圖像投影到屏幕10上(步驟S9)。圖6是表示第1實(shí)施例的梯形失真修正圖像320的一例的圖。梯形失真修正圖像 320包含與聚焦調(diào)整圖像300相同的漸變狀的圖案圖像，但是圖案圖像的形狀不同。梯形失 真修正圖像320的圖案圖像，以4個矩形在2行2列連續(xù)地配置的狀態(tài)形成。即，該圖案圖 像以在垂直方向上平行且以等間隔配置的3條直線與在水平方向上平行且以等間隔配置 的3條直線正交的狀態(tài)形成，具有總計(jì)9個交點(diǎn)。拍攝部130對在屏幕上投影的梯形失真修正圖像320進(jìn)行拍攝，生成第2拍攝圖 像(步驟S10)?？刂撇?10基于第2拍攝圖像，判斷是否可以進(jìn)行自動梯形失真修正(步 驟 Sll)。具體地，例如，在滿足可以確定第2拍攝圖像中的屏幕10的區(qū)域(框)這樣的條 件或在第2拍攝圖像中可以確定梯形失真修正圖像320的圖案圖像的角度這樣的條件的情 況下，控制部110判斷為可以進(jìn)行自動梯形失真修正。在不可以進(jìn)行自動梯形失真修正的情況下，控制部110使圖像生成部160生成上 述的錯誤消息圖像，投影部190將該錯誤消息圖像投影到屏幕10上(步驟S5)。另一方面，在可以進(jìn)行自動梯形失真修正的情況下，控制部110輸出用于使自動 梯形失真修正部162進(jìn)行自動梯形失真修正的控制信息，自動梯形失真修正部162基于該 控制信息，進(jìn)行自動梯形失真修正(步驟S12)。更具體地，例如，自動梯形失真修正部162通過使用第2拍攝圖像的亮度信息等進(jìn) 行拋物線近似運(yùn)算和/或重心運(yùn)算等，確定拍攝圖像中所包含的作為上述9個交點(diǎn)的白區(qū) 域的坐標(biāo)作為基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)。而且，該坐標(biāo)是拍攝部130的成像區(qū)域中的2維坐標(biāo)。此外，自動梯形失真修正部162對于該2維坐標(biāo)，進(jìn)行使用了主動式的主動立體法 的運(yùn)算而確定屏幕上的上述基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)，上述主動式的主動立體法利用了投影部190的 投影透鏡與拍攝部130的拍攝透鏡的視差。而且，該坐標(biāo)是以投影透鏡的主點(diǎn)為原點(diǎn)的投 影坐標(biāo)系中的3維坐標(biāo)。此外，自動梯形失真修正部162，使用上述9個基準(zhǔn)點(diǎn)的3維坐標(biāo)之中的至少3個 3維坐標(biāo)而生成表示投影光與屏幕的相對的垂直方向以及水平方向的傾斜度(投影角度) 的投影角度信息。此外，自動梯形失真修正部162基于該投影角度信息，掌握圖像的失真情況，根據(jù) 該失真情況設(shè)定液晶面板的作為失真修正后的期望圖像形成區(qū)域的修正目標(biāo)區(qū)域。而且， 通過圖像生成部160在該圖像形成區(qū)域生成圖像，投影部190能夠投影修正了失真后的圖像。
控制部110在自動梯形失真修正之后，對圖像生成部160輸出使微調(diào)整指示圖像 生成的控制信息。圖像生成部160基于該控制信息和圖像數(shù)據(jù)124，生成微調(diào)整指示圖像， 投影部190將該微調(diào)整指示圖像投影到屏幕10上(步驟S13)。圖7是表示第1實(shí)施例的微調(diào)整指示圖像330的一例的圖。微調(diào)整指示圖像330 是表示通過按壓投影機(jī)100主體的上下左右的操作按鈕而能夠?qū)绠?dāng)前的圖像的位置、 形狀等進(jìn)行微調(diào)整的圖像?？刂撇?10在微調(diào)整指示圖像330的投影后，對手動梯形失真修正部164輸出使 手動梯形失真修正進(jìn)行的控制信息。手動梯形失真修正部164基于該控制信息等，進(jìn)行手 動梯形失真修正(步驟S14)。接著，關(guān)于手動梯形失真修正步驟，進(jìn)行說明。圖8是表示第1實(shí)施例的手動梯形失真修正步驟的流程圖。手動梯形失真修正 部164生成調(diào)整區(qū)域選擇圖像，投影部190將該調(diào)整區(qū)域選擇圖像投影到屏幕10上(步驟 S21)。圖9是表示第1實(shí)施例的調(diào)整區(qū)域選擇圖像340的一例的圖。調(diào)整區(qū)域選擇圖像 340是用于進(jìn)行例如與圖像的4個頂點(diǎn)對應(yīng)的左上方、右上方、左下方、右下方的4個區(qū)域的 選擇的圖像。在圖9所示的狀態(tài)下，左上方的區(qū)域被選擇。控制部110基于來自操作部150的操作信息，判斷是否有選擇操作(步驟S22)。 在有選擇操作的情況下，控制部110對手動梯形失真修正部164輸出表示選擇操作內(nèi)容的信息。手動梯形失真修正部164基于該信息，生成與選擇相應(yīng)的調(diào)整圖像，投影部190將 該調(diào)整圖像投影到屏幕10上(步驟S23)。圖10是表示第1實(shí)施例的調(diào)整圖像350的一例的圖。調(diào)整圖像350是用于用上 下左右的按鈕對圖像的4個頂點(diǎn)之中所選擇的頂點(diǎn)的位置進(jìn)行調(diào)整的圖像。例如，在圖10 所示的例子中，左上方的頂點(diǎn)被選擇?？刂撇?10基于來自操作部150的操作信息，判斷是否有調(diào)整指示操作(例如上 下左右的任一按鈕的按下)(步驟S24)。在有調(diào)整指示操作的情況下，控制部110對手動梯 形失真修正部164輸出表示調(diào)整指示操作內(nèi)容的信息。手動梯形失真修正部164基于該信息，進(jìn)行與調(diào)整指示相應(yīng)的手動梯形失真修正 (步驟S25)。更具體地，例如，手動梯形失真修正部164根據(jù)調(diào)整指示對上述的修正目標(biāo)區(qū) 域的坐標(biāo)進(jìn)行更新。控制部110基于來自操作部150的操作信息，判斷是否遙控器等的返回按鈕被按 壓(步驟S26)，在返回按鈕被按壓了的情況下，使手動梯形失真修正部164生成調(diào)整區(qū)域 選擇圖像340。另一方面，在返回按鈕未被按壓的情況下，投影機(jī)100重復(fù)執(zhí)行步驟S24 S26的處理。此外，控制部110基于來自操作部150的操作信息，判斷在調(diào)整區(qū)域選擇圖像340 被顯示的狀態(tài)下是否遙控器等的返回按鈕被按壓(步驟S27)。在返回按鈕被按壓了的情況 下，投影機(jī)100結(jié)束手動梯形失真修正。另一方面，在返回按鈕未被按壓的情況下，投影機(jī) 100重復(fù)執(zhí)行步驟S21 S27的處理。以上，根據(jù)本實(shí)施例，無論由設(shè)定數(shù)據(jù)122表示的手動梯形失真修正方式如何，投 影機(jī)100都能夠通過進(jìn)行預(yù)定顯示區(qū)域的頂點(diǎn)位置的調(diào)整而以手動方式進(jìn)行梯形失真修正。由此，用戶能夠更容易地在自動梯形失真修正之后以手動方式進(jìn)行梯形失真修正。由于自動梯形失真修正之后的手動梯形失真修正是用自動梯形失真修正不能夠 修正的狀態(tài)下的修正，所以需要用戶進(jìn)行微調(diào)整?；?個頂點(diǎn)的調(diào)整的方式，由于與在垂 直方向或水平方向上使梯形狀變形的方式相比能夠進(jìn)行更細(xì)致的調(diào)整，所以適合作為自動 梯形失真修正后的手動梯形失真修正的方式。此外，根據(jù)本實(shí)施例，投影機(jī)100通過投影確認(rèn)指示圖像310，通過在梯形失真修 正之前使投影機(jī)100的設(shè)置狀態(tài)得到確認(rèn)，能夠在適合的設(shè)置狀態(tài)下進(jìn)行梯形失真修正。此外，根據(jù)本實(shí)施例，投影機(jī)100由于通過在確認(rèn)指示圖像310的投影之前投影聚 焦調(diào)整圖像300，能夠在調(diào)整了聚焦的狀態(tài)下投影確認(rèn)指示圖像310，所以用戶容易識別字 符等，從而能夠更恰當(dāng)?shù)厥褂脩暨M(jìn)行確認(rèn)指示。此外，根據(jù)本實(shí)施例，投影機(jī)100通過投影包含漸變狀的圖案圖像的聚焦調(diào)整圖 像300以及梯形失真修正圖像320，由于在拍攝圖像中包含至少具有3個不同的灰度等級的 圖像，所以即使是拍攝圖像的聚焦不合適的狀態(tài)，由于能夠根據(jù)灰度等級的不同容易地確 定成為投影距離等的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)點(diǎn)，所以能夠以更短時間且高精度地進(jìn)行聚焦調(diào)整和/或 梯形失真修正。(其他的實(shí)施例)而且，本發(fā)明的應(yīng)用并不限定于上述的實(shí)施例，而可以進(jìn)行各種變形。例如，聚焦 調(diào)整圖像300和/或梯形失真修正圖像320并不限定于上述的形狀。例如，梯形失真修正 圖像320的圖案圖像也可以是各直線從圖6所示的圖案圖像的外周線伸出的狀態(tài)(例如在 圖案圖像是四邊形的情況下為#等)的圖像。此外，雖然上述的圖案圖像是3個灰度等級，但是也可以是4個或4個以上的灰度 等級。此外，雖然上述的圖案圖像在白區(qū)域的兩側(cè)配置有相同灰度等級的區(qū)域，但是也可以 僅在單側(cè)配置不同灰度等級的區(qū)域。例如，圖案圖像也可以是最左部為深灰區(qū)域、中央為淺 灰區(qū)域、最右部為白區(qū)域的線狀的圖像。此外，也可以采用在1個圖像內(nèi)包含多個圖案圖像的梯形失真修正圖像等。例如， 也可以采用在每一基準(zhǔn)點(diǎn)包含“ + ”狀的圖案圖像的梯形失真修正圖像。此外，用于梯形失 真修正等的基準(zhǔn)點(diǎn)的個數(shù)并不限定于9個，而既可以是小于等于8個，也可以是大于等于10 個。此外，圖案圖像的形狀并不限定于直線狀，而既可以是曲線狀，也可以是點(diǎn)狀。此 外，圖案圖像的各線既可以不正交，也可以斜向地傾斜。S卩，圖案圖像也可以不是“+”狀，而 是“X”狀。此外，聚焦調(diào)整和/或梯形失真修正的方法，并不限于上述的實(shí)施例的方法。例 如，投影機(jī)100也可以使用多個拍攝部生成不同視點(diǎn)處的多個拍攝圖像，并進(jìn)行使用了被 動式的立體法的運(yùn)算而運(yùn)算屏幕上的圖案圖像的基準(zhǔn)點(diǎn)的3維坐標(biāo)。此外，梯形失真修正的方法也不限于上述的實(shí)施例的方法。例如，投影機(jī)100也可 以在非投影狀態(tài)下對屏幕進(jìn)行拍攝，基于拍攝圖像中的屏幕的各邊的位置以及傾斜度設(shè)定 消失點(diǎn)，并將該消失點(diǎn)在相機(jī)坐標(biāo)系中的2維坐標(biāo)映射轉(zhuǎn)換為投影坐標(biāo)系中的3維坐標(biāo)，由 此來掌握圖像的失真情況。此外，投影機(jī)100也可以生成非投影時和/或黑的單色圖像投影時的拍攝圖像與上述的圖案圖像的拍攝圖像的差分圖像，并使用該差分圖像確定上述的基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)等。 投影機(jī)100通過使用差分圖像，即使是在拍攝圖像中包含外光等噪音的情況，也能夠抑制 該噪音的影響而確定基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)等。此外，聚焦調(diào)整圖像300的投影、確認(rèn)指示圖像310的投影、微調(diào)整指示圖像330 的投影并不是用于進(jìn)行梯形失真修正的必須的構(gòu)成，投影機(jī)100也可以不投影這些圖像而 進(jìn)行上述的梯形失真修正。此外，投影對象區(qū)域并不限定于屏幕10的區(qū)域，而也可以是例如黑板、白板、墻壁 等的區(qū)域。此外，投影機(jī)100并不限定于液晶投影機(jī)(透射型、LCOS等反射型)，而例如也可 以是使用了 DMD(Digital Micromirror Device，數(shù)字微鏡器件)的投影機(jī)等。此外，也可以 將投影機(jī)100的功能分散到多個裝置(例如PC和投影機(jī)等)中。
權(quán)利要求
一種投影機(jī)，包括存儲部，其存儲設(shè)定數(shù)據(jù)，該設(shè)定數(shù)據(jù)表示從多種手動梯形失真修正方式中選擇的、手動梯形失真修正指示時的手動梯形失真修正方式；操作部，其生成操作信息；拍攝部，其對投影對象區(qū)域進(jìn)行拍攝而生成拍攝圖像；自動梯形失真修正部，其基于表示自動梯形失真修正指示的操作信息和前述拍攝圖像，進(jìn)行自動梯形失真修正；投影部，在進(jìn)行了前述自動梯形失真修正的狀態(tài)下，無論由前述設(shè)定數(shù)據(jù)表示的前述手動梯形失真修正方式如何，其將調(diào)整指示圖像投影到前述投影對象區(qū)域，該調(diào)整指示圖像提示前述投影對象區(qū)域中的前述圖像的預(yù)定顯示區(qū)域的頂點(diǎn)位置的調(diào)整；以及手動梯形失真修正部，其基于表示前述頂點(diǎn)位置的調(diào)整指示的操作信息，進(jìn)行手動梯形失真修正。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投影機(jī)，其中前述投影部，在進(jìn)行由前述拍攝部進(jìn)行的拍攝之前，將確認(rèn)指示圖像投影到前述投影 對象區(qū)域，該確認(rèn)指示圖像提示前述投影機(jī)的設(shè)置狀態(tài)的確認(rèn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的投影機(jī)，包括 控制部；其中，前述投影部，在前述確認(rèn)指示圖像的投影之前，將聚焦調(diào)整圖像投影到前述投影 對象區(qū)域；前述控制部，基于前述拍攝圖像中所包含的前述聚焦調(diào)整圖像，使前述投影部進(jìn)行聚 焦調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的投影機(jī)，其中前述聚焦調(diào)整圖像包含至少具有3個不同的灰度等級的至少1個圖案圖像； 前述控制部，基于與前述拍攝圖像中所包含的前述圖案圖像有關(guān)的至少1個點(diǎn)的3維 坐標(biāo)，使前述投影部進(jìn)行聚焦調(diào)整。
5.一種梯形失真修正方法，其使投影機(jī)所具有的對存儲部、拍攝部和投影部進(jìn)行控制 的計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟使設(shè)定數(shù)據(jù)存儲在前述存儲部中，該設(shè)定數(shù)據(jù)表示從多種手動梯形失真修正方式中選 擇的、手動梯形失真修正指示時的手動梯形失真修正方式； 使前述拍攝部對投影對象區(qū)域進(jìn)行拍攝而生成拍攝圖像；基于表示自動梯形失真修正指示的操作信息和前述拍攝圖像，進(jìn)行自動梯形失真修正；在進(jìn)行了前述自動梯形失真修正的狀態(tài)下，無論由前述設(shè)定數(shù)據(jù)表示的前述手動梯形 失真修正方式如何，使前述投影部投影調(diào)整指示圖像，該調(diào)整指示圖像提示前述投影對象 區(qū)域中的前述圖像的預(yù)定顯示區(qū)域的頂點(diǎn)位置的調(diào)整；以及基于表示前述頂點(diǎn)位置的調(diào)整指示的操作信息，進(jìn)行手動梯形失真修正。
全文摘要
本發(fā)明提供更容易地在自動梯形失真修正之后以手動方式進(jìn)行梯形失真修正的投影機(jī)以及梯形失真修正方法。投影機(jī)100包含存儲部120，存儲設(shè)定數(shù)據(jù)122，該數(shù)據(jù)表示手動梯形失真修正方式；操作部150；拍攝部130，對投影對象區(qū)域進(jìn)行拍攝而生成拍攝圖像；自動梯形失真修正部162，基于表示自動梯形失真修正指示的操作信息和拍攝圖像，進(jìn)行自動梯形失真修正；投影部190，在進(jìn)行了自動梯形失真修正的狀態(tài)下，將提示投影對象區(qū)域中的圖像的預(yù)定顯示區(qū)域的頂點(diǎn)位置的調(diào)整的調(diào)整指示圖像投影到投影對象區(qū)域；手動梯形失真修正部164，無論由設(shè)定數(shù)據(jù)122表示的手動梯形失真修正方式如何，基于表示頂點(diǎn)位置的調(diào)整指示的操作信息，進(jìn)行手動梯形失真修正。
文檔編號H04N5/74GK101990079SQ20101024618
公開日2011年3月23日 申請日期2010年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月4日
發(fā)明者奈良浩 申請人:精工愛普生株式會社