專利名稱:一種家庭自動化系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及家庭自動化領(lǐng)域,特別是涉及一種家庭自動化系統(tǒng)及其控制方法。
技術(shù)背景
當(dāng)前,各個家電廠商紛紛針對家庭自動化推出了能夠遠(yuǎn)程操控,協(xié)同工作的家 電設(shè)備,而通信作為家庭自動化中關(guān)鍵的一環(huán),起著信息傳遞的作用。現(xiàn)有的家庭自動 化方案中對通信原理和通信方式?jīng)]有詳細(xì)明確的應(yīng)用方案,這樣在實現(xiàn)中大都采用了一 種點對點的消息分發(fā)方案。這樣的實現(xiàn)方式存在一定的缺陷首先它限制了系統(tǒng)的擴(kuò)展 性,其次不能滿足復(fù)雜家庭自動化結(jié)構(gòu)的實現(xiàn),第三無法進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)置和管理。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種控制家庭自動化系統(tǒng)的方法及家庭自動化 系統(tǒng),改變現(xiàn)有家庭自動化方案中設(shè)備之間的點對點通信管理方式,使用消息注冊分發(fā) 機(jī)制實現(xiàn)家用設(shè)備間的通信管理和控制方式。
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種控制家庭自動化系統(tǒng)的方法,包 括第一終端節(jié)點向信息處理中心發(fā)送針對第二終端節(jié)點的控制消息; 所述信息處理中心對所述控制消息處理后發(fā)送給第二終端節(jié)點; 所述第二終端節(jié)點根據(jù)所述控制消息進(jìn)行相應(yīng)的操作。
進(jìn)一步地,上述方法還具有下面特點所述信息處理中心對所述控制消息處理 后發(fā)送給第二終端節(jié)點的步驟包括所述信息處理中心將所述控制消息處理成所述第二終端節(jié)點可接受的形式后,發(fā)送 給預(yù)先建立的所述第二終端節(jié)點對應(yīng)的模型,由所述第二終端節(jié)點對應(yīng)的模型將將所述 控制消息發(fā)送給所述第二終端節(jié)點。
進(jìn)一步地,上述方法還具有下面特點所述信息處理中心對所述控制消息處理 的步驟之前,還包括所述信息處理中心建立一消息隊列,然后將所述第一終端節(jié)點對應(yīng)的模型放進(jìn)該新 建的消息隊列;或者所述信息處理中心將預(yù)先建立的所述第一終端節(jié)點對應(yīng)的模型放進(jìn)預(yù)定的消息隊列。
進(jìn)一步地,上述方法還具有下面特點還包括所述第二終端節(jié)點進(jìn)行相應(yīng)的操作后,將操作響應(yīng)消息發(fā)送給所述信息處理中心; 所述信息處理中心將所述操作響應(yīng)消息發(fā)送給所述消息隊列中所有終端節(jié)點的模 型,則所述模型分別將所述操作響應(yīng)消息發(fā)送給對應(yīng)的終端節(jié)點。
為了解決上述問題,本發(fā)明還提供了一種家庭自動化系統(tǒng),包括多個終端節(jié) 點、信息處理中心和網(wǎng)絡(luò)通信節(jié)點,所述多個終端節(jié)點和信息處理中心通過所述網(wǎng)絡(luò)通信節(jié)點進(jìn)行信息的交互,其中,第一終端節(jié)點,用于向所述信息處理中心發(fā)送針對第二終端節(jié)點的控制消息; 所述信息處理中心,用于對所述控制消息處理后發(fā)送給所述第二終端節(jié)點; 所述第二終端節(jié)點,用于根據(jù)接收到的所述控制消息進(jìn)行相應(yīng)的操作。
進(jìn)一步地,上述系統(tǒng)還具有下面特點所述信息處理中心包括預(yù)先建立的各 個終端節(jié)點對應(yīng)的模型和信息處理模塊,所述第一終端節(jié)點對應(yīng)的模型,用于將接收到的所述控制消息發(fā)送給所述信息處理 模塊;所述信息處理模塊,用于將所述控制消息處理成所述第二終端節(jié)點可接受的形式 后,發(fā)送給所述第二終端節(jié)點對應(yīng)的模型;所述第二終端節(jié)點對應(yīng)的模型,用于將所述控制消息發(fā)送給所述第二終端節(jié)點。
進(jìn)一步地,上述系統(tǒng)還具有下面特點所述信息處理中心還包括消息中心, 所述信息處理模塊,還用于將所述控制消息發(fā)送給所述消息中心;所述消息中心,用于接收到所述控制消息后,建立一消息隊列,然后將所述第一終 端節(jié)點對應(yīng)的模型放進(jìn)該新建的消息隊列;或者,接收到所述控制消息后,將所述第一 終端節(jié)點對應(yīng)的模型放進(jìn)預(yù)定的消息隊列。
進(jìn)一步地,上述系統(tǒng)還具有下面特點所述第二終端節(jié)點,進(jìn)行相應(yīng)的操作后還用于,將操作響應(yīng)消息發(fā)送給所述信息處 理中心;所述信息處理模塊,還用于將所述操作響應(yīng)消息發(fā)送給相應(yīng)的消息隊列中所有終端 節(jié)點的模型,則所述模型分別將所述操作響應(yīng)消息發(fā)送給對應(yīng)的終端節(jié)點。
本發(fā)明提供一種控制家庭自動化系統(tǒng)的方法及家庭自動化系統(tǒng),可以實現(xiàn)家中 物理設(shè)備節(jié)點之間的通信和管理,其優(yōu)點是使用消息注冊分發(fā)機(jī)制取代傳統(tǒng)觀念的點對 點通信機(jī)制,降低了家庭自動化實現(xiàn)中物理節(jié)點的依賴耦合關(guān)系,提高了家庭自動化系 統(tǒng)的擴(kuò)展性和穩(wěn)定性,同時提高了通信效率,降低了通信成本。
圖1為本發(fā)明的家庭自動化系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖; 圖2為本發(fā)明的信息處理中心的示意圖;圖3為本發(fā)明的控制家庭自動化系統(tǒng)的方法的流程圖; 圖4為本發(fā)明實施例的控制家庭自動化系統(tǒng)的方法的流程圖。
具體實施方式
為了更好地理解本發(fā)明,下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步地描 述。
圖1為本發(fā)明的家庭自動化系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖,如圖1所示,本系統(tǒng)主要包 括命令終端節(jié)點(即第一終端節(jié)點),主要包括控制類型設(shè)備,這類設(shè)備主要功能是 獲取工作類型設(shè)備的狀態(tài)、接受各種消息通知、發(fā)送控制命令以及管理整個自動化系統(tǒng);工作終端節(jié)點(即第二終端節(jié)點),主要包括工作類型設(shè)備,這類設(shè)備主要通過自 身功能特點提供多種類型服務(wù)、接受控制命令、反饋工作狀態(tài)和結(jié)果以及和其他設(shè)備協(xié) 同工作;網(wǎng)絡(luò)通信節(jié)點,這類設(shè)備工作相對單一,自身實現(xiàn)多種通信協(xié)議和接口,主要功能 是建立網(wǎng)絡(luò)的通信鏈路,實現(xiàn)各種終端節(jié)點、信息處理中心之部的通信,實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)信 息交互;信息處理中心,這類設(shè)備是本發(fā)明的核心設(shè)備,主要功能是接受各種終端節(jié)點的信 息數(shù)據(jù),對數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總和分析處理;維護(hù)消息中心數(shù)據(jù)及消息注冊和消息分發(fā)機(jī)制, 實現(xiàn)消息注冊分發(fā)功能,實現(xiàn)各節(jié)點間的邏輯互聯(lián)功能。
信息處理中心是在具有信息處理能力的軟硬件平臺上的一個智能系統(tǒng),實際存 在形式可以是運行在電腦上的一個控制管理軟件。這個智能系統(tǒng)可以由三部分組成,如 圖2所示,包括終端節(jié)點模型、信息處理模塊和消息中心;其中,終端節(jié)點模型,需要體現(xiàn)實際設(shè)備的狀態(tài)屬性,并能夠?qū)Ρ窘K端節(jié)點模型的消息 控制體現(xiàn)到對實際終端節(jié)點的操控,簡單說就是實現(xiàn)終端節(jié)點的虛擬設(shè)備;信息處理模塊,可以對終端節(jié)點模型當(dāng)前提供的數(shù)據(jù)及模型的狀態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和 分析,根據(jù)實際終端節(jié)點數(shù)據(jù)狀態(tài)含義進(jìn)行邏輯處理操作,將不同的處理結(jié)果對應(yīng)成不 同的消息或控制命令;消息中心是一個具有消息注冊,消息隊列維護(hù)以及消息分發(fā)功能于一體的功能組 件;為此,需要根據(jù)終端節(jié)點模型的特定消息建立消息隊列,將關(guān)心此消息的終端模型 添加到消息隊列中,并將到達(dá)的消息投遞到對應(yīng)的消息隊列中;而且在整個生命周期中 提供動態(tài)注冊和注銷功能。
如圖1所示,網(wǎng)絡(luò)中的各個工作終端節(jié)點、各個命令終端節(jié)點以及信息處理中 心根據(jù)節(jié)點自身通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)和網(wǎng)絡(luò)通信節(jié)點建立物理鏈接,從而形成一個相互連接的 星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹?br>
圖3為本發(fā)明的控制家庭自動化系統(tǒng)的方法的流程圖,如圖3所示,本方法包括 下面步驟S10、第一終端節(jié)點向信息處理中心發(fā)送針對第二終端節(jié)點的控制消息; S20、信息處理中心對所述控制消息處理后發(fā)送給第二終端節(jié)點; S30、第二終端節(jié)點根據(jù)所述控制消息進(jìn)行相應(yīng)的操作。
本發(fā)明的方法通過信息處理中心實現(xiàn)了數(shù)據(jù)處理功能,建立了消息注冊分發(fā)機(jī) 制,避免了系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中終端設(shè)備之間點對點的通信模式,可以實現(xiàn)了系統(tǒng)中各設(shè)備之間 的消息響應(yīng)機(jī)制及協(xié)同工作。
圖4是本發(fā)明實施例的控制家庭自動化系統(tǒng)的方法的流程圖,如圖4所示,本實 施例是在圖1所示的物理拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上實現(xiàn)自動化的,具體實現(xiàn)方式如下步驟101、建立終端節(jié)點的模型;根據(jù)終端節(jié)點的功能特點和屬性,在信息處理中心中建立各種終端節(jié)點的對象模 型(稱為終端節(jié)點模型),終端節(jié)點模型主要包括終端可以接受的命令形式及命令內(nèi) 容、可以提供的工作狀態(tài)和工作結(jié)果反饋,以及協(xié)同工作時向其他終端發(fā)送的命令形式或內(nèi)容。
步驟102、建立特定終端節(jié)點模型的消息機(jī)制;制定根據(jù)建立的終端節(jié)點對象模型的消息屬性建立消息隊列,并根據(jù)協(xié)同工作邏 輯或家用設(shè)備相互關(guān)系將所關(guān)心的特定消息的終端節(jié)點對象模型添加到對應(yīng)的消息隊列 中,并在信息處理中心的整個工作期間內(nèi)將某些終端節(jié)點模型,按照需要動態(tài)的添加到 消息隊列中或者從特定消息隊列中移除的機(jī)制;步驟103、命令終端節(jié)點向信息處理中心發(fā)送控制命令;具體地,信息處理中心中預(yù)先建立的所述命令終端節(jié)點對應(yīng)的模型接收到該命令終 端節(jié)點發(fā)送的控制命令后,發(fā)送給信息處理模塊;信息處理模塊接收到該控制命令后, 將所述控制消息處理成相應(yīng)工作終端節(jié)點可接受的形式后,發(fā)送給所述工作終端節(jié)點對 應(yīng)的模型,由該模型根據(jù)特定邏輯或特定命令將控制命令發(fā)送給相關(guān)工作終端節(jié)點。
進(jìn)一步地,信息處理模塊接收到該控制命令后可以通知消息中心,消息中心可 以進(jìn)一步判斷是否存在相關(guān)的消息隊列,若存在,則將命令終端節(jié)點注冊到相關(guān)的消息 隊列中,即將命令終端節(jié)點對應(yīng)的模型放進(jìn)該相關(guān)的消息隊列中;若不存在,則新建一 消息隊列,將命令終端節(jié)點注冊到該新建的消息隊列中,即將命令終端節(jié)點對應(yīng)的模型 放進(jìn)該新建的消息隊列中。
步驟104、工作終端節(jié)點響應(yīng)特定命令或接收消息;工作終端節(jié)點接收到特定的命令或者從消息中心接受的自己關(guān)心的消息,并根據(jù)自 身屬性特點響應(yīng)這些命令或消息。
例如,工作終端節(jié)點根據(jù)接收到的控制命令或協(xié)同工作的命令進(jìn)入特定工作階 段或工作模式,并在工作過程中根據(jù)設(shè)定向信息處理中心發(fā)送自身工作狀態(tài)或反饋工作結(jié)果。
步驟105、信息處理中心處理數(shù)據(jù);信息處理中心的信息處理模塊將控制命令送達(dá)相應(yīng)的終端節(jié)點模型,從而間接控制 對應(yīng)的終端節(jié)點,根據(jù)既定邏輯分析終端節(jié)點的工作數(shù)據(jù)或工作結(jié)果反饋;根據(jù)反饋的 工作結(jié)果決定處理對應(yīng)的消息,并將此消息傳遞到消息中心;消息中心將所有消息分發(fā) 到特定的消息隊列中的終端節(jié)點模型,進(jìn)而反應(yīng)到終端節(jié)點上;終端節(jié)點接收到對應(yīng)的 消息后,根據(jù)自身特性或工作特點對消息進(jìn)行相應(yīng)響應(yīng)。
下面以一實現(xiàn)家庭自動化應(yīng)用示例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明。
本應(yīng)用示例中,控制終端A (例如手機(jī))向消息中心注冊自己關(guān)心的消息,然 后通過信息處理中心向終端B發(fā)送工作命令,終端B開始工作;工作過程中終端B需要 終端C的協(xié)助進(jìn)行工作,因而,終端B向消息中心注冊自己關(guān)心終端C的狀態(tài)消息,并 向終端C發(fā)送控制命令;終端C接收到命令并開始工作,并向消息中心反饋自身狀態(tài); 信息處理中心接收到終端C的工作狀態(tài)后進(jìn)行分析處理,產(chǎn)生相應(yīng)的消息,并傳遞給消 息中心;消息中心將該消息通知終端B,終端B接收到消息發(fā)現(xiàn)具備了工作條件,終端B 開始工作,并向信息處理中心反饋狀態(tài);信息處理模塊分析處理后,根據(jù)邏輯產(chǎn)生相關(guān) 消息,并傳遞給消息中心,消息中心將消息分發(fā)到關(guān)心此消息的終端A,從而實現(xiàn)了一 個自動化協(xié)同工作。
本應(yīng)用示例中,終端A和終端B分別向消息中心注冊關(guān)心終端C消息;終端C在特定情況下工作(自動工作或由于用戶直接或間接操作),C的自身特性或工作狀態(tài)發(fā) 生變化,并將數(shù)據(jù)發(fā)送到信息處理中心;信息處理模塊分析處理數(shù)據(jù)后產(chǎn)生終端C的特 定消息,并將消息傳遞到消息中心;消息中心將此消息分發(fā)到終端A和終端B。終端A 和終端B分別根據(jù)自身屬性響應(yīng)終端C的消息。
本應(yīng)用示例的現(xiàn)實場景例如為家庭中有三個成員分別為A、B、C;各個成員分別向消息中心注冊了熱水器終端的 當(dāng)前狀態(tài)消息、洗衣機(jī)終端消息。
成員A下班前通過手機(jī)(命令終端)向信息處理中心發(fā)送命令熱水器工作的消 息;熱水器終端收到信息處理中心傳送的命令后開始工作,并導(dǎo)致工作狀態(tài)發(fā)生變化, 將工作狀態(tài)變化的數(shù)據(jù)發(fā)送到信息處理中心;信息處理中心將此工作狀態(tài)變化的數(shù)據(jù)處 理成對應(yīng)的消息,向A,B及C發(fā)送。此時B、C若恰巧也有命令熱水器工作的需求, 接收到信息處理中心發(fā)送的消息后,知道熱水器已工作,就不必重復(fù)發(fā)送控制命令。
若成員C向信息處理中心發(fā)送洗衣機(jī)終端開始工作注水命令;洗衣機(jī)收到命令 后又需要熱水,便向信息處理中心發(fā)送命令熱水器工作消息,并同時注冊自己關(guān)心熱水 器狀態(tài);信息處理中心經(jīng)過數(shù)據(jù)處理發(fā)現(xiàn)熱水器已經(jīng)處于工作狀態(tài)了,因此不再重復(fù)向 熱水器終端發(fā)送工作消息,而是將洗衣機(jī)加入熱水器的消息隊列;熱水器工作完成后通 知信息處理中心,信息處理中心將此消息分別發(fā)送給A,B, C以及洗衣機(jī),洗衣機(jī)收 到后開始注水工作并反饋工作狀態(tài)給信息處理中心,信息處理中心將狀態(tài)處理成通知消 息發(fā)送給A、B和C。
此家庭自動化方案的思想在于,將家用設(shè)備網(wǎng)絡(luò)中的信息處理中心作為整個網(wǎng) 絡(luò)的核心機(jī)構(gòu),在其中實現(xiàn)消息注冊分發(fā)機(jī)制,數(shù)據(jù)、命令的處理判決功能,從而實現(xiàn) 對終端的統(tǒng)一管理和消息統(tǒng)一分發(fā);此方案與傳統(tǒng)的終端之間點對點的連接通信方式相 比,提高了家用設(shè)備網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和可擴(kuò)展性,降低了終端間耦合度,降低了通信復(fù)雜 度和通信成本。
本發(fā)明除了適用于家庭自動化場景外,還適用于任何終設(shè)備有相互協(xié)作關(guān)系的 應(yīng)用場景。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述方法中的全部或部分步驟可通過程序來指令 相關(guān)硬件完成,所述程序可以存儲于計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中,如只讀存儲器、磁盤或光 盤等??蛇x地,上述實施例的全部或部分步驟也可以使用一個或多個集成電路來實現(xiàn)。 相應(yīng)地,上述實施例中的各模塊/單元可以采用硬件的形式實現(xiàn),也可以采用軟件功能 模塊的形式實現(xiàn)。本發(fā)明不限制于任何特定形式的硬件和軟件的結(jié)合。
以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例,當(dāng)然,本發(fā)明還可有其他多種實施例,在不背 離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下,熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng) 的改變和變形,但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種控制家庭自動化系統(tǒng)的方法,包括第一終端節(jié)點向信息處理中心發(fā)送針對第二終端節(jié)點的控制消息; 所述信息處理中心對所述控制消息處理后發(fā)送給第二終端節(jié)點; 所述第二終端節(jié)點根據(jù)所述控制消息進(jìn)行相應(yīng)的操作。
2.如權(quán)利要求1述的方法,其特征在于所述信息處理中心對所述控制消息處理后 發(fā)送給第二終端節(jié)點的步驟包括所述信息處理中心將所述控制消息處理成所述第二終端節(jié)點可接受的形式后,發(fā)送 給預(yù)先建立的所述第二終端節(jié)點對應(yīng)的模型,由所述第二終端節(jié)點對應(yīng)的模型將將所述 控制消息發(fā)送給所述第二終端節(jié)點。
3.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于所述信息處理中心對所述控制消息處理 的步驟之前,還包括所述信息處理中心建立一消息隊列,然后將所述第一終端節(jié)點對應(yīng)的模型放進(jìn)該新 建的消息隊列;或者所述信息處理中心將預(yù)先建立的所述第一終端節(jié)點對應(yīng)的模型放進(jìn)預(yù)定的消息隊列。
4.如權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于還包括所述第二終端節(jié)點進(jìn)行相應(yīng)的操作后,將操作響應(yīng)消息發(fā)送給所述信息處理中心; 所述信息處理中心將所述操作響應(yīng)消息發(fā)送給所述消息隊列中所有終端節(jié)點的模 型,則所述模型分別將所述操作響應(yīng)消息發(fā)送給對應(yīng)的終端節(jié)點。
5.—種家庭自動化系統(tǒng),包括多個終端節(jié)點、信息處理中心和網(wǎng)絡(luò)通信節(jié)點,所 述多個終端節(jié)點和信息處理中心通過所述網(wǎng)絡(luò)通信節(jié)點進(jìn)行信息的交互,其中,第一終端節(jié)點,用于向所述信息處理中心發(fā)送針對第二終端節(jié)點的控制消息; 所述信息處理中心,用于對所述控制消息處理后發(fā)送給所述第二終端節(jié)點; 所述第二終端節(jié)點,用于根據(jù)接收到的所述控制消息進(jìn)行相應(yīng)的操作。
6.如權(quán)利要求5所述系統(tǒng),其特征在于所述信息處理中心包括預(yù)先建立的各個 終端節(jié)點對應(yīng)的模型和信息處理模塊,所述第一終端節(jié)點對應(yīng)的模型,用于將接收到的所述控制消息發(fā)送給所述信息處理 模塊;所述信息處理模塊,用于將所述控制消息處理成所述第二終端節(jié)點可接受的形式 后,發(fā)送給所述第二終端節(jié)點對應(yīng)的模型;所述第二終端節(jié)點對應(yīng)的模型,用于將所述控制消息發(fā)送給所述第二終端節(jié)點。
7.如權(quán)利要求6所述系統(tǒng),其特征在于所述信息處理中心還包括消息中心, 所述信息處理模塊,還用于將所述控制消息發(fā)送給所述消息中心;所述消息中心,用于接收到所述控制消息后,建立一消息隊列,然后將所述第一終 端節(jié)點對應(yīng)的模型放進(jìn)該新建的消息隊列;或者,接收到所述控制消息后,將所述第一 終端節(jié)點對應(yīng)的模型放進(jìn)預(yù)定的消息隊列。
8.如權(quán)利要求7所述系統(tǒng),其特征在于所述第二終端節(jié)點,進(jìn)行相應(yīng)的操作后還用于,將操作響應(yīng)消息發(fā)送給所述信息處 理中心;所述信息處理模塊,還用于將所述操作響應(yīng)消息發(fā)送給相應(yīng)的消息隊列中所有終端 節(jié)點的模型,則所述模型分別將所述操作響應(yīng)消息發(fā)送給對應(yīng)的終端節(jié)點。
全文摘要
本發(fā)明提供一種控制家庭自動化系統(tǒng)的方法及家庭自動化系統(tǒng),該方法包括第一終端節(jié)點向信息處理中心發(fā)送針對第二終端節(jié)點的控制消息;所述信息處理中心對所述控制消息處理后發(fā)送給第二終端節(jié)點;所述第二終端節(jié)點根據(jù)所述控制消息進(jìn)行相應(yīng)的操作。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)家中物理設(shè)備節(jié)點之間的通信和管理,通過使用消息注冊分發(fā)機(jī)制取代傳統(tǒng)觀念的點對點通信機(jī)制,降低了家庭自動化實現(xiàn)中物理節(jié)點的依賴耦合關(guān)系,提高了家庭自動化系統(tǒng)的擴(kuò)展性和穩(wěn)定性,同時提高了通信效率,降低了通信成本。
文檔編號H04L12/44GK102025576SQ20101054926
公開日2011年4月20日 申請日期2010年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月18日
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