專利名稱：一種輸電線路直升機(jī)巡檢無線音視頻傳輸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輸電線路巡檢技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輸電線路直升機(jī)巡檢無線音視 頻傳輸系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
我國目前現(xiàn)行的輸電線路施工、巡視、檢修、維護(hù)的常規(guī)人工巡線作業(yè)方式，不僅 勞動強(qiáng)度大、工作條件艱苦，而且勞動效率低。特別是在遇到電網(wǎng)緊急故障和異常氣候條件 下，線路維護(hù)人員要依靠地面交通工具或徒步行走、利用普通儀器或肉眼來巡查設(shè)施、處理 設(shè)備缺陷，已經(jīng)不能完全適應(yīng)現(xiàn)代。未來我國電網(wǎng)工程將要建成的超高壓、特高壓輸電線路要覆蓋全國，輸電線路距 離長、沿線地形復(fù)雜、輸電線路塔體很高，而且線路大都遠(yuǎn)離城鎮(zhèn)和交通干線，在荒山野嶺、 深溝峽谷和沼澤湖泊間出入，山區(qū)蜂害、蛇害，對員工的生命安全也構(gòu)成嚴(yán)重威脅。從50年代開始，歐美一些發(fā)達(dá)國家就開始在架空輸電線路搶修中應(yīng)用直升飛機(jī) 進(jìn)行工作人員和工器具運輸?shù)裙ぷ?。?jīng)過數(shù)十年的時間研究、探索和經(jīng)驗總結(jié)，在美國、加 拿大、法國、俄羅斯、以色列、日本等國家，直升飛機(jī)在輸電線路上應(yīng)用已從簡單的進(jìn)行人員 和設(shè)備運輸擴(kuò)展到對架空線路進(jìn)行例性巡檢維護(hù)、帶電作業(yè)，以及線路建設(shè)施工組立鐵塔、 牽放導(dǎo)地線等范圍。國內(nèi)外輸電線路應(yīng)用直升飛機(jī)作業(yè)的概況隨著高電壓、大功率、長距離輸電線路 的出現(xiàn)，以及輸電線路通道資源變得越來越緊張，其費用也不斷增加，輸電線路越來越遠(yuǎn)離 城市和主要交通道路，對其建設(shè)、運行維護(hù)也越趨困難，而航空業(yè)的發(fā)展，特別是通用航空 業(yè)務(wù)的不斷普及，也為輸電線路的建設(shè)和運行維護(hù)提供了新的技術(shù)方法和手段。利用機(jī)載影像傳輸系統(tǒng)進(jìn)行電力巡線，是最近幾年廣泛推廣的一項高新技術(shù)，在 不拉閘斷電的情況下經(jīng)過一次飛行可以直接獲取電力線走廊內(nèi)的數(shù)碼影像和精確的現(xiàn)實 空間三維信息，工作人員由于從空中觀察具有范圍大、視覺寬的優(yōu)勢，能夠?qū)λ浇乇?變化情況做比較全面的觀察、記錄和分析判斷，克服了地面觀察效果受地形、地面障礙物影 響的缺陷，這對及時發(fā)現(xiàn)和預(yù)防地質(zhì)條件復(fù)雜地區(qū)地質(zhì)災(zāi)害對輸電線路可能帶來的危害具 有較大的作用和意義。無人機(jī)電力巡線系統(tǒng)是目前電力巡線已經(jīng)使用的巡線系統(tǒng)，該系統(tǒng)是在遙控?zé)o人 機(jī)上安裝視頻采集設(shè)備和用1. 2G的微波傳輸再加5. 8G的微波圖像傳輸，把采集的圖像傳 輸?shù)降孛娴慕邮照?，地面站可以遙控飛機(jī)的飛行姿態(tài)和圖像接收。在電力巡線需求中有他 特定的使用價值。無人機(jī)是用電或化學(xué)液體來提供動力，傳輸是用2. 4G和5. 8G微波。但是上述巡線系統(tǒng)，不論是有人機(jī)、還是無人機(jī)，存在以下的缺點1、在當(dāng)前的有人機(jī)巡線系統(tǒng)中，只能將巡檢圖像進(jìn)行錄像，交回總部由專家進(jìn)行 回放分析，無法做到遠(yuǎn)程實時監(jiān)控與調(diào)度指揮，在應(yīng)急災(zāi)害巡視中弊端尤為顯著。2、在當(dāng)前的無人機(jī)巡線系統(tǒng)中，微波傳輸距離短，2. 4G或5. 8G微波在無線傳輸中 的繞射能力和傳輸距離很短，這樣無人機(jī)在巡線中，不能飛行的離地面站太遠(yuǎn)，限制了巡線作業(yè)半徑。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種輸電線路直升機(jī)巡檢無線音視頻傳輸系統(tǒng)，不僅可以 改變和提高現(xiàn)有的巡線模式和工作效率，而且可以實時多路視頻傳輸、儲存和語音對講。為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種輸電線路直升機(jī)巡檢無線音視頻傳輸系統(tǒng)，包括直升機(jī)機(jī)載系統(tǒng)、地面站系 統(tǒng)和指揮中心端系統(tǒng)，直升機(jī)機(jī)載系統(tǒng)與地面站系統(tǒng)之間以無線通信方式連接，地面站系 統(tǒng)和指揮中心端系統(tǒng)之間以工業(yè)以太網(wǎng)方式連接，其中直升機(jī)機(jī)載系統(tǒng)進(jìn)一步包括前端視 頻采集存儲系統(tǒng)、視頻傳輸系統(tǒng)和語音對講系統(tǒng)，地面站系統(tǒng)進(jìn)一步包括音視頻接收系統(tǒng)、 本地視頻監(jiān)控系統(tǒng)、VOIP電話系統(tǒng)和光纖傳輸系統(tǒng)，指揮中心端系統(tǒng)進(jìn)一步包括視頻播放 系統(tǒng)、錄像系統(tǒng)和VOIP電話系統(tǒng)。前端視頻采集存儲系統(tǒng)包括視頻切換器、視頻存儲器和顯示屏，視頻切換器、視頻 存儲器和顯示屏依次連接，視頻切換器用于接收模擬視頻信號，并將多路信號合成一個畫 面幀輸出；視頻存儲器用于存儲從視頻切換器發(fā)來的模擬視頻信號，并進(jìn)行存儲；顯示屏 用于從視頻存儲器接收模擬視頻信號進(jìn)行回放。視頻傳輸系統(tǒng)包括視頻切換器、COFDM調(diào)制發(fā)射裝置和天線，視頻切換器、COFDM 調(diào)制發(fā)射裝置和天線依次連接，視頻切換器用于接收模擬視頻信號，并將多路信號合成一 個畫面幀輸出；COFDM調(diào)制發(fā)射裝置用于對視頻信號進(jìn)行調(diào)制，并發(fā)送給天線發(fā)射。語音對講系統(tǒng)包括模擬電話終端、VOIP網(wǎng)關(guān)、網(wǎng)絡(luò)電臺和天線，模擬電話終端、 VOIP網(wǎng)關(guān)、網(wǎng)絡(luò)電臺和天線依次連接，其中，模擬電話終端用于輸入模擬電話信號，VOIP網(wǎng) 關(guān)用于將模擬電話信號轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)電話信號，網(wǎng)絡(luò)電臺用于實現(xiàn)與地面站系統(tǒng)無線網(wǎng)路的 連接。音視頻接收系統(tǒng)包括COFDM解調(diào)裝置、視頻服務(wù)器和工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)，COFDM解 調(diào)裝置、視頻服務(wù)器和工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)依次連接，COFDM解調(diào)裝置用于接收從直升機(jī)機(jī)載 系統(tǒng)獲取的模擬信號并進(jìn)行解調(diào)，視頻服務(wù)器用于將接收到的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號， 以以太網(wǎng)IP信號的格式輸出，工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)用于將以太網(wǎng)IP信號接入電力公司的專 網(wǎng)中。本地視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像機(jī)、視頻服務(wù)器和工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)，攝像機(jī)、視頻服 務(wù)器和工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)依次連接，其中，攝像機(jī)用于采集當(dāng)?shù)氐哪M視頻信號，視頻服務(wù) 器用于將接收到的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，以以太網(wǎng)IP信號的格式輸出，工業(yè)以太網(wǎng)交 換機(jī)用于將以太網(wǎng)IP信號接入電力公司的專網(wǎng)中。地面站系統(tǒng)中的VOIP電話系統(tǒng)包括VOIP網(wǎng)關(guān)、網(wǎng)絡(luò)電臺和工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)， VOIP網(wǎng)關(guān)、網(wǎng)絡(luò)電臺和工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)依次連接，其中，VOIP網(wǎng)關(guān)用于模擬電話信號轉(zhuǎn) 換和網(wǎng)絡(luò)電話信號之間的轉(zhuǎn)換，以及接收從直升機(jī)機(jī)載系統(tǒng)獲取網(wǎng)絡(luò)電臺信號，網(wǎng)絡(luò)電臺 用于與軟交換平臺的聯(lián)通，工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)用于將網(wǎng)絡(luò)電臺信號接入電力公司的專網(wǎng) 中。指揮中心端系統(tǒng)包括工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)、VOIP網(wǎng)關(guān)、軟交換系統(tǒng)服務(wù)器和網(wǎng)絡(luò)視 頻服務(wù)器客戶端，工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)分別與VOIP網(wǎng)關(guān)、軟交換系統(tǒng)服務(wù)器和網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器客戶端連接，工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)用于實現(xiàn)光纖轉(zhuǎn)以太網(wǎng)，VOIP網(wǎng)關(guān)用于實現(xiàn)模擬電話信 號轉(zhuǎn)換和網(wǎng)絡(luò)電話信號之間的轉(zhuǎn)換，軟交換系統(tǒng)服務(wù)器用于支持VOIP電話的號碼分配、業(yè) 務(wù)撥號限制和話路轉(zhuǎn)換，網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器客戶端用于實現(xiàn)實時視頻顯示、云臺控制、本地錄 像、實時視頻圖像抓拍、視頻服務(wù)器圖像DlJPEG抓拍、音頻監(jiān)聽及對講、報警處理、電子地 圖顯示、本地回放和遠(yuǎn)程回放。采用了本發(fā)明的技術(shù)方案，具有以下效果1、突破了通訊距離限制，延伸機(jī)載巡線的作業(yè)半徑。2、可以解決前端四路視頻的采集和傳輸。3、采用COFDM的無線視頻傳輸方式，距離很遠(yuǎn)。4、使用網(wǎng)路數(shù)傳技術(shù)，可以實現(xiàn)一路與地面站的VOIP電話。5、提供四路視頻采集和前端存儲。解決了無人機(jī)前端不能存儲的問題。6、地面中繼站的視頻接收、轉(zhuǎn)發(fā)。


圖1是本發(fā)明具體實施方式
中輸電線路直升機(jī)巡檢無線音視頻傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 示意圖。圖2是本發(fā)明具體實施方式
中直升機(jī)機(jī)載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明具體實施方式
中地面站系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明具體實施方式
中指揮中心端系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式
來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。圖1是本發(fā)明具體實施方式
中輸電線路直升機(jī)巡檢無線音視頻傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 示意圖。如圖1所示，該系統(tǒng)包括直升機(jī)機(jī)載系統(tǒng)1、地面站系統(tǒng)2和指揮中心端系統(tǒng)3，直 升機(jī)機(jī)載系統(tǒng)與地面站系統(tǒng)之間以無線通信方式連接，地面站系統(tǒng)和指揮中心端系統(tǒng)之間 以工業(yè)以太網(wǎng)方式連接。圖2是本發(fā)明具體實施方式
中直升機(jī)機(jī)載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，直升 機(jī)機(jī)載系統(tǒng)進(jìn)一步包括前端視頻采集存儲系統(tǒng)、視頻傳輸系統(tǒng)和語音對講系統(tǒng)，前端視頻 采集存儲系統(tǒng)包括視頻切換器101、視頻存儲器102和顯示屏103，視頻切換器、視頻存儲器 和顯示屏依次連接，視頻切換器接收模擬視頻信號，并將多路信號合成一個畫面幀輸出，視 頻存儲器存儲從視頻切換器發(fā)來的模擬視頻信號，并進(jìn)行存儲，顯示屏從視頻存儲器接收 模擬視頻信號進(jìn)行回放。視頻傳輸系統(tǒng)包括視頻切換器101 (視頻傳輸系統(tǒng)可以與前端視頻采集存儲系統(tǒng) 共用同一個視頻切換器101)、COFDM調(diào)制發(fā)射裝置104和天線，視頻切換器、COFDM調(diào)制發(fā) 射裝置和天線依次連接。視頻切換器接收模擬視頻信號，并將多路信號合成一個畫面幀輸 出，COFDM調(diào)制發(fā)射裝置用于對視頻信號進(jìn)行調(diào)制，并發(fā)送給天線發(fā)射。語音對講系統(tǒng)包括模擬電話終端105、VOIP網(wǎng)關(guān)106、網(wǎng)絡(luò)電臺107和天線，模擬電 話終端、VOIP網(wǎng)關(guān)、網(wǎng)絡(luò)電臺和天線依次連接，其中，模擬電話終端輸入模擬電話信號，VOIP 網(wǎng)關(guān)將模擬電話信號轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)電話信號，網(wǎng)絡(luò)電臺實現(xiàn)與地面站系統(tǒng)無線網(wǎng)路的連接。
視頻傳輸系統(tǒng)的天線和語音對講系統(tǒng)的天線這兩個頻率的天線共用一個雙工器 108。圖3是本發(fā)明具體實施方式
中地面站系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，地面站系 統(tǒng)進(jìn)一步包括音視頻接收系統(tǒng)、本地視頻監(jiān)控系統(tǒng)、VOIP電話系統(tǒng)和光纖傳輸系統(tǒng)。音視頻接收系統(tǒng)包括COFDM解調(diào)裝置201、視頻服務(wù)器202和工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī) 203，COFDM解調(diào)裝置、視頻服務(wù)器和工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)依次連接，COFDM解調(diào)裝置接收從直 升機(jī)機(jī)載系統(tǒng)獲取的模擬信號并進(jìn)行解調(diào)，視頻服務(wù)器將接收到的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信 號，以以太網(wǎng)IP信號的格式輸出，工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)用于將以太網(wǎng)IP信號接入電力公司的 專網(wǎng)中。本地視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像機(jī)204、視頻服務(wù)器202和工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)203 (音 視頻接收系統(tǒng)和本地視頻監(jiān)控系統(tǒng)可以共用視頻服務(wù)器202和工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)203)，攝 像機(jī)、視頻服務(wù)器和工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)依次連接，其中，攝像機(jī)采集當(dāng)?shù)氐哪M視頻信號， 視頻服務(wù)器將接收到的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，以以太網(wǎng)IP信號的格式輸出，工業(yè)以太 網(wǎng)交換機(jī)將以太網(wǎng)IP信號接入電力公司的專網(wǎng)中。地面站系統(tǒng)中的VOIP電話系統(tǒng)包括VOIP網(wǎng)關(guān)205、網(wǎng)絡(luò)電臺206和工業(yè)以太網(wǎng)交 換機(jī)203 (地面站系統(tǒng)與音視頻接收系統(tǒng)和本地視頻監(jiān)控系統(tǒng)可以共用工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī) 203)，VOIP網(wǎng)關(guān)、網(wǎng)絡(luò)電臺和工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)依次連接，其中，VOIP網(wǎng)關(guān)模擬電話信號轉(zhuǎn) 換和網(wǎng)絡(luò)電話信號之間的轉(zhuǎn)換，以及接收從直升機(jī)機(jī)載系統(tǒng)獲取網(wǎng)絡(luò)電臺信號，網(wǎng)絡(luò)電臺 與軟交換平臺的聯(lián)通，工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)將網(wǎng)絡(luò)電臺信號接入電力公司的專網(wǎng)中。用工業(yè) 以太網(wǎng)交換機(jī)實現(xiàn)了物理層的以太網(wǎng)光纖接入電力公司專網(wǎng)的功能，同時工業(yè)以太網(wǎng)交換 機(jī)具有寬溫，寬壓的功能，可以完全滿足戶外的電氣要求。圖4是本發(fā)明具體實施方式
中指揮中心端系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，指揮 中心端系統(tǒng)進(jìn)一步包括視頻播放系統(tǒng)、錄像系統(tǒng)和VOIP電話系統(tǒng)。指揮中心端系統(tǒng)包括工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)301、VOIP網(wǎng)關(guān)302、軟交換系統(tǒng)服務(wù)器 303和網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器客戶端304，工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)分別與VOIP網(wǎng)關(guān)、軟交換系統(tǒng)服務(wù)器 和網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器客戶端連接，工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)實現(xiàn)光纖轉(zhuǎn)以太網(wǎng)，VOIP網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)模擬 電話信號轉(zhuǎn)換和網(wǎng)絡(luò)電話信號之間的轉(zhuǎn)換，軟交換系統(tǒng)服務(wù)器用于支持VOIP電話的號碼 分配、業(yè)務(wù)撥號限制和話路轉(zhuǎn)換，網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器客戶端實現(xiàn)實時視頻顯示、云臺控制、本 地錄像、實時視頻圖像抓拍、視頻服務(wù)器圖像Dl JPEG抓拍、音頻監(jiān)聽及對講、報警處理、電 子地圖顯示、本地回放和遠(yuǎn)程回放。其中，實時視頻顯示可實時顯示所有地面平臺站和機(jī)載平臺站的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)內(nèi) 1-16路的實時視頻圖像，可以實現(xiàn)單畫面、4畫面、6畫面、8畫面、9畫面或者16畫面分割顯 示，支持輪巡顯示。云臺控制在權(quán)限許可范圍內(nèi)，通過對前端云臺和鏡頭的控制，改變攝像機(jī)的方 位，俯仰角度和焦距等。本地錄像可以根據(jù)設(shè)定的錄像時間自動錄像或是接收視頻服務(wù)器的報警信號作 報警錄像。實時視頻圖像抓拍實時圖像抓拍是用來實時拍攝圖像的輔助功能，它將動態(tài)的 圖像中的單幀圖像以BMP的圖像格式保存下來，可以對正在監(jiān)視或正在回放的圖像抓拍。
視頻服務(wù)器圖像Dl JPEG抓拍視頻服務(wù)器JPEG Dl格式抓拍是指視頻服務(wù)器的 前端直接抓拍，它抓拍的格式為Dl格式，清晰度不受網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)挠绊憽Ｒ纛l監(jiān)聽及對講客戶端與前端設(shè)備之間可以進(jìn)行雙向語音傳輸。客戶端可以監(jiān) 聽前端設(shè)備的音頻，同時客戶端可將音頻發(fā)送到前端設(shè)備，與前端設(shè)備實現(xiàn)對講。報警處理客戶端接收到前端設(shè)備發(fā)送的報警信號后，客戶端將根據(jù)設(shè)置啟動錄 像，以及根據(jù)設(shè)置顯示電子地圖和顯示實時圖像。電子地圖顯示電子地圖中包含了監(jiān)控場景名稱和該場景中的前端設(shè)備，點擊電 子地圖上分布的前端視頻設(shè)備圖標(biāo)，即顯示該設(shè)備的實時圖像。本地回放可以檢索回放本地錄像中的設(shè)備任意時間的視頻文件。遠(yuǎn)程回放已經(jīng)檢索回放下載前端視頻設(shè)備中的錄像文件，或是檢索回放下載其 他NVS Center的錄像文件。綜合試驗研究取得結(jié)果和經(jīng)驗可以分析，一條長1000公里，地處丘陵地貌的高壓 線路，需要25 30人進(jìn)行7 10天地面巡線維護(hù)工作的同一區(qū)段線路上，應(yīng)用直升飛機(jī) 巡檢僅僅只需3h便可完成大部分相同工作。因此，在保證飛行安全的條件下，與線路常規(guī) 運行維護(hù)工作方式比較，采用直升飛機(jī)巡線維護(hù)、搶險救援可以克服常規(guī)方式下人力難以 克服的困難，而以機(jī)動、快捷和高效的優(yōu)勢完成大部分相同工作，取得相同的效果，并可極 大的減輕線路工作人員的勞動強(qiáng)度，應(yīng)是輸電線路常規(guī)運行維護(hù)模式的有效補(bǔ)充。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此， 任何熟悉該技術(shù)的人在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋 在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
一種輸電線路直升機(jī)巡檢無線音視頻傳輸系統(tǒng)，其特征在于，包括直升機(jī)機(jī)載系統(tǒng)、地面站系統(tǒng)和指揮中心端系統(tǒng)，直升機(jī)機(jī)載系統(tǒng)與地面站系統(tǒng)之間以無線通信方式連接，地面站系統(tǒng)和指揮中心端系統(tǒng)之間以工業(yè)以太網(wǎng)方式連接，其中直升機(jī)機(jī)載系統(tǒng)進(jìn)一步包括前端視頻采集存儲系統(tǒng)、視頻傳輸系統(tǒng)和語音對講系統(tǒng)，地面站系統(tǒng)進(jìn)一步包括音視頻接收系統(tǒng)、本地視頻監(jiān)控系統(tǒng)、VOIP電話系統(tǒng)和光纖傳輸系統(tǒng)，指揮中心端系統(tǒng)進(jìn)一步包括視頻播放系統(tǒng)、錄像系統(tǒng)和VOIP電話系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線路直升機(jī)巡檢無線音視頻傳輸系統(tǒng)，其特征在 于，前端視頻采集存儲系統(tǒng)包括視頻切換器、視頻存儲器和顯示屏，視頻切換器、視頻存儲 器和顯示屏依次連接，視頻切換器用于接收模擬視頻信號，并將多路信號合成一個畫面幀 輸出；視頻存儲器用于存儲從視頻切換器發(fā)來的模擬視頻信號，并進(jìn)行存儲；顯示屏用于 從視頻存儲器接收模擬視頻信號進(jìn)行回放。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線路直升機(jī)巡檢無線音視頻傳輸系統(tǒng)，其特征在 于，視頻傳輸系統(tǒng)包括視頻切換器、C0FDM調(diào)制發(fā)射裝置和天線，視頻切換器、C0FDM調(diào)制發(fā) 射裝置和天線依次連接，視頻切換器用于接收模擬視頻信號，并將多路信號合成一個畫面 幀輸出；C0FDM調(diào)制發(fā)射裝置用于對視頻信號進(jìn)行調(diào)制，并發(fā)送給天線發(fā)射。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線路直升機(jī)巡檢無線音視頻傳輸系統(tǒng)，其特征在 于，語音對講系統(tǒng)包括模擬電話終端、VOIP網(wǎng)關(guān)、網(wǎng)絡(luò)電臺和天線，模擬電話終端、VOIP網(wǎng) 關(guān)、網(wǎng)絡(luò)電臺和天線依次連接，其中，模擬電話終端用于輸入模擬電話信號，VOIP網(wǎng)關(guān)用于 將模擬電話信號轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)電話信號，網(wǎng)絡(luò)電臺用于實現(xiàn)與地面站系統(tǒng)無線網(wǎng)路的連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線路直升機(jī)巡檢無線音視頻傳輸系統(tǒng)，其特征在 于，音視頻接收系統(tǒng)包括C0FDM解調(diào)裝置、視頻服務(wù)器和工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)，C0FDM解調(diào)裝 置、視頻服務(wù)器和工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)依次連接，C0FDM解調(diào)裝置用于接收從直升機(jī)機(jī)載系統(tǒng) 獲取的模擬信號并進(jìn)行解調(diào)，視頻服務(wù)器用于將接收到的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，以以 太網(wǎng)IP信號的格式輸出，工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)用于將以太網(wǎng)IP信號接入電力公司的專網(wǎng)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線路直升機(jī)巡檢無線音視頻傳輸系統(tǒng)，其特征在 于，本地視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像機(jī)、視頻服務(wù)器和工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)，攝像機(jī)、視頻服務(wù)器 和工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)依次連接，其中，攝像機(jī)用于采集當(dāng)?shù)氐哪M視頻信號，視頻服務(wù)器用 于將接收到的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，以以太網(wǎng)IP信號的格式輸出，工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī) 用于將以太網(wǎng)IP信號接入電力公司的專網(wǎng)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線路直升機(jī)巡檢無線音視頻傳輸系統(tǒng)，其特征在 于，地面站系統(tǒng)中的VOIP電話系統(tǒng)包括VOIP網(wǎng)關(guān)、網(wǎng)絡(luò)電臺和工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)，VOIP網(wǎng) 關(guān)、網(wǎng)絡(luò)電臺和工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)依次連接，其中，VOIP網(wǎng)關(guān)用于模擬電話信號轉(zhuǎn)換和網(wǎng)絡(luò) 電話信號之間的轉(zhuǎn)換，以及接收從直升機(jī)機(jī)載系統(tǒng)獲取網(wǎng)絡(luò)電臺信號，網(wǎng)絡(luò)電臺用于與軟 交換平臺的聯(lián)通，工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)用于將網(wǎng)絡(luò)電臺信號接入電力公司的專網(wǎng)中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線路直升機(jī)巡檢無線音視頻傳輸系統(tǒng)，其特征在 于，指揮中心端系統(tǒng)包括工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)、VOIP網(wǎng)關(guān)、軟交換系統(tǒng)服務(wù)器和網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù) 器客戶端，工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)分別與VOIP網(wǎng)關(guān)、軟交換系統(tǒng)服務(wù)器和網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器客戶 端連接，工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)用于實現(xiàn)光纖轉(zhuǎn)以太網(wǎng)，VOIP網(wǎng)關(guān)用于實現(xiàn)模擬電話信號轉(zhuǎn)換 和網(wǎng)絡(luò)電話信號之間的轉(zhuǎn)換，軟交換系統(tǒng)服務(wù)器用于支持VOIP電話的號碼分配、業(yè)務(wù)撥號限制和話路轉(zhuǎn)換，網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器客戶端用于實現(xiàn)實時視頻顯示、云臺控制、本地錄像、實 時視頻圖像抓拍、視頻服務(wù)器圖像D1 JPEG抓拍、音頻監(jiān)聽及對講、報警處理、電子地圖顯 示、本地回放和遠(yuǎn)程回放。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種輸電線路直升機(jī)巡檢無線音視頻傳輸系統(tǒng)，包括直升機(jī)機(jī)載系統(tǒng)、地面站系統(tǒng)和指揮中心端系統(tǒng)，直升機(jī)機(jī)載系統(tǒng)與地面站系統(tǒng)之間以無線通信方式連接，地面站系統(tǒng)和指揮中心端系統(tǒng)之間以工業(yè)以太網(wǎng)方式連接，其中直升機(jī)機(jī)載系統(tǒng)進(jìn)一步包括前端視頻采集存儲系統(tǒng)、視頻傳輸系統(tǒng)和語音對講系統(tǒng)，地面站系統(tǒng)進(jìn)一步包括音視頻接收系統(tǒng)、本地視頻監(jiān)控系統(tǒng)、VOIP電話系統(tǒng)和光纖傳輸系統(tǒng)，指揮中心端系統(tǒng)進(jìn)一步包括視頻播放系統(tǒng)、錄像系統(tǒng)和VOIP電話系統(tǒng)。采用了本發(fā)明的技術(shù)方案，不僅可以改變和提高現(xiàn)有的巡線模式和工作效率，而且可以實時多路視頻傳輸、儲存和語音對講。
文檔編號H04L12/28GK101945188SQ20101026297
公開日2011年1月12日 申請日期2010年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月25日
發(fā)明者閆映火, 阮蘭桂 申請人:北京有恒斯康通信技術(shù)有限公司