專利名稱：用于軌道式移動(dòng)攝像機(jī)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的控制電路板的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化控制領(lǐng)域，具體是一種用于軌道式移動(dòng)攝像機(jī)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的控制電路板。
背景技術(shù)：
在軌道式移動(dòng)攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中，軌道小車的遠(yuǎn)程自動(dòng)化控制目前沒有比較好的解決方案。近年公開報(bào)道過一種智能軌道小車自動(dòng)巡視掃描測(cè)溫告警裝置，具有攝像機(jī)，攝像機(jī)固定在云臺(tái)上，云臺(tái)固定在小車上，小車位于環(huán)形封閉軌道內(nèi)，小車由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)， 小車上設(shè)有視頻信號(hào)的無線視頻發(fā)射模塊，無線視頻接收模塊與錄像機(jī)連接進(jìn)行錄像，小車上裝有無線數(shù)據(jù)接收模塊，無線數(shù)據(jù)接收模塊與控制器連接，小車上設(shè)有蓄電池及小車定位裝置。雖然該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，可移動(dòng)，監(jiān)測(cè)范圍無死角，自動(dòng)化程度高，但其控制器電路過于簡(jiǎn)陋，在對(duì)攝像機(jī)的遠(yuǎn)程控制、運(yùn)行速度精確定位、移位控制精度等方面明顯不足。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為了克服上述移動(dòng)式監(jiān)控系統(tǒng)控制器電路的缺點(diǎn)，目的在于提供一種用于軌道式移動(dòng)攝機(jī)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的控制電路板，使攝像機(jī)的運(yùn)行速度和位移控制精度大為提高，增加視頻監(jiān)控效果、降低成本能耗。所述一種用于軌道式移動(dòng)攝像機(jī)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的控制電路板，其特征是它由中央控制單元和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元組成，所述中央控制單元通過通訊模塊與遠(yuǎn)程RS485控制信號(hào)無線連接，并通過紅外接收發(fā)射模塊與紅外遙控信號(hào)連接，中央控制單元的輸出端通過信號(hào)接口與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元信號(hào)接口連接，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元通過電機(jī)接口與步進(jìn)電機(jī)連接。所述中央控制單元設(shè)有通訊模塊、紅外接收發(fā)射模塊、單片機(jī)單元、撥碼模塊、開關(guān)點(diǎn)輸入輸出模塊、IPS程序調(diào)試下載模塊、狀態(tài)信息顯示模塊、復(fù)位模塊、電壓穩(wěn)壓模塊， 所述通訊模塊的輸出端與單片機(jī)通訊接口連接，所述開關(guān)點(diǎn)輸入輸出模塊的輸入端與外部開關(guān)信號(hào)連接，其輸出端分別與報(bào)警器狀態(tài)顯示模塊連接。所述中央控制單元還設(shè)有時(shí)鐘模塊、晶振單元、板載測(cè)溫模塊。所述中央控制單元還設(shè)置有軟件自動(dòng)校正模塊。所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元設(shè)有分別用于微步細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定、輸出電流設(shè)定及自動(dòng)半流功能設(shè)定的六位撥碼開關(guān)。所述單片機(jī)內(nèi)集成有2KB的EEPR0M，其最高頻率可達(dá)40MHZ。本實(shí)用新型工作原理中央控制單元接收遠(yuǎn)程RS485控制命令和紅外遙控調(diào)試命令，并根據(jù)控制命令要求，輸出控制信號(hào)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元采用最新32位DSP技術(shù)，可以設(shè)置256內(nèi)的任意細(xì)分以及額定電流內(nèi)的任意電流值。由于采用低速/中速抗共振技術(shù)、 內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分的條件下，也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果，低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，噪音超小。驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)部集成了參數(shù)自動(dòng)整定功能，能夠針對(duì)不同電機(jī)自動(dòng)生成最優(yōu)運(yùn)行參數(shù)，最大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。本實(shí)用新型的有益效果通過控制板實(shí)現(xiàn)軌道小車的高速、精確的運(yùn)動(dòng)。通過研發(fā)控制模塊，實(shí)現(xiàn)了攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制功能，通過自主設(shè)計(jì)的供電系統(tǒng)、無線視頻及控制信號(hào)傳輸，使得整個(gè)攝像機(jī)外觀簡(jiǎn)潔流暢、性能優(yōu)秀；模塊內(nèi)部采用PWM脈沖控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備運(yùn)行，使得攝像機(jī)的運(yùn)行速度和位移控制精度相當(dāng)高；軟件中設(shè)計(jì)有自動(dòng)校正模塊，對(duì)由于斷電引起的位置丟失可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位；增加監(jiān)控了系統(tǒng)功能預(yù)置位擴(kuò)展、設(shè)備定位、 智能學(xué)習(xí)等。通過上述改造和創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)了改變傳統(tǒng)監(jiān)控模式，增加視頻監(jiān)控效果，降低成本能耗。本實(shí)用新型在軌道式移動(dòng)攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)起著關(guān)鍵的作用、遠(yuǎn)程控制、精確定位、 數(shù)據(jù)采集等多方面的功能都需要通過本控制電路板來實(shí)現(xiàn)，在電力行業(yè)乃至其它行業(yè)都有著廣泛的應(yīng)用空間。

圖1是本實(shí)用新型的原理圖，圖2是中央控制單元電路圖，圖中1-電源穩(wěn)壓模塊，2-通訊模塊，3-撥碼模塊，4-開關(guān)輸入輸出模塊，5-紅外接收發(fā)射模塊，6-晶振單元，7-復(fù)位模塊，8-單片機(jī)單元，9-狀態(tài)信息顯示模塊，10-中央控制單元，11-步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，12-步進(jìn)電機(jī)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，圖1中，所述一種用于軌道式移動(dòng)攝像機(jī)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的控制電路板，其特征是它由中央控制單元10和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元11 組成，所述中央控制單元通過通訊模塊2與遠(yuǎn)程RS485控制信號(hào)無線連接，并通過紅外接收發(fā)射模塊5與紅外遙控信號(hào)連接，中央控制單元10的輸出端通過信號(hào)接口與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元11信號(hào)接口連接，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元通過電機(jī)接口與步進(jìn)電機(jī)連接。圖2中，所述中央控制單元10設(shè)有通訊模塊2、紅外接收發(fā)射模塊5、單片機(jī)8、撥碼模塊3、開關(guān)點(diǎn)輸入輸出模塊4、狀態(tài)信息顯示模塊9、復(fù)位模塊7、電源穩(wěn)壓模塊1，所述通訊模塊的輸出端與單片機(jī)通訊接口連接，所述開關(guān)點(diǎn)輸入輸出模塊的輸入端與外部開關(guān)信號(hào)連接，其輸出端分別與報(bào)警器、態(tài)顯示模塊連接。所述中央控制單元還設(shè)有時(shí)鐘模塊、晶振單元6、板載測(cè)溫模塊。所述中央控制單元還設(shè)置有軟件自動(dòng)校正模塊。所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元設(shè)有分別用于微步細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定、輸出電流設(shè)定及自動(dòng)半流功能設(shè)定的六位撥碼開關(guān)3。所述單片機(jī)內(nèi)集成有2KB的EEPR0M，其最高頻率可達(dá)40MHZ。中央控制單元在這個(gè)系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)接收指令，并按照指令完成指定的動(dòng)作。指令協(xié)議為PELC0-P，以控制地址為01命令如下正轉(zhuǎn)AO 01 00 Fl 00 00 AF FO反轉(zhuǎn)[0025]AO 01 00 F2 00 00 AF F3停止AO 01 00 F3 00 00 AF F2存當(dāng)前位置為1號(hào)預(yù)置位，預(yù)置的地址位在控制碼的第6位。AO 01 00 03 00 01 AF 03到1號(hào)預(yù)置位AO 01 00 07 00 01 AF 07步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元接收中央控制單元的PWM脈沖，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)向指定的方向運(yùn)行。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的位移是16. 6cm。接線如圖1。本單元功能說明
權(quán)利要求1.一種用于軌道式移動(dòng)攝像機(jī)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的控制電路板，其特征是它由中央控制單元和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元組成，所述中央控制單元通過通訊模塊與遠(yuǎn)程RS485控制信號(hào)無線連接，并通過紅外接收發(fā)射模塊與紅外遙控信號(hào)連接，中央控制單元的輸出控制端通過信號(hào)接口與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元信號(hào)接口連接，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元通過電機(jī)接口與步進(jìn)電機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軌道式移動(dòng)攝像機(jī)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的控制電路板，其特征是所述中央控制單元設(shè)有通訊模塊、紅外接收發(fā)射模塊、單片機(jī)、撥碼模塊、開關(guān)點(diǎn)輸入輸出模塊、狀態(tài)信息顯示模塊、復(fù)位模塊、電源穩(wěn)壓模塊，所述通訊模塊的輸出端與單片機(jī)通訊接口連接，所述開關(guān)點(diǎn)輸入輸出模塊的輸入端與外部開關(guān)信號(hào)連接，其輸出端分別與報(bào)警器、狀態(tài)顯示模塊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軌道式移動(dòng)攝像機(jī)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的控制電路板，其特征是所述中央控制單元還設(shè)有時(shí)鐘模塊、晶振單元、板載測(cè)溫模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軌道式移動(dòng)攝像機(jī)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的控制電路板，其特征是所述中央控制單元還設(shè)置有軟件自動(dòng)校正模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軌道式移動(dòng)攝像機(jī)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的控制電路板，其特征是所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元設(shè)有分別用于微步細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定、輸出電流設(shè)定及自動(dòng)半流功能設(shè)定的六位撥碼開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于軌道式移動(dòng)攝像機(jī)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的控制電路板，其特征是所述單片機(jī)內(nèi)集成有2KB的EEPR0M，其最高頻率可達(dá)40MHZ。
專利摘要一種用于軌道式移動(dòng)攝像機(jī)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的控制電路板，其特征是它由中央控制單元和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元組成，所述中央控制單元通過通訊模塊與遠(yuǎn)程RS485控制信號(hào)無線連接，并通過紅外接收發(fā)射模塊與紅外遙控信號(hào)連接，中央控制單元的輸出端通過信號(hào)接口與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元信號(hào)接口連接，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元通過電機(jī)接口與步進(jìn)電機(jī)連接。本實(shí)用新型在軌道式移動(dòng)攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)起著關(guān)鍵的作用、遠(yuǎn)程控制、精確定位、數(shù)據(jù)采集等多方面的功能都需要通過本控制電路板來實(shí)現(xiàn)，在電力行業(yè)乃至其它行業(yè)都有著廣泛的應(yīng)用空間。
文檔編號(hào)H04N7/18GK202075623SQ20102058422
公開日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2010年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月29日
發(fā)明者上官朝暉, 張忠奎, 楊艷, 薛杰 申請(qǐng)人:湖北華中電力科技開發(fā)有限責(zé)任公司