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      飛行器通信系統(tǒng)及飛行器的制作方法

      文檔序號:7764297閱讀:221來源:國知局

      專利名稱::飛行器通信系統(tǒng)及飛行器的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      :本發(fā)明通常涉及飛行器通信系統(tǒng)。
      背景技術(shù)
      :在過去,飛行器設(shè)備使用在設(shè)備之間直接物理連接的點對點型的通信。例如,計算機(jī)可經(jīng)由單獨的鏈路與多個其它計算機(jī)和/或控制器連接。對于相對少量的設(shè)備來說,此類型的通信可能是可接受的。然而,隨著航空系統(tǒng)越來越復(fù)雜,所述點對點通信將需要非常大量的直接鏈路。為了解決此問題,目前使用這樣的通信系統(tǒng),其包括旨在支持飛行器上的不同數(shù)字裝置之間的通信的網(wǎng)絡(luò)。圖5示出了一種通信系統(tǒng)1100的已知結(jié)構(gòu),其允許設(shè)備中的多個1310,1320,1330,1340,1360經(jīng)由AFDX類型(航空電子全雙工交換式以太網(wǎng))的網(wǎng)絡(luò)1300發(fā)送和/或接收數(shù)據(jù)。設(shè)備的這些項目可能包括控制器1310、計算機(jī)1320、監(jiān)控終端1360,并可選地包括數(shù)據(jù)集中器1330,其形成AFDX網(wǎng)絡(luò)1300和與傳感器1331和/或執(zhí)行器1332連接的模擬鏈路之間的接口?;叵氲剑瑸榱撕娇针娮有枰_發(fā)的AFDX網(wǎng)絡(luò)以交換式以太網(wǎng)為基礎(chǔ)。在交換式以太網(wǎng)中,每個終端(來源或終點)分別與幀開關(guān)1351,1352連接,并且,開關(guān)經(jīng)由物理鏈路連接在一起。AFDX網(wǎng)絡(luò)依靠虛擬鏈路的概念,將其定義為通過網(wǎng)絡(luò)1300的單向路徑的平面(level)2,從源程序終端開始,并作為一個終點或多個終點。認(rèn)為虛擬鏈路的終點終端預(yù)定此鏈路。AFDX網(wǎng)絡(luò)是航空無線電公司664標(biāo)準(zhǔn),第7部分下的標(biāo)準(zhǔn)的主題。在可從以下URL獲得的文獻(xiàn)“AFDX協(xié)議指南”中可明顯地找到AFDX網(wǎng)絡(luò)的描述http//sierrasales.com/pdfs/AFDXTutorial.pdf,并且,可在本申請人提交的FR-A-2832011中找到虛擬鏈路的介紹。這里簡單地回憶,AFDX網(wǎng)絡(luò)是全雙工的,并且是確定的。全雙工意味著,每個終端在相同的物理鏈路上的虛擬鏈路上可同時發(fā)送并接收幀。AFDX網(wǎng)絡(luò)的確定性在于,虛擬鏈路在有限等待時間、物理通量隔離、帶寬和比特率方面具有保障特性。為此目的,每個虛擬鏈路具有通過網(wǎng)絡(luò)的預(yù)定的連續(xù)路徑。以封裝在以太網(wǎng)幀中的IP包的形式發(fā)送數(shù)據(jù)。與傳統(tǒng)的以太網(wǎng)交換不同,(使用終點的以太網(wǎng)地址),在AFDX網(wǎng)絡(luò)上交換的幀使用包括在幀頭中的虛擬鏈路標(biāo)識符。當(dāng)開關(guān)1351在其一個輸入端口上接收幀時,其讀取虛擬鏈路標(biāo)識符,并且,從其前向表(forwardingtable)中確定將在其上發(fā)送幀的輸出端口。在轉(zhuǎn)移過程中,開關(guān)1351,1352檢驗所發(fā)送的幀的完整性,不需要重新發(fā)送,然而,如果幀是無效的那么廢除被檢測為包含錯誤的幀。對在虛擬鏈路上通過的幀連續(xù)編號。在接收時,終點終端檢查幀順序的完整性。然而,通過可靠性和冗余性的特別嚴(yán)格的限制,規(guī)定航空學(xué)的需求。特別地,本質(zhì)上確保被認(rèn)為是對于駕駛飛行器來說很重要的某些類型的數(shù)據(jù)的所有情況下的可用性。因此,圖5所示的連接結(jié)構(gòu)表示,為了極端的安全性需求,將許多直接鏈路1501保持為與緊急設(shè)備1510,1520,1530,1540平行,并與AFDX網(wǎng)絡(luò)獨立。此結(jié)構(gòu)需要許多電線連接,另外,具有這樣的缺點是異類的和無序的,因此難以實現(xiàn)。另一種已知的通信系統(tǒng)通過總線或第二網(wǎng)絡(luò)提供緊急設(shè)備的互相連接。然而,在此系統(tǒng)中,對于兩個網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備之間的公共數(shù)據(jù),也存在點對點類型的鏈路。例如,為了保持?jǐn)?shù)據(jù)或軟件更新,在緊急設(shè)備和與AFDX網(wǎng)絡(luò)連接的監(jiān)控終端1360之間保持許多單獨的鏈路。這再次需要許多非常長的電線連接,而這對飛行器的承重破壞(weightbreakdown)是有害的。
      發(fā)明內(nèi)容因此,本發(fā)明的目的是,提供一種具有這樣的結(jié)構(gòu)的通信系統(tǒng),該結(jié)構(gòu)允許以簡單安全的方式將許多主要設(shè)備與緊急設(shè)備連接,并能夠響應(yīng)一般故障,沒有上述缺點。本發(fā)明由飛行器通信系統(tǒng)定義,其包括-AFDX類型的一次網(wǎng)絡(luò)(primarynetwork,初級網(wǎng)絡(luò)),其旨在連接多個一次設(shè)備,所述一次設(shè)備與一次網(wǎng)絡(luò)的交換裝置物理地連接,所述交換裝置允許所有這些一次設(shè)備之間經(jīng)由虛擬鏈路的通信,-二次網(wǎng)絡(luò)(secondarynetwork,次級網(wǎng)絡(luò)),其與所述一次網(wǎng)絡(luò)不同,同時在幀級別具有相同的協(xié)議,所述二次網(wǎng)絡(luò)旨在連接多個二次設(shè)備,所述二次設(shè)備與二次網(wǎng)絡(luò)的集線器物理地連接,所述集線器允許所有這些二次設(shè)備之間的通信,以及-所述一次和二次網(wǎng)絡(luò)之間的互連網(wǎng)關(guān),其旨在逐位(bit-by-bit)復(fù)制來自所述一次和二次網(wǎng)絡(luò)中的一個的公共數(shù)據(jù)的幀,使此數(shù)據(jù)通過所述一次和二次網(wǎng)絡(luò)中的另一個來分配,使得此公共數(shù)據(jù)為兩個網(wǎng)絡(luò)所共享。有利地,互連網(wǎng)關(guān)包括-第一接口,其旨在與一次網(wǎng)絡(luò)連接,并包括第一輸入和輸出緩沖器,-第二接口,其旨在與二次網(wǎng)絡(luò)連接,并包括第二輸入和輸出緩沖器,-存儲器裝置,存儲與公共數(shù)據(jù)相對應(yīng)的虛擬鏈路標(biāo)識符的預(yù)定列表的配置表,以及-選擇裝置,選擇并復(fù)制與和在配置表中選擇的虛擬鏈路標(biāo)識符相關(guān)的公共數(shù)據(jù)相對應(yīng)的幀。根據(jù)互連網(wǎng)關(guān)的一個具體的實施方式,存儲器裝置和選擇裝置包括在第一接口和/或第二接口中,并且,第一和第二接口經(jīng)由連接總線連接在一起。根據(jù)本發(fā)明的另一具體的實施方式,互連網(wǎng)關(guān)是屬于所述一次設(shè)備的計算機(jī)中的部分,所述計算機(jī)包括對應(yīng)于所述存儲器裝置的存儲裝置和對應(yīng)于所述選擇裝置的處理ο根據(jù)一個變型,互連網(wǎng)關(guān)是屬于所述二次設(shè)備的二次計算機(jī)中的部分,所述計算機(jī)包括對應(yīng)于所述存儲器裝置的存儲裝置和對應(yīng)于所述選擇裝置的處理器。有利地,互連網(wǎng)關(guān)經(jīng)由光纖鏈路與一次網(wǎng)絡(luò)和/或與二次網(wǎng)絡(luò)連接。一次網(wǎng)絡(luò)是AFDX網(wǎng)絡(luò),并且二次網(wǎng)絡(luò)是EREBUS網(wǎng)絡(luò)。有利地,EREBUS網(wǎng)絡(luò)依靠虛擬鏈路,并且,在從集線器接收幀頭(header)中包含虛擬鏈路標(biāo)識符的數(shù)據(jù)幀時,二次設(shè)備的每個僅考慮那些屬于其預(yù)定的虛擬鏈路的幀。根據(jù)一個變型,EREBUS網(wǎng)絡(luò)依靠幀頭中包括給出每幀中數(shù)據(jù)類型的信息的標(biāo)簽的數(shù)據(jù)幀,并且,在從集線器接收包含標(biāo)簽的數(shù)據(jù)幀時,二次設(shè)備的每個僅考慮那些包含對這種設(shè)備感興趣的數(shù)據(jù)的幀。兩個網(wǎng)絡(luò)的公共數(shù)據(jù)可包括維護(hù)數(shù)據(jù)、時間戳數(shù)據(jù)、軟件更新和操作數(shù)據(jù)(operationaldata)0最后,本發(fā)明涉及一種包括如上所述的通信系統(tǒng)的飛行器。參考附圖,在閱讀本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的基礎(chǔ)上,本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將變得顯而易見,其中圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的飛行器中的通信系統(tǒng);圖2示意性地示出了可在圖1所示的系統(tǒng)中有利地使用的互連網(wǎng)關(guān)的結(jié)構(gòu);圖3A和圖;3B示意性地示出了圖2所示的互連網(wǎng)關(guān)的不同變型;圖4示出了圖2所示的互連網(wǎng)關(guān)的另一實施方式;圖5示意性地示出了現(xiàn)有技術(shù)中已知的飛行器通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。具體實施例方式圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的飛行器通信系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)。通信系統(tǒng)通常與管理飛行器的具體功能的基本控制系統(tǒng)相關(guān)。根據(jù)本發(fā)明,通信系統(tǒng)100包括AFDX型的一次網(wǎng)絡(luò)300和二次網(wǎng)絡(luò)500。一次網(wǎng)絡(luò)300旨在連接多個一次設(shè)備310,311,320,321,330,;340,360,二次網(wǎng)絡(luò)500旨在連接多個二次設(shè)備510,520,530,540。有利地,將二次網(wǎng)絡(luò)500選擇為與一次網(wǎng)絡(luò)300不相同,以預(yù)防由于一次網(wǎng)絡(luò)300而引起的一般(或公共模式)故障,同時,在幀級別具有與后者相同的協(xié)議,以簡化兩個網(wǎng)絡(luò)300和500之間的數(shù)據(jù)交換。一次設(shè)備310,311,320,321,330,340,360是預(yù)定一次網(wǎng)絡(luò)300的來源和/或終點終端,并與一次網(wǎng)絡(luò)300的交換裝置351,352,353物理地連接,一次網(wǎng)絡(luò)300允許設(shè)備的所有這些項目之間經(jīng)由虛擬鏈路的通信。通常,一次網(wǎng)絡(luò)300可包括多個布置在飛行器的通信節(jié)點的幀開關(guān)(switch)351和352,并可選地包括多個微開關(guān)353(這里僅示出了其中的一個)。微開關(guān)353允許來自預(yù)定至一次網(wǎng)絡(luò)300的一群終端311,321的或前往所述終端的幀的局部處理。更精確地,微開關(guān)353具有與開關(guān)351連接的第一端口和多個與預(yù)定網(wǎng)絡(luò)300的不同設(shè)備311,321連接的第二端口。在下行鏈路上,即,對于由前往用戶的第一端口接收的幀,微開關(guān)353用作集線器,即,落在第一端口上的幀在所有第二端口上重復(fù)。另一方面,在上行鏈路上,即,對于由不同用戶終端311,321發(fā)送的幀,微開關(guān)353依次查詢第二端口,并清空其在第一端口上的相應(yīng)緩沖,在循環(huán)型的機(jī)構(gòu)之后。在所示實例中,一次網(wǎng)絡(luò)300的交換裝置包括兩個幀開關(guān)351和352,以及與開關(guān)351連接的微開關(guān)353。為了簡化的目的,僅示出了與幀開關(guān)351連接和與微開關(guān)353連接的設(shè)備。例如,這種設(shè)備包括控制器310、311,計算機(jī)320、321,與顯示裝置341和駕駛裝置342連接的人機(jī)接口340,配置或監(jiān)控終端360,并可選地包括數(shù)據(jù)集中器330,數(shù)據(jù)集中器形成AFDX網(wǎng)絡(luò)300和與傳感器331和/或執(zhí)行器332連接的模擬鏈路之間的接口。例如,傳感器331可對相應(yīng)的數(shù)據(jù)集中器330提供模擬形式的測量,并且,數(shù)據(jù)集中器將其格式化成AFDX消息的形式,以經(jīng)由開關(guān)351發(fā)送至專用計算機(jī)320。類似地,計算機(jī)320可經(jīng)由數(shù)據(jù)集中器330,也經(jīng)由AFDX網(wǎng)絡(luò),對執(zhí)行器332的控制單元(未示出)發(fā)送指令。顯而易見地,傳感器331和/或執(zhí)行器也可與其專用計算機(jī)和/或控制器直接用模擬方式連接。控制器310也可經(jīng)由幀開關(guān)351對計算機(jī)320發(fā)送數(shù)據(jù)。類似地,計算機(jī)320也可經(jīng)由幀開關(guān)351與數(shù)據(jù)集中器330、人機(jī)接口340或監(jiān)控終端360交換消息。二次設(shè)備510,520,530,540是預(yù)定至二次網(wǎng)絡(luò)500的來源和/或終點終端,并與二次網(wǎng)絡(luò)500的至少一個集線器550物理地連接在一起。此集線器或這些集線器允許所有二次設(shè)備510,520,530,540之間的通信。圖1中的實例顯示出,二次設(shè)備包括二次控制器510、二次計算機(jī)520、與二次顯示裝置541和駕駛裝置542連接的二次人機(jī)接口M0,并可選地包括二次數(shù)據(jù)集中器530,其形成二次網(wǎng)絡(luò)500和與二次傳感器531和/或執(zhí)行器532連接的模擬鏈路之間的接口。所有二次設(shè)備510,520,530,540與二次網(wǎng)絡(luò)500的集線器550連接。集線器550具有多個與預(yù)定至二次網(wǎng)絡(luò)500的不同二次設(shè)備(或終端)510,520,530,540連接的相同端口。在所示實例中,第一端口與二次控制器510連接,第二和第三端口與第一和第二二次計算機(jī)520連接,第四端口與二次數(shù)據(jù)集中器530連接,最后,第五端口與二次人機(jī)接口540連接。因此,例如,從二次計算機(jī)520落在集線器550上并前往用戶的幀在所有端口上重復(fù)。接收用戶終端510,520,530,540確定其是否是其終點,否定的情況下忽略,并肯定的情況下考慮這種情況。另外,對于由不同的用戶終端510,520,530,540發(fā)送的幀,集線器550依次查詢端口,并清空循環(huán)型機(jī)構(gòu)之后的所有端口上的每個端口的輸入緩沖,從而確保帶寬的公平共享。用互連網(wǎng)關(guān)700確保一次網(wǎng)絡(luò)300和二次網(wǎng)絡(luò)500之間的連接,互連網(wǎng)關(guān)700旨在逐位(bit-by-bit)復(fù)制來自一次網(wǎng)絡(luò)300和二次網(wǎng)絡(luò)500中的任一個的公共數(shù)據(jù)幀,使其通過這兩個網(wǎng)絡(luò)中的另一個來分配,以便導(dǎo)致此公共數(shù)據(jù)為兩個網(wǎng)絡(luò)300和500所共享。有利地,一次網(wǎng)絡(luò)300和互連網(wǎng)關(guān)700可通過光纖鏈路701連接在一起,其允許用電將這兩個網(wǎng)絡(luò)分開。類似地,互連網(wǎng)關(guān)700也可通過光纖鏈路702與二次網(wǎng)絡(luò)500連接。例如,兩個網(wǎng)絡(luò)300和500公共的數(shù)據(jù)可包括維護(hù)數(shù)據(jù)、時間戳數(shù)據(jù)、配置數(shù)據(jù)、軟件更新,和允許增加操作性能的操作數(shù)據(jù),例如,來自傳感器的數(shù)據(jù)并可選地其它類型的數(shù)據(jù)的共享。此公共數(shù)據(jù)可來自預(yù)定至一次網(wǎng)絡(luò)300的終端(例如,配置或監(jiān)控終端360)。因此,根據(jù)本發(fā)明的互連網(wǎng)關(guān)700允許以簡單、快捷并且安全的方式在兩個網(wǎng)絡(luò)之間分配公共數(shù)據(jù)。更具體地,二次網(wǎng)絡(luò)500由此預(yù)防一次網(wǎng)絡(luò)300中的一般故障,同時,通過互連網(wǎng)關(guān)700形成對公共數(shù)據(jù)流透明的單個網(wǎng)絡(luò)。將理解,本發(fā)明不需要與二次設(shè)備510,520,530,540直接連接,或與昂貴的、復(fù)雜的網(wǎng)關(guān)直接連接。然而,應(yīng)當(dāng)注意,一些一次設(shè)備可選地與二次網(wǎng)絡(luò)500連接,以克服其開關(guān)351的簡單故障。而且,為了可用性的原因,明顯地,可用幾個互連網(wǎng)關(guān)700確保一次網(wǎng)絡(luò)300和二次網(wǎng)絡(luò)500之間的連接。因此,通過對公共服務(wù)使用單個網(wǎng)絡(luò),同時通過兩個隔離的、不同的網(wǎng)絡(luò)加固安全等級,根據(jù)本發(fā)明的通信系統(tǒng)100允許簡化布線。另外,這允許使用對所有設(shè)備來說公共的協(xié)議對通信系統(tǒng)的通信進(jìn)行擴(kuò)大的連續(xù)監(jiān)控。圖2示出了可在本發(fā)明的飛行器通信系統(tǒng)100中使用的互連網(wǎng)關(guān)700的結(jié)構(gòu)的一個實例?;ミB網(wǎng)關(guān)700包括第一接口710、第二接口720、存儲裝置730和選擇裝置740,第一接口710包括第一輸入緩沖器711和第一輸出緩沖器712,第二接口720包括第二輸入緩沖器721和第二輸出緩沖器722。第一接口710旨在經(jīng)由鏈路701(例如,光纖)與一次網(wǎng)絡(luò)300的幀開關(guān)351連接,第二接口720旨在經(jīng)由鏈路702(例如,光纖)與二次網(wǎng)絡(luò)500的集線器550連接(見圖1)。存儲裝置730允許存儲與公共數(shù)據(jù)相應(yīng)的虛擬鏈路標(biāo)識符的預(yù)定列表的配置表731。每個幀在其幀頭中有效地包括虛擬鏈路標(biāo)識符,其允許識別此幀采用的方向路徑。因此,配置表731使得互連網(wǎng)關(guān)700能夠復(fù)制在此表731中識別其虛擬鏈路標(biāo)識符的幀。更精確地,選擇裝置740選擇并復(fù)制與兩個網(wǎng)絡(luò)300和500的公共數(shù)據(jù)相對應(yīng)的幀,其與和兩個網(wǎng)絡(luò)包含的且從配置表731選擇的虛擬鏈路標(biāo)識符相關(guān)。由于一次網(wǎng)絡(luò)300和二次網(wǎng)絡(luò)500在幀級別具有相同的協(xié)議,所以互連網(wǎng)關(guān)700僅需要逐位復(fù)制公共數(shù)據(jù),不用任何協(xié)議轉(zhuǎn)換。因此,可以快速地、簡單地實現(xiàn)互連網(wǎng)關(guān)700。圖3A和圖;3B示出了圖2所示的互連網(wǎng)關(guān)的具體實施方式。應(yīng)當(dāng)注意,來自二次網(wǎng)絡(luò)500的數(shù)據(jù)主要是公共數(shù)據(jù),因此,通過一次網(wǎng)絡(luò)300可直接分配此數(shù)據(jù)。因此,在一次網(wǎng)絡(luò)300的一側(cè)上布置選擇裝置740是有利的。圖3A顯示出,除了第一輸入緩沖器711a和第一輸出緩沖器71以外,互連網(wǎng)關(guān)700a的第一接口710a還包括存儲器730a(相當(dāng)于存儲裝置)和過濾器740a(相當(dāng)于選擇裝置)。另一方面,第二接口720a僅包括第二輸入緩沖器721a和第二輸出緩沖器72加。第一和第二接口710a和720a還經(jīng)由連接總線750a連接在一起。因此,對于來自一次網(wǎng)絡(luò)300的數(shù)據(jù)流(S卩,對于由互連網(wǎng)關(guān)700a從一次網(wǎng)絡(luò)300接收的幀),在第一接口710a的第一輸入緩沖器711a中存儲進(jìn)入的幀。過濾器740a除去與未識別的虛擬鏈路(即,未在存儲于存儲器730a中的配置表731a中列出的)相應(yīng)的幀,因此,僅允許與公共數(shù)據(jù)相應(yīng)的幀朝著第二接口720a的第二輸出緩沖器72通過。然后,通過二次網(wǎng)絡(luò)500分配這些幀。另一方面,對于來自二次網(wǎng)絡(luò)500的數(shù)據(jù)流(即,對于由互連網(wǎng)關(guān)700a從二次網(wǎng)絡(luò)500接收的幀),將第二接口720a的第二輸入緩沖器721a中的進(jìn)入的幀直接發(fā)送至第一接口710a的第一輸出緩沖器712a,以將其通過一次網(wǎng)絡(luò)300分配??蛇x地,在來自二次網(wǎng)絡(luò)500的數(shù)據(jù)流包括除了公共數(shù)據(jù)以外的數(shù)據(jù)的情況中,過濾器740a也可負(fù)責(zé)除去那些與未在配置表731a中列出的虛擬鏈路相應(yīng)的幀。因此,在一個方向上或在另一個方向上,過濾器740a僅允許那些與公共數(shù)據(jù)相應(yīng)的幀通過。圖;3B示出了根據(jù)另一實施方式的互連網(wǎng)關(guān)700b,包括第一接口710b(包括第一輸入緩沖器711b和第一輸出緩沖器712b)、第二接口720b(包括第二輸入緩沖器721b和第二輸出緩沖器722b)、存儲器730b(相當(dāng)于存儲裝置)和過濾器740b(相當(dāng)于選擇裝置)。類似地,第一和第二接口710b和720b經(jīng)由連接總線750b連接在一起。圖;3B中的互連網(wǎng)關(guān)700b與圖3A中的互連網(wǎng)關(guān)的不同之處僅在于,將存儲器730b和過濾器740b布置在第二接口720b中,而不是布置在第一接口710b中。因此,在第二接口720b選擇來自一次網(wǎng)絡(luò)300或來自二次網(wǎng)絡(luò)500的幀。明顯地,還可設(shè)計將存儲器730b和/或過濾器740b布置在接口710b和720b的外部,或甚至將過濾器布置在每個接口中。因此,圖3A和圖;3B示出了獨立的互連網(wǎng)關(guān)700a,700b的實例,其允許簡單地連接兩個網(wǎng)絡(luò)300和500,僅允許公共數(shù)據(jù)在任一方向上通過。根據(jù)其它實施方式,例如,在與一次網(wǎng)絡(luò)300連接的計算機(jī)320中,或甚至在與二次網(wǎng)絡(luò)500連接的二次計算機(jī)520中,可包括互連網(wǎng)關(guān)700。圖4示出了包括接口710c和720c、存儲裝置730c和處理器740c的計算機(jī)320。根據(jù)此實例,互連網(wǎng)關(guān)700c是計算機(jī)330中的一個部分(如虛線所示)。因此,計算機(jī)330的接口710c和720c與互連網(wǎng)關(guān)700的第一和第二接口710和720相對應(yīng),同時,其中,存儲裝置730c和處理器740c確?;ミB網(wǎng)關(guān)700的存儲裝置730和選擇裝置740的相應(yīng)功能。然后,將配置表731c存儲在計算機(jī)320的存儲裝置730c中,并且,處理器740c負(fù)責(zé)僅允許公共數(shù)據(jù)在與虛擬鏈路標(biāo)識符和配置表731c相關(guān)的一個方向上或在另一個方向上通過。有利地,計算機(jī)可通過光纖鏈路與一次網(wǎng)絡(luò)300和/或與二次網(wǎng)絡(luò)500連接,光纖鏈路允許兩個網(wǎng)絡(luò)的電分離(electricuncoupling)。從兩個網(wǎng)絡(luò)300和500中的一個接收公共數(shù)據(jù)的計算機(jī)320,以簡單、低成本的方式將該數(shù)據(jù)快速地發(fā)送至另一網(wǎng)絡(luò),沒有任何特別的格式化或?qū)ぶ诽幚?。另外,并非必須在兩個網(wǎng)絡(luò)300和500之間提供額外的節(jié)點。而且,并非必須經(jīng)由一條相同的總線連接第一和第二接口。有利地,一次網(wǎng)絡(luò)300是AFDX網(wǎng)絡(luò),二次網(wǎng)絡(luò)500是EREBUS網(wǎng)絡(luò),如上面定義的。如已經(jīng)提到的,AFDX網(wǎng)絡(luò)以交換式以太網(wǎng)為基礎(chǔ),并依靠虛擬鏈路的概念。AFDX虛擬鏈路的特征是單個轉(zhuǎn)移方向、單個來源、一個或多個終點、預(yù)定帶寬、發(fā)送器和接收器設(shè)備之間的最大等待時間(不管剩余網(wǎng)絡(luò)的行為如何)、通過網(wǎng)絡(luò)的固定路徑,以及單個標(biāo)識符。AFDX網(wǎng)絡(luò)是全雙工的,并且是確定的。其保證數(shù)據(jù)的隔離和比最大等待時間短的時間內(nèi)的連續(xù)發(fā)送。EREBUS網(wǎng)絡(luò)也基于以太網(wǎng),更具體地,基于以太網(wǎng)的物理層。EREBUS網(wǎng)絡(luò)也是全雙工的,換句話說,每個終端可同時發(fā)送并接收幀。更具體地,EREBUS網(wǎng)絡(luò)基于系統(tǒng)重復(fù),其中,將來自來源終端并由集線器550接收的數(shù)據(jù)發(fā)送至所有用戶終端510,520,530,540,包括發(fā)送至也接收其發(fā)送的數(shù)據(jù)的來源終端。當(dāng)集線器550在其一個輸入端口上接收幀時,此幀在所有端口上重復(fù),包括與來源終端連接的端口。然后,接收幀的用戶終端510,520,530,540確定其是否是此幀的終點。另外,集線器550以此查詢端口,以清空由不同的用戶終端510,520,530,540發(fā)送的幀,從而公平地共享帶寬。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施方式,EREBUS網(wǎng)絡(luò)依靠虛擬鏈路。在此情況中,將集線器550和二次設(shè)備510,520,530,540配置為,允許EREBUS網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的經(jīng)由虛擬EREBUS鏈路的通信。在從在幀頭中包含虛擬鏈路標(biāo)識符的集線器550接收數(shù)據(jù)幀時,二次設(shè)備的每個僅考慮那些屬于其預(yù)定的虛擬鏈路。換句話說,集線器550將數(shù)據(jù)幀發(fā)送至設(shè)備的所有項目。然后,用戶本身,在接收所有數(shù)據(jù)幀時,讀取包括在幀的幀頭中的虛擬鏈路標(biāo)識符,以僅選擇那些與對于用戶來說感興趣的虛擬鏈路相關(guān)的。明顯地,在此情況中,互連網(wǎng)關(guān)700可簡單地通過逐位復(fù)制來自兩個網(wǎng)絡(luò)中的任一個的公共數(shù)據(jù)幀,在兩個網(wǎng)絡(luò)之間分配公共數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式,EREBUS網(wǎng)絡(luò)依靠在幀頭中包括標(biāo)簽的數(shù)據(jù)幀,這些標(biāo)簽給出包含在每幀中的數(shù)據(jù)的類型的信息。與前面一樣,集線器550將數(shù)據(jù)幀發(fā)送至所有設(shè)備項目,并且,用戶本身,在接收所有數(shù)據(jù)幀時,讀取包括在幀的幀頭中的標(biāo)簽,以僅考慮那些包含對于用戶來說感興趣的數(shù)據(jù)的幀。在此情況中,互連網(wǎng)關(guān)700進(jìn)一步包括將標(biāo)簽(與來自二次網(wǎng)絡(luò)500的公共數(shù)據(jù)幀相關(guān))放入適當(dāng)?shù)腁FDX虛擬鏈路中的裝置。因此,用EREBUS網(wǎng)絡(luò)作為二次網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點在于其非常堅定可靠、適于在航空電子設(shè)備中使用,并具有與AFDX網(wǎng)絡(luò)兼容的格式同時充分不同,以響應(yīng)AFDX網(wǎng)絡(luò)中的一般故障。權(quán)利要求1.一種飛行器通信系統(tǒng)(100),包括AFDX類型的一次網(wǎng)絡(luò)(300),所述一次網(wǎng)絡(luò)旨在連接多個一次設(shè)備(310,311,320,321,330,340,360),所述一次設(shè)備與所述一次網(wǎng)絡(luò)的交換裝置(351,352,35物理地連接,所述交換裝置允許所有這些一次設(shè)備之間經(jīng)由虛擬鏈路的通信,其特征在于,所述系統(tǒng)包括-二次網(wǎng)絡(luò)(500),其與所述一次網(wǎng)絡(luò)(300)不同,同時在幀級別具有相同的協(xié)議,所述二次網(wǎng)絡(luò)(500)旨在連接多個二次設(shè)備(510,520,530,540),所述二次設(shè)備與所述二次網(wǎng)絡(luò)(500)的集線器(550)物理地連接,所述集線器允許所有這些二次設(shè)備之間的通信,以及-互連網(wǎng)關(guān)(700;700a;700b;700c),位于所述一次網(wǎng)絡(luò)(300)和二次網(wǎng)絡(luò)(500)之間,所述互連網(wǎng)關(guān)旨在逐位復(fù)制來自所述一次和二次網(wǎng)絡(luò)(300,500)中的一個的公共數(shù)據(jù)幀,使此數(shù)據(jù)通過所述一次和二次網(wǎng)絡(luò)(300,500)中的另一個來分配,使得此公共數(shù)據(jù)為兩個網(wǎng)絡(luò)(300,500)所共享。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信系統(tǒng),其特征在于,所述互連網(wǎng)關(guān)(700;700a;700b;700c)包括-第一接口(710;710a;710b;710C),其旨在與所述一次網(wǎng)絡(luò)(300)連接,并包括第一輸入和輸出緩沖器(711,712),-第二接口(720;720a;720b;720C),其旨在與所述二次網(wǎng)絡(luò)(500)連接,并包括第二輸入和輸出緩沖器(721,722),-存儲器裝置(730;730a;730b;730c),用于存儲與公共數(shù)據(jù)相對應(yīng)的虛擬鏈路標(biāo)識符的預(yù)定列表的配置表(731),以及-選擇裝置(740;740a;740b;740c),選擇并復(fù)制與和在所述配置表(731)中選擇的虛擬鏈路標(biāo)識符相關(guān)的公共數(shù)據(jù)相對應(yīng)的幀。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通信系統(tǒng),其特征在于,所述存儲器裝置(730a;730b)和選擇裝置(740a;740b)包括在所述第一接口(710a)和/或第二接口(720b)中,并且,所述第一和第二接口(710a;720a;710b;720b)經(jīng)由連接總線(750a;750b)連接在一起。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通信系統(tǒng),其特征在于,所述互連網(wǎng)關(guān)(700c)是屬于所述一次設(shè)備的計算機(jī)(320)中的部分,所述計算機(jī)包括對應(yīng)于所述存儲器裝置的存儲裝置(730c)和對應(yīng)于所述選擇裝置的處理器(740c)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通信系統(tǒng),其特征在于,所述互連網(wǎng)關(guān)(700c)是屬于所述二次設(shè)備的二次計算機(jī)(520)中的部分,所述計算機(jī)包括對應(yīng)于所述存儲器裝置的存儲裝置(730c)和對應(yīng)于所述選擇裝置的處理器(740c)。6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的通信系統(tǒng),其特征在于,所述互連網(wǎng)關(guān)(700;700a;700b;700c)經(jīng)由光纖鏈路(701,702)與所述一次網(wǎng)絡(luò)(300)和/或所述二次網(wǎng)絡(luò)(500)連接。7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的通信系統(tǒng),其特征在于,所述一次網(wǎng)絡(luò)(300)是AFDX網(wǎng)絡(luò),并且所述二次網(wǎng)絡(luò)(500)是EREBUS網(wǎng)絡(luò)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通信系統(tǒng),其特征在于,所述EREBUS網(wǎng)絡(luò)依靠虛擬鏈路,并且,在從集線器(550)接收在幀頭中包含有虛擬鏈路標(biāo)識符的數(shù)據(jù)幀時,所述二次設(shè)備的每個(510,520,530,M0)僅考慮那些屬于其預(yù)定的虛擬鏈路的數(shù)據(jù)幀。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通信系統(tǒng),其特征在于,所述EREBUS網(wǎng)絡(luò)依靠在幀頭中包括給出每幀中數(shù)據(jù)類型的信息的標(biāo)簽的數(shù)據(jù)幀,并且,在從集線器650)接收包含標(biāo)簽的數(shù)據(jù)幀時,所述二次設(shè)備的每個(510,520,530,M0)僅考慮那些包含對這種設(shè)備感興趣的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀。10.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的通信系統(tǒng),其特征在于,兩個網(wǎng)絡(luò)的公共數(shù)據(jù)包括維護(hù)數(shù)據(jù)、時間戳數(shù)據(jù)、軟件更新和操作數(shù)據(jù)。11.一種飛行器,其特征在于,其包括根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的通信系統(tǒng)(100)。全文摘要本發(fā)明涉及一種飛行器通信系統(tǒng)(100)及飛行器,所述飛行器通信系統(tǒng)(100)包括AFDX類型的一次網(wǎng)絡(luò)(300),其旨在連接多個一次設(shè)備(310,311,320,321,330,340,360)。此通信系統(tǒng)包括-二次網(wǎng)絡(luò)(500),其與所述一次網(wǎng)絡(luò)(300)不相似,同時在幀級別具有相同的協(xié)議,所述二次網(wǎng)絡(luò)(500)旨在連接多個二次設(shè)備(510,520,530,540,560);以及-所述一次網(wǎng)絡(luò)(300)和二次網(wǎng)絡(luò)(500)之間的互連網(wǎng)關(guān)(700;700a;700b;700c),其旨在逐位復(fù)制來自所述一次和二次網(wǎng)絡(luò)(300,500)中的一個的公共數(shù)據(jù)幀,使此數(shù)據(jù)通過所述一次和二次網(wǎng)絡(luò)(300,500)中的另一個來分配,使得此公共數(shù)據(jù)為兩個網(wǎng)絡(luò)(300,500)所共享。文檔編號H04L12/46GK102055794SQ20101053286公開日2011年5月11日申請日期2010年11月4日優(yōu)先權(quán)日2009年11月5日發(fā)明者伯努瓦·貝特,奧利維耶·曼,胡安·洛佩斯申請人:空中客車運作股份公司
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