專(zhuān)利名稱(chēng)：圖像讀取器、具有圖像讀取器的成像裝置以及用于控制其的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
以下描述涉及一種或多種用于圖像讀取器的技術(shù)。
背景技術(shù)：
已知的圖像讀取器包括配置為將文檔紙張從文檔托盤(pán)供給到文檔讀取位置的供 給機(jī)構(gòu)(參見(jiàn)日本專(zhuān)利臨時(shí)出版物第2006-186410號(hào))。具體地，已知的圖像讀取器包括 讀取傳感器，該讀取傳感器可在文檔讀取位置和面對(duì)基準(zhǔn)白部件的基準(zhǔn)白讀取位置之間移 動(dòng)。響應(yīng)被發(fā)出以讀取圖像的用戶(hù)指令，圖像讀取器首先將讀取傳感器從文檔讀取位置移 動(dòng)到基準(zhǔn)白讀取位置，然后基于來(lái)自基準(zhǔn)白部件的光校準(zhǔn)白電平。此后，圖像讀取器控制讀 取傳感器返回到圖像讀取位置，并且開(kāi)始利用供給機(jī)構(gòu)供給文檔紙張。

發(fā)明內(nèi)容
然而，已知的圖像讀取器直到讀取傳感器從基準(zhǔn)白讀取位置返回到文檔讀取位置 才開(kāi)始文檔供給。因此，已知的圖像讀取器有個(gè)問(wèn)題，即，開(kāi)始讀取文檔圖像的時(shí)刻被延遲 了為控制讀取傳感器的移動(dòng)所花費(fèi)的時(shí)間。本發(fā)明的多個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)在于提供一種或多種用于圖像讀取器的改進(jìn)的方法，該 圖像讀取器可在已知的圖像讀取器開(kāi)始讀取文檔圖像的時(shí)刻更早的時(shí)刻開(kāi)始讀取文檔圖像。根據(jù)本發(fā)明的方面，提供一種圖像讀取器，包括供給器，配置為將文檔紙張供給 到文檔讀取位置；配置為讀取圖像的第一讀數(shù)傳感器；第一基準(zhǔn)部件；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，配置為將 所述第一讀取傳感器移動(dòng)到讀取由所述供給器供給的所述文檔紙張的圖像的所述文檔讀 取位置和讀取所述第一基準(zhǔn)部件的圖像的基準(zhǔn)讀取位置中的任意位置；和控制器，配置為 控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)以將所述第一讀取傳感器移動(dòng)到所述基準(zhǔn)讀取位置；控制所述第一讀取 傳感器以在所述基準(zhǔn)讀取位置讀取所述第一基準(zhǔn)部件的所述圖像；和控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)以 在所述第一讀取傳感器讀取所述第一基準(zhǔn)部件的所述圖像之后，將所述第一讀取傳感器移 動(dòng)至所述文檔讀取位置，其中，在所述第一讀取傳感器從所述基準(zhǔn)讀取位置到達(dá)所述文檔 讀取位置之前，所述控制器控制所述供給器以開(kāi)始將所述文檔紙張供給到所述文檔讀取位 置。根據(jù)本發(fā)明的方面，進(jìn)一步提供一種成像裝置，該成像裝置包括配置為讀取所述 文檔紙張的所述圖像、并且基于被讀取的圖像生成圖像數(shù)據(jù)的圖像讀取器；和配置為基于 由所述圖像讀取器生成的所述圖像數(shù)據(jù)來(lái)形成圖像的成像單元。該圖像讀取器包括供給 器，配置為將文檔紙張供給到文檔讀取位置；配置為讀取圖像的第一讀數(shù)傳感器；第一基 準(zhǔn)部件；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，配置為將所述第一讀取傳感器移動(dòng)到讀取由所述供給器供給的所述文 檔紙張的圖像的所述文檔讀取位置和讀取所述第一基準(zhǔn)部件的圖像的基準(zhǔn)讀取位置中的 任意位置；和控制器，被配置為控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)以將所述第一讀取傳感器移動(dòng)到所述基準(zhǔn)讀取位置；控制所述第一讀取傳感器以在所述基準(zhǔn)讀取位置讀取所述第一基準(zhǔn)部件的 所述圖像；和控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)以在所述第一讀取傳感器讀取所述第一基準(zhǔn)部件的所述圖 像之后，將所述第一讀取傳感器移動(dòng)至所述文檔讀取位置，其中，在所述第一讀取傳感器從 所述基準(zhǔn)讀取位置到達(dá)所述文檔讀取位置之前，所述控制器控制所述供給器以開(kāi)始將所述 文檔紙張供給到所述文檔讀取位置。根據(jù)本發(fā)明的方面，進(jìn)一步提供一種控制圖像讀取器的方法，所述圖像讀取器包 括供給器，被配置為將文檔紙張供給到文檔讀取位置；配置為讀取圖像的第一讀取傳感器；第一基準(zhǔn)部件；和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，配置為將所述 第一讀取傳感器移動(dòng)到讀取由所述供給器供給的所述文檔紙張的圖像的所述文檔讀取位 置和讀取所述第一基準(zhǔn)部件的圖像的基準(zhǔn)讀取位置中的任意位置。該方法包括以下步驟 控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)以將所述第一讀取傳感器移動(dòng)到所述基準(zhǔn)讀取位置；控制所述第一讀取 傳感器以在所述基準(zhǔn)讀取位置讀取所述第一基準(zhǔn)部件的所述圖像；和在所述第一讀取傳感 器讀取所述第一基準(zhǔn)部件的所述圖像之后，控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以將所述第一讀取傳感器 移動(dòng)至所述文檔讀取位置，其中，所述方法進(jìn)一步包括控制所述第一讀取傳感器從所述基 準(zhǔn)讀取位置到達(dá)所述文檔讀取位置之前，控制所述供給器以開(kāi)始將所述文檔紙張供給到所 述文檔讀取位置的步驟。


圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)方面的實(shí)施例中的多功能外圍設(shè)備(MFP)的 電結(jié)構(gòu)的方框圖。圖2是顯示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)方面的實(shí)施例中的MFP的掃描單元的內(nèi)部結(jié) 構(gòu)的截面的側(cè)視圖。圖3是顯示由根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)方面的實(shí)施例中的MFP的控制器執(zhí)行的雙 面文檔讀取處理的程序的流程圖。圖4是顯示在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)方面的實(shí)施例中的雙面文檔讀取處理中 實(shí)現(xiàn)每個(gè)操作的時(shí)間(時(shí)刻)的時(shí)間圖。
具體實(shí)施例方式注意，各種連接是在以下說(shuō)明中的元件之間提出的。注意，除非另外指定，這些連 接通常可以是直接或間接的，并且該說(shuō)明書(shū)并不意欲在這方面進(jìn)行限制。本發(fā)明的多個(gè)方 面可以在作為可儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的程序的計(jì)算機(jī)軟件中實(shí)現(xiàn)，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包 括但不限于RAM、ROM、閃存、EEPROM、CD介質(zhì)、DVD介質(zhì)、臨時(shí)存儲(chǔ)器、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、軟盤(pán)驅(qū)動(dòng) 器、永久存儲(chǔ)器等等。以下，將參考所附的附圖描述根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)方面的實(shí)施例。1.MFP的電結(jié)構(gòu)如圖1所示，在該實(shí)施例中具有諸如復(fù)印功能和掃描功能的多種功能的多功能外 圍設(shè)備(MFP) 1包括控制器3、掃描單元5、打印單元7、存儲(chǔ)單元9、操作單元11、顯示單元 13和網(wǎng)絡(luò)接口 15?？刂破?包括CPU、ROM和RAM。ROM存儲(chǔ)用于執(zhí)行以下提及的掃描處理的圖像讀取控制程序以及用于執(zhí)行MFP 1的各種操作的程序。根據(jù)ROM讀出的程序，控制器3控制 包含在MFP 1中的每個(gè)單元，同時(shí)將在控制期間獲得的處理結(jié)果存儲(chǔ)在RAM上。此外，控制 器3具有用于控制驅(qū)動(dòng)以下提及的自動(dòng)文件供給器(ADF) 25的馬達(dá)的電路(未顯示)以及 用于控制驅(qū)動(dòng)以下提及的移動(dòng)機(jī)構(gòu)31的馬達(dá)的電路(未顯示)。如此，控制器3分別地控 制ADF 25和移動(dòng)機(jī)構(gòu)31。掃描單元被配置為讀取文檔紙張M的圖像并且生成對(duì)應(yīng)于該被讀取的圖像的圖 像數(shù)據(jù)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為被讀取的數(shù)據(jù))。掃描單元5包含第一面讀取傳感器21、第二面讀取 傳感器23、ADF 25、第一檢測(cè)傳感器27、第二檢測(cè)傳感器四、移動(dòng)機(jī)構(gòu)31和文檔傳感器33。 隨后將描述掃描單元5的具體結(jié)構(gòu)。打印單元7被配置為用電子照相的方法或噴墨方法，基于諸如上述的被讀取的數(shù) 據(jù)的圖像數(shù)據(jù)在紙張上打印圖像(單色圖像或彩色圖像)。存儲(chǔ)單元9是諸如NVRAM、閃速 ROM (flash ROM)和HDD的非易失性存儲(chǔ)器，并且配置為存儲(chǔ)上述的被讀取的數(shù)據(jù)。操作單 元11包含多個(gè)可操作的按鈕，用戶(hù)可以通過(guò)這些按鈕輸入各種數(shù)據(jù)。顯示單元13配備有 液晶顯示(LCD)裝置和燈，并且配置為顯示各種設(shè)置屏幕以及操作狀態(tài)。網(wǎng)絡(luò)接口 15經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)電纜(未顯示)與外部設(shè)備(未顯示，例如個(gè)人計(jì)算機(jī)等 等)連接，以便實(shí)現(xiàn)MFP 1和外部設(shè)備之間的相互的數(shù)據(jù)通信。2.掃描單元的結(jié)構(gòu)如圖2描繪的，MFP 1(掃描單元5)具有配置在主體上面的平板式(FB)玻璃板41， 打印單元7被結(jié)合在該主體中。進(jìn)一步，用于覆蓋FB玻璃板41的文檔臺(tái)蓋43被設(shè)置為相 對(duì)于FB玻璃板41的框架打開(kāi)和關(guān)閉。另外，ADF玻璃板55被配置在文檔臺(tái)蓋43的下面。第一面讀取傳感器21和移動(dòng)機(jī)構(gòu)31被配置在FB玻璃板41或ADF玻璃板55下 面。同時(shí)，第二面讀取傳感器23、ADF 25、第一檢測(cè)傳感器27、第二檢測(cè)傳感器四和文檔傳 感器33被設(shè)置在文檔臺(tái)蓋43的內(nèi)部。注意，每個(gè)讀取傳感器21和23包含光發(fā)射器(未 顯示)和圖像傳感器(未顯示)，該圖像傳感器具有多個(gè)成直線(xiàn)地布置的光接收元件，以便 接收由光發(fā)射體發(fā)射的和由文檔紙張M反射的光，并且將對(duì)應(yīng)于接收的光的光強(qiáng)(亮度) 的電信號(hào)輸出作為被讀取的數(shù)據(jù)。文檔臺(tái)蓋43包含配置成文檔紙張M放置在其上的文檔托盤(pán)45、和配置在該文檔托 盤(pán)45之下的收集盤(pán)47。進(jìn)一步，該文檔傳感器33被配置在文檔托盤(pán)45附近。文檔傳感器 33被配置為檢測(cè)在文檔托盤(pán)45上是否有文檔紙張M并且將檢測(cè)的結(jié)果發(fā)送給控制器3。在文檔臺(tái)蓋43中，形成供給路徑以便將文檔紙張M從文檔托盤(pán)45供給到收集盤(pán) 47，使文檔紙張M進(jìn)行U形轉(zhuǎn)彎。ADF 25包含文檔保持器53和多個(gè)配置在供給路徑上的供 給輥49。在供給路徑的上半部分(S卩，從文檔托盤(pán)45到轉(zhuǎn)彎點(diǎn)的部分)上，第二面讀取傳 感器23被配置在靠近轉(zhuǎn)彎點(diǎn)的一側(cè)，在該轉(zhuǎn)彎點(diǎn)處文檔紙張M進(jìn)行U形轉(zhuǎn)彎。第二面讀取 傳感器23讀取從文檔托盤(pán)45供給的文檔紙張M的第二面(即，在放置在文檔托盤(pán)45上的 狀態(tài)中，文檔紙張M朝向下的面)上的圖像，并且將對(duì)應(yīng)于第二面圖像的被讀取的數(shù)據(jù)發(fā)送 到控制器3。第二面讀取傳感器23被固定地配置為隔著進(jìn)給路徑面向第二面基準(zhǔn)白部件 51。以下注意，其中第二面基準(zhǔn)白部件51被配置為面向第二面讀取傳感器23的位置將稱(chēng) 為“第二面讀取位置XI”。
在文檔供給方向上相對(duì)于第二面讀取位置Xl的上游側(cè)(以下，簡(jiǎn)稱(chēng)為上游側(cè)) 處，配置第一檢測(cè)傳感器27。第一檢測(cè)傳感器27檢測(cè)靠近第二面讀取位置Xl的文檔紙張 M，并且將該檢測(cè)的結(jié)果發(fā)送給控制器3。在供給路徑的下半部分(即，從轉(zhuǎn)彎點(diǎn)到收集盤(pán)47的部分)上，第一面讀取傳感 器21被配置在靠近轉(zhuǎn)彎點(diǎn)的一側(cè)。第一面讀取傳感器21讀取在文檔紙張M的第一面(即， 在放置在文檔托盤(pán)45上的狀態(tài)中，文檔紙張M朝向上的面)上的圖像，并且將對(duì)應(yīng)于第一 面圖像的被讀取的數(shù)據(jù)發(fā)送到控制器3。第一面讀取傳感器21被配置為通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)31，可在圖2中的從左到右的方向上 平行于FB玻璃板41以及ADF玻璃板55移動(dòng)。具體地，在ADF玻璃板55的朝向下的面上， 配置第一面基準(zhǔn)白部件57。進(jìn)一步，在ADF供給操作中，在文檔保持器53之下的部分被定 義為第一面讀取部分。移動(dòng)機(jī)構(gòu)31被配置為將第一面讀取傳感器21移動(dòng)到面向第一面基 準(zhǔn)白部件57的位置(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為第一基準(zhǔn)讀取位置X2和第二基準(zhǔn)讀取位置X2’)、面向第 一面讀取部分的位置(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為第一面讀取位置Χ； )、以及在FB玻璃板41之下的位置。在相對(duì)于文檔保持器53的上游側(cè)，第二檢測(cè)傳感器四被配置為檢測(cè)靠近第一面 讀取位置X3的文檔紙張M,并且將檢測(cè)的結(jié)果發(fā)送給控制器3。MFP 1具有在文檔傳感器沒(méi)有檢測(cè)到文檔托盤(pán)45上的文檔紙張M時(shí)執(zhí)行的FB掃 描功能，以及在文檔傳感器33檢測(cè)到文檔托盤(pán)45上的文檔紙張M時(shí)執(zhí)行的ADF掃描功能。 FB讀取功能是讀取靜止地放置在FB玻璃板41上的文檔紙張M的圖像的功能。在FB讀取 功能的執(zhí)行中，第一面讀取傳感器21讀取靜止地放置在FB玻璃板41上的文檔紙張M朝 向下的面上的圖像，同時(shí)在FB玻璃板41之下被移到輔助掃描方向(auxiliary scanning direction)(圖2中從左側(cè)到右側(cè))。ADF讀取功能是讀取利用ADF 25自動(dòng)供給的文檔紙張M的圖像的功能。ADF讀取 功能包含單面讀取功能和雙面讀取功能。在單面讀取功能中，第一面讀取傳感器21讀取文 檔紙張M的第一面。在雙面讀取功能中，第一面讀取傳感器21讀取文檔紙張M的第一面， 同時(shí)第二面讀取傳感器23讀取文檔紙張M的第二面。在以下說(shuō)明中，將詳細(xì)地闡述雙面讀 取功能。3.雙面讀取功能當(dāng)用戶(hù)發(fā)出指令以便經(jīng)由操作單元11或外部設(shè)備的輸入裝置實(shí)施雙面讀取功能 時(shí)，控制器3執(zhí)行雙面文檔讀取處理。注意，當(dāng)啟動(dòng)雙面文檔讀取處理時(shí)，第一面讀取傳感 器21最初停留在待命位置(standby positon) X4，待命位置X4在FB玻璃板41和ADF玻璃 板55之間的邊界區(qū)域中。參考圖3，在雙面文檔讀取處理中，控制器3首先驅(qū)動(dòng)ADF 25并且開(kāi)始供給文檔紙 張M(Si)。然后，控制器3在時(shí)段Tl以?xún)?nèi)執(zhí)行為第二面讀取處理作準(zhǔn)備的操作(參見(jiàn)圖4)， 文檔紙張M的前端從文檔托盤(pán)45移動(dòng)到第一檢測(cè)傳感器27的可探測(cè)區(qū)域花費(fèi)時(shí)段Tl。為 第二面讀取處理作準(zhǔn)備的操作包含獲取用于黑斑校正的基準(zhǔn)黑數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)白數(shù)據(jù)的操作。黑斑校正是校正由于各種偏差所引起的讀取誤差的操作，各種偏差諸如是讀取傳 感器21和23的光接收元件的靈敏度的偏差、由配置在各自不同位置的光接收元件接收的 光的光強(qiáng)中的偏差和由光發(fā)射器發(fā)射的光的亮度中的偏差。黑斑校正通常使用以下公式實(shí) 施。注意，與每個(gè)光接收元件接收的光的光強(qiáng)對(duì)應(yīng)的電信號(hào)(像素?cái)?shù)據(jù))用從0(黑)到255 (白色)的256個(gè)灰度級(jí)表示。(公式)校正的像素?cái)?shù)據(jù)=[(未校正的像素?cái)?shù)據(jù)-基準(zhǔn)黑數(shù)據(jù))/(基準(zhǔn)白數(shù) 據(jù)-基準(zhǔn)黑數(shù)據(jù))]x255通過(guò)對(duì)不止一次讀取基準(zhǔn)白部件51和57(的圖像)的圖像傳感器(讀取傳感器 21和2 的光接收元件輸出的多段像素?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行平均來(lái)確定基準(zhǔn)白數(shù)據(jù)?；鶞?zhǔn)白數(shù)據(jù)是在 關(guān)閉文檔臺(tái)蓋43以便阻擋外界光、并且讀取傳感器21和23的光發(fā)射器被開(kāi)啟的狀態(tài)中生 成的。不止一次讀取基準(zhǔn)白部件51和57的理由是為了減少電氣噪聲的影響。通過(guò)對(duì)不止一次執(zhí)行讀取的圖像傳感器(讀取傳感器21和23)的光接收元件輸 出的多段像素?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行平均來(lái)確定基準(zhǔn)黑數(shù)據(jù)。基準(zhǔn)黑數(shù)據(jù)是在關(guān)閉文檔臺(tái)蓋43以便阻 擋外界光、并且讀取傳感器21和23的光發(fā)射器被關(guān)掉的狀態(tài)中生成的。使用第二面讀取傳感器23，控制器3獲取基準(zhǔn)黑數(shù)據(jù)和隨后的基準(zhǔn)白數(shù)據(jù)(S3)。 在那之后，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)傳感器27即使在經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)段之后也未檢測(cè)到文檔紙張M的前端時(shí) (S5 否并且S27 是)，控制器3將錯(cuò)誤通知用戶(hù)(S^)，例如通過(guò)在顯示單元13上顯示關(guān) 于錯(cuò)誤的信息。此后，控制器3終止雙面文檔讀取處理。同時(shí)，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)傳感器27在預(yù)定時(shí)段內(nèi)檢測(cè)到文檔紙張M的前端時(shí)(S5 是)， 控制器3執(zhí)行第二面讀取處理以及為時(shí)段T2以?xún)?nèi)的第一面讀取處理作準(zhǔn)備的操作(參見(jiàn) 圖4)，直到第二檢測(cè)傳感器四檢測(cè)到文檔紙張M的前端為止。具體地，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)傳感器27在某時(shí)(檢測(cè)時(shí)刻TMl)檢測(cè)到文檔紙張M的前端 時(shí)(S5 是)，控制器3控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)31以將第一面讀取傳感器21從待命位置X4移動(dòng)到第 一基準(zhǔn)讀取位置X2 (S7)。進(jìn)一步，控制器3控制第二面讀取傳感器23以讀取正在經(jīng)過(guò)第二 面讀取位置Xl的文檔紙張M的第二面(朝向下的面)上的圖像(S7)。其次，控制器3確定在第一基準(zhǔn)讀取位置X2讀取基準(zhǔn)白數(shù)據(jù)的時(shí)間(讀取時(shí)刻 TM2) (S9)。例如，存儲(chǔ)單元9預(yù)先地存儲(chǔ)文檔紙張M的前端從第一檢測(cè)傳感器27的檢測(cè) 區(qū)域被傳送到第一面讀取位置X3所花費(fèi)的傳送時(shí)段T3?；谠搨魉蜁r(shí)段T3和檢測(cè)時(shí)刻 TM1，控制器3確定文檔紙張M的前端到達(dá)第一面讀取位置X3的時(shí)間(到達(dá)時(shí)刻TM4，TM4 =TM1+T3)。此外，存儲(chǔ)單元9存儲(chǔ)第一移動(dòng)時(shí)段T4、第二移動(dòng)時(shí)段T5、第一獲取時(shí)段T6和第 二獲取時(shí)段T7。第一移動(dòng)時(shí)段T4是第一面讀取傳感器21從第一基準(zhǔn)讀取位置X2移動(dòng)到 第二基準(zhǔn)讀取位置X2’所花費(fèi)的時(shí)段。第二移動(dòng)時(shí)段T5是第一面讀取傳感器21從第二基 準(zhǔn)讀取位置X2’移動(dòng)到第一面讀取位置X3所花費(fèi)的時(shí)段。第一獲取時(shí)段T6是在第一基準(zhǔn) 讀取位置X2獲取基準(zhǔn)黑數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)白數(shù)據(jù)所花費(fèi)的時(shí)段。第二獲取時(shí)段T7是在第二基準(zhǔn) 讀取位置X2’獲取基準(zhǔn)白數(shù)據(jù)所花費(fèi)的時(shí)段。然后，控制器3根據(jù)以下公式確定讀取時(shí)刻TM2。TM2 = TM4-T5-T7-T4-T6- α如此，因?yàn)樽x取時(shí)刻ΤΜ2被設(shè)置為盡可能遲，所以可以通過(guò)在盡可能靠近讀取文 檔紙張M的第一面的時(shí)間獲取最新的基準(zhǔn)白數(shù)據(jù)來(lái)改進(jìn)黑斑校正的準(zhǔn)確度。注意，“ α ”是 補(bǔ)充的時(shí)段，該補(bǔ)充的時(shí)段用于保證在第二基準(zhǔn)讀取位置Χ2’獲取基準(zhǔn)白數(shù)據(jù)之后，第一面 讀取傳感器21必定在時(shí)段Τ2內(nèi)完成從第二基準(zhǔn)讀取位置Χ2’到第一面讀取位置Χ3的移 動(dòng)，直到第二檢測(cè)傳感器四檢測(cè)到文檔紙張M的前端為止。補(bǔ)充的時(shí)段α通過(guò)實(shí)驗(yàn)被預(yù)先地確定并且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元9中。當(dāng)確定讀取時(shí)刻TM2已經(jīng)來(lái)到時(shí)(Sll 是)，控制器3使用第一面讀取傳感器21獲 取第一基準(zhǔn)讀取位置X2中的基準(zhǔn)黑數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)白數(shù)據(jù)(S13)。然后，控制器3控制移動(dòng)機(jī)構(gòu) 31以將第一面讀取傳感器21從第一基準(zhǔn)讀取位置X2移動(dòng)到第二基準(zhǔn)讀取位置X2’ (S15)。 在那之后，控制器3用第一面讀取傳感器21獲取在第二基準(zhǔn)讀取位置X2’中的基準(zhǔn)白數(shù)據(jù) (S19)。此后，控制器3控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)31以將第一面讀取傳感器21從第二基準(zhǔn)讀取位置 X2’移動(dòng)到第一面讀取位置X3(S21)。隨后，當(dāng)?shù)诙z測(cè)傳感器四檢測(cè)到文檔紙張M的前端時(shí)(S23 是)，控制器3控 制第一面讀取傳感器21以讀取正在經(jīng)過(guò)第一面讀取位置X3的文檔紙張M的第一面上的圖 像。此后，控制器3終止雙面文檔讀取處理。4.效果根據(jù)該實(shí)施例，在第一面讀取傳感器21從基準(zhǔn)讀取位置X2和X2’到達(dá)第一面讀 取位置X3之前，開(kāi)始文檔紙張M的供給。因此，可以在比已知的圖像讀取器更早的時(shí)刻讀 取文檔紙張M的第一面上的圖像。特別是，在該實(shí)施例中，因?yàn)樵诘谝幻孀x取傳感器21開(kāi) 始移動(dòng)到基準(zhǔn)讀取位置X2和X2’之前開(kāi)始文檔紙張M的供給，所以可以在更早的時(shí)刻讀取 文檔紙張M的第一面上的圖像。進(jìn)一步，響應(yīng)于第一檢測(cè)傳感器27檢測(cè)到文檔紙張M的前端，控制第一面讀取傳 感器21以開(kāi)始移動(dòng)到第一基準(zhǔn)讀取位置X2(參見(jiàn)圖3和圖4)。如此，可以防止不希望有的 情況，即，盡管沒(méi)有正常地供給文檔紙張M的供給錯(cuò)誤發(fā)生，但是仍然開(kāi)始第一面讀取傳感 器21的驅(qū)動(dòng)。此外，在各自不同的時(shí)間執(zhí)行用第二面讀取傳感器23讀取第二面基準(zhǔn)白部件 51 (獲取基準(zhǔn)白數(shù)據(jù))的操作以及用第一面讀取傳感器21讀取第一面基準(zhǔn)白部件57 (獲取 基準(zhǔn)白數(shù)據(jù))的操作。因此，與獲取基準(zhǔn)白數(shù)據(jù)的兩個(gè)操作同時(shí)進(jìn)行的這種結(jié)構(gòu)相比，可以 大大減輕控制器3的控制負(fù)荷。在上文，已經(jīng)描述了根據(jù)本發(fā)明的方面的實(shí)施例。通過(guò)采用傳統(tǒng)的材料、方法學(xué)以 及設(shè)備可以實(shí)踐本發(fā)明。因此，沒(méi)有在此處詳細(xì)地闡述這種材料、設(shè)備以及方法學(xué)的詳情。 在先前的說(shuō)明中，闡述了許多的細(xì)節(jié)，諸如具體材料、結(jié)構(gòu)、化學(xué)制品、處理等等，以便提供 對(duì)本發(fā)明的徹底的了解。然而，應(yīng)該承認(rèn)，不用重新分配先前具體設(shè)定的詳情，也可以實(shí)踐 本發(fā)明。在其他情況中，未免不必要地混淆本發(fā)明，眾所周知的處理結(jié)構(gòu)沒(méi)有詳細(xì)地描述。在本公開(kāi)中顯示和描述了本發(fā)明的僅僅一個(gè)示范的實(shí)施例，以及它們的多種變化 的一些實(shí)例。理解本發(fā)明能夠在各種其他組合和環(huán)境中使用，并且能夠在這里表示的發(fā)明 構(gòu)思的范圍內(nèi)變化或修改。例如，可以做以下修改。< 修改 >在上述的實(shí)施例中，基于被讀取的數(shù)據(jù)的圖像被形成作為由打印單元7在文檔紙 張M上打印的圖像。然而，基于被讀取的數(shù)據(jù)的圖像可以形成(輸出)作為由控制器3顯 示在顯示單元13的上圖像。在上述的實(shí)施例中，響應(yīng)于第一檢測(cè)傳感器27檢測(cè)到文檔紙張M，控制第一面讀 取傳感器21以開(kāi)始移動(dòng)到第一基準(zhǔn)讀取位置X2。然而，響應(yīng)于在開(kāi)始文檔紙張M的供給之 后經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)段，可以控制第一面讀取傳感器21以開(kāi)始移動(dòng)到第一基準(zhǔn)讀取位置X2。
在上述的實(shí)施例中，在第一面讀取傳感器21開(kāi)始移動(dòng)到基準(zhǔn)讀取位置X2和X2 ’之 前，開(kāi)始文檔紙張M的供給。然而，在執(zhí)行第二面讀取(圖3中的S3)以及第一面讀取傳感 器21從待命位置X4移動(dòng)到第一基準(zhǔn)讀取位置X2的前面所需的操作之后，可以開(kāi)始文檔紙 張M的供給。即，在第一面讀取傳感器21從基準(zhǔn)讀取位置X2’到達(dá)第一面讀取位置X3之 前，可以開(kāi)始文檔紙張M的供給。第二面讀取傳感器23的位置不局限于上述的實(shí)施例中舉例說(shuō)明的相同的位置。 然而，在這方面，希望第二面讀取傳感器23被配置在在供給路徑的上半部分(即，從文檔托 盤(pán)45到轉(zhuǎn)彎點(diǎn)的部分)上靠近轉(zhuǎn)彎點(diǎn)的一側(cè)，如上述的實(shí)施例所示。這是因?yàn)殡S著第二面 讀取傳感器23和第一面讀取傳感器21之間的供給距離更長(zhǎng)，所以在更加不同的時(shí)間分別 執(zhí)行用第二面讀取傳感器23讀取第二面基準(zhǔn)白部件51 (獲取基準(zhǔn)白數(shù)據(jù))的操作以及用 第一面讀取傳感器21讀取第一面基準(zhǔn)白部件57 (獲取基準(zhǔn)白數(shù)據(jù))的操作。如此，更加容 易地實(shí)現(xiàn)減輕控制器3的控制負(fù)荷。
此外，第一面基準(zhǔn)白部件57可以配置在任意的位置，諸如在ADF玻璃板55之下與 輔助掃描方向相反的方向(圖2中從右側(cè)到左側(cè))中的末端(圖2中的左端)。此外，用于 第一面讀取傳感器21的待命位置X4可以位于ADF玻璃板55之下與輔助掃描方向相反的 方向(圖2中從右側(cè)到左側(cè))中的末端(圖2中的左端)。然而，在這方面，更好地，可以設(shè) 定第一面基準(zhǔn)白部件57的位置和第一面讀取傳感器21的待命位置X4，以使第一面讀取傳 感器21的待命位置X4和用于讀取第一面基準(zhǔn)白部件的基準(zhǔn)讀取位置X2(X2’ )之間的距 離、以及用于讀取第一面基準(zhǔn)白部件57的讀取位置X2(X2’ )和第一面讀取位置X3之間的 距離更短。在這種情況下，可以縮短移動(dòng)第一面讀取傳感器21所花費(fèi)的時(shí)間。如此，即使 在更早的時(shí)刻開(kāi)始文檔紙張M的供給，也可以在文檔紙張M到達(dá)第一面讀取位置X3時(shí)完成 為第一面讀取處理作準(zhǔn)備的操作。本發(fā)明的方面可以適用于單面讀取。此外，本發(fā)明的方面可以應(yīng)用于僅僅具備第 一面讀取傳感器21作為必要的讀取傳感器的成像裝置。在這種情況下，在如圖3所示的處 理中，可以省略S3中的操作和S7中的部分操作(即，用第二面讀取傳感器23讀取第二面 上的圖像的操作)。在上述的實(shí)施例中，兩次獲取基準(zhǔn)白數(shù)據(jù)。然而，在沒(méi)有很多時(shí)間的時(shí)候，可以?xún)H 僅一次獲取基準(zhǔn)白數(shù)據(jù)。相反地，在有充足的時(shí)間這樣做的時(shí)候，可以三次或多次獲取基準(zhǔn) 白數(shù)據(jù)。在第二檢測(cè)傳感器四檢測(cè)到文檔紙張M的時(shí)候確定第一面讀取傳感器21未完全 地移動(dòng)到第一面讀取位置X3的情況中，文檔紙張M的供給可以間斷一次。然后，在第一面 讀取傳感器21從用于讀取第一面基準(zhǔn)白部件57的基準(zhǔn)讀取位置X2(X2’)移動(dòng)到第一面讀 取位置B之后，可以再次供給文檔紙張M。在允許已經(jīng)在第二基準(zhǔn)讀取位置X2，獲取基準(zhǔn)白數(shù)據(jù)的第一面讀取傳感器21，在 第二檢測(cè)傳感器四檢測(cè)到文檔紙張M的前端之后，完全地從第二基準(zhǔn)讀取位置X2’移動(dòng)到 第一面讀取位置X3的情況下，補(bǔ)充的時(shí)段α可以設(shè)定成比上述的實(shí)施例中舉例說(shuō)明的更 短。由于補(bǔ)充的時(shí)段α被設(shè)定為更短，可以在更遲的時(shí)刻(即，在盡可能靠近讀取文檔紙 張M的第一面的時(shí)間的時(shí)間)獲取基準(zhǔn)黑數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)白數(shù)據(jù)。盡管如此，因?yàn)檠a(bǔ)充的時(shí)段 α被設(shè)定為更短，所以在發(fā)生供給錯(cuò)誤的情況下，在文檔紙張M到達(dá)第一面讀取位置Χ3的時(shí)候，很少會(huì)用第一面讀取傳感器21完全地獲取基準(zhǔn)黑數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)白數(shù)據(jù)。此外，例如，不是基于到達(dá)時(shí)刻TM4，而是基于第二檢測(cè)傳感器四檢測(cè)到文檔紙張 M的前端的探測(cè)時(shí)間，可以確定讀取基準(zhǔn)黑數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)白數(shù)據(jù)的讀取時(shí)刻TM2。因此，即使 發(fā)生輕微的供給錯(cuò)誤，和基于到達(dá)時(shí)刻TM4確定讀取時(shí)刻TM2的情況(在相同的補(bǔ)充的時(shí) 段α的情況)相比較，在文檔紙張M到達(dá)第一面讀取位置Χ3的時(shí)候，更加可能用第一面讀 取傳感器21完全地獲取基準(zhǔn)黑數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)白數(shù)據(jù)。然而，在這種情況下，可能更難獲取最 新的基準(zhǔn)白數(shù)據(jù)(在盡可能靠近讀取文檔紙張M的第一面的時(shí)間的時(shí)間)。在由ADF 25供給的多個(gè)文檔紙張M的讀取中，當(dāng)在在前的文檔紙張M和隨后供給 的文檔紙張M之間執(zhí)行基準(zhǔn)黑數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)白數(shù)據(jù)的獲取的時(shí)候，可以在文檔供給期間移動(dòng) 第一面讀取傳感器21。當(dāng)文檔紙張M的前端從第一檢測(cè)傳感器27的檢測(cè)區(qū)域傳送到第一面讀取位置Χ3 所花費(fèi)的傳送時(shí)段Τ3是常數(shù)時(shí)，沒(méi)有必要在每個(gè)文檔讀取處理中確定讀取時(shí)間ΤΜ2。因?yàn)?時(shí)段Τ4到Τ7是常數(shù)，所以讀取時(shí)間ΤΜ2明確地被確定為預(yù)定值。在這種情況下，可以預(yù)先 地存儲(chǔ)讀取時(shí)刻ΤΜ2。當(dāng)通過(guò)第二面讀取傳感器23讀取文檔所花費(fèi)的時(shí)段(該時(shí)段可以包 含獲得基準(zhǔn)黑數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)白數(shù)據(jù)所花費(fèi)的時(shí)段)依據(jù)圖像讀取分辨率變化時(shí)，即，當(dāng)傳送 時(shí)段Τ3依據(jù)圖像讀取分辨率變化時(shí)，讀取時(shí)刻ΤΜ2可以與每個(gè)圖像讀取分辨率相結(jié)合地被 存儲(chǔ)。此外，當(dāng)在每個(gè)文檔讀取處理中測(cè)量傳送時(shí)段Τ3并且傳送時(shí)段Τ3的平均值被用于 隨后的文檔讀取處理時(shí)，可以在每個(gè)文檔讀取處理中確定讀取時(shí)刻ΤΜ2。在這種情況下，即 使傳送時(shí)段Τ3在不同的文檔讀取處理之間變化，也可以適當(dāng)?shù)卮_定讀取時(shí)刻ΤΜ2。在圖3中所示的雙面文檔讀取處理中，代替確定在執(zhí)行S7之后的讀取第一面基準(zhǔn) 白部件57的讀取時(shí)刻ΤΜ2，可以在執(zhí)行S5之后確定第一面讀取傳感器21開(kāi)始從待命位置 Χ4移動(dòng)到第一基準(zhǔn)讀取位置Χ2的時(shí)間(時(shí)刻)。在這種情況下，在控制器3在被確定的時(shí) 刻開(kāi)始將第一面讀取傳感器21從待命位置Χ4移動(dòng)到第一基準(zhǔn)讀取位置Χ2之后，在時(shí)段 Τ6、Τ4、Τ7和Τ5期間的各自的操作被繼續(xù)地執(zhí)行。不僅可以確定在第一基準(zhǔn)讀取位置Χ2獲 取基準(zhǔn)黑數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)白數(shù)據(jù)的讀取時(shí)刻ΤΜ2，而且還可以確定在第二基準(zhǔn)讀取位置Χ2’獲 取基準(zhǔn)白數(shù)據(jù)的第二讀取時(shí)刻。
權(quán)利要求
1.一種圖像讀取器，其特征在于，包括供給器，被配置為將文檔紙張供給到文檔讀取位置； 第一讀取傳感器，被配置為讀取圖像； 第一基準(zhǔn)部件；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，被配置為將所述第一讀取傳感器移動(dòng)到讀取由所述供給器供給的所述文檔 紙張的圖像的所述文檔讀取位置和讀取所述第一基準(zhǔn)部件的圖像的基準(zhǔn)讀取位置中的任 意位置；和控制器，被配置為控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)以將所述第一讀取傳感器移動(dòng)到所述基準(zhǔn)讀取位置； 控制所述第一讀取傳感器以在所述基準(zhǔn)讀取位置讀取所述第一基準(zhǔn)部件的所述圖像；和控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)以在所述第一讀取傳感器讀取所述第一基準(zhǔn)部件的所述圖像之后， 將所述第一讀取傳感器移動(dòng)到所述文檔讀取位置，其中，在所述第一讀取傳感器從所述基準(zhǔn)讀取位置到達(dá)所述文檔讀取位置之前，所述 控制器控制所述供給器以開(kāi)始將所述文檔紙張供給到所述文檔讀取位置。
2.如權(quán)利要求1所述的圖像讀取器，其特征在于，其中，在所述第一讀取傳感器開(kāi)始移動(dòng)到所述基準(zhǔn)讀取位置之前，所述控制器控制所 述供給器以開(kāi)始將所述文檔紙張供給到所述文檔讀取位置。
3.如權(quán)利要求2所述的圖像讀取器，其特征在于，進(jìn)一步包括檢測(cè)器，所述檢測(cè)器被配 置為檢測(cè)正在由所述供給器供給到所述圖像讀取位置的所述文檔紙張，其中，響應(yīng)于所述檢測(cè)器檢測(cè)到所述文檔紙張，所述控制器控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以開(kāi)始 將所述第一讀取傳感器移動(dòng)到所述基準(zhǔn)讀取位置。
4.如權(quán)利要求3所述的圖像讀取器，其特征在于，其中，基于所述檢測(cè)器檢測(cè)到所述文檔紙張的第一時(shí)間，所述控制器確定由所述供給 器供給的所述文檔紙張到達(dá)所述文檔讀取位置的第二時(shí)間，其中，基于所述第二時(shí)間和第一時(shí)段，所述控制器確定所述第一讀取傳感器將要讀取 所述第一基準(zhǔn)部件的第三時(shí)間，所述第一時(shí)段包含所述第一讀取傳感器讀取所述第一基準(zhǔn)部件的所述圖像所花費(fèi)的第二時(shí)段；和 所述第一讀取傳感器從所述基準(zhǔn)讀取位置移動(dòng)到所述文檔讀取位置所花費(fèi)的第三時(shí) 段，和其中，所述控制器控制所述第一讀取傳感器，以在所述第三時(shí)間讀取所述第一基準(zhǔn)部 件的所述圖像。
5.如權(quán)利要求4所述的圖像讀取器，其特征在于，其中，所述控制器控制所述第一讀取傳感器，以多次讀取所述第一基準(zhǔn)部件的所述圖像。
6.如權(quán)利要求1所述的圖像讀取器，其特征在于，其中，所述第一讀取傳感器被配置為讀取所述文檔紙張的第一面上的圖像， 其中，所述圖像讀取器進(jìn)一步包括第二讀取傳感器，所述第二讀取傳感器被配置在供給方向上相對(duì)于所述第一讀取傳感器的上游，所述供給器在所述供給方向上供給所述文檔紙張，所述第二讀取傳感器被配 置為讀取所述文檔紙張的第二面上的圖像，所述第二面是所述文檔紙張的所述第一面的反 面；和第二基準(zhǔn)部件，和其中，在讀取所述文檔紙張的所述第一面和所述第二面上的所述圖像的處理中，在控 制所述第二讀取傳感器以讀取所述第二基準(zhǔn)部件的圖像之后，所述控制器控制所述移動(dòng)機(jī) 構(gòu)，以將所述第一讀取傳感器移動(dòng)到所述基準(zhǔn)讀取位置。
7.一種成像裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求1到6中任一項(xiàng)所述的圖像讀取器，所述圖像讀取器被配置為讀取所述文 檔紙張的所述圖像，并且基于被讀取的圖像生成圖像數(shù)據(jù)；和成像單元，所述成像單元被配置為基于由所述圖像讀取器生成的所述圖像數(shù)據(jù)來(lái)形成 圖像。
8.一種用于控制圖像讀取器的方法，其特征在于，所述圖像讀取器包括 供給器，被配置為將文檔紙張供給到文檔讀取位置；第一讀取傳感器，被配置為讀取圖像； 第一基準(zhǔn)部件；和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，被配置為將所述第一讀取傳感器移動(dòng)到讀取由所述供給器供給的所述文檔 紙張的圖像的所述文檔讀取位置和讀取所述第一基準(zhǔn)部件的圖像的基準(zhǔn)讀取位置中的任 意位置，所述方法包括以下步驟控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)以將所述第一讀取傳感器移動(dòng)到所述基準(zhǔn)讀取位置； 控制所述第一讀取傳感器以在所述基準(zhǔn)讀取位置讀取所述第一基準(zhǔn)部件的所述圖像；和在所述第一讀取傳感器讀取所述第一基準(zhǔn)部件的所述圖像之后，控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)， 以將所述第一讀取傳感器移動(dòng)到所述文檔讀取位置，其中，所述方法進(jìn)一步包括在所述第一讀取傳感器從所述基準(zhǔn)讀取位置到達(dá)所述文檔 讀取位置之前，控制所述供給器以開(kāi)始將所述文檔紙張供給到所述文檔讀取位置的步驟。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括在所述第一讀取傳感器開(kāi)始移 動(dòng)到所述基準(zhǔn)讀取位置之前，控制所述供給器以開(kāi)始將所述文檔紙張供給到所述文檔讀取 位置的步驟。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，其中，所述圖像讀取器進(jìn)一步包括檢測(cè)器，所述檢測(cè)器被配置為檢測(cè)正在由所述供給 器供給到所述圖像讀取位置的所述文檔紙張，其中，所述方法進(jìn)一步包括，響應(yīng)于所述檢測(cè)器檢測(cè)到所述文檔紙張，控制所述移動(dòng)機(jī) 構(gòu)，以開(kāi)始將所述第一讀取傳感器移動(dòng)到所述基準(zhǔn)讀取位置的步驟。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括以下步驟基于所述檢測(cè)器檢測(cè)到所述文檔紙張的第一時(shí)間，確定由所述供給器供給的所述文檔 紙張到達(dá)所述文檔讀取位置的第二時(shí)間；基于所述第二時(shí)間和第一時(shí)段確定所述第一讀取傳感器將要讀取所述第一基準(zhǔn)部件的第三時(shí)間，所述第一時(shí)段包含所述第一讀取傳感器讀取所述第一基準(zhǔn)部件的所述圖像所花費(fèi)的第二時(shí)段；和所述第一讀取傳感器從所述基準(zhǔn)讀取位置移動(dòng)到所述文檔讀取位置所花費(fèi)的第三時(shí) 段；和控制所述第一讀取傳感器，以在所述第三時(shí)間讀取所述第一基準(zhǔn)部件的所述圖像。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括，控制所述第一讀取傳感器， 以多次讀取所述第一基準(zhǔn)部件的所述圖像。
13.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，其中，所述第一讀取傳感器被配置為讀取所述文檔紙張的第一面上的圖像，其中，所述圖像讀取器進(jìn)一步包括第二讀取傳感器，所述第二讀取傳感器被配置在供給方向上相對(duì)于所述第一讀取傳 感器的上游，所述供給器在所述供給方向上供給所述文檔紙張，所述第二讀取傳感器被配 置為讀取所述文檔紙張的第二面上的圖像，所述第二面是所述文檔紙張的所述第一面的反 面；和第二基準(zhǔn)部件，和其中，所述方法進(jìn)一步包括，在讀取所述文檔紙張的所述第一面和所述第二面上的所 述圖像的處理中，在控制所述第二讀取傳感器以讀取所述第二基準(zhǔn)部件的圖像之后，控制 所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以將所述第一讀取傳感器移動(dòng)到所述基準(zhǔn)讀取位置的步驟。
全文摘要
提供一種圖像讀取器，包括供給文檔紙張的供給器，第一讀取傳感器，第一基準(zhǔn)部件，將第一讀取傳感器移動(dòng)到讀取文檔紙張的圖像的文檔讀取位置和讀取第一基準(zhǔn)部件的圖像的基準(zhǔn)讀取位置，和控制器，該控制器控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)以將第一讀取傳感器移動(dòng)到基準(zhǔn)讀取位置，控制第一讀取傳感器以讀取第一基準(zhǔn)部件的圖像，和在第一讀取傳感器讀取到第一基準(zhǔn)部件的圖像之后控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)以將第一讀取傳感器移動(dòng)到文檔讀取位置。在所述第一讀取傳感器從所述基準(zhǔn)讀取位置到達(dá)所述文檔讀取位置之前，該控制器控制所述供給器，從而開(kāi)始將所述文檔紙張供給到所述文檔讀取位置。
文檔編號(hào)H04N1/00GK102055867SQ20101050933
公開(kāi)日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2010年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月30日
發(fā)明者石川寬子 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社