專利名稱：一種tetra無線車載終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種車載終端，尤其是涉及一種TETRA無線車載終端。
背景技術(shù)：
上海軌道交通10號線將采用無人駕駛方式，無線通信系統(tǒng)采用的是TETRA (陸上 集群無線電)數(shù)字集群無線通信系統(tǒng)。無線車載終端需要提供適用于地鐵運行調(diào)度的且便 于司機操作的使用界面；提供與車次號、列車號等行車調(diào)度系統(tǒng)密切相關(guān)的擴展功能；提 供調(diào)度至車輛客室的廣播功能；提供客室液晶屏信息的顯示控制功能；提供預(yù)錄廣播在客 室的控制播放功能；提供無人駕駛時乘客呼叫調(diào)度的緊急通話功能。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種無人駕駛、 擴展功能、廣播功能、控制功能、控制播放功能、緊急通話功能、發(fā)揮了很好的效用的TETRA 無線車載終端。本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種TETRA無線車載終端，其特征在于，包括主機、操作終端、送受話器、喇叭、天 線、電纜、手柄，所述的主機通過電纜分別與操作終端、天線連接，所述的操作終端通過電纜 分別與喇叭、送受話器、手柄連接。所述的天線包括語音天線、數(shù)據(jù)天線，數(shù)據(jù)天線和語音天線之間設(shè)有1米間隔，所 述的數(shù)據(jù)天線與語音天線采用低廓天線。所述的主機包括數(shù)據(jù)臺、語音臺、電源模塊及連接單元，所述的數(shù)據(jù)臺、語音臺、電 源模塊、連接單元通過電纜連接起來。所述的電源模塊包括輸入模塊、轉(zhuǎn)換模塊、輸出模塊，所述的輸入模塊、轉(zhuǎn)換模塊、 輸出模塊依次連接。所述的數(shù)據(jù)臺包括數(shù)據(jù)臺主控板、數(shù)據(jù)電臺、數(shù)據(jù)電臺天線接口，所述的數(shù)據(jù)臺主 控板設(shè)有TCMS(列車控制管理系統(tǒng))接口、TISCS(列車綜合監(jiān)控系統(tǒng))接口、告警接口、第 一狀態(tài)接口，所述的數(shù)據(jù)電臺與數(shù)據(jù)電臺天線接口連接，所述的數(shù)據(jù)電臺天線接口與數(shù)據(jù) 天線連接。所述的語音臺包括語音臺主控板、語音電臺、語音電臺天線接口，所述的語音臺主 控板設(shè)有第一控制接口、廣播接口、第二狀態(tài)接口，所述的語音電臺與語音電臺天線接口連 接，所述的語音電臺天線接口與語音天線連接。所述的連接單元包括總線板、電臺編程板、電臺轉(zhuǎn)接板，所述的電臺編程板包括數(shù) 據(jù)臺編程板、語音臺編程板，所述的總線板分別與數(shù)據(jù)臺主控板、語音臺主控板、電源模塊、 電臺轉(zhuǎn)接板連接，所述的電臺轉(zhuǎn)接板分別與數(shù)據(jù)電臺、語音電臺、電臺編程板連接。所述的操作終端包括顯示屏、第二控制接口、編程模塊、手柄接口、按鍵板、終端控 制板、數(shù)據(jù)接口、喇叭接口、緊急呼叫按鈕，所述的顯示屏、第二控制接口、編程模塊、手柄接口、按鍵板、終端控制板通過總線連接，所述的終端控制板分別與數(shù)據(jù)接口、喇叭接口、緊急 呼叫按鈕、送受話器連接，所述的手柄接口與手柄連接，所述的喇叭接口與喇叭連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點具有無人駕駛、擴展功能、廣播功能、控制功能、控制播放功能、緊急通話功能、發(fā) 揮效用很好。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的實物連接示意圖。圖2中119為數(shù)據(jù)天線，129為語音天線，RLl為天線饋線，1為主機，RL2為控制 電纜，3為操作終端，RL3為電源電纜，37為送受話器，RL4為送受話器電纜，391為喇叭，RL5 為TCMS電纜，RL6為TISCS電纜，RL7為廣播電纜，RL8為狀態(tài)電纜，RL9為喇叭電纜。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。實施例如圖1、圖2所示，一種TETRA無線車載終端，包括主機、操作終端3、送受話器37、 喇叭391、天線、電纜、手柄341，所述的主機1通過電纜分別與操作終端3、天線連接，所述的 操作終端3通過電纜分別與喇叭391、送受話器37、手柄341連接。天線包括語音天線119、數(shù)據(jù)天線129，數(shù)據(jù)天線119和語音天線129之間設(shè)有1 米間隔，所述的數(shù)據(jù)天線129與語音天線129采用低廓天線。主機1包括數(shù)據(jù)臺11、語音臺12、電源模塊13及連接單元14，所述的數(shù)據(jù)臺11、 語音臺12、電源模塊13、連接單元14通過電纜連接起來。電源模塊13包括IlOV輸入模塊132、IlOV到13. 8V變壓模塊131、13.8V輸出模 塊133，所述的IlOV輸入模塊132、IlOV到13. 8V變壓模塊131、13. 8V輸出模塊133依次連 接，所述的IlOV輸入模塊132與車輛電源134連接。數(shù)據(jù)臺11包括數(shù)據(jù)臺主控板 、數(shù)據(jù)電臺116、數(shù)據(jù)電臺天線接口 117，所述的數(shù) 據(jù)臺主控板111設(shè)有TCMS接口 115、TISCS接口 114、告警接口 113、第一狀態(tài)接口 112，所 述的數(shù)據(jù)電臺116與數(shù)據(jù)電臺天線接口 117連接，所述的數(shù)據(jù)電臺天線接口 117與數(shù)據(jù)天 線119連接。語音臺12包括語音臺主控板121、語音電臺126、語音電臺天線接口 127，所述的語 音臺主控板121設(shè)有第一控制接口 122、廣播接口 123、第二狀態(tài)接口 124，所述的語音電臺 126與語音電臺天線接口 127連接，所述的語音電臺天線接口 127與語音天線129連接，所 述的廣播接口 123與車輛廣播125連接。連接單元14包括總線板141、電臺編程板143、電臺轉(zhuǎn)接板142，所述的電臺編程 板143包括數(shù)據(jù)臺編程板118、語音臺編程板128，所述的總線板141分別與數(shù)據(jù)臺主控板 111、語音臺主控板121、電源模塊13、電臺轉(zhuǎn)接板142連接，所述的電臺轉(zhuǎn)接板142分別與 數(shù)據(jù)電臺116、語音電臺126、電臺編程板143連接。操作終端3包括顯示屏35、第二控制接口 32、編程模塊33、手柄接口 34、按鍵板、終端控制板31、數(shù)據(jù)接口 38、喇叭接口 39、緊急呼叫按鈕39，所述的顯示屏35、第二控制接 口 32、編程模塊33、手柄接口 34、按鍵板、終端控制板31通過總線連接，所述的終端控制板 31分別與數(shù)據(jù)接口 38、喇叭接口 39、緊急呼叫按鈕36、送受話器37連接，所述的手柄接口 34與手柄341連接，所述的喇叭接口 39與喇叭391連接。顯示屏35 采用 192dots(W) X64dots(H)的圖形點陣液晶，104mm(W) X 39mm(H)的 有效可視范圍，每行可顯示24個8dotsX 16dots的字母，12個16dos X 16dots的漢字，可同 時顯示4行，并采用LED作為背光源。一、一般功能1、狀態(tài)報告設(shè)備每次開機時執(zhí)行自檢程序，檢查內(nèi)容包括本設(shè)備的狀態(tài)(TETRA電臺的PEI、 SB9600、能否登陸網(wǎng)絡(luò)、有無信號，內(nèi)部存儲單元，操作終端3的液晶、時鐘芯片、數(shù)字電位 器等)，與TCMS、TISCS的連接，TCMS告知的PIC狀態(tài)等。自檢結(jié)果會在終端顯示并保存，并 可以查詢。自檢結(jié)果由主備無線車載終端數(shù)據(jù)臺11以分組數(shù)據(jù)方式通過調(diào)度CAD服務(wù)器報 告網(wǎng)管控制臺。無線車載終端在運行時實時監(jiān)測各個模塊的工作狀態(tài)，如有故障實時上傳到網(wǎng) 管，網(wǎng)管做記錄和顯示。無線車載終端將本設(shè)備的狀態(tài)字節(jié)按照HPTS協(xié)議通過“車輛”接口，在TCMS輪詢 時實時發(fā)送給TCMS供保存和記錄。無線車載終端根據(jù)目前車輛的運行模式，檢測幾個關(guān)鍵的故障點(有人駕駛時以 語音臺12和操作終端3為主，無人駕駛時以語音臺12和數(shù)據(jù)臺11為主)，將本設(shè)備是否故 障，通過告警硬線接口，通知TCMS，供其進行主/備切換時參考。為避免無線車載終端因空中接口(天線、TETRA電臺的PEI、SB9600接口等)故障 原因而無法將故障實時上傳，網(wǎng)管采用巡檢方式，定期檢測各個無線車載終端，如檢測發(fā)生 此類故障的無線車載終端時，由于無法應(yīng)答而可以判斷該無線車載終端故障。網(wǎng)管巡檢時，無線車載終端無論正?；蚬收隙甲鲬?yīng)答，網(wǎng)管記錄每次巡檢的應(yīng)答 并作顯示。列車平時處于激活或休眠狀態(tài)中，控制中心可以通過ATS獲知列車的該種狀態(tài)， 從而得知無線車載終端是否開機，并只對已開機的無線車載終端進行巡檢，從而節(jié)約系統(tǒng) 資源。2)主備切換位于列車兩端的兩套無線車載終端對于車輛TCMS系統(tǒng)來說是互為備份的。無線車載終端的主備切換和車輛上的其它設(shè)備一樣由TCMS來完成。無線車載終 端收到TCMS的主或備指示后將立即進行切換；傳送車載設(shè)備狀態(tài)到網(wǎng)管、調(diào)度臺在網(wǎng)絡(luò)空 閑的情況下所需的時間約為2秒左右?？紤]到安全性，與TCMS的連接為硬線連接。無線車載終端輸出+12V到TCMS的繼 電器一端，另一端回到無線車載終端。如TCMS的繼電器閉合，無線車載終端收到+12V電 壓，說明該無線車載終端被指定為主；如TCMS的繼電器斷開，無線車載終端沒有收到+12V 電壓，說明該無線車載終端被指定備。[0043]無論無線車載終端被指定為主或備，都將該狀態(tài)通過調(diào)度CAD服務(wù)器發(fā)送給調(diào)度 臺，以及在TCMS和TISCS輪詢時告知對方。PIC、TCMS和TISCS系統(tǒng)只執(zhí)行主無線車載終端的控制指令?？刂浦行膶⒅唤o主無線車載終端發(fā)送控制命令(如預(yù)定義短數(shù)據(jù)、自由文本消 息、PA的播放、列車預(yù)錄廣播的播放、PIS的顯示、PECU的選擇和終止、與乘客雙工通話的建 立等)；只有主無線車載終端將PECU的激活信息上傳到調(diào)度臺。3)注冊/注銷列車在無人駕駛時司機室和乘客室是打通的，無線車載終端在此駕駛模式下調(diào)度 通話功能是禁止的，按鍵被禁能，喇叭391處于靜默狀態(tài)，以避免對乘客造成干擾。但是如 果多功能小組人員因車輛故障上車檢查后需要改變成有人駕駛模式，則無線車載終端的調(diào) 度通話功能被恢復(fù)，此時如與調(diào)度通話，勢必在另一頭的無線車載終端會對乘客造成干擾。 這樣需要在無線車載終端上加一道防護操作，即為注冊。注冊只在有人駕駛模式下開放。司機按“注冊”鍵向調(diào)度系統(tǒng)注冊，注冊操作成功后，調(diào)度CAD服務(wù)器將向無線車 載終端發(fā)送確認信息。無線車載終端收到來自調(diào)度CAD服務(wù)器的確認信息后通過顯示屏35 提示司機“注冊成功”，并發(fā)出提示音予以提示。此時調(diào)度通話功能才開放。在“注冊”狀態(tài)下再按“注冊”鍵向調(diào)度系統(tǒng)注銷，注銷成功注冊標(biāo)志消失。 在“注冊”狀態(tài)下如果駕駛模式改變?yōu)闊o人駕駛模式，無線車載終端自動向調(diào)度系 統(tǒng)注銷，注銷成功注冊標(biāo)志自動消失。在非注冊狀態(tài)下，無論是否有人駕駛，調(diào)度通話功能都被禁止。4)同步時鐘在中心的調(diào)度服務(wù)器從上層網(wǎng)接收標(biāo)準的時間信息，并通過無線系統(tǒng)在無線車載 終端尋位時向無線車載終端發(fā)送此時間信息，而無線車載終端需要接收并將時間信息和內(nèi) 部時鐘芯片同步。上電尋位時，調(diào)度CAD服務(wù)器在向無線車載終端發(fā)送位置信息的同時將發(fā)送時間 信息。發(fā)送后將不再發(fā)送時間信息，直到無線車載終端下一次尋位時再行發(fā)送。時間信息按年/月/日/時/分/秒格式的短數(shù)據(jù)。5)聲光提示無線車載終端所有操作需要有相應(yīng)的聲光提示信息。按鍵操作時播放按鍵音，在收到短消息、調(diào)度呼叫、切換等功能場景下在LCD上顯 示相應(yīng)的提示內(nèi)容，同時通過喇叭391播放提示音。按鍵有背光燈，背光燈可以按照“常亮”和“按狀態(tài)變化亮”的設(shè)置進行開關(guān)。 詳細的提示方案見功能介紹內(nèi)的相關(guān)描述。二、設(shè)置功能無線車載終端的某些參數(shù)可以由運營人員如司機或多職能小組人員按照實際情 況靈活配置，使之具有更強的適應(yīng)性，設(shè)置參數(shù)保存在非易失性存儲單元內(nèi)，修改后立即生 效。按“設(shè)置”鍵進入。1)液晶背光液晶背光燈的開啟可以設(shè)置為“常亮”和“按狀態(tài)變化亮” 2種狀態(tài)。[0066]液晶的背光燈有一定的使用壽命，在有人駕駛時可以按照線路情況和司機室的照 明情況選擇設(shè)置。無人駕駛時則統(tǒng)一設(shè)置為按“按狀態(tài)變化亮”?！鞍礌顟B(tài)變化亮”為無線車載終端出廠時的默認設(shè)置。2)按鍵背光按鍵背光燈的開啟可以設(shè)置為“常亮”和“按狀態(tài)變化亮” 2種狀態(tài)。按鍵的背光燈在有人駕駛時可以按照線路情況和司機室的照明情況選擇設(shè)置。無 人駕駛時則統(tǒng)一設(shè)置為按“按狀態(tài)變化亮”?！鞍礌顟B(tài)變化亮”為無線車載終端出廠時的默認設(shè)置。3)時間顯示時間的顯示可以設(shè)置為“顯示”和“不顯示” 2種狀態(tài)。無線車載終端受終端顯示屏35限制，只能將時間信息以“時分”的格式顯示，以 提示司機時間，可以根據(jù)實際需要進行設(shè)置。“按狀態(tài)變化亮”為無線車載終端出廠時的默認設(shè)置。設(shè)置日期和時間無線車載終端出廠時需要設(shè)置初始時間。如因系統(tǒng)原因無法進行時鐘同步，需要手動進行日期和時間的更新。三、維護功能無線車載終端的某些參數(shù)可以由維護人員如廠家或運營專職維護人員按照實際 情況靈活配置，使之具有更強的適應(yīng)性。設(shè)置參數(shù)保存在非易失性存儲單元內(nèi)，修改后立即 生效。按“維護”鍵輸入密碼進入。1)廣播保護時間設(shè)置無線車載終端的“對乘客廣播”申請在PIC系統(tǒng)中是優(yōu)先級最高的，如收到調(diào)度的 廣播命令后啟動了乘客廣播，卻由于種種原因沒有收到調(diào)度的停止廣播命令，勢必會對乘 客造成干擾。無線車載終端啟動了乘客廣播后即開始計時，廣播保護時間一到立即停止乘客廣播。根據(jù)運營的需要和習(xí)慣選擇廣播保護時間。廣播保護時間出廠設(shè)置10分鐘。2)摘機應(yīng)答時間設(shè)置司機無權(quán)直接呼叫調(diào)度，通常情況下是調(diào)度直接呼叫司機或司機呼叫申請后調(diào)度 的回呼，如無摘機應(yīng)答時間限制，調(diào)度呼叫后司機可以在任意時間內(nèi)摘機呼叫，干擾了調(diào)度 的正常掉車指揮作業(yè)。無線車載終端收到調(diào)度呼叫后即開始計時，摘機應(yīng)答時間一到即認為一次被呼結(jié) 束，此時司機摘機后將無法應(yīng)答，只能等待下一次被呼。根據(jù)運營的需要和習(xí)慣選擇摘機應(yīng)答時間。摘機應(yīng)答時間出廠設(shè)置20秒。四、語音功能1)呼叫申請在地鐵的行車調(diào)度指揮流程中，一般情況下不允許列車司機直接與行車調(diào)度指揮人員通話。司機需要先向調(diào)度人員發(fā)起呼叫的申請，調(diào)度員收到申請后根據(jù)調(diào)度指揮的需 求來決定是否回呼司機。此功能由語音臺12完成。司機通過按下無線車載終端操作終端3的“調(diào)度”鍵向調(diào)度發(fā)起呼叫請求，被呼對 象根據(jù)當(dāng)前無線車載終端的位置由調(diào)度CAD服務(wù)器傳送給OCC調(diào)度或是DCC調(diào)度。請求呼 叫信息由無線車載終端主機1通過API接口控制MTM800電臺通過短數(shù)據(jù)的方式發(fā)送到調(diào) 度CAD服務(wù)器，再由調(diào)度CAD服務(wù)器通過以太網(wǎng)將請求分配到相應(yīng)的調(diào)度操作控制臺上。調(diào) 度操作控制臺在收到請求呼叫消息后自動向無線車載終端回復(fù)確認，并在屏幕上向調(diào)度員 提示，由調(diào)度員決定是否回呼。確認信息同樣使用短數(shù)據(jù)方式通過調(diào)度CAD服務(wù)器發(fā)送到 請求呼叫的無線車載終端。MTM800電臺通過API接口將確認信息提交給無線車載終端主機 1，并最終在無線車載終端操作終端3的顯示屏35上向司機提示“請呼調(diào)度已確認”并發(fā)出 提示音。此時司機等待調(diào)度員的回呼。如未收到調(diào)度臺的確認，顯示屏35上向司機提示“請呼調(diào)度未確認”并發(fā)出提示 音。司機重新操作。本車司機如需要與非本車管轄權(quán)限的調(diào)度員或其他司機或便攜臺用戶通話時，需 要先進行上述請求呼叫的操作。告知調(diào)度員需要呼叫的對象，由調(diào)度員最終決定是否允許 通話請求。在得到調(diào)度員許可的前提下，由調(diào)度員操作調(diào)度控制臺使用派接功能將需要通 話的用戶派接到一個通話組內(nèi)，建立各方的的通話。2)緊急呼叫在緊急情況下允許列車司機使用高級別的緊急呼叫功能。此功能由語音臺12完 成。司機按下無線車載終端操作終端3上的“緊急呼叫”按鍵3s后即發(fā)起一次緊急呼 叫，MTM800受觸發(fā)后即向系統(tǒng)發(fā)出緊急呼叫，所有與無線車載終端在同一通話組的終端都 可以收到該緊急呼叫，包括調(diào)度臺。按住“緊急呼叫”按鍵大約3秒鐘，直到喇叭391發(fā)出“嘟” 一聲同時界面上顯示
出“緊急呼叫中”的文字和緊急呼叫標(biāo)記
權(quán)利要求一種TETRA無線車載終端，其特征在于，包括主機、操作終端、送受話器、喇叭、天線、電纜、手柄，所述的主機通過電纜分別與操作終端、天線連接，所述的操作終端通過電纜分別與喇叭、送受話器、手柄連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種TETRA無線車載終端，其特征在于，所述的天線包括語音 天線、數(shù)據(jù)天線，數(shù)據(jù)天線和語音天線之間設(shè)有1米間隔，所述的數(shù)據(jù)天線與語音天線采用 低廓天線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種TETRA無線車載終端，其特征在于，所述的主機包括數(shù)據(jù) 臺、語音臺、電源模塊及連接單元，所述的數(shù)據(jù)臺、語音臺、電源模塊、連接單元通過電纜連 接起來。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種TETRA無線車載終端，其特征在于，所述的電源模塊包括 輸入模塊、轉(zhuǎn)換模塊、輸出模塊，所述的輸入模塊、轉(zhuǎn)換模塊、輸出模塊依次連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種TETRA無線車載終端，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)臺包括數(shù) 據(jù)臺主控板、數(shù)據(jù)電臺、數(shù)據(jù)電臺天線接口，所述的數(shù)據(jù)臺主控板設(shè)有TCMS(列車控制管理 系統(tǒng))接口、TISCS(列車綜合監(jiān)控系統(tǒng))接口、告警接口、第一狀態(tài)接口，所述的數(shù)據(jù)電臺 與數(shù)據(jù)電臺天線接口連接，所述的數(shù)據(jù)電臺天線接口與數(shù)據(jù)天線連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種TETRA無線車載終端，其特征在于，所述的語音臺包括語 音臺主控板、語音電臺、語音電臺天線接口，所述的語音臺主控板設(shè)有第一控制接口、廣播 接口、第二狀態(tài)接口，所述的語音電臺與語音電臺天線接口連接，所述的語音電臺天線接口 與語音天線連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種TETRA無線車載終端，其特征在于，所述的連接單元包括 總線板、電臺編程板、電臺轉(zhuǎn)接板，所述的電臺編程板包括數(shù)據(jù)臺編程板、語音臺編程板，所 述的總線板分別與數(shù)據(jù)臺主控板、語音臺主控板、電源模塊、電臺轉(zhuǎn)接板連接，所述的電臺 轉(zhuǎn)接板分別與數(shù)據(jù)電臺、語音電臺、電臺編程板連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種TETRA無線車載終端，其特征在于，所述的操作終端包括 顯示屏、第二控制接口、編程模塊、手柄接口、按鍵板、終端控制板、數(shù)據(jù)接口、喇叭接口、緊 急呼叫按鈕，所述的顯示屏、第二控制接口、編程模塊、手柄接口、按鍵板、終端控制板通過 總線連接，所述的終端控制板分別與數(shù)據(jù)接口、喇叭接口、緊急呼叫按鈕、送受話器連接，所 述的手柄接口與手柄連接，所述的喇叭接口與喇叭連接。
專利摘要本實用新型涉及一種TETRA無線車載終端，包括主機、操作終端、送受話器、喇叭、天線、電纜、手柄，所述的主機通過電纜分別與操作終端、天線連接，所述的操作終端通過電纜分別與喇叭、送受話器、手柄連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有無人駕駛、擴展功能、廣播功能、控制功能、控制播放功能、緊急通話功能、發(fā)揮了很好的效用等優(yōu)點。
文檔編號H04W88/02GK201718050SQ201020252590
公開日2011年1月19日 申請日期2010年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月8日
發(fā)明者丁瞻遠, 吳良, 孫惟佳, 宋岫, 朱志飛, 林中華, 沈斌, 羅靜 申請人:上海新干通通信設(shè)備有限公司