專利名稱：一種軌道小車運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及軌道式移動(dòng)攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，具體是一種軌道小車運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。
背景技術(shù)：
在電力行業(yè)內(nèi)，電力配電柜儀表盤監(jiān)視主要靠定點(diǎn)的攝像機(jī)來(lái)監(jiān)視，但在同一工作場(chǎng)地內(nèi)電力配電柜數(shù)量多，空間狹小，定點(diǎn)攝像機(jī)的位置和角度都受到限制，不能實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)攝像頭對(duì)所有配電柜儀表數(shù)據(jù)等全監(jiān)視與統(tǒng)計(jì)，不能完全覆蓋。軌道式移動(dòng)攝像機(jī)視頻監(jiān)控系統(tǒng)可較好地解決這一問題，為配合該系統(tǒng)攝像機(jī)而設(shè)計(jì)本軌道小車運(yùn)動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種用于軌道式移動(dòng)攝像機(jī)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的軌道小車運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。所述一種軌道小車運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征是它由小車、兩根平行導(dǎo)軌、滑塊、齒條、步進(jìn)電機(jī)及齒輪組成，所述滑塊分別固定在小車頂部四角，滑塊分別與導(dǎo)軌嵌合滑動(dòng)連接，兩根平行導(dǎo)軌之間通過連接板連接，齒條與導(dǎo)軌平行并與連接板固定連接，步進(jìn)電機(jī)固定在小車頂部，步進(jìn)電機(jī)的齒輪與齒條嚙合，云臺(tái)固定在小車底部。本實(shí)用新型的有益效果采用雙軌加四滑塊的運(yùn)動(dòng)方式，保證了攝像頭移動(dòng)時(shí)畫面的穩(wěn)定，用連接板來(lái)控制兩根平行導(dǎo)軌的距離，然后用兩根平行軌道來(lái)平衡小車移動(dòng)時(shí)左右的重心問題，而用四個(gè)滑塊來(lái)平衡小車移動(dòng)時(shí)前后的重心問題，確保小車在行進(jìn)過程中的穩(wěn)定性能，用齒條齒輪加電機(jī)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)小車的動(dòng)力系統(tǒng)，此實(shí)現(xiàn)方式的好處在于通過電機(jī)控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)小車的精確移動(dòng)和定位。也可避免打滑的意外情況導(dǎo)致的定位不準(zhǔn)確等情況。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔適用，運(yùn)行平穩(wěn)，可配合軌道小車控制電路較好地實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)移動(dòng)、遠(yuǎn)程控制、精確定位、數(shù)據(jù)采集等多方面的功能，在電力行業(yè)乃至其它行業(yè)都有著廣泛的應(yīng)用空間。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1的俯視圖，圖3是圖1的左視圖。圖中1-攝像機(jī)，2-小車，3-導(dǎo)軌，4-滑塊，5-齒條，6-步進(jìn)電機(jī)，7-齒輪，8-連接板。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。圖1、2、3中，所述一種軌道小車運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，包括固定在云臺(tái)上的攝像機(jī)，其特征是它由小車2、兩根平行導(dǎo)軌3、滑塊4、齒條5、 步進(jìn)電機(jī)6及齒輪7組成，所述滑塊分別固定在小車頂部四角，滑塊分別與導(dǎo)軌嵌合滑動(dòng)連接，兩根平行導(dǎo)軌之間通過連接板連接，齒條與導(dǎo)軌平行并與連接板固定連接，步進(jìn)電機(jī)固定在小車頂部，步進(jìn)電機(jī)的齒輪與齒條嚙合，云臺(tái)固定在小車底部。 本實(shí)用新型用連接板8來(lái)控制兩根平行導(dǎo)軌的距離，然后用兩根平行軌道3來(lái)平衡小車移動(dòng)時(shí)左右的重心問題，而用四個(gè)滑塊4來(lái)平衡小車2移動(dòng)時(shí)前后的重心問題，確保小車2在行進(jìn)過程中的穩(wěn)定性能，用齒條5齒輪7加電機(jī)6的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)小車2的動(dòng)力系統(tǒng)，此實(shí)現(xiàn)方式的好處在于通過電機(jī)控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)小車的精確移動(dòng)和定位。也可避免打滑的意外情況導(dǎo)致的定位不準(zhǔn)確等情況。
權(quán)利要求1. 一種軌道小車運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征是它由小車、兩根平行導(dǎo)軌、滑塊、齒條、步進(jìn)電機(jī)及齒輪組成，所述滑塊分別固定在小車頂部四角，滑塊分別與導(dǎo)軌嵌合滑動(dòng)連接，兩根平行導(dǎo)軌之間通過連接板連接，齒條與導(dǎo)軌平行并與連接板固定連接，步進(jìn)電機(jī)固定在小車頂部，步進(jìn)電機(jī)的齒輪與齒條嚙合，云臺(tái)固定在小車底部。
專利摘要一種軌道小車運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，包括固定在云臺(tái)上的攝像機(jī)，其特征是它由小車、兩根平行導(dǎo)軌、滑塊、齒條、步進(jìn)電機(jī)及齒輪組成，所述滑塊分別固定在小車頂部四角，滑塊分別與導(dǎo)軌嵌合滑動(dòng)連接，兩根平行導(dǎo)軌之間通過連接板連接，齒條與導(dǎo)軌平行并與連接板固定連接，步進(jìn)電機(jī)固定在小車頂部，步進(jìn)電機(jī)的齒輪與齒條嚙合，云臺(tái)固定在小車底部。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔適用，運(yùn)行平穩(wěn)，可配合軌道小車控制電路較好地實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)移動(dòng)、遠(yuǎn)程控制、精確定位、數(shù)據(jù)采集等多方面的功能，在電力行業(yè)乃至其它行業(yè)都有著廣泛的應(yīng)用空間。
文檔編號(hào)H04N7/18GK202043237SQ20102058423
公開日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2010年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月29日
發(fā)明者上官朝暉, 張忠奎, 楊艷, 薛杰 申請(qǐng)人:湖北華中電力科技開發(fā)有限責(zé)任公司