專(zhuān)利名稱(chēng)：影像穩(wěn)定系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種影像處理系統(tǒng)及方法，尤其是關(guān)于一種影像穩(wěn)定系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
在拍攝連續(xù)影像的過(guò)程中，由于外部原因引起的攝影裝置的震動(dòng)，例如用戶把持?jǐn)z影裝置不穩(wěn)或安裝攝影裝置的載體(例如汽車(chē))處于震動(dòng)狀態(tài)，會(huì)導(dǎo)致拍攝的連續(xù)影像晃動(dòng)。目前，對(duì)晃動(dòng)的連續(xù)影像進(jìn)行處理以獲得穩(wěn)定的連續(xù)影像，一般采取的是全域掃描的方法。如圖3所示，是待處理的晃動(dòng)的連續(xù)影像，全域掃描則是以該連續(xù)影像中的第一個(gè)影像幀(t = 0)為基準(zhǔn)幀，將后續(xù)各影像幀中的所有像素點(diǎn)與基準(zhǔn)幀中的所有像素點(diǎn)進(jìn)行比較，查找各影像幀中與基準(zhǔn)幀中具有相同特征點(diǎn)的穩(wěn)定區(qū)域，再將各影像幀根據(jù)穩(wěn)定區(qū)域進(jìn)行對(duì)齊作業(yè)，以降低連續(xù)影像的晃動(dòng)程度。然而，全域掃描的方法給計(jì)算機(jī)處理器帶來(lái)巨大的運(yùn)算量，處理速度較慢。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種影像穩(wěn)定系統(tǒng)及方法，可以減少處理晃動(dòng)的連續(xù)影像的運(yùn)算量，提高影像處理速度。一種影像穩(wěn)定系統(tǒng)，應(yīng)用于影像處理裝置。該系統(tǒng)包括影像邊緣信息讀取模塊、樣本建立模塊、穩(wěn)定區(qū)域計(jì)算模塊及影像幀對(duì)齊模塊。影像邊緣信息讀取模塊，用于讀取連續(xù)影像各影像幀的Y軸同一側(cè)邊緣直行/X軸同一側(cè)邊緣橫列的像素點(diǎn)信息，包括像素點(diǎn)數(shù)目、各像素點(diǎn)的編號(hào)及灰度值。樣本建立模塊，用于根據(jù)讀取的信息建立各影像幀Y軸/X 軸的特征曲線樣本，每一個(gè)特征曲線樣本包括相應(yīng)影像幀Y軸同一側(cè)邊緣直行/X軸同一側(cè)邊緣橫列上的像素點(diǎn)數(shù)目、各像素點(diǎn)的編號(hào)及灰度值，以及相鄰像素點(diǎn)灰度值的差值。穩(wěn)定區(qū)域計(jì)算模塊，用于比較各影像幀Y軸/X軸的特征曲線樣本，計(jì)算各影像幀Y軸/X軸方向的穩(wěn)定區(qū)域。影像幀對(duì)齊模塊，用于將各影像幀根據(jù)Y軸/X軸方向的穩(wěn)定區(qū)域進(jìn)行對(duì)齊， 并剪切掉各影像幀中Y軸/X軸方向的穩(wěn)定區(qū)域以外的其它影像區(qū)域，以降低各影像幀Y軸 /X軸方向的影像晃動(dòng)程度。一種影像穩(wěn)定方法，應(yīng)用于影像處理裝置。該方法包括(a)讀取連續(xù)影像各影像幀的Y軸同一側(cè)邊緣直行/X軸同一側(cè)邊緣橫列的像素點(diǎn)信息，包括像素點(diǎn)數(shù)目、各像素點(diǎn)的編號(hào)及灰度值；(b)根據(jù)讀取的信息建立各影像幀Y軸/X軸的特征曲線樣本，每一個(gè)特征曲線樣本包括相應(yīng)影像幀Y軸同一側(cè)邊緣直行/X軸同一側(cè)邊緣橫列上的像素點(diǎn)數(shù)目、各像素點(diǎn)的編號(hào)及灰度值，以及相鄰像素點(diǎn)灰度值的差值；(C)比較各影像幀Y軸/X軸的特征曲線樣本，計(jì)算各影像幀Y軸/X軸方向的穩(wěn)定區(qū)域；及(d)將各影像幀根據(jù)Y軸/X軸方向的穩(wěn)定區(qū)域進(jìn)行對(duì)齊，并剪切掉各影像幀中Y軸/X軸方向的穩(wěn)定區(qū)域以外的其它影像區(qū)域，以降低各影像幀Y軸/X軸方向的影像晃動(dòng)程度。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的影像穩(wěn)定系統(tǒng)及方法僅針對(duì)連續(xù)影像根據(jù)所有影像幀的Y軸同一側(cè)邊緣直行/X軸同一側(cè)邊緣橫列的像素點(diǎn)進(jìn)行對(duì)齊作業(yè)，減少了處理晃動(dòng)的連續(xù)影像的運(yùn)算量，提高了影像處理速度。


圖1是本發(fā)明影像穩(wěn)定系統(tǒng)較佳實(shí)施例的應(yīng)用環(huán)境圖。圖2是本發(fā)明影像穩(wěn)定方法較佳實(shí)施例的流程圖。圖3是一筆連續(xù)影像的示意圖。圖4至圖7是利用本發(fā)明提供的影像穩(wěn)定系統(tǒng)及方法處理另一筆連續(xù)影像的示意圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明
權(quán)利要求
1.一種影像穩(wěn)定系統(tǒng)，應(yīng)用于影像處理裝置，其特征在于，該系統(tǒng)包括影像邊緣信息讀取模塊，用于讀取連續(xù)影像各影像幀的Y軸同一側(cè)邊緣直行的像素點(diǎn)信息，包括像素點(diǎn)數(shù)目、各像素點(diǎn)的編號(hào)及灰度值；樣本建立模塊，用于根據(jù)讀取的信息建立各影像幀Y軸的特征曲線樣本，每一個(gè)特征曲線樣本包括相應(yīng)影像幀Y軸邊緣直行上的像素點(diǎn)數(shù)目、各像素點(diǎn)的編號(hào)及灰度值，以及相鄰像素點(diǎn)灰度值的差值；穩(wěn)定區(qū)域計(jì)算模塊，用于比較各影像幀Y軸的特征曲線樣本，計(jì)算各影像幀Y軸方向的穩(wěn)定區(qū)域，所述Y軸方向的穩(wěn)定區(qū)域指的是與各影像幀Y軸邊緣直行滿足第一預(yù)設(shè)要求的第一預(yù)設(shè)數(shù)目nl個(gè)連續(xù)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的影像區(qū)域；影像幀對(duì)齊模塊，用于將各影像幀根據(jù)Y軸方向的穩(wěn)定區(qū)域進(jìn)行對(duì)齊，并剪切掉各影像幀中Y軸方向的穩(wěn)定區(qū)域以外的其它影像區(qū)域，以降低各影像幀Y軸方向的影像晃動(dòng)程度；影像邊緣信息讀取模塊，還用于讀取連續(xù)影像各影像幀X軸同一側(cè)邊緣橫列的像素點(diǎn) fn息；樣本建立模塊還用于根據(jù)讀取的信息建立各影像幀的χ軸的特征曲線樣本；穩(wěn)定區(qū)域計(jì)算模塊，還用于比較各影像幀的X軸的特征曲線樣本，計(jì)算各影像幀χ軸方向的穩(wěn)定區(qū)域，所述X軸方向的穩(wěn)定區(qū)域指的是與各影像幀X軸邊緣橫列滿足第二預(yù)設(shè)要求的第二預(yù)設(shè)數(shù)目n2個(gè)連續(xù)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的影像區(qū)域；及影像幀對(duì)齊模塊，還用于將各影像幀根據(jù)X軸方向的穩(wěn)定區(qū)域進(jìn)行對(duì)齊，并剪切掉各影像幀中X軸方向的穩(wěn)定區(qū)域以外的其它影像區(qū)域，以降低各影像幀X軸方向的影像晃動(dòng)程度。
2.如權(quán)利要求1所述的影像穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，若所述連續(xù)影像為彩色影像，則所述影像邊緣信息讀取模塊還用于將該連續(xù)影像由彩色影像轉(zhuǎn)換為灰度影像，得到連續(xù)影像各影像幀Y軸邊緣直行的像素點(diǎn)的灰度值。
3.如權(quán)利要求1所述的影像穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，若某一個(gè)影像幀Y軸的特征曲線樣本中有一定數(shù)目ml的連續(xù)像素點(diǎn)，且ml < nl，但是該ml個(gè)連續(xù)像素點(diǎn)中相鄰的每?jī)蓚€(gè)像素點(diǎn)灰度值的差值滿足第一預(yù)設(shè)要求，則穩(wěn)定區(qū)域計(jì)算模塊還用于對(duì)該影像幀進(jìn)行Y軸穩(wěn)定性補(bǔ)償增加nl-ml個(gè)具有相應(yīng)灰度值的像素點(diǎn)至該影像幀Y軸的特征曲線樣本，使得該影像幀Y軸邊緣直行具有滿足第一預(yù)設(shè)要求的第一預(yù)設(shè)數(shù)目nl個(gè)連續(xù)像素點(diǎn)。
4.如權(quán)利要求1所述的影像穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，若某一個(gè)影像幀X軸的特征曲線樣本中有一定數(shù)目m2的連續(xù)像素點(diǎn)，且m2 < n2，但是該m2個(gè)連續(xù)像素點(diǎn)中相鄰的每?jī)蓚€(gè)像素點(diǎn)灰度值的差值滿足第二預(yù)設(shè)要求，則所述穩(wěn)定區(qū)域計(jì)算模塊還用于對(duì)該影像幀進(jìn)行 X軸穩(wěn)定性補(bǔ)償增加n2-m2個(gè)具有相應(yīng)灰度值的像素點(diǎn)至該影像幀X軸的特征曲線樣本， 使得該影像幀X軸邊緣橫列具有滿足第二預(yù)設(shè)要求的第二預(yù)設(shè)數(shù)目n2個(gè)連續(xù)像素點(diǎn)。
5.一種影像穩(wěn)定方法，應(yīng)用于影像處理裝置，其特征在于，該方法包括第一讀取步驟讀取連續(xù)影像各影像幀的Y軸同一側(cè)邊緣直行的像素點(diǎn)信息，包括像素點(diǎn)數(shù)目、各像素點(diǎn)的編號(hào)及灰度值；第一建立步驟根據(jù)讀取的信息建立各影像幀Y軸的特征曲線樣本，每一個(gè)特征曲線樣本包括對(duì)應(yīng)影像幀Y軸邊緣直行上的像素點(diǎn)數(shù)目、各像素點(diǎn)的編號(hào)及灰度值，以及相鄰像素點(diǎn)灰度值的差值；第一計(jì)算步驟比較各影像幀Y軸的特征曲線樣本，計(jì)算各影像幀Y軸方向的穩(wěn)定區(qū)域，所述穩(wěn)定區(qū)域指的是與各影像幀Y軸邊緣直行滿足第一預(yù)設(shè)要求的第一預(yù)設(shè)數(shù)目nl個(gè)連續(xù)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的影像區(qū)域；第一對(duì)齊步驟將各影像幀根據(jù)Y軸方向的穩(wěn)定區(qū)域進(jìn)行對(duì)齊，并剪切掉各影像幀中Y 軸方向的穩(wěn)定區(qū)域以外的其它影像區(qū)域，以降低各影像幀Y軸方向的影像晃動(dòng)程度； 第二讀取步驟讀取連續(xù)影像各影像幀X軸同一側(cè)邊緣橫列的像素點(diǎn)信息； 第二建立步驟根據(jù)讀取的信息建立各影像幀的X軸的特征曲線樣本； 第二計(jì)算步驟比較各影像幀的X軸的特征曲線樣本，計(jì)算各影像幀的X軸方向的穩(wěn)定區(qū)域，所述穩(wěn)定區(qū)域指的是與各影像幀X軸邊緣橫列滿足第二預(yù)設(shè)要求的第二預(yù)設(shè)數(shù)目n2 個(gè)連續(xù)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的影像區(qū)域；及第二對(duì)齊步驟將各影像幀根據(jù)X軸方向的穩(wěn)定區(qū)域進(jìn)行對(duì)齊，并剪切掉各影像幀中X 軸方向的穩(wěn)定區(qū)域以外的其它影像區(qū)域，以降低各影像幀X軸方向的影像晃動(dòng)程度。
6.如權(quán)利要求5所述的影像穩(wěn)定方法，其特征在于，若所述連續(xù)影像為彩色影像，則所述第一讀取步驟前還包括步驟將該連續(xù)影像由彩色影像轉(zhuǎn)換為灰度影像，得到連續(xù)影像各影像幀Y軸邊緣直行的像素點(diǎn)的灰度值。
7.如權(quán)利要求5所述的影像穩(wěn)定方法，其特征在于，若某一個(gè)影像幀Y軸的特征曲線樣本中有一定數(shù)目ml的連續(xù)像素點(diǎn)，且ml < nl，但是該ml個(gè)連續(xù)像素點(diǎn)中相鄰的每?jī)蓚€(gè)像素點(diǎn)灰度值的差值滿足第一預(yù)設(shè)要求，則所述第一計(jì)算步驟還包括對(duì)該影像幀進(jìn)行Y軸穩(wěn)定性補(bǔ)償?shù)牟襟E增加nl-ml個(gè)具有相應(yīng)灰度值的像素點(diǎn)至該影像幀Y軸的特征曲線樣本，使得該影像幀Y軸邊緣直行具有滿足第一預(yù)設(shè)要求的第一預(yù)設(shè)數(shù)目nl個(gè)連續(xù)像素點(diǎn)。
8.如權(quán)利要求5所述的影像穩(wěn)定方法，其特征在于，若某一個(gè)影像幀X軸的特征曲線樣本中有一定數(shù)目m2的連續(xù)像素點(diǎn)，且m2 < n2，但是該m2個(gè)連續(xù)像素點(diǎn)中相鄰的每?jī)蓚€(gè)像素點(diǎn)灰度值的差值滿足第二預(yù)設(shè)要求，則所述第二計(jì)算步驟還包括對(duì)該影像幀進(jìn)行X軸穩(wěn)定性補(bǔ)償?shù)牟襟E增加n2-m2個(gè)具有相應(yīng)灰度值的像素點(diǎn)至該影像幀X軸的特征曲線樣本，使得該影像幀X軸邊緣橫列具有滿足第二預(yù)設(shè)要求的第二預(yù)設(shè)數(shù)目n2個(gè)連續(xù)像素點(diǎn)。
全文摘要
一種影像穩(wěn)定系統(tǒng)，應(yīng)用于影像處理裝置。該系統(tǒng)讀取連續(xù)影像各影像幀的Y軸同一側(cè)邊緣直行/X軸同一側(cè)邊緣橫列的像素點(diǎn)信息，根據(jù)讀取的信息建立各影像幀Y軸/X軸的特征曲線樣本，比較各影像幀Y軸/X軸的特征曲線樣本，計(jì)算各影像幀Y軸/X軸方向的穩(wěn)定區(qū)域，并將各影像幀根據(jù)Y軸/X軸方向的穩(wěn)定區(qū)域進(jìn)行對(duì)齊后，剪切掉各影像幀中Y軸/X軸方向的穩(wěn)定區(qū)域以外的其它影像區(qū)域，以降低各影像幀Y軸/X軸方向的影像晃動(dòng)程度。本發(fā)明還提供一種影像穩(wěn)定方法。
文檔編號(hào)H04N5/232GK102457672SQ201010521619
公開(kāi)日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2010年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月27日
發(fā)明者李后賢, 李章榮, 羅治平 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司