專利名稱：用于總線系統(tǒng)和通信裝置的介質(zhì)訪問(wèn)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于控制總線系統(tǒng)的用戶站對(duì)該總線系統(tǒng)的由多個(gè)用戶站共用的第一信道進(jìn)行訪問(wèn)的介質(zhì)訪問(wèn)控制方法，其中在該方法中為這些用戶站預(yù)先給定至少一個(gè)釋放時(shí)間間隔(Freigabeinterval I),在該釋放時(shí)間間隔內(nèi)用戶站具有對(duì)該第一信道的獨(dú)占訪問(wèn)。此外本發(fā)明涉及用于執(zhí)行這樣的方法的一種用戶站和一種控制元件，尤其是CAN控制器。
背景技術(shù)：
例如公開(kāi)文獻(xiàn)DE 100 00 305 Al公開(kāi)了“控制器域網(wǎng)絡(luò)”(CAN)以及稱為“時(shí)間觸發(fā)的CAN”(TTCAN)的CAN擴(kuò)展。在CAN中使用的介質(zhì)訪問(wèn)控制方法基于逐比特的仲裁。在該逐比特的仲裁中，多個(gè)用戶站可以同時(shí)通過(guò)總線系統(tǒng)的所述信道傳輸數(shù)據(jù)，而不會(huì)由此干擾數(shù)據(jù)傳輸。此外，這些用戶站可以在通過(guò)所述信道發(fā)送比特時(shí)確定該信道的邏輯狀態(tài)(O或I)。如果所發(fā)送的比特的值與所確定的該信道的邏輯狀態(tài)不相應(yīng)，則用戶站結(jié)束對(duì)該信道的訪問(wèn)。在CAN的情況下，逐比特的仲裁通常在位于通過(guò)所述信道傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀內(nèi)的仲裁字段中進(jìn)行。在用戶站將該仲裁字段完全發(fā)送給所述信道之后，該用戶站知道其具有對(duì)該信道的獨(dú)占訪問(wèn)。由此所述仲裁字段的傳輸結(jié)束與釋放時(shí)間間隔的開(kāi)始相應(yīng)，在該釋放時(shí)間間隔內(nèi)該用戶站可以獨(dú)占使用該信道。根據(jù)CAN的協(xié)議規(guī)范，不允許其他用戶站訪問(wèn)該信道，也就是不允許向該信道發(fā)送數(shù)據(jù)，直到發(fā)送用戶站已經(jīng)傳輸了數(shù)據(jù)幀的校驗(yàn)和字段(CRC字段)為止。由此傳輸該CRC字段的結(jié)束時(shí)刻與所述釋放時(shí)間間隔的結(jié)束相應(yīng)。通過(guò)逐比特的仲裁，實(shí)現(xiàn)通過(guò)所述信道對(duì)數(shù)據(jù)幀的完好無(wú)損的傳輸。由此產(chǎn)生CAN的良好的實(shí)時(shí)特性，相反在其中由一個(gè)用戶站發(fā)送的數(shù)據(jù)幀由于在通過(guò)所述信道傳輸?shù)钠陂g與另一個(gè)站發(fā)送的其他數(shù)據(jù)幀發(fā)生沖突而可能被破壞的介質(zhì)訪問(wèn)控制方法中，具有明顯更不利的實(shí)時(shí)特性，因?yàn)橛捎谠摏_突和由此需要的該數(shù)據(jù)幀的重新傳輸導(dǎo)致了數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t。CAN的實(shí)時(shí)特性的進(jìn)一步改進(jìn)通過(guò)擴(kuò)展TTCAN來(lái)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)TTCAN的協(xié)議規(guī)范定義包括多個(gè)連續(xù)的時(shí)間窗(通常還稱為“時(shí)隙”或“時(shí)間間隙(time slot)”)并且定期重復(fù)的時(shí)間窗結(jié)構(gòu)。在此可以向確定的消息類型并由此向確定的用戶站分配確定的時(shí)間窗，在該時(shí)間窗內(nèi)允許傳輸該消息類型的消息。由此在TTCAN的情況下設(shè)置確定的時(shí)間窗，在時(shí)間窗內(nèi)確定的站具有對(duì)CAN域的信道的獨(dú)占訪問(wèn)。在TTCAN的情況下，至少部分地根據(jù)基于時(shí)間的多重訪問(wèn)原理(時(shí)分多路訪問(wèn)，TDMA)來(lái)協(xié)調(diào)對(duì)該信道的訪問(wèn)。CAN或其擴(kuò)展TTCAN的協(xié)議尤其適用于在實(shí)時(shí)條件下傳輸短的通知。但是如果通過(guò)CAN域傳輸更大的數(shù)據(jù)塊，則會(huì)注意到該信道的相對(duì)小的比特率受到干擾。為了保證逐比特仲裁的正確功能，對(duì)于比特的傳輸必須維持尤其是取決于總線系統(tǒng)的擴(kuò)展和信道上的信號(hào)傳播速度的最小持續(xù)時(shí)間。由此可能很難通過(guò)減小各個(gè)比特的持續(xù)時(shí)間來(lái)提高比特率。
盡管如此，為了能通過(guò)實(shí)際上為了連接到CAN域而設(shè)置的通信接口來(lái)足夠快速地傳輸對(duì)控制單元編程所需要的相對(duì)大的數(shù)據(jù)塊，DE 101 53 085 Al建議將用于傳輸該數(shù)據(jù)塊的通信接口臨時(shí)切換到另一個(gè)通信模塊中，在該另一個(gè)通信模塊中不執(zhí)行逐比特的仲裁并因此可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)高的比特率。但是在此與CAN的協(xié)議的通信必須被中斷一段時(shí)間。如果例如由于錯(cuò)誤而不再能根據(jù)CAN協(xié)議運(yùn)行該總線系統(tǒng)，則導(dǎo)致該總線系統(tǒng)的停止。此外，通過(guò)傳輸相對(duì)大的數(shù)據(jù)塊而導(dǎo)致隨后要根據(jù)CAN的協(xié)議進(jìn)行的傳輸?shù)拿黠@的延遲，從而影響了 CAN的實(shí)時(shí)特性。因此，這種方法不合適既用于在機(jī)動(dòng)車或控制單元的制造過(guò)程結(jié)束時(shí)對(duì)該控制單元編程又在機(jī)動(dòng)車運(yùn)行期間使用。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)是說(shuō)明一種用于控制總線系統(tǒng)的用戶站對(duì)由多個(gè)用戶站共用的信道的訪問(wèn)的方法，在該方法中能夠相對(duì)快速地傳輸大量數(shù)據(jù)并且可以在通過(guò)該總線傳
輸消息時(shí)遵循實(shí)時(shí)條件。該任務(wù)通過(guò)具有權(quán)利要求I的特征的介質(zhì)訪問(wèn)控制方法解決。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法時(shí)，例如為了控制對(duì)第一信道的訪問(wèn)可以使用逐比特的仲裁，通過(guò)該逐比特的仲裁限制第一信道的比特率，相反對(duì)于第二信道不需要單獨(dú)的仲裁。用戶站在釋放時(shí)間間隔內(nèi)具有對(duì)第一信道的獨(dú)占訪問(wèn)，并且該用戶站僅在其具有對(duì)第一信道的獨(dú)占訪問(wèn)時(shí)才訪問(wèn)第二信道。由此第二信道可以具有比第一信道明顯更高的比特率。該用戶站可以在其具有對(duì)第一信道的獨(dú)占訪問(wèn)期間通過(guò)第二信道傳輸相對(duì)大的數(shù)據(jù)塊。所述總線系統(tǒng)優(yōu)選具有CAN域。特別優(yōu)選的是，作為至少一個(gè)釋放時(shí)間間隔預(yù)先給定在定期重復(fù)的時(shí)間窗結(jié)構(gòu)內(nèi)的時(shí)間窗或該時(shí)間窗的一部分。在所述總線系統(tǒng)具有CAN域的情況下，所述釋放時(shí)間間隔或時(shí)間窗優(yōu)選借助TTCAN的協(xié)議來(lái)預(yù)先給定。在此，該時(shí)間窗可以是在一個(gè)總循環(huán)內(nèi)多次重復(fù)的基本循環(huán)的一段。由于在TTCAN的情況下時(shí)間窗通常被分配給確定的消息類型，因此經(jīng)常向唯一的一個(gè)用戶站預(yù)先給定多個(gè)時(shí)間窗并且由此預(yù)先給定時(shí)間窗結(jié)構(gòu)內(nèi)的多個(gè)釋放時(shí)間間隔。這尤其是在該用戶站負(fù)責(zé)發(fā)送不同消息類型的消息一也就是形成針對(duì)多個(gè)消息類型的信息源一的情況下成立。通過(guò)使用TTCAN，不僅可以保證多個(gè)用戶站之間通過(guò)第二信道的無(wú)干擾的通信而為此不需要對(duì)于第二信道的單獨(dú)的仲裁方法，而且還向各個(gè)用戶站分配第二信道容量的確定部分。由此為了在兩個(gè)確定的用戶站之間進(jìn)行傳輸或者為了傳輸確定消息類型的消息可以預(yù)先給定或保證確定的平均比特率。對(duì)此替換或補(bǔ)充地，可以規(guī)定釋放時(shí)間間隔的開(kāi)始由用戶站借助對(duì)第一信道的逐比特仲裁來(lái)確定，并且只要該用戶站在對(duì)第一信道進(jìn)行了成功的仲裁之后又釋放了該第一信道，則預(yù)先給定該釋放時(shí)間間隔的結(jié)束。由此實(shí)現(xiàn)了借助為第一信道設(shè)置的逐比特仲裁來(lái)控制對(duì)第二信道的訪問(wèn)。在CAN域的情況下可以規(guī)定，所述釋放時(shí)間間隔的開(kāi)始相應(yīng)于幀的仲裁字段的傳輸?shù)慕Y(jié)束，而該釋放時(shí)間間隔的結(jié)束相應(yīng)于該幀的校驗(yàn)和字段(CRC字段)的傳輸?shù)慕Y(jié)束。在本發(fā)明的一種特別優(yōu)選的實(shí)施方式中規(guī)定，要通過(guò)第一信道傳輸?shù)牡谝粩?shù)據(jù)和要通過(guò)第二信道傳輸?shù)牡诙?shù)據(jù)通過(guò)共同的信號(hào)線路傳輸。因此在各個(gè)用戶站之間設(shè)置例如共同的總線線路形式的唯一一個(gè)信號(hào)線路就足以?？梢钥紤]在此該信號(hào)線路是公知總線系統(tǒng)的總線線路，尤其是CAN的總線線路，通過(guò)該總線線路根據(jù)CAN的協(xié)議傳輸?shù)谝恍诺赖臄?shù)據(jù)。其優(yōu)點(diǎn)是例如支配CAN的公知協(xié)議的常規(guī)用戶站可以毫無(wú)問(wèn)題地連接到利用本發(fā)明的方法運(yùn)行的總線系統(tǒng)。只要所建議的方法是與CAN的公知協(xié)議和設(shè)備兼容的CAN的協(xié)議擴(kuò)展。在此優(yōu)選的是，依據(jù)第一數(shù)據(jù)形成數(shù)據(jù)信號(hào)和用第二數(shù)據(jù)調(diào)制的信號(hào)，并且該數(shù)據(jù)信號(hào)與所調(diào)制的信號(hào)來(lái)疊加。由此第一數(shù)據(jù)通過(guò)第二信道的傳輸不會(huì)受到同時(shí)進(jìn)行的、第二數(shù)據(jù)通過(guò)第二信道的傳輸?shù)母蓴_。作為用于形成所調(diào)制的信號(hào)的調(diào)制方法，例如可以使用頻率調(diào)制，尤其是依據(jù)第二信道的邏輯狀態(tài)(O或I)的頻率鍵控。還可以考慮設(shè)置相位調(diào)制，例如二進(jìn)制的相位調(diào)制(二進(jìn)制相移鍵控，BPSK )。替換于此的，第一信道的第一數(shù)據(jù)通過(guò)第一信號(hào)線路傳輸，而第二信道的數(shù)據(jù)通過(guò)與第一信號(hào)線路分離的第二信號(hào)線路傳輸。第一信號(hào)線路可以是根據(jù)CAN規(guī)范的總線線路，相反第二信號(hào)線路可以通過(guò)任意方式構(gòu)造。其例如可以是另一個(gè)CAN總線線路，但是該另一個(gè)CAN總線線路以相對(duì)高的比特率運(yùn)行。可以采用任意的比特傳輸裝置。還可以考慮使用為局部的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、尤其是以太網(wǎng)所設(shè)置的收發(fā)器電路和信號(hào)線路。由此可以實(shí)現(xiàn)
第二信道的高比特率。由于對(duì)第二信道的訪問(wèn)借助本發(fā)明的方法來(lái)控制，因此在通過(guò)非中繼計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的傳輸中出現(xiàn)的、對(duì)實(shí)時(shí)應(yīng)用不利的沖突得以避免。此外，如果在用戶站中設(shè)置用于通過(guò)機(jī)動(dòng)車的車載網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)傳輸裝置(所謂的電力線通信，PLC)，則第二信號(hào)線路還可以由機(jī)動(dòng)車的車載網(wǎng)絡(luò)形成。作為上述任務(wù)的另一個(gè)解決方案，建議一種具有權(quán)利要求7的特征的總線系統(tǒng)的用戶站。利用這樣的用戶站在總線系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)保證不會(huì)導(dǎo)致要通過(guò)第二信道傳輸?shù)臄?shù)據(jù)由于第二信道上的沖突而被破壞。因?yàn)檫B接到總線系統(tǒng)的每一個(gè)用戶站都保證在任何時(shí)刻都最多只有一個(gè)用戶站訪問(wèn)第二信道。該用戶站例如可以是機(jī)動(dòng)車的電子部件，尤其是機(jī)動(dòng)車的控制設(shè)備。優(yōu)選的，用戶站具有用于控制對(duì)第二信道的訪問(wèn)的第二控制元件。第二控制元件可以是任意類型的通信控制器，該通信控制器不必執(zhí)行用于控制對(duì)第二信道的訪問(wèn)的協(xié)議。該通信控制器可以簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)為用于發(fā)送和接收異步串行數(shù)據(jù)流的控制器。為了能夠協(xié)調(diào)對(duì)第二信道的訪問(wèn)而無(wú)需使用單獨(dú)的介質(zhì)訪問(wèn)控制方法或介質(zhì)訪問(wèn)控制協(xié)議，特別優(yōu)選的是第二控制元件與第一控制元件耦合，使得優(yōu)選可借助由第一控制元件產(chǎn)生的訪問(wèn)控制信號(hào)來(lái)控制第二控制元件以釋放對(duì)第二信道的訪問(wèn)。在此可以規(guī)定，第一控制元件具有用于輸出訪問(wèn)控制信號(hào)的輸出端，而第二控制元件具有與該輸出端連接的相應(yīng)控制輸入端。此外優(yōu)選的還有，用戶站具有耦合元件，兩個(gè)控制元件利用該耦合元件可與共同的信號(hào)線路連接，使得第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)可通過(guò)所述共同的信號(hào)線路在不同的用戶站之間傳輸。由此可以在總線系統(tǒng)的用戶站之間實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的線路引導(dǎo)。但是對(duì)此替換的可以規(guī)定，用戶站具有用于將該用戶站連接到第一信號(hào)線路的第一收發(fā)器電路和用于將該用戶站連接到與第一信號(hào)線路分離的第二信號(hào)線路的第二收發(fā)器電路。通過(guò)這種方式可以用相對(duì)小的費(fèi)用、尤其是用成本有利的用戶站在第二信道上實(shí)現(xiàn)比較高的比特率。優(yōu)選的，用戶站被設(shè)計(jì)用于執(zhí)行本發(fā)明的方法，使得該用戶站實(shí)現(xiàn)該方法的優(yōu)點(diǎn)。作為上述任務(wù)的再一個(gè)解決方案，建議具有權(quán)利要求13的特征的控制元件。該控制元件優(yōu)選是CAN控制器。該控制元件或CAN控制器可以相對(duì)于公知的控制元件或CAN控制器擴(kuò)展為，使得該控制元件或CAN控制器被設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生訪問(wèn)控制信號(hào)，該訪問(wèn)控制信號(hào)表明第二信道是否由該控制元件釋放以用于通過(guò)用戶站訪問(wèn)。尤其是，該控制元件或CAN控制器可以具有用于輸出訪問(wèn)控制信號(hào)的輸出端。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明方法的優(yōu)點(diǎn)，特別優(yōu)選的是所述控制元件或CAN控制器被設(shè)計(jì)用于實(shí)施本發(fā)明的方法。
該控制元件或CAN控制器可以借助至少一個(gè)集成電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。該集成電路可以例如是特定于應(yīng)用的集成電路(專用集成電路，ASIC)或者是相應(yīng)的編程邏輯電路(可編程邏輯裝置，PLD)。


本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)由以下描述給出，其中借助附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式進(jìn)行更詳細(xì)解釋。在此
圖I示出具有多個(gè)用戶站的總線系統(tǒng)的示意 圖2示出根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施方式的圖I的用戶站之一的示意 圖3示出根據(jù)本發(fā)明第二優(yōu)選實(shí)施方式的用戶站一部分的示意 圖4示出總線系統(tǒng)的信道占用的時(shí)間變化；以及 圖5示出在通過(guò)該信道傳輸幀期間信道占用的時(shí)間變化。
具體實(shí)施例方式圖I不出機(jī)動(dòng)車的總線系統(tǒng)11的概覽，該總線系統(tǒng)包括多個(gè)用戶站13，13a和由多個(gè)用戶站13，13a共用的第一信道15。在所示實(shí)施例中，用戶站13，13a和第一信道15形成CAN域17。但是，本發(fā)明不僅可以應(yīng)用于CAN，而且還可以應(yīng)用于其它類型的、其中至少在確定的時(shí)間間隔內(nèi)保證站對(duì)共同信道的獨(dú)占無(wú)沖突訪問(wèn)的通信網(wǎng)絡(luò)。用戶站13，13a例如可以是機(jī)動(dòng)車的控制設(shè)備或顯示裝置。用戶站13的一部分連接到由用戶站13的該部分共用的第二信道19。在所示實(shí)施例中，除用戶站13a之外的所有用戶站13連接到兩個(gè)信道15，19。用戶站13a是常規(guī)的用戶站13a，其雖然支配CAN的協(xié)議，但是不是設(shè)計(jì)用于實(shí)施本發(fā)明的方法。其他用戶站13根據(jù)本發(fā)明被擴(kuò)展了附加的功能，從而其他用戶站可以附加地通過(guò)第二信道19通信。由此在圖I所示的總線系統(tǒng)11中，常規(guī)的用戶站13a與擴(kuò)展的用戶站13可以相互連接。還可以在該總線系統(tǒng)中設(shè)置多個(gè)常規(guī)的用戶站13a ;但是還可以考慮在總線系統(tǒng)11中僅設(shè)置連接到兩個(gè)信道15，19的擴(kuò)展的用戶站13。圖2詳細(xì)示出擴(kuò)展的用戶站13。該用戶站13具有例如可以構(gòu)造為微控制器的微計(jì)算機(jī)21。用戶站的按照CAN控制器23形式的第一控制元件通過(guò)第一耦合裝置25連接到微計(jì)算機(jī)21。此外，用戶站13具有按照通信控制器27形式的第二控制元件，該第二控制元件通過(guò)第二耦合裝置29與微計(jì)算機(jī)21連接。兩個(gè)耦合裝置25，29被設(shè)計(jì)為用于在微計(jì)算機(jī)21和兩個(gè)控制元件23，27之間交換將通過(guò)總線系統(tǒng)11傳輸?shù)臄?shù)據(jù)以及配置信息、控制信息和狀態(tài)信息。通信控制器27與CAN控制器23耦合，使得CAN控制器可以借助由其產(chǎn)生的訪問(wèn)控制信號(hào)a控制通信控制器27。為此通信控制器27的控制輸入端28連接到CAN控制器23的控制輸出端24。此外，用戶站13具有構(gòu)造為CAN收發(fā)器31的第一收發(fā)器電路。CAN收發(fā)器31與CAN控制器23連接，使得可以在CAN控制器23與CAN收發(fā)器31之間交換要通過(guò)CAN域17、也就是要通過(guò)第一信道15傳輸?shù)牡谝粩?shù)據(jù)(箭頭33)。此外，CAN收發(fā)器31連接到CAN控制器23，使得CAN控制器23可以將控制信號(hào)傳輸?shù)紺AN收發(fā)器(箭頭35)。CAN收發(fā)器31連接到第一信道15。此外，用戶站13具有第二收發(fā)器電路37，該第二收發(fā)器電路連接到通信控制器27以傳輸要通過(guò)CAN域17交換的第一數(shù)據(jù)(箭頭39)以及在通信控制器27與第二收發(fā)器電路37之間傳輸控制信號(hào)(箭頭41)。第二收發(fā)器電路37連接到第二信道19。此外，兩個(gè)收發(fā)器電路31，37可以連接到微計(jì)算機(jī)21，使得微計(jì)算機(jī)21可以控制兩個(gè)收發(fā)器電路31，37并且可以從兩個(gè)收發(fā)器電路31，37讀取狀態(tài)信息(參見(jiàn)箭頭43和45)。但是微計(jì)算機(jī)21與收發(fā)器電路31，37的這樣的連接是可選擇的，本發(fā)明也可以不用這樣的連接來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于通信控制器27和第二收發(fā)器電路37的精確構(gòu)造存在很大的自由度。只需要通信控制器27和第二收發(fā)器電路37提供用于在擴(kuò)展的用戶站13之間傳輸?shù)诙?shù)據(jù)的傳輸裝置。用于控制對(duì)第二信道的介質(zhì)訪問(wèn)的協(xié)議(介質(zhì)訪問(wèn)控制協(xié)議，MAC協(xié)議)不必通過(guò)第二信道19來(lái)實(shí)施。在所示實(shí)施方式中，通信控制器27被設(shè)計(jì)用于發(fā)送和接收異步串行數(shù)據(jù)流。作為第二收發(fā)器電路37例如可以采用實(shí)際上為CAN設(shè)置的收發(fā)器電路。由于不必通過(guò)第二信道19實(shí)施介質(zhì)訪問(wèn)方法以及由此也不必實(shí)施CAN的逐比特仲裁，因此可以用比為了根據(jù)CAN協(xié)議運(yùn)行第二收發(fā)器電路而容許的比特率更高的比特率來(lái)運(yùn)行第二收發(fā)器電路37。如果兩個(gè)收發(fā)器電路31，37在結(jié)構(gòu)上相同地構(gòu)造為CAN收發(fā)器，則可以用比第一信道15更高的比特率來(lái)運(yùn)行第二信道19。第二信道19的比特率例如可以是3至4Mbit/
So如果為通過(guò)第二信道19的數(shù)據(jù)傳輸設(shè)置還要更高的比特率，則作為第二收發(fā)器電路37例如可以使用用于通信系統(tǒng)“FlexRay”或用于諸如“以太網(wǎng)”的局部計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的收發(fā)器電路。由此例如可以在第二信道19上實(shí)現(xiàn)10Mbit/s或100Mbit/s的比特率。第二信道19可以構(gòu)造為用戶站13的第二收發(fā)器電路37之間的電氣連接和/或光連接。此外，第二信道還可以由機(jī)動(dòng)車的車載網(wǎng)絡(luò)49形成，在該車載網(wǎng)絡(luò)中安裝進(jìn)了總線系統(tǒng)11 (電力線通信，PLC)。在這種情況下，第二收發(fā)器電路37具有與機(jī)動(dòng)車的車載網(wǎng)絡(luò)49耦合以用于通過(guò)該車載網(wǎng)絡(luò)49傳輸?shù)诙?shù)據(jù)的PLC調(diào)制解調(diào)器47。在圖2中所示的實(shí)施例中，第一信道15由第一信號(hào)線路51形成。第二信道19通過(guò)與第一信號(hào)線路51分離的第二信號(hào)線路53形成。第一信號(hào)線路51例如是在CAN中常見(jiàn)的、用于差分地傳輸要通過(guò)第一信道15傳輸?shù)牡谝粩?shù)據(jù)的雙線線路(在圖2中作為第一比特流h示出)。第二信號(hào)線路53被設(shè)計(jì)用于傳輸要通過(guò)第二信道19傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，也就是傳輸?shù)诙忍亓鱞2。第二信號(hào)線路53可以構(gòu)造為用于差分地傳輸?shù)诙?shù)據(jù)b2或第二比特流匕的另一個(gè)雙線線路或者通過(guò)其它方式構(gòu)造。在圖3中示出為兩個(gè)信道15，19設(shè)置共同的信號(hào)線路55的實(shí)施方式。共同的信號(hào)線路55包括由第一導(dǎo)體CANH和第二導(dǎo)體CANL組成的導(dǎo)體對(duì)。在所示實(shí)施方式中，共同的信號(hào)線路55是常規(guī)的、適用于基于CAN的總線系統(tǒng)的總線線路。如圖3可看出的，在設(shè)計(jì)為連接到共同信號(hào)線路55的用戶站13中也存在CAN收發(fā)器31。在CAN收發(fā)器31的兩個(gè)總線連接端57上設(shè)置同相扼流圈59。在同相扼流圈59與共同信號(hào)線路55的導(dǎo)體對(duì)CANH、CANL之間存在耦合元件61。此外在第一導(dǎo)體CANH與第二導(dǎo)體CANL之間設(shè)置具有兩個(gè)串聯(lián)的終端電阻65的總線終端電路63，其中串聯(lián)電路的外端連接到導(dǎo)體CANH、CANL，該串聯(lián)電路的中間抽頭通過(guò)電容67接地。在未示出的實(shí)施方式中，未設(shè)置同相扼流圈59和/或總線終端電路63。耦合元件61屬于用戶站13的連接電路69，該連接電路在圖3所示的實(shí)施方式中取代第二收發(fā)器電路37地設(shè)置。連接電路69的調(diào)制解調(diào)器71在一端與微計(jì)算機(jī)21連接而在另一端連接到耦合元件61。調(diào)制解調(diào)器71具有用于產(chǎn)生依據(jù)第二比特流匕調(diào)制的信號(hào)m的調(diào)制器73。此外，調(diào)制解調(diào)器71具有解調(diào)器75，用于解調(diào)由另一用戶站13通過(guò)共
同的信號(hào)線路55發(fā)送的經(jīng)調(diào)制的信號(hào)m。下面借助圖4和圖5更詳細(xì)解釋用戶站13和總線系統(tǒng)11的工作方式。在總線系統(tǒng)11的運(yùn)行時(shí)，各個(gè)用戶站13的微計(jì)算機(jī)21控制各個(gè)CAN控制器23和CAN收發(fā)器31，使得通過(guò)經(jīng)由第一信道15傳輸包含消息的幀可以根據(jù)CAN的協(xié)議在用戶站13，13a之間交換消息。在所示實(shí)施方式中，各個(gè)用戶站13支持?jǐn)U展TTCAN。根據(jù)TTCAN，時(shí)間被劃分為定期重復(fù)的總循環(huán)。這樣的總循環(huán)77在圖4中示意性示出。總循環(huán)77在時(shí)刻h開(kāi)始，并在時(shí)刻tm結(jié)束?？梢宰R(shí)別出，總循環(huán)77又被劃分為多個(gè)基本循環(huán)79。在所示實(shí)施方式中，總循環(huán)77被劃分為4個(gè)基本循環(huán)79。第一基本循環(huán)79 (在圖4的上部示出)在時(shí)刻h開(kāi)始，并在時(shí)刻tbl結(jié)束。在時(shí)刻tbl還開(kāi)始跟隨在第一基本循環(huán)79之后的第二基本循環(huán)79，該第二基本循環(huán)在時(shí)刻tb2結(jié)束。按照相應(yīng)的方式，第三基本循環(huán)在時(shí)刻tb2開(kāi)始，并在時(shí)刻tb3結(jié)束。第四基本循環(huán)在時(shí)刻tb3開(kāi)始，并在時(shí)刻tta結(jié)束并由此結(jié)束總循環(huán)77。各個(gè)基本循環(huán)79被劃分為多個(gè)時(shí)間窗81，在所示實(shí)施方式中劃分為6個(gè)時(shí)間窗81，其中基本循環(huán)79至?xí)r間窗81的劃分對(duì)每個(gè)基本循環(huán)79都是相同的。通過(guò)總循環(huán)77定義定期重復(fù)的時(shí)間窗結(jié)構(gòu)，該時(shí)間窗結(jié)構(gòu)由于各個(gè)基本循環(huán)79被相同地劃分為時(shí)間窗81而具有矩陣類型的結(jié)構(gòu)并由此通常稱為通信矩陣。第一時(shí)間窗81a是為通過(guò)第一信道15傳輸參考消息來(lái)設(shè)置的。參考消息尤其用于將各個(gè)用戶站13相互同步，使得各個(gè)時(shí)間窗81的時(shí)間位置從各個(gè)用戶站13的觀點(diǎn)來(lái)看至少基本上相同。時(shí)間窗81的一部分被分配確定的消息類型，也就是說(shuō)在時(shí)間窗81內(nèi)僅傳輸具有確定標(biāo)識(shí)的數(shù)據(jù)巾貞。例如可以規(guī)定，用81b表不的時(shí)間窗81被保留用于傳輸確定類型的消息。由于在CAN中確定類型的消息、也就是具有確定標(biāo)識(shí)的消息只能由一個(gè)用戶站13產(chǎn)生，因此時(shí)間窗81b被獨(dú)占地分配給該用戶站13。也就是，在起始時(shí)刻tal，ta2, ta3以及ta4，在其期間該用戶站13具有對(duì)第一信道15的獨(dú)占訪問(wèn)的釋放時(shí)間間隔AT1, AT2, AT3以及AT4開(kāi)始。釋放時(shí)間間隔AT1, AT2, AT3以及AT4分別在所屬時(shí)間窗81b結(jié)束時(shí)結(jié)束，也就是在時(shí)刻tel，te2，te3以及te4。在所示實(shí)施方式中，釋放時(shí)間間隔AT1, Λ Τ2，Λ T3以及AT4與總循環(huán)的相應(yīng)的時(shí)間窗81b相應(yīng)。但是與此不同的是，還規(guī)定釋放時(shí)間間隔AT1, AT2, AT3以及AT4R與相應(yīng)時(shí)間窗81b的一部分相應(yīng)。對(duì)于本發(fā)明方法的功能重要的是釋放時(shí)間間隔AT1, ΔΤ2,八1~3以及Λ T4在時(shí)間方面完全被時(shí)間窗81b覆蓋或者被多個(gè)直接彼此相繼的時(shí)間窗81b覆蓋。每個(gè)用戶站13檢測(cè)接收到各個(gè)參考消息的時(shí)刻^ tbl, tb2, tb3，并且計(jì)算至少以下時(shí)間窗81的時(shí)間位置在所述時(shí)間窗內(nèi)該用戶站想要訪問(wèn)總線。負(fù)責(zé)發(fā)送那些被分配了時(shí)間窗81b的消息的用戶站13計(jì)算在圖4中示出的釋放時(shí)間間隔AT1, AT2, AT3以及AT4的位置。在所示實(shí)施方式中，CAN控制器23執(zhí)行所述計(jì)算。但是還可以規(guī)定，計(jì)算由微計(jì)算機(jī)21執(zhí)行。此外，CAN控制器23產(chǎn)生訪問(wèn)控制信號(hào)a并且將其轉(zhuǎn)發(fā)給通信控制器27 (參見(jiàn)圖2)。訪問(wèn)控制信號(hào)a在釋放時(shí)間間隔AT1, AT2, AT3以及AT4內(nèi)總是有效的。通信控制器27分析訪問(wèn)控制信號(hào)a并且僅當(dāng)該訪問(wèn)控制 信號(hào)a是有效時(shí)才訪問(wèn)第二信道19。如果訪問(wèn)控制信號(hào)a不是有效的，則通信控制器27保留第二信道19，使得其他用戶站13可以訪問(wèn)第二信道19。用戶站13因此被設(shè)計(jì)為，使得CAN控制器23依據(jù)在CAN域中實(shí)施的訪問(wèn)控制方法控制通信控制器27，使得通信控制器27僅在按照介質(zhì)訪問(wèn)控制方法CAN域17也被允許訪問(wèn)第一信道15時(shí)才訪問(wèn)第二信道19。此外，在總循環(huán)77內(nèi)設(shè)置其它時(shí)間窗81c，在其它時(shí)間窗81c內(nèi)允許傳輸任意類型的消息。在所述時(shí)間窗81c內(nèi)不保證確定站對(duì)第一信道的獨(dú)占訪問(wèn)。因此在時(shí)間窗81c內(nèi)根據(jù)CAN的協(xié)議執(zhí)行逐比特的仲裁。該逐比特的仲裁基于在多個(gè)用戶站13同時(shí)訪問(wèn)第一信道15并且發(fā)送具有不同值的比特的情況下，由所有站始終接收具有確定值的一個(gè)比特。該比特的值被稱為“dominantes Bit (顯性位)”并且在所示示例中相應(yīng)于O值。此外，第一信號(hào)線路51被構(gòu)造為，使得每個(gè)用戶站13在其訪問(wèn)第一信道15期間可以通過(guò)該用戶站的CAN收發(fā)器31接收。由此每個(gè)用戶站13在其訪問(wèn)第一信道15以發(fā)送比特期間可以讀取第一信道15的瞬時(shí)狀態(tài)，以確定該狀態(tài)是否與所發(fā)送的比特相應(yīng)。圖5不出在時(shí)間窗81c內(nèi)第一信道15的邏輯狀態(tài)(O或I值)的時(shí)間變化的一段。在第一信道15未被用戶站13占用的空轉(zhuǎn)時(shí)間82之后，所考察的用戶站13開(kāi)始發(fā)送幀85的起始比特83。在傳輸該起始比特83之后，用戶站13發(fā)送尤其是包含表明該消息類型的消息的標(biāo)識(shí)的仲裁字段87。在傳輸仲裁字段87期間，用戶站13將第一信道15的邏輯狀態(tài)與分別發(fā)送的、仲裁字段87的比特相比較。如果在傳輸仲裁字段87期間用戶站13確定所檢測(cè)的第一信道的狀態(tài)不與所發(fā)送的比特相應(yīng)，則用戶站13中斷對(duì)幀85的傳輸。由此保證在傳輸仲裁字段87之后在時(shí)刻ta5用戶站13具有對(duì)第一信道15的獨(dú)占訪問(wèn)。同時(shí)訪問(wèn)了第一信道15以傳輸幀85的所有其他站在該時(shí)刻ta5中斷了其傳輸并由此中斷了其對(duì)第一信道15的訪問(wèn)。由此，時(shí)刻ta5相應(yīng)于另一個(gè)釋放時(shí)間間隔AT5的開(kāi)始。在發(fā)送了仲裁字段87之后，用戶站13發(fā)送幀85的控制字段89、幀85的數(shù)據(jù)字段91以及校驗(yàn)字段93(所謂的CRC字段)。在校驗(yàn)字段93之后的應(yīng)答字段95中，其他用戶站13可以通過(guò)第一信道15傳輸應(yīng)答比特，也就是訪問(wèn)第一信道15。由此釋放時(shí)間間隔ΛΤ5—在該釋放時(shí)間間隔內(nèi)所考察的用戶站13具有對(duì)第一信道15的獨(dú)占訪問(wèn)一在校驗(yàn)字段93傳輸結(jié)束時(shí)、也就是時(shí)刻結(jié)束。在該應(yīng)答字段95之后是具有停止比特97的字段。與所示實(shí)施方式不同，該釋放時(shí)間間隔也可以選擇得更短；但是該釋放時(shí)間間隔必須位于時(shí)間間隔AT5內(nèi)，在該時(shí)間間隔內(nèi)用戶站13具有對(duì)第一信道15的獨(dú)占訪問(wèn)。在時(shí)間窗81c期間，CAN控制器23負(fù)責(zé)使得訪問(wèn)控制信號(hào)a僅在釋放時(shí)間間隔AT5期間是有效的，從而通信控制器27在時(shí)間窗81c內(nèi)僅在釋放時(shí)間間隔八^期間訪問(wèn)
第二信道19。與所示實(shí)施方式不同，還可以規(guī)定CAN控制器23發(fā)送釋放信號(hào)a用于僅在為了傳輸確定類型的消息而釋放的這樣的時(shí)間窗81內(nèi)、也就是說(shuō)例如在時(shí)間窗81b內(nèi)釋放對(duì)第二信道19的訪問(wèn)。在用于傳輸不同類型的消息、也就是在這期間進(jìn)行逐比特的仲裁的那些時(shí)間窗(例如時(shí)間窗81c)期間，在該實(shí)施方式中不使用第二信道19。還可以考慮僅當(dāng)TTCAN例如由于CAN域17中的錯(cuò)誤而不可用時(shí)才釋放在時(shí)間間隔AT5期間對(duì)第二信道的訪問(wèn)。由此使得在TTCAN不可用的情況下，也就是在時(shí)間窗結(jié)構(gòu)77缺少的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)總線系統(tǒng)11、尤其是第二信道19的緊急運(yùn)行。此外可以規(guī)定，本發(fā)明應(yīng)用于不支持?jǐn)U展TTCAN的CAN域17。在這樣的CAN域17
中缺少時(shí)間窗結(jié)構(gòu)77。由此在那里始終進(jìn)行逐比特的仲裁。在這樣的CAN域17中，對(duì)第二信道19的訪問(wèn)在圖5所示的釋放時(shí)間間隔AT5期間得以釋放。如果訪問(wèn)控制信號(hào)a是有效的，也就是對(duì)第二信道19的訪問(wèn)被釋放了，則在圖2所示的實(shí)施方式的情況下第二收發(fā)器電路37輸出第二比特流b2。如果第二信號(hào)線路53通過(guò)車載網(wǎng)絡(luò)49形成，則在發(fā)送用戶站13中PLC調(diào)制解調(diào)器47對(duì)比特流b2進(jìn)行調(diào)制并且向車載網(wǎng)絡(luò)49輸出經(jīng)相應(yīng)調(diào)制的信號(hào)。在接收用戶站13中，PLC調(diào)制解調(diào)器47對(duì)由發(fā)送用戶站13輸出的經(jīng)調(diào)制的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)并且由此重建所發(fā)送的比特流b2，并將包含在第二比特流b2中的第二數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給通信控制器27。在圖3所示的實(shí)施方式中，發(fā)送用戶站13的調(diào)制解調(diào)器71的調(diào)制器73依據(jù)通信控制器27傳送給連接電路69的第二數(shù)據(jù)b2產(chǎn)生經(jīng)調(diào)制的信號(hào)m。耦合元件61將由CAN收發(fā)器31依據(jù)第一比特流Id1產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信號(hào)d與依據(jù)第二比特流b2調(diào)制的信號(hào)m疊加，并輸出給共同信號(hào)線路55的兩個(gè)導(dǎo)體CANH和CANL。在接收用戶站13中，耦合元件61將通過(guò)兩個(gè)導(dǎo)體CANH和CANL接收的信號(hào)可選地通過(guò)同相扼流圈59轉(zhuǎn)發(fā)給CAN收發(fā)器31，并且將該信號(hào)輸送給調(diào)制解調(diào)器71的解調(diào)器75。CAN收發(fā)器31從所接收的信號(hào)中提取出第一比特流匕并且將其轉(zhuǎn)發(fā)給CAN控制器23。以相應(yīng)的方式，解調(diào)器75從所接收的信號(hào)中確定第二比特流b2。通過(guò)在CAN收發(fā)器31與耦合元件61之間設(shè)置可選地存在的同相扼流圈59，避免了同相扼流圈59在位于兩個(gè)連接到共同信號(hào)線路55的用戶站13的調(diào)制解調(diào)器71之間的信號(hào)路徑內(nèi)衰減經(jīng)調(diào)制的信號(hào)m。在所示實(shí)施方式中，作為調(diào)制方法，調(diào)制解調(diào)器71依據(jù)第二比特流匕的各個(gè)時(shí)間上彼此相繼的比特的值使用頻率鍵控。與此不同的是，還可以代替頻率鍵控而使用相位調(diào)制或任意其他調(diào)制方法。耦合元件61在最簡(jiǎn)單的情況下可以構(gòu)造為電阻網(wǎng)絡(luò)。但是還可以規(guī)定，耦合元件61具有一個(gè)或多個(gè)濾波器用于將待輸送給CAN收發(fā)器31的數(shù)據(jù)信號(hào)d與經(jīng)調(diào)制的信號(hào)m分開(kāi)。此外，可以考慮將耦合元件61與同相扼流圈59組合，這樣對(duì)于同相扼流圈59代替具有4個(gè)連接端的簡(jiǎn)單電感而使用具有六個(gè)或更多個(gè)連接端的電感。通過(guò)這種方式，可以感應(yīng)地耦合輸入或耦合輸出高頻信號(hào)，并且高頻部分電氣地與CAN總線去耦合。此外由此產(chǎn)生成本優(yōu)點(diǎn)。總之，本發(fā)明提供一種方法和一種用戶站13，其使得可以借助附加的第二信道19顯著提高CAN域17的有用比特率，從而可以毫無(wú)問(wèn)題地通過(guò)總線系統(tǒng)11傳輸更大的數(shù)據(jù)塊。由于對(duì)第二信道19的訪問(wèn)依據(jù)對(duì)CAN域17的介質(zhì)訪問(wèn)控制來(lái)加以控制，因此可以避免由于多個(gè)用戶站13對(duì)第二信道19的無(wú)意間同時(shí)訪問(wèn)而導(dǎo)致的沖突、也就是干擾。由此
得到一種總線系統(tǒng)11，其可以遵循在機(jī)動(dòng)車技術(shù)中出現(xiàn)的實(shí)時(shí)條件，以相對(duì)高的比特率實(shí)現(xiàn)傳輸并且仍然能成本有利地被實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種用于控制總線系統(tǒng)(11)的用戶站(13)對(duì)該總線系統(tǒng)(11)的由多個(gè)用戶站(13)共用的第一信道(15)進(jìn)行訪問(wèn)的介質(zhì)訪問(wèn)控制方法，其中在用于獨(dú)占地訪問(wèn)第一信道(15)的至少一個(gè)釋放時(shí)間間隔(AT1, AT2, AT3, AT4, A T5)期間為用戶站(13)釋放第一信道(15)，其特征在于，控制對(duì)由多個(gè)用戶站(13)使用的第二信道(19)的訪問(wèn)，使得第二信道(19)僅在第一信道(15)的釋放時(shí)間間隔(AT1, AT2, AT3, AT4, AT5)內(nèi)被釋放用于通過(guò)用戶站(13)訪問(wèn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I的方法，其特征在于，作為至少一個(gè)釋放時(shí)間間隔(AT1, AT2, AT3, AT4, A T5)預(yù)先給定在定期重復(fù)的時(shí)間窗結(jié)構(gòu)(77)內(nèi)的時(shí)間窗(81b)或該時(shí)間窗(81b)的一部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2的方法，其特征在于，所述釋放時(shí)間間隔(AT1, AT2, AT3, AT4, AT5)的開(kāi)始(tal，ta2，ta3，ta4，ta5)由用戶站(13)借助對(duì)第一信道(15)的逐比特仲裁來(lái)確定，并且只要該用戶站(13)在對(duì)第一信道(15)進(jìn)行了成功的仲裁之后又釋放了該第一信道，則預(yù)先給定該釋放時(shí)間間隔(AT1, AT2, AT3, AT4, AT5)的結(jié)束(tei，te2, te3, te4, te5)。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，要通過(guò)第一信道(15)傳輸?shù)牡谝粩?shù)據(jù)(h)和要通過(guò)第二信道(19)傳輸?shù)牡诙?shù)據(jù)(b2)通過(guò)共同的信號(hào)線路(55)傳輸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，依據(jù)第一數(shù)據(jù)(Id1)形成數(shù)據(jù)信號(hào)(d)和用 第二數(shù)據(jù)(b2)調(diào)制的信號(hào)(m)，并且該數(shù)據(jù)信號(hào)(d)與所調(diào)制的信號(hào)(m)疊加。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至3之一所述的方法，其特征在于，所述第一數(shù)據(jù)(Id1)通過(guò)第一信號(hào)線路(51)傳輸，而第二數(shù)據(jù)(b2)通過(guò)與第一信號(hào)線路(51)分離的第二信號(hào)線路(53)傳輸。
7.一種總線系統(tǒng)(11)的用戶站(13)，該用戶站具有用于控制用戶站(13)對(duì)該總線系統(tǒng)(11)的由多個(gè)用戶站(13)共用的第一信道(15)進(jìn)行訪問(wèn)的第一控制元件(23)，其中第一控制元件(23)被設(shè)計(jì)用于預(yù)先給定釋放時(shí)間間隔(AT1, AT2, AT3, AT4, AT5),在所述釋放時(shí)間間隔內(nèi)所述用戶站(13)具有對(duì)第一信道(15)的獨(dú)占訪問(wèn)，其特征在于，第一控制元件(23)被設(shè)計(jì)用于控制用戶站(13)對(duì)由多個(gè)用戶站(13)使用的第二信道(19)的訪問(wèn)，使得第二信道(19)僅在釋放時(shí)間間隔(AT1, AT2, AT3, AT4, AT5)內(nèi)被釋放用于通過(guò)用戶站(13)訪問(wèn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的用戶站(13)，其特征在于，所述用戶站(13)具有用于控制對(duì)第二信道(19)的訪問(wèn)的第二控制元件(27)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的用戶站(13)，其特征在于，第二控制元件(27)與第一控制元件(23)耦合，使得優(yōu)選能借助由第一控制元件(23)產(chǎn)生的訪問(wèn)控制信號(hào)(a)來(lái)控制第二控制元件(27)以釋放對(duì)第二信道(19)的訪問(wèn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9的用戶站(13)，其特征在于，所述用戶站(13)具有耦合元件(61)，兩個(gè)控制元件(23，27)利用該耦合元件能與共同的信號(hào)線路(55)連接，使得要通過(guò)第一信道(15)傳輸?shù)牡谝粩?shù)據(jù)(Id1)和要通過(guò)第二信道(19)傳輸?shù)牡诙?shù)據(jù)(b2)能通過(guò)所述共同的信號(hào)線路(55)在不同的用戶站(13)之間傳輸。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至9之一的用戶站(13)，其特征在于，所述用戶站(13)具有用于將該用戶站(13)連接到第一信號(hào)線路(51)的第一收發(fā)器電路(31)和用于將該用戶站連接到與第一信號(hào)線路(51)分離的第二信號(hào)線路(53)的第二收發(fā)器電路(37)。
12.根據(jù)權(quán)利要求7至11之一的用戶站(13)，其特征在于，所述用戶站(13)被設(shè)計(jì)用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求I至6之一的方法。
13.一種總線系統(tǒng)(11)的用戶站(13)的控制元件(23)，用于控制用戶站(13)對(duì)該總線系統(tǒng)(11)的由多個(gè)用戶站(13)共用的第一信道(15)進(jìn)行訪問(wèn)，其中該控制元件(23)被設(shè)計(jì)用于預(yù)先給定釋放時(shí)間間隔(AT1, AT2, AT3, AT4, A T5),在該釋放時(shí)間間隔內(nèi)用戶站(13)具有對(duì)第一信道(15)的獨(dú)占訪問(wèn)，其特征在于，該控制元件(23)被設(shè)計(jì)用于控制用戶站(13)對(duì)由多個(gè)用戶站(13)使用的第二信道(19)的訪問(wèn)，使得第二信道(19)僅在釋放時(shí)間間隔(AT1, AT2, AT3, AT4, AT5)內(nèi)被釋放用于通過(guò)用戶站(13)訪問(wèn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的控制元件(23)，其特征在于，該控制元件(23)被設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生訪問(wèn)控制信號(hào)(a)，該訪問(wèn)控制信號(hào)表明第二信道(19)是否由該控制元件(23)釋放以用于通過(guò)用戶站(13)訪問(wèn)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14的控制元件(23)，其特征在于，該控制元件(23)被設(shè)計(jì)用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求I至6之一的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制總線系統(tǒng)(11)的用戶站(13)對(duì)該總線系統(tǒng)(11)的由多個(gè)用戶站(13)共用的第一信道(15)進(jìn)行訪問(wèn)的介質(zhì)訪問(wèn)控制方法，其中在該方法中為用戶站(13)預(yù)先給定至少一個(gè)釋放時(shí)間間隔(ΔT1,ΔT2,ΔT3,ΔT4,ΔT5)，在該釋放時(shí)間間隔內(nèi)用戶站(13)具有對(duì)第一信道(15)的獨(dú)占訪問(wèn)。為了說(shuō)明其中可以相對(duì)快速地傳輸大量數(shù)據(jù)并且可以在通過(guò)總線系統(tǒng)(11)傳輸消息時(shí)遵循實(shí)時(shí)條件的介質(zhì)訪問(wèn)控制方法，建議利用該方法來(lái)控制對(duì)由多個(gè)用戶站(13)使用的第二信道(19)的訪問(wèn)，其中第二信道(19)僅在釋放時(shí)間間隔(ΔT1,ΔT2,ΔT3,ΔT4,ΔT5)內(nèi)被釋放用于通過(guò)用戶站(13)訪問(wèn)。
文檔編號(hào)H04L12/413GK102804697SQ201080026678
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2010年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月16日
發(fā)明者F.哈特維希 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司