專利名稱：一種車輛倒車后視裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及車輛裝置部件，尤其涉及一種車輛倒車后視裝置。
背景技術：
在現(xiàn)代社會中，汽車已經走進了千家萬戶，成為了人們最常見快捷有效的交通工 具，然而隨著汽車的增多，交通事故也是越來越多，在發(fā)生的交通事故中，有一部分是由于 倒車時駕駛員不能有效的觀察到汽車后面障礙物的情況，從而造成汽車撞上后面的障礙 物、行人或者擠壓停在后面的車輛，進而造成重大的經濟損失或者人員傷亡。隨著科技的發(fā)展，市面上現(xiàn)在有倒車雷達銷售，但是該類裝置一般多用于轎車上， 而且售價比較貴。并且現(xiàn)有倒車雷達一方面由于倒車時其有效的報警距離只有2. 5米左 右，對于質量輕，制動系統(tǒng)性能良好的車輛可能有效，但是對于質量大，制動系統(tǒng)性能稍差 的車輛來說，報警距離太近，也有可能發(fā)生事故。另一方面，有些現(xiàn)有倒車雷達基本上不提 供車尾視頻畫面，這樣就會造成駕駛員對車后障礙物的形狀，大小以及種類的不知情，駕駛 員不能有效的躲避車后障礙物，從而造成交通事故。發(fā)明內容針對上述現(xiàn)有技術存在的缺陷或不足，本實用新型的目的在于提供一種車輛倒車 后視裝置，該裝置投資費用低、性能穩(wěn)定、操作簡單、效果良好。為了實現(xiàn)上述任務，本實用新型采用如下技術方案予以實現(xiàn)的一種車輛倒車后視裝置，包括圖像獲取模塊、兩個測距模塊、信息分析處理模塊、 圖像顯示模塊、報警模塊和電源模塊，圖像獲取模塊、兩個測距模塊分別和信息分析處理模 塊連接，信息分析處理模塊還分別與圖像顯示模塊、報警模塊連接，電源模塊分別為各個模 塊提供工作所需的穩(wěn)定電壓。本實用新型的其他技術特征為所述的兩個測距模塊分別安裝在汽車尾部兩側，圖像獲取模塊安裝在汽車尾部的 中間位置，圖像顯示模塊、報警模塊以及信息分析處理模塊均安裝在汽車駕駛室內。所述的圖像獲取模塊采用120°廣角CXD彩色低照度汽車后視攝像頭。所述的測距模塊采用兩個測距雷達，兩個測距雷達分別安裝在汽車尾部兩側，并 且水平正向朝后，所述的雷達探測距離為8米。所述的信息分析處理模塊采用飛思卡爾公司的MC9S12DSP512MAL單片機。所述的圖像顯示模塊為TFT液晶顯示器。所述的報警模塊采用12V有源蜂鳴器。所述電源模塊采用MIC29752BWT和ΜΙ(^9310_5. OBT降壓芯片。因此，使用本實用新型具有以下優(yōu)點(1)成本低廉?，F(xiàn)階段市面上銷售的同類倒車后視裝置價格基本上都在4000元左 右，而使用本實用新型，費用在1500元左右，而且基本上不需要任何維護費用。[0017](2)操作簡單。倒車時，只要駕駛員掛上倒檔，裝置自動啟動，開始工作，推離倒檔 后，裝置自動關閉。(3)圖像采集穩(wěn)定，不會出現(xiàn)丟幀現(xiàn)象，圖像顯示清晰明了，測距準確可靠。(4)適應能力強，適用范圍廣。本實用新型可以防水、防霧、防泥、抗震，因此既可以 用于轎車等乘用車，也可以用于貨車和工程車輛。(5)整套裝置性能穩(wěn)定，安全可靠，經久耐用。
圖1為本實用新型的一個實施例的示意圖。圖2為本實用新型的電源模塊的電路原理圖。圖3為超聲波測距雷達的工作原理圖。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
具體實施方式
參見圖1，本實用新型的車輛倒車后視裝置，包括圖像獲取模塊、兩個測距模塊、信 息分析處理模塊、圖像顯示模塊、語音報警模塊和電源模塊，圖像獲取模塊、兩個測距模塊 分別和信息分析處理模塊連接，信息分析處理模塊還分別與圖像顯示模塊、報警模塊連接， 電源模塊分別為各個模塊提供工作所需的穩(wěn)定電壓。其中，兩個測距模塊分別安裝在汽車尾部兩側，圖像獲取模塊安裝在汽車尾部的 中間位置，圖像顯示模塊、報警模塊以及信息分析處理模塊均安裝在汽車駕駛室內。圖像獲 取模塊采用120°廣角CCD彩色低照度汽車后視攝像頭，該120°廣角CCD彩色低照度汽車 后視攝像頭具有防霧、防水、防震功能，帶紅外夜視燈，安裝在車尾，以30幀/秒的速度采集 彩色圖像，并將圖像傳給單片機模塊。測距模塊采用兩個測距雷達，兩個測距雷達分別安裝 在汽車尾部兩側，并且水平正向朝后，且雷達探測距離為8米，工作穩(wěn)定，誤差較小。信息分 析處理模塊采用飛思卡爾公司的MC9S12DSP512MAL單片機。圖像顯示模塊為TFT液晶顯示 器。報警模塊采用12V有源蜂鳴器。特別地，本實用新型車輛上的蓄電池能夠提供MV的電源，而本實用新型的測距 模塊、圖像獲取模塊、圖像顯示模塊和報警模塊的工作電壓是12V，信息分析處理模塊的工 作電壓是5V。本實用新型的電源模塊可以為各個模塊提供穩(wěn)定的工作電壓，以保證各個模 塊的正常工作。如附圖2所示，將蓄電池的正極接入電源模塊的VIN接頭，經過降壓芯片 MIC29752BWT 和 MIC29310-5. OBT 的降壓，分別將 VOUTl (12V)和 V0UT2 (5V)接入相關模 塊。本實用新型的電源開關設置在倒檔上，當駕駛員掛上倒檔進行倒車時，電源開關 接通，整個裝置自動啟動開始工作，如附圖1所示，一方面，安裝在車尾的圖像獲取模塊 (CCD汽車后視攝像頭)以30幀/秒的速度采集車后彩色圖像，并將圖像傳給信息分析處理 模塊(MC9S12DSP512MAL單片機)，單片機通過相關圖形圖像算法將圖像做降噪、去波等處理 后，將圖像輸出到安裝在駕駛室內的圖像顯示模塊(TFT液晶顯示器)進行顯示，以便讓駕駛 員知道車尾障礙物的形狀、大小和種類。另一方面，安裝在車尾兩側的測距雷達A和測距雷達B開始工作，如附圖3所示，在MC9S12DSP512MAL單片機的控制下向外面發(fā)射超聲波，并 且接受被障礙物反射回來的反射波，從而知道從發(fā)射超聲波到接收反射波所經歷的時間， 單片機進而計算出車尾與障礙物間的距離L并輸出到TFT液晶顯示器上面與圖像一起顯 示，駕駛員從顯示器上可以一目了然的知道具體的距離，與此同時，單片機還要進行距離L 大小的判斷，當距離L在4米至5米之間時，MC9S12DSP512單片機控制報警模塊(蜂鳴器) 發(fā)出一級報警，當距離L在3米至4米之間時，單片機控制蜂鳴器發(fā)出二級報警，當距離L 在2米至3米之間時，單片機控制蜂鳴器發(fā)出三級報警，以便及時更好的提醒駕駛員注意車 后的障礙物以及告知駕駛員車尾與障礙物間的距離。倒車完畢后，駕駛員將調速桿撥離倒 檔位置，裝置電源開關斷開，整個裝置停止工作。
權利要求1.一種車輛倒車后視裝置，包括圖像獲取模塊、兩個測距模塊、信息分析處理模塊、圖 像顯示模塊、報警模塊和電源模塊，其特征在于圖像獲取模塊、兩個測距模塊分別和信息 分析處理模塊連接，信息分析處理模塊還分別與圖像顯示模塊、報警模塊連接，電源模塊分 別為各個模塊提供工作所需的穩(wěn)定電壓。
2.如權利要求1所述的車輛倒車后視裝置，其特征在于所述的兩個測距模塊分別安 裝在汽車尾部兩側，圖像獲取模塊安裝在汽車尾部的中間位置，圖像顯示模塊、報警模塊以 及信息分析處理模塊均安裝在汽車駕駛室內。
3.如權利要求1所述的車輛倒車后視裝置，其特征在于圖像獲取模塊采用120°廣角 CCD彩色低照度汽車后視攝像頭。
4.如權利要求1所述的車輛倒車后視裝置，其特征在于所述的測距模塊采用兩個測 距雷達，兩個測距雷達分別安裝在汽車尾部兩側，并且水平正向朝后，所述的雷達探測距離 為8米。
5.如權利要求1所述的車輛倒車后視裝置，其特征在于所述的信息分析處理模塊采 用飛思卡爾公司的MC9S12DSP512MAL單片機。
6.如權利要求1所述的車輛倒車后視裝置，其特征在于所述電源模塊采用 MIC29752BWT 和 MIC29310-5. OBT 降壓芯片。
專利摘要本實用新型公開了一種車輛倒車后視裝置，包括圖像獲取模塊、兩個測距模塊、信息分析處理模塊、圖像顯示模塊、報警模塊和電源模塊，圖像獲取模塊、兩個測距模塊分別和信息分析處理模塊連接，信息分析處理模塊還分別與圖像顯示模塊、報警模塊連接，電源模塊分別為各個模塊提供工作所需的穩(wěn)定電壓。投資費用低、性能穩(wěn)定、操作簡單、適應能力強，安全可靠，經久耐用。
文檔編號H04N7/18GK201830393SQ20102058659
公開日2011年5月11日 申請日期2010年11月2日 優(yōu)先權日2010年11月2日
發(fā)明者徐利文, 趙晨, 韓毅 申請人:長安大學