專利名稱：一種基于無線射頻識(shí)別的地標(biāo)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無線視頻識(shí)別領(lǐng)域，特別涉及一種基于無線射頻識(shí)別的地標(biāo)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
無線射頻識(shí)別(RFID)是一種識(shí)別、跟蹤和定位物品的技術(shù)，可以通過無線電信號(hào)識(shí)別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，它已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于產(chǎn)品供應(yīng)鏈和工業(yè)自動(dòng)控制等領(lǐng)域。相比以往的條形碼技術(shù)具有諸多優(yōu)勢(shì)，采用RFID技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)無直接接觸、無光學(xué)可視、無人工干預(yù)下的信息自動(dòng)收集和處理。經(jīng)過多年的發(fā)展，RFID技術(shù)已經(jīng)日漸成熟，在人員、物品和車輛的定位與導(dǎo)航方面有著非常廣泛的應(yīng)用前景。以往基于RFID技術(shù)的系統(tǒng)，如EPC(Electronic Product Code，產(chǎn)品電子碼)網(wǎng)絡(luò)中，都是采用了在某些重要的商品集散地安裝固定的讀取器，而將RFID標(biāo)簽貼附在物品上的模式。這種模式廣泛應(yīng)用在商品物流方面，但是在諸如人員定位與車輛導(dǎo)航等其他應(yīng)用場(chǎng)景中，特別是在定位精度要求相對(duì)較高的情況下，這樣的模式就顯得不夠靈活和適用。因?yàn)椴捎蒙厦娴膫鹘y(tǒng)模式，要想使得定位精度滿足系統(tǒng)實(shí)用性的需求，就必須增大讀取器的部署密度。而相對(duì)于RFID標(biāo)簽來說，部署如此密集讀取器的成本很高，因此，采用傳統(tǒng)模式進(jìn)行人員定位在投入成本和可行性方面都會(huì)面臨較大的障礙。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)在成本、可行性上所存在的缺陷，從而提供一種成本低、可行性好，能夠得到精確地理位置信息的地標(biāo)系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種基于無線射頻識(shí)別的地標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括地標(biāo)標(biāo)簽、定位器；其中，所述地標(biāo)標(biāo)簽為無線射頻識(shí)別標(biāo)簽，該地標(biāo)標(biāo)簽中存儲(chǔ)有所在地的位置信息；所述定位器用于讀取所在位置附近的地標(biāo)標(biāo)簽中的信息，從而得到關(guān)于當(dāng)前所在位置的信肩、ο上述技術(shù)方案中，還包括因特網(wǎng)接入點(diǎn)以及數(shù)據(jù)服務(wù)中心；所述定位器與其周圍的其他定位器和所述因特網(wǎng)接入點(diǎn)建立無線自組網(wǎng)，通過所述無線自組網(wǎng)與所述因特網(wǎng)接入點(diǎn)進(jìn)行通信；所述因特網(wǎng)接入點(diǎn)通過所述無線自組網(wǎng)接收來自所述定位器的信息，并通過因特網(wǎng)將該信息傳輸?shù)剿龅臄?shù)據(jù)服務(wù)中心；所述數(shù)據(jù)服務(wù)中心用于實(shí)現(xiàn)對(duì)所接收到的信息的存儲(chǔ)、查詢。上述技術(shù)方案中，所述無線自組網(wǎng)采用最短路徑路由實(shí)現(xiàn)信息在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間的傳輸；其中，所述無線自組網(wǎng)中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)上存儲(chǔ)有從當(dāng)前節(jié)點(diǎn)向所述因特網(wǎng)接入點(diǎn)的至少一條單向路由信息；所述單向路由信息包括當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的鄰居節(jié)點(diǎn)在系統(tǒng)中的編號(hào)、所述鄰居節(jié)點(diǎn)的地址、經(jīng)由所述鄰居節(jié)點(diǎn)到所述因特網(wǎng)接入點(diǎn)的最小距離以及與所述最小距離相對(duì)應(yīng)的路徑；
無線自組網(wǎng)上的各個(gè)節(jié)點(diǎn)根據(jù)自身所保存的至少一條單向路由信息中選擇最短路徑實(shí)現(xiàn)信息的傳輸。上述技術(shù)方案中，所述無線自組網(wǎng)中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)在其自身的所述至少一條單向路由信息中的信息發(fā)生變化時(shí)，向其所有鄰居節(jié)點(diǎn)發(fā)起一次路由更新；所述路由更新包括當(dāng)前節(jié)點(diǎn)查詢自己的單向路由信息，將所述單向路由信息中的路徑中不包含某一鄰居節(jié)點(diǎn)的最短路由信息作為路由更新消息發(fā)送給該鄰居節(jié)點(diǎn)；收到此路由更新消息的鄰居節(jié)點(diǎn)根據(jù)該消息與自己的所有單向路由信息進(jìn)行比較，如果有沖突，則更新自身的所述單向路由信息，并繼續(xù)向自己的所有鄰居節(jié)點(diǎn)發(fā)送所述路由更新消息，否則，將不做任何處理；直至所有節(jié)點(diǎn)都不需要向外發(fā)出所述路由更新消息，則此次路由更新結(jié)束。上述技術(shù)方案中，所述無線自組網(wǎng)有新節(jié)點(diǎn)加入時(shí)，為該新加入的節(jié)點(diǎn)創(chuàng)建新的連接；所述創(chuàng)建新的連接包括所述新加入的節(jié)點(diǎn)周期性向外發(fā)送自身的地理位置信息，所述新加入的節(jié)點(diǎn)附近的其它節(jié)點(diǎn)接收到上述信息后，返回響應(yīng)消息，該響應(yīng)消息包括所述其它節(jié)點(diǎn)自身的地址信息和所述其它節(jié)點(diǎn)與所述因特網(wǎng)接入點(diǎn)間的最短距離與路徑；所述新加入的節(jié)點(diǎn)接收到所述相應(yīng)消息后，根據(jù)該響應(yīng)消息建立所述的單向路由信息，并發(fā)起路由更新。上述技術(shù)方案中，所述無線自組網(wǎng)有節(jié)點(diǎn)退出時(shí)，為所要退出的節(jié)點(diǎn)斷開連接；所述斷開連接包括所述要退出的節(jié)點(diǎn)的鄰居節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)要退出的節(jié)點(diǎn)后，將自身的所述單向路由信息中與該要退出的節(jié)點(diǎn)相關(guān)的內(nèi)容刪除，然后發(fā)起路由更新。上述技術(shù)方案中，所述無線自組網(wǎng)采用無線廣播泛洪路由實(shí)現(xiàn)信息在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間的傳輸；其中，所述無線自組網(wǎng)中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)上只存儲(chǔ)一條單向路由信息；所述單向路由信息包括該節(jié)點(diǎn)的上一跳節(jié)點(diǎn)的地址、因特網(wǎng)接入點(diǎn)的編號(hào)、間斷次數(shù)、請(qǐng)求序列號(hào)；所述無線自組網(wǎng)中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)根據(jù)該單向路由信息實(shí)現(xiàn)信息的傳輸。上述技術(shù)方案中，所述無線自組網(wǎng)有新節(jié)點(diǎn)加入時(shí)，為該新加入的節(jié)點(diǎn)創(chuàng)建新的連接；所述創(chuàng)建新的連接包括所述因特網(wǎng)接入點(diǎn)周期性地以泛洪方式向無線自組網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有節(jié)點(diǎn)發(fā)送位置請(qǐng)求消息，節(jié)點(diǎn)在轉(zhuǎn)發(fā)此請(qǐng)求消息的同時(shí)記錄下其來時(shí)的路徑，所述新加入的節(jié)點(diǎn)將所記錄路徑的逆方向作為所述單向路由信息。上述技術(shù)方案中，所述的定位器包括兩種工作模式網(wǎng)絡(luò)模式與本地模式；在所述的網(wǎng)絡(luò)模式下，所述定位器會(huì)將自身的位置信息通過所述無線自組網(wǎng)向外發(fā)送，使得用戶能夠通過因特網(wǎng)向所述數(shù)據(jù)服務(wù)中心查詢?cè)摱ㄎ黄鞯漠?dāng)前位置；在所述的本地模式下， 所述定位器不向外發(fā)送自身的位置信息，也不加入所述無線自組網(wǎng)。上述技術(shù)方案中，所述定位器包括總控電路、射頻識(shí)別模塊、無線通信模塊和信息輸出模塊；其中，所述射頻識(shí)別模塊負(fù)責(zé)將其工作區(qū)域內(nèi)的地標(biāo)標(biāo)簽中的地理位置信息讀取出來； 所述的無線通信模塊通過無線通訊協(xié)議與周圍的其他定位器形成無線自組網(wǎng)，并通過所述無線自組網(wǎng)將自己的位置信息向外發(fā)布，該模塊在所述網(wǎng)絡(luò)模式下開啟，在所述本地模式下關(guān)閉；所述的信息輸出模塊負(fù)責(zé)將所述射頻識(shí)別模塊獲取到的位置信息實(shí)時(shí)反饋給用戶。上述技術(shù)方案中，所述地標(biāo)標(biāo)簽包括有存儲(chǔ)器、電源產(chǎn)生電路、射頻接口以及微控制器；在所述微控制器的控制下，所述射頻接口從所述存儲(chǔ)器讀取地理信息并以無線方式傳輸出去，所述電源產(chǎn)生電路為地標(biāo)標(biāo)簽中的所有部件提供電能。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于1、帶有定位器的用戶可以實(shí)時(shí)獲得本地的精確地理位置信息；2、通過定位器之間建立的無線自組網(wǎng)絡(luò)可以將帶有定位器的用戶的位置信息傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)上，方便其他用戶對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程定位與導(dǎo)航。


圖1為本發(fā)明的基于射頻識(shí)別技術(shù)的地標(biāo)系統(tǒng)在一個(gè)實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)圖；圖2為在地標(biāo)標(biāo)簽的一個(gè)實(shí)施例中所采用的地名/地址信息的格式；圖3為地標(biāo)標(biāo)簽在一個(gè)實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)圖；圖4為定位器在一個(gè)實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)圖；圖5為在一個(gè)實(shí)施例中所實(shí)現(xiàn)的無線自組網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)圖；圖6為圖5所示的無線自組網(wǎng)絡(luò)在新加入節(jié)點(diǎn)G后的結(jié)構(gòu)圖；圖7為圖6所示的無線自組網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)D退出后的結(jié)構(gòu)圖；圖8為使用無線廣播泛洪路由方式的消息傳遞路徑示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明加以說明。圖1給出了本發(fā)明的基于射頻識(shí)別技術(shù)的地標(biāo)系統(tǒng)在一個(gè)實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)圖，從該圖中可以看出，本發(fā)明的地標(biāo)系統(tǒng)包括地標(biāo)標(biāo)簽、定位器、因特網(wǎng)接入點(diǎn)以及數(shù)據(jù)服務(wù)中心；其中，所述的地標(biāo)標(biāo)簽被安裝到所要標(biāo)識(shí)的相應(yīng)地點(diǎn)，它通過無線電信號(hào)與附近的定位器進(jìn)行通信；所述定位器與其他定位器或所述因特網(wǎng)接入點(diǎn)進(jìn)行通信；所述因特網(wǎng)接入點(diǎn)通過因特網(wǎng)與所述數(shù)據(jù)服務(wù)中心進(jìn)行通信。下面對(duì)地標(biāo)系統(tǒng)中的上述各個(gè)組成部件做詳細(xì)說明。地標(biāo)標(biāo)簽是指存儲(chǔ)有所在地位置信息的RFID標(biāo)簽，地標(biāo)標(biāo)簽按照標(biāo)簽內(nèi)所存儲(chǔ)的信息的差異分為道路地標(biāo)和標(biāo)志物地標(biāo)，這兩種地標(biāo)都按照標(biāo)準(zhǔn)格式存儲(chǔ)有所在地的地理位置信息。但兩者不同的是，標(biāo)志物地標(biāo)中的信息包括兩個(gè)部分絕對(duì)位置部分和地名/ 地址部分。所述絕對(duì)位置部分所存儲(chǔ)的是對(duì)所在位置利用地理經(jīng)緯度的方式表示的絕對(duì)的位置信息；而所述的地名/地址部分則存儲(chǔ)了所在地的地名/地址信息。在本實(shí)施例中，所述地名/地址信息采用標(biāo)準(zhǔn)GB/T 23705-2009中關(guān)于城市地名/地址的編碼方法，并進(jìn)行了簡(jiǎn)單擴(kuò)展，參見圖2，在原有的19位信息(第1-3位表示國家級(jí)名稱代碼，第4-5位表示省級(jí)名稱代碼，第6-7位表示市級(jí)名稱代碼，第8-9位表示縣級(jí)名稱代碼，第10-12位表示鄉(xiāng)級(jí)名稱代碼，第13-16位表示街巷或小區(qū)名代碼，第17-19位表示門(樓)址或標(biāo)志物名代碼)的基礎(chǔ)上增加了用于表示房間號(hào)代碼的5位信息，使之精度從樓址提升至具體的房間地址一級(jí)。而道路地標(biāo)中僅包含絕對(duì)位置部分，這也是考慮到車輛導(dǎo)航定位應(yīng)用的特殊性和為了提高車輛對(duì)地標(biāo)的讀取速率而做的特殊設(shè)計(jì)。
6
圖3中給出了一個(gè)實(shí)施例中的地標(biāo)標(biāo)簽的硬件結(jié)構(gòu)，從該圖中可以看出，地標(biāo)標(biāo)簽在硬件上包括有存儲(chǔ)器、電源產(chǎn)生電路、射頻接口以及微控制器；在微控制器的控制下， 射頻接口從存儲(chǔ)器讀取地理信息并以無線方式傳輸出去，所述電源產(chǎn)生電路為所有的部件提供電能。地標(biāo)標(biāo)簽的硬件結(jié)構(gòu)不限于圖3中所示出的內(nèi)容，在其他實(shí)施例中，地標(biāo)標(biāo)簽的結(jié)構(gòu)也可以有一定的變換，只要其能滿足之前所提到的功能即可。定位器用于讀取所在位置附近的地標(biāo)標(biāo)簽中的信息，與其周圍的其他定位器和因特網(wǎng)接入點(diǎn)建立無線自組網(wǎng)，并與該無線自組網(wǎng)中的其它定位器或因特網(wǎng)接入點(diǎn)進(jìn)行通
fn °在圖4中給出了定位器在一個(gè)實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)圖，所述定位器包括總控電路、射頻識(shí)別模塊、無線通信模塊和信息輸出模塊；其中，射頻識(shí)別模塊還包括存儲(chǔ)器、控制單元、 射頻單元以及天線。所述的射頻識(shí)別模塊是一個(gè)類似RFID閱讀器功能的模塊，負(fù)責(zé)將其工作區(qū)域內(nèi)的地標(biāo)標(biāo)簽中的地理位置信息讀取出來，并立即更新到存儲(chǔ)器中。所述的無線通信模塊的功能是通過無線通訊協(xié)議與周圍的其他定位器形成無線自組網(wǎng)，并通過無線自組網(wǎng)將自己的位置信息向外發(fā)布。所述的信息輸出模塊包括視頻輸出與音頻輸出兩部分，主要負(fù)責(zé)將射頻識(shí)別模塊獲取到的位置信息以視頻或音頻的方式實(shí)時(shí)反饋給用戶。圖4所示結(jié)構(gòu)的定位器可以有兩種工作模式網(wǎng)絡(luò)模式和本地模式。在網(wǎng)絡(luò)模式中無線通信模塊的狀態(tài)為開啟的，定位器會(huì)不斷的將自身位置信息通過無線自組網(wǎng)絡(luò)向外發(fā)送，這種情況下被授權(quán)用戶可以通過因特網(wǎng)查詢到此定位器的當(dāng)前位置；而本地模式則對(duì)應(yīng)于無線通訊模塊關(guān)閉的狀態(tài)，定位器只實(shí)時(shí)獲取地標(biāo)內(nèi)的位置信息，但不向外發(fā)送，也不加入無線自組網(wǎng)。該實(shí)施例中的定位器的基本工作流程為1、射頻識(shí)別模塊不斷監(jiān)測(cè)其工作區(qū)域中的地標(biāo)信息，當(dāng)檢測(cè)到有地標(biāo)標(biāo)簽出現(xiàn)時(shí)，在射頻識(shí)別模塊中的控制單元的控制下，通過射頻單元與天線對(duì)該地標(biāo)標(biāo)簽發(fā)送激活信號(hào)，從而獲取此地標(biāo)標(biāo)簽存儲(chǔ)的位置信息，并更新至存儲(chǔ)部件中；2、存儲(chǔ)部件的信息更新觸發(fā)信息輸出模塊，信息輸出模塊將存儲(chǔ)部件中更新后的位置信息再次反饋給用戶；3、如果無線通信模塊處于開啟狀態(tài)(即在前述的網(wǎng)絡(luò)模式下)，則會(huì)根據(jù)路由策略和通訊方式將位置信息連同節(jié)點(diǎn)ID等信息發(fā)送出去。定位器的結(jié)構(gòu)并不局限于圖4中所示的實(shí)施例，在其他實(shí)施例中，在能夠滿足前述功能的基礎(chǔ)上，定位器的結(jié)構(gòu)也可以有一定的變化。關(guān)于定位器如何創(chuàng)建無線自組網(wǎng)將在下文中有專門的說明。因特網(wǎng)接入點(diǎn)是介于由定位器所組成的無線自組網(wǎng)與因特網(wǎng)之間的橋梁。它負(fù)責(zé)接收來自定位器的信息，并將其轉(zhuǎn)發(fā)至因特網(wǎng)中的數(shù)據(jù)服務(wù)中心。在一個(gè)實(shí)施例中，因特網(wǎng)接入點(diǎn)包括微控模塊、無線通信模塊、存儲(chǔ)模塊和一個(gè)以太網(wǎng)接口模塊；在微控模塊的控制下，無線通信模塊將從定位器接收到的無線信息通過以太網(wǎng)接口模塊傳輸?shù)揭蛱鼐W(wǎng)上，進(jìn)而發(fā)送給遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)服務(wù)中心。在一個(gè)無線自組網(wǎng)中，因特網(wǎng)接入點(diǎn)的數(shù)目至少有一個(gè)，具體的數(shù)量以及安裝位置根據(jù)實(shí)際需要確定。數(shù)據(jù)服務(wù)中心主要包括數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和Web服務(wù)器等部分。數(shù)據(jù)庫服務(wù)器負(fù)責(zé)對(duì)來自定位器的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行包括預(yù)處理、存儲(chǔ)、更新、索引和查詢優(yōu)化等操作，而Web服務(wù)器負(fù)責(zé)響應(yīng)授權(quán)用戶的查找定位請(qǐng)求，并為其提供人機(jī)交互界面。以上是對(duì)本發(fā)明的地標(biāo)系統(tǒng)中各個(gè)部件的功能說明，下面就前文中沒有詳細(xì)說明的無線自組網(wǎng)絡(luò)做進(jìn)一步說明。前面提到，定位器通過自身的無線通信模塊與周圍的其他定位器及因特網(wǎng)接入點(diǎn)形成無線自組網(wǎng)絡(luò)，并通過這個(gè)無線自組網(wǎng)絡(luò)不斷地將自己的位置信息向因特網(wǎng)接入點(diǎn)發(fā)送，并最終發(fā)送至因特網(wǎng)上的數(shù)據(jù)服務(wù)中心。由此可見，無線自組網(wǎng)絡(luò)對(duì)于地標(biāo)信息的遠(yuǎn)程讀取有著十分重要的作用。在該無線自組網(wǎng)絡(luò)中，信息的傳輸方向基本是單向的，即該網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)(即定位器)都要將自己的信息發(fā)往就近的因特網(wǎng)接入點(diǎn)，而因特網(wǎng)接入點(diǎn)并不需要向網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)信息。針對(duì)數(shù)據(jù)信息單向傳輸?shù)倪@一特點(diǎn)，需要有對(duì)應(yīng)的路由方法，在下面的實(shí)施例中給出了適用于本發(fā)明的無線自組網(wǎng)絡(luò)的兩種路由方法。方法1 最短路徑路由最短路徑路由的方法主要針對(duì)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模較小且網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湎鄬?duì)穩(wěn)定的情況。在該方法中，在所述的無線自組網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)定位器節(jié)點(diǎn)都要維護(hù)一個(gè)路由表，路由表中的每行與該節(jié)點(diǎn)的各個(gè)鄰居節(jié)點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)，其中的鄰居節(jié)點(diǎn)是指與本節(jié)點(diǎn)距離為1的節(jié)點(diǎn)。路由表的格式如表1所示。
權(quán)利要求
1.一種基于無線射頻識(shí)別的地標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括地標(biāo)標(biāo)簽、定位器；其中，所述地標(biāo)標(biāo)簽為無線射頻識(shí)別標(biāo)簽，該地標(biāo)標(biāo)簽中存儲(chǔ)有所在地的位置信息；所述定位器用于讀取所在位置附近的地標(biāo)標(biāo)簽中的信息，從而得到關(guān)于當(dāng)前所在位置的信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線射頻識(shí)別的地標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于，還包括因特網(wǎng)接入點(diǎn)以及數(shù)據(jù)服務(wù)中心；所述定位器與其周圍的其他定位器和所述因特網(wǎng)接入點(diǎn)建立無線自組網(wǎng)，通過所述無線自組網(wǎng)與所述因特網(wǎng)接入點(diǎn)進(jìn)行通信；所述因特網(wǎng)接入點(diǎn)通過所述無線自組網(wǎng)接收來自所述定位器的信息，并通過因特網(wǎng)將該信息傳輸?shù)剿龅臄?shù)據(jù)服務(wù)中心；所述數(shù)據(jù)服務(wù)中心用于實(shí)現(xiàn)對(duì)所接收到的信息的存儲(chǔ)、查詢。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于無線射頻識(shí)別的地標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于，所述無線自組網(wǎng)采用最短路徑路由實(shí)現(xiàn)信息在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間的傳輸；其中，所述無線自組網(wǎng)中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)上存儲(chǔ)有從當(dāng)前節(jié)點(diǎn)向所述因特網(wǎng)接入點(diǎn)的至少一條單向路由信息；所述單向路由信息包括當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的鄰居節(jié)點(diǎn)在系統(tǒng)中的編號(hào)、所述鄰居節(jié)點(diǎn)的地址、經(jīng)由所述鄰居節(jié)點(diǎn)到所述因特網(wǎng)接入點(diǎn)的最小距離以及與所述最小距離相對(duì)應(yīng)的路徑；無線自組網(wǎng)上的各個(gè)節(jié)點(diǎn)根據(jù)自身所保存的至少一條單向路由信息中選擇最短路徑實(shí)現(xiàn)信息的傳輸。
4.根據(jù)權(quán)利要3所述的基于無線射頻識(shí)別的地標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于，所述無線自組網(wǎng)中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)在其自身的所述至少一條單向路由信息中的信息發(fā)生變化時(shí)，向其所有鄰居節(jié)點(diǎn)發(fā)起一次路由更新；所述路由更新包括當(dāng)前節(jié)點(diǎn)查詢自己的單向路由信息，將所述單向路由信息中的路徑中不包含某一鄰居節(jié)點(diǎn)的最短路由信息作為路由更新消息發(fā)送給該鄰居節(jié)點(diǎn)；收到此路由更新消息的鄰居節(jié)點(diǎn)根據(jù)該消息與自己的所有單向路由信息進(jìn)行比較，如果有沖突，則更新自身的所述單向路由信息，并繼續(xù)向自己的所有鄰居節(jié)點(diǎn)發(fā)送所述路由更新消息，否則，將不做任何處理； 直至所有節(jié)點(diǎn)都不需要向外發(fā)出所述路由更新消息，則此次路由更新結(jié)束。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于無線射頻識(shí)別的地標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于，所述無線自組網(wǎng)有新節(jié)點(diǎn)加入時(shí)，為該新加入的節(jié)點(diǎn)創(chuàng)建新的連接；所述創(chuàng)建新的連接包括所述新加入的節(jié)點(diǎn)周期性向外發(fā)送自身的地理位置信息，所述新加入的節(jié)點(diǎn)附近的其它節(jié)點(diǎn)接收到上述信息后，返回響應(yīng)消息，該響應(yīng)消息包括所述其它節(jié)點(diǎn)自身的地址信息和所述其它節(jié)點(diǎn)與所述因特網(wǎng)接入點(diǎn)間的最短距離與路徑；所述新加入的節(jié)點(diǎn)接收到所述相應(yīng)消息后，根據(jù)該響應(yīng)消息建立所述的單向路由信息，并發(fā)起路由更新。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于無線射頻識(shí)別的地標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于，所述無線自組網(wǎng)有節(jié)點(diǎn)退出時(shí)，為所要退出的節(jié)點(diǎn)斷開連接；所述斷開連接包括所述要退出的節(jié)點(diǎn)的鄰居節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)要退出的節(jié)點(diǎn)后，將自身的所述單向路由信息中與該要退出的節(jié)點(diǎn)相關(guān)的內(nèi)容刪除，然后發(fā)起路由更新。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線射頻識(shí)別的地標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于，所述無線自組網(wǎng)采用無線廣播泛洪路由實(shí)現(xiàn)信息在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間的傳輸；其中，所述無線自組網(wǎng)中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)上只存儲(chǔ)一條單向路由信息；所述單向路由信息包括該節(jié)點(diǎn)的上一跳節(jié)點(diǎn)的地址、因特網(wǎng)接入點(diǎn)的編號(hào)、間斷次數(shù)、請(qǐng)求序列號(hào)；所述無線自組網(wǎng)中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)根據(jù)該單向路由信息實(shí)現(xiàn)信息的傳輸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于無線射頻識(shí)別的地標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于，所述無線自組網(wǎng)有新節(jié)點(diǎn)加入時(shí)，為該新加入的節(jié)點(diǎn)創(chuàng)建新的連接；所述創(chuàng)建新的連接包括所述因特網(wǎng)接入點(diǎn)周期性地以泛洪方式向無線自組網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有節(jié)點(diǎn)發(fā)送位置請(qǐng)求消息，節(jié)點(diǎn)在轉(zhuǎn)發(fā)此請(qǐng)求消息的同時(shí)記錄下其來時(shí)的路徑，所述新加入的節(jié)點(diǎn)將所記錄路徑的逆方向作為所述單向路由信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線射頻識(shí)別的地標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于，所述的定位器包括兩種工作模式網(wǎng)絡(luò)模式與本地模式；在所述的網(wǎng)絡(luò)模式下，所述定位器會(huì)將自身的位置信息通過所述無線自組網(wǎng)向外發(fā)送，使得用戶能夠通過因特網(wǎng)向所述數(shù)據(jù)服務(wù)中心查詢?cè)摱ㄎ黄鞯漠?dāng)前位置；在所述的本地模式下，所述定位器不向外發(fā)送自身的位置信息，也不加入所述無線自組網(wǎng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于無線射頻識(shí)別的地標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于，所述定位器包括總控電路、射頻識(shí)別模塊、無線通信模塊和信息輸出模塊；其中，所述射頻識(shí)別模塊負(fù)責(zé)將其工作區(qū)域內(nèi)的地標(biāo)標(biāo)簽中的地理位置信息讀取出來；所述的無線通信模塊通過無線通訊協(xié)議與周圍的其他定位器形成無線自組網(wǎng)，并通過所述無線自組網(wǎng)將自己的位置信息向外發(fā)布，該模塊在所述網(wǎng)絡(luò)模式下開啟，在所述本地模式下關(guān)閉；所述的信息輸出模塊負(fù)責(zé)將所述射頻識(shí)別模塊獲取到的位置信息實(shí)時(shí)反饋給用戶。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線射頻識(shí)別的地標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于，所述地標(biāo)標(biāo)簽包括有存儲(chǔ)器、電源產(chǎn)生電路、射頻接口以及微控制器；在所述微控制器的控制下，所述射頻接口從所述存儲(chǔ)器讀取地理信息并以無線方式傳輸出去，所述電源產(chǎn)生電路為地標(biāo)標(biāo)簽中的所有部件提供電能。
全文摘要
本發(fā)明提供一種基于無線射頻識(shí)別的地標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括地標(biāo)標(biāo)簽、定位器；其中，地標(biāo)標(biāo)簽為無線射頻識(shí)別標(biāo)簽，該地標(biāo)標(biāo)簽中存儲(chǔ)有所在地的位置信息；所述定位器用于讀取所在位置附近的地標(biāo)標(biāo)簽中的信息，從而得到關(guān)于當(dāng)前所在位置的信息。通過本發(fā)明，帶有定位器的用戶可以實(shí)時(shí)獲得本地的精確地理位置信息；通過定位器之間建立的無線自組網(wǎng)絡(luò)可以將帶有定位器的用戶的位置信息傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)上，方便其他用戶對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程定位與導(dǎo)航。
文檔編號(hào)H04W40/20GK102457934SQ20101053549
公開日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2010年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月4日
發(fā)明者何力, 周斌, 張建鋒, 方濱興, 楊樹強(qiáng), 樊華, 殷麗華, 譚霜, 賈焰, 陳娟, 韓偉紅 申請(qǐng)人:中國人民解放軍國防科學(xué)技術(shù)大學(xué), 北京合天智匯信息技術(shù)有限公司, 北京哈工大計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與信息安全技術(shù)研究中心