專(zhuān)利名稱(chēng)：Can總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及利用該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的車(chē)輛啟動(dòng)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種CAN總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及利用該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的車(chē)輛啟動(dòng)方法。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，汽車(chē)上的電子裝置越來(lái)越多，聯(lián)系也越來(lái)越密切，從發(fā)動(dòng)機(jī)控制到傳動(dòng)系控制，從行駛、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向系控制到安全保證系統(tǒng)及儀表報(bào)警系統(tǒng)?，F(xiàn)在很多汽車(chē)采用CAN(Contrc)IIer Area Network)總線(xiàn)將它們聯(lián)系起來(lái)，但是各控制單元對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間的要求不一樣，有些單元對(duì)實(shí)時(shí)性要求很高，指令發(fā)出以后如果得不到執(zhí)行器的及時(shí)響應(yīng)，就可能造成嚴(yán)重后果甚至車(chē)毀人亡，如ABS/ASR/ESP單元，安全氣囊等。而有些單元如照明控制、空調(diào)控制等對(duì)響應(yīng)時(shí)間的要求就相對(duì)較低。因此，為了解決以上問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了如圖1所示的CAN總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，該 CAN總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包括通過(guò)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行CAN通信的高速網(wǎng)和低速網(wǎng)，高速網(wǎng)連接動(dòng)力控制系統(tǒng)和制動(dòng)控制系統(tǒng)等對(duì)響應(yīng)時(shí)間要求較高的單元，低速網(wǎng)連接空調(diào)等車(chē)用電器，即對(duì)響應(yīng)時(shí)間要求較低的單元。整車(chē)防盜、整車(chē)上電、整車(chē)啟動(dòng)是汽車(chē)的幾項(xiàng)關(guān)鍵功能，而CAN總線(xiàn)是完成這三項(xiàng)功能的關(guān)鍵。與上述三項(xiàng)功能相關(guān)的電子單元是BCM (車(chē)身控制模塊)、I-Key (智能鑰匙系統(tǒng)控制器)、ECL (方向盤(pán)鎖控制器)、ECM/TCU (動(dòng)力控制系統(tǒng))。如圖1所示，BCM、I_Key、ECL 連接在低速網(wǎng)上，ECM/TCU連接在高速網(wǎng)上。執(zhí)行整車(chē)防盜、整車(chē)上電功能時(shí)，BCM、1-Key、 ECL之間利用CAN總線(xiàn)進(jìn)行通信；執(zhí)行整車(chē)啟動(dòng)功能時(shí)，BCM和ECM/TCU之間利用網(wǎng)關(guān)及CAN 總線(xiàn)進(jìn)行通信。低速網(wǎng)上連接的電子單元很多，各個(gè)電子單元采用并聯(lián)的連接方式，在這種連接方式下任何一個(gè)電子單元的CAN接口出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，都可能導(dǎo)致低速網(wǎng)癱瘓。此時(shí)，整車(chē)防盜、整車(chē)上電、整車(chē)啟動(dòng)功能失效，并且網(wǎng)關(guān)出現(xiàn)異常時(shí)，也會(huì)導(dǎo)致以上三項(xiàng)功能失效，因此整車(chē)防盜、整車(chē)上電、整車(chē)啟動(dòng)出現(xiàn)問(wèn)題的幾率較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決采用現(xiàn)有的CAN總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)時(shí)整車(chē)防盜、整車(chē)上電和整車(chē)啟動(dòng)失效幾率較高的技術(shù)問(wèn)題，提供一種可降低整車(chē)防盜、整車(chē)上電和整車(chē)啟動(dòng)失效幾率的CAN 總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及利用該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的車(chē)輛啟動(dòng)方法。本發(fā)明一方面提供了一種CAN總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，包括通過(guò)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行CAN通信的高速網(wǎng)和低速網(wǎng)，其中，所述CAN總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)還包括與網(wǎng)關(guān)連接的啟動(dòng)網(wǎng)，所述啟動(dòng)網(wǎng)通過(guò)網(wǎng)關(guān)分別與低速網(wǎng)和高速網(wǎng)進(jìn)行CAN通信，所述啟動(dòng)網(wǎng)包括分別連接到啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)的車(chē)身控制模塊、智能鑰匙系統(tǒng)控制器和方向盤(pán)鎖控制器，所述車(chē)身控制模塊還與高速網(wǎng)CAN 總線(xiàn)連接。進(jìn)一步地，所述低速網(wǎng)速率為125Kb/s。所述低速網(wǎng)包括分別與低速網(wǎng)CAN總線(xiàn)連接的左座頭枕單元、右座頭枕單元、前大燈控制器、組合儀表單元、倒車(chē)?yán)走_(dá)單元、組合開(kāi)關(guān)單元、DVD多媒體系統(tǒng)、輔助約束系統(tǒng)、空調(diào)單元、多功能屏單元、車(chē)載電視、車(chē)窗控制器和繼電器控制模塊。所述高速網(wǎng)的速率為500 Kb/s。所述高速網(wǎng)包括分別與高速網(wǎng)CAN總線(xiàn)連接的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)變速箱控制單元、車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)和動(dòng)力控制系統(tǒng)。所述啟動(dòng)網(wǎng)的速率為125 Kb/s。所述車(chē)身控制模塊包括一個(gè)125 Kb/s的CAN接口和一個(gè)500 Kb/s的CAN接口， 所述車(chē)身控制模塊通過(guò)125Kb/s的CAN接口與啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)連接，所述車(chē)身控制模塊通過(guò)500 Kb/s的CAN接口與高速網(wǎng)CAN總線(xiàn)連接。所述啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)包括兩條差分接收發(fā)送線(xiàn)CAN_L和CAN_H，CAN_L和CAN_H的端點(diǎn)間分別串聯(lián)有120歐姆的總線(xiàn)匹配電阻。本發(fā)明另一方面還提供了利用CAN總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的車(chē)輛啟動(dòng)方法，所述CAN總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包括通過(guò)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行CAN通信的高速網(wǎng)、低速網(wǎng)和啟動(dòng)網(wǎng)，高速網(wǎng)包括連接到高速網(wǎng)CAN總線(xiàn)的動(dòng)力控制系統(tǒng)，啟動(dòng)網(wǎng)包括分別連接到啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)的車(chē)身控制模塊、智能鑰匙系統(tǒng)控制器和方向盤(pán)鎖控制器，車(chē)身控制模塊還與高速網(wǎng)CAN總線(xiàn)連接，其中，所述車(chē)輛啟動(dòng)方法包括以下步驟
1)車(chē)身控制模塊采集是否有車(chē)輛啟動(dòng)信號(hào)；
2)如果車(chē)身控制模塊采集到車(chē)輛啟動(dòng)信號(hào)，車(chē)身控制模塊利用啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)將尋卡命令發(fā)送給智能鑰匙系統(tǒng)控制器；
3)智能鑰匙系統(tǒng)控制器利用啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)向車(chē)身控制模塊反饋智能鑰匙卡是否在車(chē)內(nèi)；
4)車(chē)身控制模塊接收到智能鑰匙卡在車(chē)內(nèi)的信號(hào)后，將動(dòng)力啟動(dòng)命令依次通過(guò)啟動(dòng)網(wǎng) CAN總線(xiàn)、網(wǎng)關(guān)和高速網(wǎng)CAN總線(xiàn)發(fā)送給動(dòng)力控制系統(tǒng)；
5-1)如果車(chē)身控制模塊在限定的時(shí)間內(nèi)接收到動(dòng)力控制系統(tǒng)的應(yīng)答信息就控制動(dòng)力控制系統(tǒng)啟動(dòng)車(chē)輛。進(jìn)一步地，所述車(chē)輛啟動(dòng)方法在步驟4)之后還包括以下步驟
5-2)如果車(chē)身控制模塊在限定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到動(dòng)力控制系統(tǒng)的應(yīng)答信息就重發(fā)一次動(dòng)力啟動(dòng)命令，同時(shí)車(chē)身控制模塊利用與高速網(wǎng)連接的CAN接口檢測(cè)網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)力啟動(dòng)命令到高速網(wǎng)的時(shí)間和內(nèi)容是否符合網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的要求，如果時(shí)間和內(nèi)容有錯(cuò)誤則車(chē)身控制模塊記錄通信故障。所述車(chē)輛啟動(dòng)方法在步驟5-2)之后還包括以下步驟
6)如果車(chē)身控制模塊記錄到通信故障，則車(chē)身控制模塊直接通過(guò)高速網(wǎng)CAN總線(xiàn)將動(dòng)力啟動(dòng)命令發(fā)送給動(dòng)力控制系統(tǒng)，動(dòng)力控制系統(tǒng)通過(guò)高速網(wǎng)CAN總線(xiàn)直接向車(chē)身控制模塊發(fā)送應(yīng)答信息，如果車(chē)身控制模塊在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)接收到應(yīng)答信息就控制動(dòng)力控制系統(tǒng)啟動(dòng)車(chē)輛。所述車(chē)輛啟動(dòng)方法在步驟1)之前還包括退出整車(chē)防盜步驟，所述退出整車(chē)防盜步驟包括如果智能鑰匙系統(tǒng)控制器接收到智能鑰匙卡的遙控開(kāi)鎖或者門(mén)把手的按鈕按下命令，則通過(guò)啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)發(fā)送給車(chē)身控制模塊，車(chē)身控制模塊控制門(mén)鎖開(kāi)鎖，整車(chē)退出防盜狀態(tài)。在所述退出整車(chē)防盜步驟和步驟1)之間還包括整車(chē)上電步驟如果車(chē)身控制模
5塊采集到整車(chē)上電命令，則通過(guò)啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)將尋卡命令發(fā)送給智能鑰匙系統(tǒng)控制器， 智能鑰匙系統(tǒng)控制器通過(guò)啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)向車(chē)身控制模塊反饋卡在車(chē)內(nèi)命令，車(chē)身控制模塊通過(guò)啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)將方向盤(pán)解鎖命令發(fā)送給方向盤(pán)鎖控制器控制方向盤(pán)鎖解鎖，車(chē)身控制模塊控制整車(chē)上電。本發(fā)明的CAN總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及利用該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的車(chē)輛啟動(dòng)方法，通過(guò)將與整車(chē)防盜、整車(chē)上電和整車(chē)啟動(dòng)相關(guān)的車(chē)身控制模塊、智能鑰匙系統(tǒng)控制器和方向盤(pán)鎖控制器連接到啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)上，由于啟動(dòng)網(wǎng)和低速網(wǎng)各自獨(dú)立，此時(shí)即使低速網(wǎng)癱瘓，啟動(dòng)網(wǎng)也可以正常工作，所以有效降低了整車(chē)防盜、整車(chē)上電和整車(chē)啟動(dòng)的失效幾率；同時(shí)車(chē)身控制模塊還與高速網(wǎng)CAN總線(xiàn)連接，從而降低了網(wǎng)關(guān)異常對(duì)整車(chē)啟動(dòng)的影響，所以進(jìn)一步地降低了整車(chē)防盜、整車(chē)上電和整車(chē)啟動(dòng)的失效幾率。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)提供的CAN總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的示意圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種CAN總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的示意圖； 圖3是利用圖2的CAN總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的車(chē)輛啟動(dòng)方法的退出整車(chē)防盜的流程示意圖； 圖4是利用圖2的CAN總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的車(chē)輛啟動(dòng)方法的整車(chē)上電的流程示意圖； 圖5是利用圖2的CAN總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的車(chē)輛啟動(dòng)方法的一種實(shí)施方式的流程示意圖。圖中的英文縮寫(xiě)如下
ABS 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)；TCU 自動(dòng)變速箱控制單元；ESP 車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)；ECM 動(dòng)力控制系統(tǒng)；BCM 車(chē)身控制模塊；ECL 方向盤(pán)鎖控制器；I-key 智能鑰匙系統(tǒng)控制器；ALS 前大燈控制器；SRS 輔助約束系統(tǒng)；DMCU 車(chē)窗控制器；TV 車(chē)載電視。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，如圖2所示，本發(fā)明一方面提供了一種CAN總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，包括通過(guò)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行CAN通信的高速網(wǎng)和低速網(wǎng)，其中，該CAN總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)還包括與網(wǎng)關(guān)連接的啟動(dòng)網(wǎng)，啟動(dòng)網(wǎng)通過(guò)網(wǎng)關(guān)分別與低速網(wǎng)和高速網(wǎng)進(jìn)行CAN通信，啟動(dòng)網(wǎng)包括分別連接到啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)的車(chē)身控制模塊BCM、智能鑰匙系統(tǒng)控制器I-key和方向盤(pán)鎖控制器ECL，車(chē)身控制模塊BCM還與高速網(wǎng)CAN總線(xiàn)連接。進(jìn)一步地，低速網(wǎng)速率為125Kb/s。當(dāng)然低速網(wǎng)的速率還可以為其它的低速傳輸速率，如可以為50 Kb/s。其中，低速網(wǎng)包括分別與低速網(wǎng)CAN總線(xiàn)連接的左座頭枕單元、右座頭枕單元、前大燈控制器ALS、組合儀表單元、倒車(chē)?yán)走_(dá)單元、組合開(kāi)關(guān)單元、DVD多媒體系統(tǒng)、輔助約束系統(tǒng)SRS、空調(diào)單元、多功能屏單元、車(chē)載電視TV、車(chē)窗控制器DMCU和繼電器控制模塊。低速網(wǎng)CAN總線(xiàn)主要連接對(duì)響應(yīng)時(shí)間要求較低的單元，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要合理設(shè)置連接到低速網(wǎng)CAN總線(xiàn)的單元。進(jìn)一步地，高速網(wǎng)的速率為500 Kb/s。當(dāng)然高速網(wǎng)的速率還可以為其它的高速傳輸速率，如可以為750 Kb/s。其中，高速網(wǎng)包括分別與高速網(wǎng)CAN總線(xiàn)連接的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS、自動(dòng)變速箱控制單元TCU、車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP和動(dòng)力控制系統(tǒng)ECM。高速網(wǎng)CAN總線(xiàn)主要連接對(duì)響應(yīng)時(shí)間要求較高的單元，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要合理設(shè)置連接到高速網(wǎng)CAN總線(xiàn)的單元。進(jìn)一步地，啟動(dòng)網(wǎng)的速率為125 Kb/s。當(dāng)然啟動(dòng)網(wǎng)的速率還可以為其它比較合適的速率，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要作出合理設(shè)置。更進(jìn)一步地，車(chē)身控制模塊BCM包括一個(gè)125 Kb/s的CAN接口和一個(gè)500 Kb/s 的CAN接口，車(chē)身控制模塊BCM通過(guò)125Kb/s的CAN接口與啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)連接，車(chē)身控制模塊BCM通過(guò)500 Kb/s的CAN接口與高速網(wǎng)CAN總線(xiàn)連接。進(jìn)一步地，啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)包括兩條差分接收發(fā)送線(xiàn)CAN_L和CAN_H，CAN_L和 CAN_H的端點(diǎn)間分別串聯(lián)有120歐姆的總線(xiàn)匹配電阻。這兩個(gè)電阻的作用是可以增加CAN 總線(xiàn)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和抗干擾能力，減少數(shù)據(jù)傳輸中的出錯(cuò)率。同樣地，高速網(wǎng)CAN總線(xiàn)也可以包括兩條差分接收發(fā)送線(xiàn)CAN_L和CAN_H，CAN_L 和CAN_H的端點(diǎn)間分別串聯(lián)有120歐姆的總線(xiàn)匹配電阻。進(jìn)一步地，網(wǎng)關(guān)包括兩個(gè)125 Kb/s的CAN接口和一個(gè)500Kb/s的CAN接口，網(wǎng)關(guān)通過(guò)兩個(gè)125 Kb/s的CAN接口分別與低速網(wǎng)CAN總線(xiàn)和啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)連接，該網(wǎng)關(guān)通過(guò) 500Kb/s的CAN接口與高速網(wǎng)CAN總線(xiàn)連接。本發(fā)明另一方面還提供了利用CAN總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的車(chē)輛啟動(dòng)方法，該CAN總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包括通過(guò)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行CAN通信的高速網(wǎng)、低速網(wǎng)和啟動(dòng)網(wǎng)，高速網(wǎng)包括連接到高速網(wǎng) CAN總線(xiàn)的動(dòng)力控制系統(tǒng)，啟動(dòng)網(wǎng)包括分別連接到啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)的車(chē)身控制模塊BCM、智能鑰匙系統(tǒng)控制器I-key和方向盤(pán)鎖控制器ECL，車(chē)身控制模塊BCM還與高速網(wǎng)CAN總線(xiàn)連接，其中，該車(chē)輛啟動(dòng)方法包括以下步驟
1)車(chē)身控制模塊BCM采集是否有車(chē)輛啟動(dòng)信號(hào)；
2)如果車(chē)身控制模塊BCM采集到車(chē)輛啟動(dòng)信號(hào)，車(chē)身控制模塊BCM利用啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)將尋卡命令發(fā)送給智能鑰匙系統(tǒng)控制器I-key ；
3)智能鑰匙系統(tǒng)控制器I-key利用啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)向車(chē)身控制模塊BCM反饋智能鑰匙卡是否在車(chē)內(nèi)；
4)車(chē)身控制模塊BCM接收到智能鑰匙卡在車(chē)內(nèi)的信號(hào)后，將動(dòng)力啟動(dòng)命令依次通過(guò)啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)、網(wǎng)關(guān)和高速網(wǎng)CAN總線(xiàn)發(fā)送給動(dòng)力控制系統(tǒng)ECM ；
5-1)如果車(chē)身控制模塊BCM在限定的時(shí)間內(nèi)接收到動(dòng)力控制系統(tǒng)ECM的應(yīng)答信息就控制動(dòng)力控制系統(tǒng)ECM啟動(dòng)車(chē)輛。其中動(dòng)力啟動(dòng)是指發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或者電機(jī)啟動(dòng)等車(chē)輛動(dòng)力源的啟動(dòng)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要合理設(shè)置連接到高速網(wǎng)和低速網(wǎng)上的單元，根據(jù)車(chē)輛動(dòng)力源的不同而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的啟動(dòng)。進(jìn)一步地，該車(chē)輛啟動(dòng)方法在步驟4)之后還包括以下步驟
5-2)如果車(chē)身控制模塊BCM在限定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到動(dòng)力控制系統(tǒng)的應(yīng)答信息就重發(fā)一次動(dòng)力啟動(dòng)命令，同時(shí)車(chē)身控制模塊BCM利用與高速網(wǎng)連接的CAN接口檢測(cè)網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)力啟動(dòng)命令到高速網(wǎng)的時(shí)間和內(nèi)容是否符合網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的要求，如果時(shí)間和內(nèi)容有錯(cuò)誤則車(chē)身控制模塊BCM記錄通信故障。更進(jìn)一步地，車(chē)輛啟動(dòng)方法在步驟5-2)之后還包括以下步驟
6)如果車(chē)身控制模塊BCM記錄到通信故障，則車(chē)身控制模塊BCM直接通過(guò)高速網(wǎng)CAN 總線(xiàn)將動(dòng)力啟動(dòng)命令發(fā)送給動(dòng)力控制系統(tǒng)，動(dòng)力控制系統(tǒng)通過(guò)高速網(wǎng)CAN總線(xiàn)直接向車(chē)身控制模塊BCM發(fā)送應(yīng)答信息，如果車(chē)身控制模塊BCM在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)接收到應(yīng)答信息就控制動(dòng)力控制系統(tǒng)啟動(dòng)車(chē)輛。當(dāng)車(chē)輛處于防盜狀態(tài)時(shí)，該車(chē)輛啟動(dòng)方法在步驟1)之前還包括退出整車(chē)防盜步驟，該退出整車(chē)防盜步驟包括如果智能鑰匙系統(tǒng)控制器I-key接收到智能鑰匙卡的遙控開(kāi)鎖或者門(mén)把手的按鈕按下命令，則通過(guò)啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)發(fā)送給車(chē)身控制模塊BCM，車(chē)身控制模塊BCM控制門(mén)鎖開(kāi)鎖，整車(chē)退出防盜狀態(tài)。相應(yīng)地，車(chē)輛還可以利用該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)整車(chē)防盜如果智能鑰匙系統(tǒng)控制器 I-key接收到遙控閉鎖或者門(mén)把手按鈕的按鈕按下命令，則通過(guò)啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)發(fā)送給車(chē)身控制模塊BCM，車(chē)身控制模塊BCM控制門(mén)鎖實(shí)現(xiàn)閉鎖；同時(shí)車(chē)身控制模塊BCM利用啟動(dòng)網(wǎng) CAN總線(xiàn)將方向盤(pán)閉鎖命令發(fā)送給方向盤(pán)鎖控制器ECL控制方向盤(pán)鎖實(shí)現(xiàn)閉鎖，整車(chē)進(jìn)入防盜狀態(tài)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)需要在退出整車(chē)防盜步驟和步驟1)之間還可以設(shè)置整車(chē)上電步驟如果車(chē)身控制模塊BCM采集到整車(chē)上電命令，則通過(guò)啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)將尋卡命令發(fā)送給智能鑰匙系統(tǒng)控制器I-key，智能鑰匙系統(tǒng)控制器I-key通過(guò)啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)向車(chē)身控制模塊BCM反饋卡在車(chē)內(nèi)命令，車(chē)身控制模塊BCM通過(guò)啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)將方向盤(pán)解鎖命令發(fā)送給方向盤(pán)鎖控制器ECL控制方向盤(pán)鎖解鎖，車(chē)身控制模塊BCM控制整車(chē)上電。根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，如圖3所示，退出整車(chē)防盜的流程如下
智能鑰匙系統(tǒng)控制器I-key接收到電子鑰匙的“遙控開(kāi)鎖”或是門(mén)把手按鈕的“按鈕按下”指令(當(dāng)車(chē)輛處于防盜狀態(tài)時(shí))后，利用啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)將此信息發(fā)送給車(chē)身控制模塊 BCM,車(chē)身控制模塊BCM控制門(mén)鎖實(shí)現(xiàn)開(kāi)鎖，整車(chē)退出防盜狀態(tài)。相應(yīng)地，整車(chē)防盜的流程(圖中未示出)如下
在車(chē)輛處于退出防盜狀態(tài)時(shí)，智能鑰匙系統(tǒng)控制器I-key接收到電子鑰匙的“遙控閉鎖”或是門(mén)把手按鈕的“按鈕按下”指令后，利用啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)將此信息發(fā)送給車(chē)身控制模塊BCM，車(chē)身控制模塊BCM控制門(mén)鎖實(shí)現(xiàn)閉鎖；并且車(chē)身控制模塊BCM利用啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)將“方向盤(pán)鎖閉鎖命令”發(fā)送給方向盤(pán)鎖控制器ECL控制方向盤(pán)鎖實(shí)現(xiàn)閉鎖，整車(chē)進(jìn)入防盜狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，如圖4所示，整車(chē)上電的流程如下
車(chē)身控制模塊BCM采集到整車(chē)上電的開(kāi)關(guān)指令后，利用啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)將“尋卡命令” 發(fā)送給智能鑰匙系統(tǒng)控制器I-key，智能鑰匙系統(tǒng)控制器I-key利用啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)將“卡在車(chē)內(nèi)”的信息反饋給車(chē)身控制模塊BCM，車(chē)身控制模塊BCM接收到“卡在車(chē)內(nèi)”后，車(chē)身控制模塊BCM利用啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)將“方向盤(pán)鎖解鎖命令”發(fā)送給方向盤(pán)鎖控制器ECL控制方向盤(pán)鎖實(shí)現(xiàn)解鎖，并控制整車(chē)上電。其中，電子鑰匙即為智能鑰匙卡，智能鑰匙卡內(nèi)部有密碼，尋卡即為智能鑰匙系統(tǒng)控制器I-key接收智能鑰匙卡發(fā)送的信息進(jìn)行匹對(duì)，只有駕駛員帶著智能鑰匙卡進(jìn)入車(chē)內(nèi)才會(huì)有整車(chē)上電和啟動(dòng)。
整車(chē)上電可以包括一檔電(ACC電)和二檔電(ON檔電)的控制，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要合理控制整車(chē)上電。根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，如圖5所示，整車(chē)啟動(dòng)的流程如下
如果當(dāng)前車(chē)輛處于防盜狀態(tài)則先退出整車(chē)防盜狀態(tài)，進(jìn)而可以控制實(shí)現(xiàn)整車(chē)上電。車(chē)身控制模塊BCM采集到整車(chē)啟動(dòng)的命令后，利用啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)將“尋卡命令”發(fā)送給智能鑰匙系統(tǒng)控制器I-key，智能鑰匙系統(tǒng)控制器I-key利用啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)將“卡在車(chē)內(nèi)”的信息反饋給車(chē)身控制模塊BCM，車(chē)身控制模塊BCM接收到“卡在車(chē)內(nèi)”的信息后，車(chē)身控制模塊BCM利用1251A/S的CAN接口將“動(dòng)力啟動(dòng)命令”發(fā)送給到啟動(dòng)網(wǎng)，通過(guò)網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)到高速網(wǎng)，動(dòng)力控制系統(tǒng)ECM接收到此信息后在500ms內(nèi)發(fā)送應(yīng)答信息到高速網(wǎng)，網(wǎng)關(guān)再將此應(yīng)答信息轉(zhuǎn)發(fā)到啟動(dòng)網(wǎng)，車(chē)身控制模塊BCM在限定的時(shí)間內(nèi)接收到動(dòng)力控制系統(tǒng)ECM的應(yīng)答信息，就控制動(dòng)力啟動(dòng)。

如果車(chē)身控制模塊BCM沒(méi)有在限定的時(shí)間內(nèi)接收到動(dòng)力控制系統(tǒng)ECM的應(yīng)答信息，就再發(fā)送一次“動(dòng)力啟動(dòng)命令”到啟動(dòng)網(wǎng)，并且利用5001A/S的CAN接口檢測(cè)網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)此信息到高速網(wǎng)的時(shí)間和內(nèi)容是否符合整車(chē)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)要求，如果有錯(cuò)誤，則車(chē)身控制模塊BCM記錄通信故障。進(jìn)一步地，如果車(chē)身控制模塊BCM利用5001A/S的CAN接口檢測(cè)網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)此信息到高速網(wǎng)的時(shí)間和內(nèi)容符合整車(chē)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)要求，即車(chē)身控制模塊BCM判斷通信無(wú)故障， 從而可以控制車(chē)輛正常啟動(dòng)。其中，如果沒(méi)有整車(chē)啟動(dòng)命令或者智能鑰匙卡不在車(chē)內(nèi)，車(chē)輛均不動(dòng)作，相應(yīng)的程序結(jié)束。進(jìn)一步地，車(chē)身控制模塊BCM通過(guò)5001A/S的CAN接口發(fā)送“動(dòng)力啟動(dòng)命令”到高速網(wǎng)，并且利用5001A/S的CAN接口接收動(dòng)力控制系統(tǒng)ECM的應(yīng)答信息，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整車(chē)啟動(dòng)。本發(fā)明的CAN總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及利用該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的車(chē)輛啟動(dòng)方法，通過(guò)將與整車(chē)防盜、整車(chē)上電和整車(chē)啟動(dòng)相關(guān)的車(chē)身控制模塊BCM、智能鑰匙系統(tǒng)控制器I-key和方向盤(pán)鎖控制器ECL連接到啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)上，由于啟動(dòng)網(wǎng)和低速網(wǎng)各自獨(dú)立，此時(shí)即使低速網(wǎng)癱瘓，啟動(dòng)網(wǎng)也可以正常工作，所以有效降低了整車(chē)防盜、整車(chē)上電和整車(chē)啟動(dòng)的失效幾率； 同時(shí)車(chē)身控制模塊BCM還與高速網(wǎng)CAN總線(xiàn)連接，從而降低了網(wǎng)關(guān)異常對(duì)整車(chē)啟動(dòng)的影響， 所以進(jìn)一步地降低了整車(chē)防盜、整車(chē)上電和整車(chē)啟動(dòng)的失效幾率。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.CAN總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，包括通過(guò)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行CAN通信的高速網(wǎng)和低速網(wǎng)，其特征在于，所述CAN總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)還包括與網(wǎng)關(guān)連接的啟動(dòng)網(wǎng)，所述啟動(dòng)網(wǎng)通過(guò)網(wǎng)關(guān)分別與低速網(wǎng)和高速網(wǎng)進(jìn)行CAN通信，所述啟動(dòng)網(wǎng)包括分別連接到啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)的車(chē)身控制模塊、智能鑰匙系統(tǒng)控制器和方向盤(pán)鎖控制器，所述車(chē)身控制模塊還與高速網(wǎng)CAN總線(xiàn)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的CAN總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其特征在于，所述低速網(wǎng)速率為125Kb/s。
3.如權(quán)利要求1所述的CAN總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其特征在于，所述低速網(wǎng)包括分別與低速網(wǎng)CAN總線(xiàn)連接的左座頭枕單元、右座頭枕單元、前大燈控制器、組合儀表單元、倒車(chē)?yán)走_(dá)單元、組合開(kāi)關(guān)單元、DVD多媒體系統(tǒng)、輔助約束系統(tǒng)、空調(diào)單元、多功能屏單元、車(chē)載電視、 車(chē)窗控制器和繼電器控制模塊。
4.如權(quán)利要求1所述的CAN總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其特征在于，所述高速網(wǎng)的速率為500Kb/So
5.如權(quán)利要求1所述的CAN總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其特征在于，所述高速網(wǎng)包括分別與高速網(wǎng)CAN總線(xiàn)連接的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)變速箱控制單元、車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)和動(dòng)力控制系統(tǒng)。
6.如權(quán)利要求4所述的CAN總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其特征在于，所述啟動(dòng)網(wǎng)的速率為125Kb/So
7.如權(quán)利要求6所述的CAN總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其特征在于，所述車(chē)身控制模塊包括一個(gè) 125 Kb/s的CAN接口和一個(gè)500 Kb/s的CAN接口，所述車(chē)身控制模塊通過(guò)125Kb/s的CAN 接口與啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)連接，所述車(chē)身控制模塊通過(guò)500 Kb/s的CAN接口與高速網(wǎng)CAN總線(xiàn)連接。
8.如權(quán)利要求1所述的CAN總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其特征在于，所述啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)包括兩條差分接收發(fā)送線(xiàn)CANJ^n CAN_H，CAN_I^n CAN_H的端點(diǎn)間分別串聯(lián)有120歐姆的總線(xiàn)匹配電阻。
9.利用CAN總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的車(chē)輛啟動(dòng)方法，所述CAN總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包括通過(guò)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行 CAN通信的高速網(wǎng)、低速網(wǎng)和啟動(dòng)網(wǎng)，高速網(wǎng)包括連接到高速網(wǎng)CAN總線(xiàn)的動(dòng)力控制系統(tǒng)， 啟動(dòng)網(wǎng)包括分別連接到啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)的車(chē)身控制模塊、智能鑰匙系統(tǒng)控制器和方向盤(pán)鎖控制器，車(chē)身控制模塊還與高速網(wǎng)CAN總線(xiàn)連接，其特征在于，所述車(chē)輛啟動(dòng)方法包括以下步驟1)車(chē)身控制模塊采集是否有車(chē)輛啟動(dòng)信號(hào)；2)如果車(chē)身控制模塊采集到車(chē)輛啟動(dòng)信號(hào)，車(chē)身控制模塊利用啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)將尋卡命令發(fā)送給智能鑰匙系統(tǒng)控制器；3)智能鑰匙系統(tǒng)控制器利用啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)向車(chē)身控制模塊反饋智能鑰匙卡是否在車(chē)內(nèi)；4)車(chē)身控制模塊接收到智能鑰匙卡在車(chē)內(nèi)的信號(hào)后，將動(dòng)力啟動(dòng)命令依次通過(guò)啟動(dòng)網(wǎng) CAN總線(xiàn)、網(wǎng)關(guān)和高速網(wǎng)CAN總線(xiàn)發(fā)送給動(dòng)力控制系統(tǒng)；5-1)如果車(chē)身控制模塊在限定的時(shí)間內(nèi)接收到動(dòng)力控制系統(tǒng)的應(yīng)答信息就控制動(dòng)力控制系統(tǒng)啟動(dòng)車(chē)輛。
10.如權(quán)利要求9所述的車(chē)輛啟動(dòng)方法，其特征在于，所述車(chē)輛啟動(dòng)方法在步驟4)之后還包括以下步驟5-2)如果車(chē)身控制模塊在限定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到動(dòng)力控制系統(tǒng)的應(yīng)答信息就重發(fā)一次動(dòng)力啟動(dòng)命令，同時(shí)車(chē)身控制模塊利用與高速網(wǎng)連接的CAN接口檢測(cè)網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)力啟動(dòng)命令到高速網(wǎng)的時(shí)間和內(nèi)容是否符合網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的要求，如果時(shí)間和內(nèi)容有錯(cuò)誤則車(chē)身控制模塊記錄通信故障。
11.如權(quán)利要求10所述的車(chē)輛啟動(dòng)方法，其特征在于，所述車(chē)輛啟動(dòng)方法在步驟5-2) 之后還包括以下步驟6)如果車(chē)身控制模塊記錄到通信故障，則車(chē)身控制模塊直接通過(guò)高速網(wǎng)CAN總線(xiàn)將動(dòng)力啟動(dòng)命令發(fā)送給動(dòng)力控制系統(tǒng)，動(dòng)力控制系統(tǒng)通過(guò)高速網(wǎng)CAN總線(xiàn)直接向車(chē)身控制模塊發(fā)送應(yīng)答信息，如果車(chē)身控制模塊在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)接收到應(yīng)答信息就控制動(dòng)力控制系統(tǒng)啟動(dòng)車(chē)輛。
12.如權(quán)利要求9所述的車(chē)輛啟動(dòng)方法，其特征在于，所述車(chē)輛啟動(dòng)方法在步驟1)之前還包括退出整車(chē)防盜步驟，所述退出整車(chē)防盜步驟包括如果智能鑰匙系統(tǒng)控制器接收到智能鑰匙卡的遙控開(kāi)鎖或者門(mén)把手的按鈕按下命令，則通過(guò)啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)發(fā)送給車(chē)身控制模塊，車(chē)身控制模塊控制門(mén)鎖開(kāi)鎖，整車(chē)退出防盜狀態(tài)。
13.如權(quán)利要求12所述的車(chē)輛啟動(dòng)方法，其特征在于，在所述退出整車(chē)防盜步驟和步驟1)之間還包括整車(chē)上電步驟如果車(chē)身控制模塊采集到整車(chē)上電命令，則通過(guò)啟動(dòng)網(wǎng) CAN總線(xiàn)將尋卡命令發(fā)送給智能鑰匙系統(tǒng)控制器，智能鑰匙系統(tǒng)控制器通過(guò)啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)向車(chē)身控制模塊反饋卡在車(chē)內(nèi)命令，車(chē)身控制模塊通過(guò)啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)將方向盤(pán)解鎖命令發(fā)送給方向盤(pán)鎖控制器控制方向盤(pán)鎖解鎖，車(chē)身控制模塊控制整車(chē)上電。
全文摘要
CAN總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，包括高速網(wǎng)和低速網(wǎng)，還包括啟動(dòng)網(wǎng)，啟動(dòng)網(wǎng)通過(guò)網(wǎng)關(guān)分別與低速網(wǎng)和高速網(wǎng)進(jìn)行CAN通信，啟動(dòng)網(wǎng)包括分別連接到啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)的車(chē)身控制模塊、智能鑰匙系統(tǒng)控制器和方向盤(pán)鎖控制器，車(chē)身控制模塊還與高速網(wǎng)CAN總線(xiàn)連接。本發(fā)明還提供了利用該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的車(chē)輛啟動(dòng)方法。本發(fā)明的CAN總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及利用該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的車(chē)輛啟動(dòng)方法，通過(guò)將與整車(chē)防盜、整車(chē)上電和整車(chē)啟動(dòng)相關(guān)的車(chē)身控制模塊、智能鑰匙系統(tǒng)控制器和方向盤(pán)鎖控制器連接到啟動(dòng)網(wǎng)CAN總線(xiàn)上，有效降低了整車(chē)防盜、整車(chē)上電和整車(chē)啟動(dòng)的失效幾率；同時(shí)車(chē)身控制模塊還與高速網(wǎng)CAN總線(xiàn)連接，進(jìn)一步地降低了整車(chē)防盜、整車(chē)上電和整車(chē)啟動(dòng)的失效幾率。
文檔編號(hào)H04L12/40GK102416913SQ20101029215
公開(kāi)日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2010年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月27日
發(fā)明者宋豪杰, 張建, 張超, 許鋒, 賀玉姣 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司