專利名稱：攝影機裝置及利用其進行人型偵測的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種結合動態(tài)偵測技術，可于復雜背景環(huán)境下快速進行人型偵測的攝影機裝置及其方法。
背景技術：
傳統(tǒng)的人型偵測方法皆直接以攝影機裝置所攝得的監(jiān)控對象圖像，在整個圖像中偵測人型影像。由于多數(shù)監(jiān)控設備為加強影像畫質的清晰度，紛紛提高攝影機裝置拍攝圖像的分辨率。所以，如果直接在攝取的高分辨率圖像中進行人型影像偵測，由于高分辨率圖像的尺寸較大，所需的偵測分析時間會較長。即使利用其它軟件對高分辨率圖像進行縮圖、降低畫面分辨率后再進行人型影像偵測，也不能有效減少偵測分析的時間。因為，對高分辨率圖像進行縮圖、降低分辨率的運算作業(yè)也需要耗費一定程度的時間以及機器運算量。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種利用攝影機裝置進行人型偵測的方法，其可先以動態(tài)偵測技術在攝取的圖像中偵測動態(tài)區(qū)域，然后在該動態(tài)區(qū)域中進行人型偵測。在一個實施例中，該方法包括如下步驟獲取攝影機裝置的鏡頭連續(xù)攝取的監(jiān)控對象圖像；在獲取的圖像中偵測動態(tài)區(qū)域；及如果偵測到動態(tài)區(qū)域，則利用人型偵測技術，在該動態(tài)區(qū)域中偵測人型影像。前述方法可以由攝影機裝置執(zhí)行，其中該攝影機裝置具有一個或多個處理器、存儲器以及保存在存儲器中用于執(zhí)行這些方法的一個或多個模塊、程序或指令集。用于執(zhí)行前述方法的指令可以包含在被配置成由一個或多個處理器執(zhí)行的程序產(chǎn)品中。相較于現(xiàn)有技術，所述的攝影機裝置及利用其進行人型偵測的方法，先以動態(tài)偵測技術在攝取的圖像中偵測動態(tài)區(qū)域，然后在該動態(tài)區(qū)域中進行人型偵測。由于本方法僅需針對攝取圖像的動態(tài)區(qū)域進行人型偵測，大幅縮小了人型偵測所需處理的影像范圍，有效節(jié)省了人型偵測的作業(yè)時間，提升了人型偵測的運作效率。使用本發(fā)明可以在復雜的環(huán)境條件下，利用動態(tài)偵測技術及人型偵測技術來準確且快速地偵測人型位置。本發(fā)明可用在大樓監(jiān)控及安全監(jiān)控等環(huán)境，并與現(xiàn)有的監(jiān)控設備結合，不需再重新添購質量較佳的監(jiān)控設備，以節(jié)省使用單位的成本。


圖1是本發(fā)明攝影機裝置較佳實施例的結構方框圖。圖2是人型偵測系統(tǒng)的模塊圖。圖3是本發(fā)明利用攝影機裝置進行人型偵測的方法的較佳實施例的流程圖。
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圖4是某一動態(tài)區(qū)域的示意圖。圖5是在圖4中的動態(tài)區(qū)域偵測人型影像的示意圖。主要元件符號說明
權利要求
1.一種利用攝影機裝置進行人型偵測的方法，其特征在于，該方法包括如下步驟 獲取攝影機裝置的鏡頭連續(xù)攝取的監(jiān)控對象圖像；在獲取的圖像中偵測動態(tài)區(qū)域；及如果偵測到動態(tài)區(qū)域，則利用人型偵測技術，在該動態(tài)區(qū)域中偵測人型影像。
2.如權利要求1所述的利用攝影機裝置進行人型偵測的方法，其特征在于，所述在獲取的圖像中偵測動態(tài)區(qū)域的步驟包括從連續(xù)的圖像中獲取監(jiān)控對象的當前圖像和上一張圖像，并計算出當前圖像和上一張圖像的特征值；將當前圖像和上一張圖像的特征值進行模糊匹配，以找出當前圖像和上一張圖像的相符區(qū)域；及將當前圖像和上一張圖像的相符區(qū)域的特征值進行精確匹配，并將特征值不同的部分標示為所述監(jiān)控對象的動態(tài)區(qū)域。
3.如權利要求1所述的利用攝影機裝置進行人型偵測的方法，其特征在于，所述人型偵測技術包括人型特征信息統(tǒng)計法和特征樣本比對分類法。
4.如權利要求1所述的利用攝影機裝置進行人型偵測的方法，其特征在于，該方法還包括步驟根據(jù)人型影像的移動資料，控制攝影機裝置的驅動器調整鏡頭的位置，使得攝影機裝置的鏡頭對準該人型影像。
5.如權利要求4所述的利用攝影機裝置進行人型偵測的方法，其特征在于，該方法還包括步驟放大鏡頭的焦距，使獲取的人型影像更大、更清晰。
6.一種攝影機裝置，其特征在于，該攝影機裝置包括 鏡頭；存儲器； 驅動器；一個或多個處理器；以及一個或多個模塊，所述一個或多個模塊被存儲在所述存儲器中并被配置成由所述一個或多個處理器執(zhí)行，所述一個或多個模塊包括獲取攝影機裝置的鏡頭連續(xù)攝取的監(jiān)控對象圖像的模塊； 在獲取的圖像中偵測動態(tài)區(qū)域的模塊；及如果偵測到動態(tài)區(qū)域，則利用人型偵測技術，在該動態(tài)區(qū)域中偵測人型影像的模塊。
7.如權利要求6所述的攝影機裝置，其特征在于，所述在獲取的圖像中偵測動態(tài)區(qū)域的模塊包括從連續(xù)的圖像中獲取監(jiān)控對象的當前圖像和上一張圖像，并計算出當前圖像和上一張圖像的特征值的子模塊；將當前圖像和上一張圖像的特征值進行模糊匹配，以找出當前圖像和上一張圖像的相符區(qū)域的子模塊；及將當前圖像和上一張圖像的相符區(qū)域的特征值進行精確匹配，并將特征值不同的部分標示為所述監(jiān)控對象的動態(tài)區(qū)域的子模塊。
8.如權利要求6所述的攝影機裝置，其特征在于，所述人型偵測技術包括人型特征信息統(tǒng)計法和特征樣本比對分類法。
9.如權利要求6所述的攝影機裝置，其特征在于，所述一個或多個模塊還包括根據(jù)人型影像的移動資料，控制攝影機裝置的驅動器調整鏡頭的位置，使得攝影機裝置的鏡頭對準該人型影像的模塊。
10.如權利要求9所述的攝影機裝置，其特征在于，所述一個或多個模塊還包括放大鏡頭的焦距，使獲取的人型影像更大、更清晰的模塊。
全文摘要
一種攝影機裝置及利用其進行人型偵測的方法，該方法包括如下步驟獲取攝影機裝置的鏡頭連續(xù)攝取的監(jiān)控對象圖像；在獲取的圖像中偵測動態(tài)區(qū)域；如果偵測到動態(tài)區(qū)域，則利用人型偵測技術，在該動態(tài)區(qū)域中偵測人型影像。利用本發(fā)明可以加快人型影像偵測的速度。
文檔編號H04N7/18GK102457657SQ20101051175
公開日2012年5月16日 申請日期2010年10月19日 優(yōu)先權日2010年10月19日
發(fā)明者李后賢, 李章榮, 羅治平 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司