專利名稱：一種車用雙目視覺裝置的同步控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種雙目視覺裝置的控制系統(tǒng)，尤其涉及一種車用雙目視覺裝置 的同步控制系統(tǒng)，具體適用于車用雙目視覺裝置中雙目攝像頭的同步快速觸發(fā)。
背景技術(shù)：
近年來，針對車輛碰撞交通事故日益增多之勢，發(fā)展AEBS以減少事故的發(fā)生率日 益成為一條重要的途徑。AEBS是利用傳感器(如雙目攝像頭、雷達(dá)等)獲取行車環(huán)境信息， 再結(jié)合本車行駛狀態(tài)和駕駛員的反應(yīng)分析來判斷本車與前方車輛發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，從而對 本車行駛安全狀態(tài)進(jìn)行評估并采取相應(yīng)措施，以減輕或避免碰撞造成的傷害。由此可見，雙 目攝像頭是AEBS系統(tǒng)獲取行車環(huán)境信息的主要設(shè)備之一，因此其在AEBS系統(tǒng)中具有至關(guān) 重要的作用。在雙目攝像頭中，圖像傳感器的分辨率大小、光學(xué)鏡頭視角和雙目攝像頭曝光一 致性共同決定著AEBS系統(tǒng)測距的遠(yuǎn)近、精度和效果。在選定了圖像傳感器和光學(xué)鏡頭的情 況下，即圖像傳感器分辨率大小和光學(xué)鏡頭視角都已定時(shí)，影響因素就只為雙目攝像頭曝 光一致性，所謂雙目攝像頭曝光一致性是指兩個(gè)攝像頭同時(shí)曝光，保證能夠同時(shí)拍攝圖像， 其決定著AEBS系統(tǒng)測距精度和效果，該效果的實(shí)現(xiàn)依賴于雙目攝像頭的同步及快速觸發(fā)。中國專利公開號為CN101431603Y，
公開日為2009年5月13日的發(fā)明專利公開了 一種多攝像頭同步拍攝方法，該方法具體包括將各個(gè)攝像頭的各同步寄存器值設(shè)置成相 同的初始值；分別接收各個(gè)攝像頭的行場同步信號，定義參考同步信號，并記錄檢測的攝像 頭的行場同步信號和參考同步信號的偏差值；按照偏差值進(jìn)行計(jì)算，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果更新 攝像頭的同步寄存器值；將攝像頭的同步寄存器值調(diào)整到所述初始值。同時(shí)，該發(fā)明還相 應(yīng)提出一種多攝像頭同步拍攝的檢測裝置。雖然該發(fā)明能夠通過對多個(gè)攝像頭進(jìn)行檢測和 調(diào)整以實(shí)現(xiàn)多攝像頭同步拍攝的效果，但其需要設(shè)置多個(gè)寄存器，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜、配置時(shí)間 長，而且響應(yīng)速度較慢，此外，該發(fā)明在圖像傳感器上采取的總線技術(shù)屬于家電技術(shù)，傳輸 距離較短，不適合于車用。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、配置時(shí)間長、響應(yīng)速度較 慢、不適合于車用的缺陷與問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、配置時(shí)間短、響應(yīng)速度較快、適合于車 用的車用雙目視覺裝置的同步控制系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是一種車用雙目視覺裝置的同步 控制系統(tǒng)，包括相互連接的圖像控制器、一號圖像傳感器、二號圖像傳感器與控制電路，所 述控制電路的一端與一號圖像傳感器、二號圖像傳感器相連接，另一端與圖像控制器相連 接；所述控制電路包括一號控制電路與二號控制電路，一號控制電路包括相互連接的一號 同步曝光信號穩(wěn)定控制模塊、一號嵌位二級管與一號電容，二號控制電路包括相互連接的 二號同步曝光信號穩(wěn)定控制模塊、二號嵌位二級管與二號電容；[0007]所述一號同步曝光信號穩(wěn)定控制模塊一端的一號輸出端與一號圖像傳感器相連 接，另一端的一號輸入端的連接方式為一號輸入端經(jīng)一號電容、一號嵌位二級管的一端并 聯(lián)接地，一號輸入端經(jīng)一號嵌位二級管的另一端接一號電源，一號輸入端依次經(jīng)一號電阻、 二號電阻接地，一號輸入端依次經(jīng)一號電阻、三號電阻與圖像控制器相連接；所述二號同步曝光信號穩(wěn)定控制模塊一端的二號輸出端與二號圖像傳感器相連 接，另一端的二號輸入端的連接方式為二號輸入端經(jīng)二號電容、二號嵌位二級管的一端并 聯(lián)接地，二號輸入端經(jīng)二號嵌位二級管的另一端接二號電源，二號輸入端依次經(jīng)四號電阻、 五號電阻接地，二號輸入端依次經(jīng)四號電阻、六號電阻與圖像控制器相連接。所述一號同步曝光信號穩(wěn)定控制模塊與二號同步曝光信號穩(wěn)定控制模塊的型號 為74LS14，一號嵌位二級管與二號嵌位二級管的型號為BAV99。所述一號電容的大小為0. 1 μ F，一號電阻的大小為10千歐，二號電阻的大小為40 千歐，三號電阻的大小為10千歐；所述二號電容的大小為0. 1 μ F，四號電阻的大小為10千 歐，五號電阻的大小為40千歐，六號電阻的大小為10千歐；所述一號電源與二號電源均為 2. 8V。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為1、由于本實(shí)用新型一種車用雙目視覺裝置的同步控制系統(tǒng)中包括相互連接的圖 像控制器、一號圖像傳感器、二號圖像傳感器與控制電路，該控制電路包括一號控制電路與 二號控制電路，一號控制電路、二號控制電路的結(jié)構(gòu)相同，其主要組成元件均為同步曝光信 號穩(wěn)定控制模塊、嵌位二級管與電容，不僅結(jié)構(gòu)簡單，便于配置，而且能夠同步觸發(fā)，響應(yīng)時(shí) 間很快，從而確保雙目攝像頭曝光的一致性。因此本實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)簡單、配置時(shí)間短， 而且能夠同步觸發(fā)、響應(yīng)速度較快。2、由于本實(shí)用新型一種車用雙目視覺裝置的同步控制系統(tǒng)中的控制電路以同步 曝光信號穩(wěn)定控制模塊、嵌位二級管與電容為主，再輔之以電阻與電源，整體設(shè)置在一塊 PCB板上，而不像現(xiàn)有技術(shù)需要使用總線，從而在確保曝光一致性的基礎(chǔ)上避免了傳輸距離 較短的局限性，進(jìn)而便于在車上進(jìn)行安裝。因此本實(shí)用新型適合于車用。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中圖像控制器1，一號圖像傳感器2，二號圖像傳感器3，控制電路4，一號控制 電路5，一號同步曝光信號穩(wěn)定控制模塊51，一號輸出端511，一號輸入端512，一號嵌位二 級管52，一號電容53，一號電阻54，二號電阻55，三號電阻56，二號控制電路6，二號同步曝 光信號穩(wěn)定控制模塊61，二號輸出端611，二號輸入端612，二號嵌位二級管62，二號電容 63，四號電阻64，五號電阻65，六號電阻66，一號電源7，二號電源8。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說明和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明參見圖1，一種車用雙目視覺裝置的同步控制系統(tǒng)，包括相互連接的圖像控制器 1、一號圖像傳感器2、二號圖像傳感器3與控制電路4，所述控制電路4的一端與一號圖像 傳感器2、二號圖像傳感器3相連接，另一端與圖像控制器1相連接；所述控制電路4包括一號控制電路5與二號控制電路6，一號控制電路5包括相互連接的一號同步曝光信號穩(wěn)定 控制模塊51、一號嵌位二級管52與一號電容53，二號控制電路6包括相互連接的二號同步 曝光信號穩(wěn)定控制模塊61、二號嵌位二級管62與二號電容63 ；所述一號同步曝光信號穩(wěn)定控制模塊51 —端的一號輸出端511與一號圖像傳感 器2相連接，另一端的一號輸入端512的連接方式為一號輸入端512經(jīng)一號電容53、一號 嵌位二級管52的一端并聯(lián)接地，一號輸入端512經(jīng)一號嵌位二級管52的另一端接一號電 源7，一號輸入端512依次經(jīng)一號電阻M、二號電阻55接地，一號輸入端512依次經(jīng)一號電 阻M、三號電阻56與圖像控制器1相連接；所述二號曝光控制模塊61 —端的二號輸出端611與二號圖像傳感器3相連接，另 一端的二號輸入端612的連接方式為二號輸入端612經(jīng)二號電容63、二號嵌位二級管62 的一端并聯(lián)接地，二號輸入端612經(jīng)二號嵌位二級管62的另一端接二號電源8，二號輸入 端612依次經(jīng)四號電阻64、五號電阻65接地，二號輸入端612依次經(jīng)四號電阻64、六號電 阻66與圖像控制器1相連接。所述一號同步曝光信號穩(wěn)定控制模塊51與二號同步曝光信號穩(wěn)定控制模塊61的 型號為74LS14，一號嵌位二級管52與二號嵌位二級管62的型號為BAV99。所述一號電容53的大小為0. 1 μ F，一號電阻M的大小為10千歐，二號電阻55的 大小為40千歐，三號電阻56的大小為10千歐；所述二號電容63的大小為0. 1 μ F，四號電 阻64的大小為10千歐，五號電阻65的大小為40千歐，六號電阻66的大小為10千歐；所 述一號電源7與二號電源8均為2. 8V。使用中，圖像控制器1發(fā)出的控制信號通過一號控制電路5、二號控制電路6同時(shí) 傳給一號圖像傳感器2、二號圖像傳感器3，傳送過程中，由于一號控制電路5、二號控制電 路6具有相同的電路設(shè)計(jì)，該種設(shè)計(jì)不僅能夠確保較快的響應(yīng)速度，更能保證兩個(gè)電路的 同步觸發(fā)性，從而確保雙目攝像頭曝光的一致性，進(jìn)而提高整個(gè)雙目視覺裝置的測量精度 和效果。由上可見，本實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)簡單、配置時(shí)間短，而且能夠同步快速觸發(fā)、適合 于車用。
權(quán)利要求1.一種車用雙目視覺裝置的同步控制系統(tǒng)，包括相互連接的圖像控制器(1)、一號圖 像傳感器(2)、二號圖像傳感器(3)與控制電路(4)，所述控制電路(4)的一端與一號圖像傳 感器(2)、二號圖像傳感器(3)相連接，另一端與圖像控制器(1)相連接，其特征在于所述 控制電路(4 )包括一號控制電路(5 )與二號控制電路(6 )，一號控制電路(5 )包括相互連接 的一號同步曝光信號穩(wěn)定控制模塊(51)、一號嵌位二級管(52)與一號電容(53)，二號控制 電路(6)包括相互連接的二號同步曝光信號穩(wěn)定控制模塊(61)、二號嵌位二級管(62)與二 號電容(63);所述一號同步曝光信號穩(wěn)定控制模塊(51) —端的一號輸出端(511)與一號圖像傳感 器(2)相連接，另一端的一號輸入端(512)的連接方式為一號輸入端(512)經(jīng)一號電容 (53)、一號嵌位二級管(52)的一端并聯(lián)接地，一號輸入端(512)經(jīng)一號嵌位二級管(52)的 另一端接一號電源(7)，一號輸入端(512)依次經(jīng)一號電阻(54)、二號電阻(55)接地，一號 輸入端(512)依次經(jīng)一號電阻(54)、三號電阻(56)與圖像控制器(1)相連接；所述二號同步曝光信號穩(wěn)定控制模塊(61) —端的二號輸出端(611)與二號圖像傳感 器(3)相連接，另一端的二號輸入端(612)的連接方式為二號輸入端(612)經(jīng)二號電容 (63)、二號嵌位二級管(62)的一端并聯(lián)接地，二號輸入端(612)經(jīng)二號嵌位二級管(62)的 另一端接二號電源(8)，二號輸入端(612)依次經(jīng)四號電阻(64)、五號電阻(65)接地，二號 輸入端(612)依次經(jīng)四號電阻(64)、六號電阻(66)與圖像控制器(1)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車用雙目視覺裝置的同步控制系統(tǒng)，其特征在于所述 一號同步曝光信號穩(wěn)定控制模塊(51)與二號同步曝光信號穩(wěn)定控制模塊(61)的型號為 74LS14，一號嵌位二級管(52)與二號嵌位二級管(62)的型號為BAV99。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種車用雙目視覺裝置的同步控制系統(tǒng)，其特征在于 所述一號電容(53)的大小為0. 1 μ F，一號電阻(54)的大小為10千歐，二號電阻(55)的大 小為40千歐，三號電阻(56)的大小為10千歐；所述二號電容(63)的大小為0. 1 μ F，四號 電阻(64)的大小為10千歐，五號電阻(65)的大小為40千歐，六號電阻(66)的大小為10 千歐；所述一號電源(7)與二號電源(8)均為2. 8V。
專利摘要一種車用雙目視覺裝置的同步控制系統(tǒng)，包括相互連接的圖像控制器、一號圖像傳感器、二號圖像傳感器與控制電路，所述控制電路包括一號控制電路與二號控制電路，一號控制電路與二號控制電路均包括相互連接的同步曝光信號穩(wěn)定控制模塊、嵌位二級管與電容，同步曝光信號穩(wěn)定控制模塊的輸出端與圖像傳感器相連接，另一端的輸入端分別經(jīng)電容、嵌位二級管的一端并聯(lián)接地，經(jīng)嵌位二級管的另一端接電源，經(jīng)電阻接地，同時(shí)經(jīng)電阻與圖像控制器相連接，同步曝光信號穩(wěn)定控制模塊的型號為74LS14，嵌位二級管的型號為BAV99。本設(shè)計(jì)不僅結(jié)構(gòu)簡單、配置時(shí)間短，而且能夠同步快速觸發(fā)、適合于車用。
文檔編號H04N5/06GK201887858SQ201020634089
公開日2011年6月29日 申請日期2010年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月1日
發(fā)明者于濤, 尹韻, 張成海, 徐家明, 樊景帥 申請人:東風(fēng)汽車有限公司