專利名稱:編碼方法、解碼方法、編碼裝置及解碼裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及將音頻、靜止圖像、及運動圖像編碼的編碼方法,特別涉及包括將輸入信號從時空域向頻率域變換的變換處理的編碼方法。
背景技術(shù):
為了將聲音數(shù)據(jù)及運動圖像數(shù)據(jù)壓縮,開發(fā)了多個聲音編碼規(guī)格、運動圖像編碼規(guī)格。作為運動圖像編碼規(guī)格的例子,可以舉出稱作H. 26x的ITU-T規(guī)格及稱作MPEG-x的 IS0/IEC規(guī)格。最新的運動圖像編碼規(guī)格是稱作H. 264/MPEG-4AVC的規(guī)格。
圖1是表示以往的編碼裝置900的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖1所示,編碼裝置900具備變換部910、量化部120、和熵編碼部930,將聲音數(shù)據(jù)及運動圖像數(shù)據(jù)以低比特率編碼。變換部910通過將作為各種數(shù)據(jù)的輸入信號、或者對輸入信號施加了某些處理的變換輸入信號從時空域向頻率域變換,生成降低了相關(guān)性的變換輸出信號。將所生成的變換輸出信號向量化部120輸出。量化部120通過將從變換部910輸出的變換輸出信號量化,生成總數(shù)據(jù)量的較少的量化系數(shù)。將所生成的量化系數(shù)向熵編碼部930輸出。熵編碼部930通過將從量化部120輸出的量化系數(shù)使用熵編碼算法編碼,生成將其余的數(shù)據(jù)壓縮的編碼信號。將所生成的編碼信號例如記錄到記錄介質(zhì)中,或者經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)向解碼裝置等發(fā)送。以下,對變換部910進(jìn)行的變換處理詳細(xì)地說明。在變換部910中,將作為變換對象信號(即變換輸入信號)的η元矢量(η維信號) 作為變換輸入(Transform Input)矢量xn輸入。變換部910對變換輸入矢量xn進(jìn)行規(guī)定的變換處理(變換T),作為變換輸出信號,輸出變換輸出(Transform Output)矢量y11(參照式1)。[數(shù)式1](式l)yn = T [xn]在變換T是線性變換的情況下,如式2所示,變換T可以表現(xiàn)為作為nXn的正方矩陣的變換矩陣(Transform Matrix) A與變換輸入矢量Xn的矩陣積。另外,式3是用來將變換輸出矢量y11使用作為變換矩陣A的各元素的變換系數(shù)aik按照每個元素計算的式子,由式1和式2導(dǎo)出。[數(shù)式2](式2) T [xn] = Axn[數(shù)式3]
權(quán)利要求
1.一種編碼方法,其特征在于, 包括變換步驟,通過對輸入信號進(jìn)行變換,生成變換輸出信號; 量化步驟,通過對上述變換輸出信號進(jìn)行量化,生成量化系數(shù);以及熵編碼步驟,通過對上述量化系數(shù)進(jìn)行熵編碼,生成編碼信號, 上述變換步驟包括第1變換步驟,通過使用第1變換系數(shù)對上述輸入信號進(jìn)行第1變換,生成第1變換輸出信號;以及第2變換步驟,通過使用第2變換系數(shù)對作為上述第1變換輸出信號的一部分的第1 部分信號進(jìn)行第2變換,生成第2變換輸出信號,將包括所生成的第2變換輸出信號和第2 部分信號的上述變換輸出信號輸出,該第2部分信號是上述第1變換輸出信號之中的上述第1部分信號以外的部分, 在上述熵編碼步驟中,計算上述第2變換系數(shù)或用于上述第2變換的逆變換的第2逆變換系數(shù)中包含的元素與規(guī)定值之間的差,通過對計算出的差進(jìn)行壓縮編碼,將上述第2變換系數(shù)或上述第2逆變換系數(shù)壓縮編碼。
2.如權(quán)利要求1所述的編碼方法,其特征在于,上述第2變換系數(shù)或上述第2逆變換系數(shù)是正方矩陣的系數(shù); 在上述熵編碼步驟中,計算上述第2變換系數(shù)或上述第2逆變換系數(shù)中包含的對角元素與該對角元素能夠取的值的最大值之間的差。
3.如權(quán)利要求1所述的編碼方法,其特征在于,上述第2變換系數(shù)或上述第2逆變換系數(shù)是正方矩陣的系數(shù); 在上述熵編碼步驟中,計算上述第2變換系數(shù)或上述第2逆變換系數(shù)中包含的對角元素與鄰接于該對角元素的對角元素之間的差。
4.如權(quán)利要求1所述的編碼方法,其特征在于,上述第2變換系數(shù)或上述第2逆變換系數(shù)是正方矩陣的系數(shù); 在上述熵編碼步驟中,基于在上述第2變換系數(shù)或上述第2逆變換系數(shù)中包含的對角元素在正方矩陣內(nèi)的位置計算預(yù)測值,并計算所計算出的預(yù)測值與上述對角元素之間的差。
5.如權(quán)利要求1 4中任一項所述的編碼方法,其特征在于, 上述第2變換系數(shù)或上述第2逆變換系數(shù)是正方矩陣的系數(shù);上述編碼方法還包括基于上述輸入信號的統(tǒng)計特性決定上述第2變換系數(shù)或上述第2 逆變換系數(shù)的變換系數(shù)決定步驟;在上述變換系數(shù)決定步驟中,決定上述第2變換系數(shù)或上述第2逆變換系數(shù),以使得在上述第2變換系數(shù)或上述第2逆變換系數(shù)中包含的對角元素的符號為正。
6.如權(quán)利要求1 5中任一項所述的編碼方法,其特征在于, 上述第2變換系數(shù)或上述第2逆變換系數(shù)是正方矩陣的系數(shù);在上述熵編碼步驟中,對去除了上述第2變換系數(shù)或上述第2逆變換系數(shù)中包含的非對角元素與轉(zhuǎn)置元素之間的冗余性之后的成分進(jìn)行壓縮編碼,該轉(zhuǎn)置元素是將該非對角元素沿對角元素翻轉(zhuǎn)后的位置的元素。
7.如權(quán)利要求6所述的編碼方法,其特征在于,在上述熵編碼步驟中,計算上述非對角元素的絕對值與上述轉(zhuǎn)置元素的絕對值的平均值,對計算出的平均值與上述非對角元素的絕對值之間的差進(jìn)行壓縮編碼。
8.如權(quán)利要求6或7所述的編碼方法,其特征在于,在上述熵編碼步驟中,還對表示上述非對角元素的符號與上述轉(zhuǎn)置元素的符號是相同還是不同的信息進(jìn)行壓縮編碼。
9.如權(quán)利要求6或7所述的編碼方法,其特征在于,在上述熵編碼步驟中,對表示全部位置的上述非對角元素的符號與上述轉(zhuǎn)置元素的符號相互反轉(zhuǎn)的信息進(jìn)行壓縮編碼。
10.如權(quán)利要求8或9所述的編碼方法,其特征在于,在上述熵編碼步驟中,還對表示上述非對角元素之中的上三角元素及下三角元素中的某一方的正負(fù)的信息進(jìn)行壓縮編碼。
11.如權(quán)利要求6或7所述的編碼方法,其特征在于,在上述熵編碼步驟中,還對表示上述非對角元素之中的全部位置的上三角元素的符號是正的信息進(jìn)行壓縮編碼。
12.如權(quán)利要求1 11中任一項所述的編碼方法,其特征在于,在上述量化步驟中,還使用按照在上述第2變換系數(shù)或上述第2逆變換系數(shù)中包含的元素的位置而加權(quán)后的量化步長,對上述第2變換系數(shù)或上述第2逆變換系數(shù)進(jìn)行量化;在上述熵編碼步驟中,對量化后的第2變換系數(shù)或量化后的第2逆變換系數(shù)進(jìn)行壓縮編碼。
13.如權(quán)利要求1 12中任一項所述的編碼方法,其特征在于, 上述編碼方法還包括預(yù)測步驟,通過預(yù)測上述輸入信號而生成預(yù)測信號;以及減法步驟,生成作為上述預(yù)測信號與上述輸入信號之間的差的預(yù)測誤差信號, 在上述變換步驟中,對上述預(yù)測誤差信號進(jìn)行變換。
14.如權(quán)利要求1 13中任一項所述的編碼方法,其特征在于, 上述第2變換是KLT卡洛變換。
15.一種解碼方法,通過對編碼信號進(jìn)行解碼而生成解碼信號,該編碼信號是通過對輸入信號進(jìn)行變換及量化而生成的,其特征在于,上述編碼信號包括壓縮編碼后的編碼量化系數(shù);以及在生成該編碼信號時進(jìn)行的變換處理中使用的變換系數(shù)或在第2逆變換中使用的第2 逆變換系數(shù)中所包含的元素與規(guī)定值之間的差, 上述解碼方法包括熵解碼步驟,通過對上述編碼信號進(jìn)行熵解碼,生成解碼量化系數(shù); 逆量化步驟,通過對上述解碼量化系數(shù)進(jìn)行逆量化,生成解碼變換輸出信號;以及逆變換步驟,通過對上述解碼變換輸出信號進(jìn)行逆變換,生成解碼信號, 上述逆變換步驟包括第2逆變換步驟,通過使用上述第2逆變換系數(shù)對作為上述解碼變換輸出信號的一部分的第2解碼變換輸出信號進(jìn)行上述第2逆變換,生成第1解碼部分信號;以及第1逆變換步驟,通過使用第1逆變換系數(shù)對包括上述第1解碼部分信號和第2解碼部分信號的第1解碼變換輸出信號進(jìn)行第1逆變換,生成上述解碼信號,該第2解碼部分信號是上述解碼變換輸出信號之中的上述第2解碼變換輸出信號以外的部分, 在上述熵解碼步驟中,通過對上述編碼信號進(jìn)行解碼而取得上述差,通過將所取得的差與上述規(guī)定值相加, 生成上述第2逆變換系數(shù)。
16.如權(quán)利要求15所述的解碼方法,其特征在于,上述變換系數(shù)或上述第2逆變換系數(shù)是正方矩陣的系數(shù);上述編碼信號包含上述變換系數(shù)或上述第2逆變換系數(shù)的對角元素與該對角元素能夠取的值的最大值之間的差;在上述熵解碼步驟中,通過對上述編碼信號進(jìn)行解碼而取得上述差,通過將所取得的差與上述最大值相加而生成上述對角元素,由此生成上述第2逆變換系數(shù)。
17.如權(quán)利要求15所述的解碼方法,其特征在于,上述變換系數(shù)或上述第2逆變換系數(shù)是正方矩陣的系數(shù);上述編碼信號包含上述變換系數(shù)或上述第2逆變換系數(shù)的第1對角元素與鄰接于該對角元素的第2對角元素之間的差;在上述熵解碼步驟中,通過對上述編碼信號進(jìn)行解碼而取得上述差,通過將所取得的差與上述鄰接的第2對角元素相加而生成上述第1對角元素,由此生成上述第2逆變換系數(shù)。
18.如權(quán)利要求15所述的解碼方法,其特征在于,上述變換系數(shù)或上述第2逆變換系數(shù)是正方矩陣的系數(shù);上述編碼信號包含上述變換系數(shù)或上述第2逆變換系數(shù)的對角元素與基于該對角元素在正方矩陣內(nèi)的位置而計算出的預(yù)測值之間的差;在上述熵解碼步驟中,通過對上述編碼信號進(jìn)行解碼而取得上述差,并且通過生成上述預(yù)測值并將所生成的預(yù)測值與所取得的差相加而生成上述對角元素,由此生成上述第2 逆變換系數(shù)。
19.如權(quán)利要求15 18中任一項所述的解碼方法,其特征在于, 上述變換系數(shù)或上述第2逆變換系數(shù)是正方矩陣的系數(shù);在上述熵解碼步驟中,通過將去除了在上述變換系數(shù)或上述第2逆變換系數(shù)中包含的非對角元素與轉(zhuǎn)置元素之間的冗余性之后的成分解碼而生成上述非對角元素,由此生成上述第2逆變換系數(shù),該轉(zhuǎn)置元素是將該非對角元素沿對角元素翻轉(zhuǎn)后的位置的元素。
20.如權(quán)利要求19所述的解碼方法,其特征在于,上述編碼信號包含上述非對角元素的絕對值及上述轉(zhuǎn)置元素的絕對值的平均值、和該平均值與上述非對角元素的絕對值之間的差;在上述熵解碼步驟中,通過對上述編碼信號進(jìn)行解碼,取得上述平均值和上述差,通過將所取得的平均值與上述差相加,生成上述非對角元素。
21.如權(quán)利要求19或20所述的解碼方法,其特征在于,上述編碼信號包括表示上述非對角元素的符號與上述轉(zhuǎn)置元素的符號是相同還是不同的符號反轉(zhuǎn)信息;在上述熵解碼步驟中,通過對上述編碼信號進(jìn)行解碼,取得上述符號反轉(zhuǎn)信息,按照所取得的符號反轉(zhuǎn)信息,決定上述非對角元素及上述轉(zhuǎn)置元素的符號。
22.如權(quán)利要求19或20所述的解碼方法,其特征在于,上述編碼信號包含表示全部位置的上述非對角元素的符號與上述轉(zhuǎn)置元素的符號相互反轉(zhuǎn)的全符號反轉(zhuǎn)信息;在上述熵解碼步驟中,通過對上述編碼信號進(jìn)行解碼,取得上述全符號反轉(zhuǎn)信息,按照所取得的全符號反轉(zhuǎn)信息,決定上述非對角元素及上述轉(zhuǎn)置元素的符號。
23.如權(quán)利要求21或22所述的解碼方法,其特征在于,上述編碼信號還包含表示上述非對角元素之中的上三角元素及下三角元素中的某一方的正負(fù)的符號信息;在上述熵解碼步驟中,還取得上述符號信息,按照所取得的符號信息,決定上述非對角元素的符號。
24.如權(quán)利要求19或20所述的解碼方法,其特征在于,上述編碼信號還取得表示上述非對角元素之中的全部位置的上三角元素的符號是正的上三角元素符號信息;在上述熵解碼步驟中,還取得上述上三角元素符號信息,按照所取得的上三角元素信息,決定上三角元素的符號為正。
25.如權(quán)利要求15 M中任一項所述的解碼方法,其特征在于,上述編碼信號包含按照構(gòu)成上述變換系數(shù)或上述第2逆變換系數(shù)的元素的位置而加權(quán)后的量化步長、和使用該量化步長量化后的變換系數(shù)或量化后的第2逆變換系數(shù);在上述熵解碼步驟中,通過對上述編碼信號進(jìn)行解碼,取得上述量化步長和上述量化后的變換系數(shù)或上述量化后的第2逆變換系數(shù);在上述逆量化步驟中,還使用上述量化步長,對上述量化后的變換系數(shù)或上述量化后的第2逆變換系數(shù)進(jìn)行逆量化。
26.如權(quán)利要求15 25中任一項所述的解碼方法,其特征在于, 上述編碼信號是通過對預(yù)測誤差信號進(jìn)行變換及量化而生成的信號; 上述解碼方法還包括生成預(yù)測信號的預(yù)測步驟;上述逆變換步驟通過進(jìn)行上述逆變換而根據(jù)上述解碼變換輸出信號生成解碼預(yù)測誤差信號,通過將上述預(yù)測信號與上述解碼預(yù)測誤差信號相加,生成上述解碼信號。
27.如權(quán)利要求15 沈中任一項所述的解碼方法,其特征在于, 上述第2逆變換是KLT。
28.—種編碼裝置,其特征在于, 具備變換部,通過對輸入信號進(jìn)行變換,生成變換輸出信號; 量化部,通過對上述變換輸出信號進(jìn)行量化,生成量化系數(shù);以及熵編碼部,通過對上述量化系數(shù)進(jìn)行熵編碼,生成編碼信號, 上述變換部包括第1變換部,通過使用第1變換系數(shù)對上述輸入信號進(jìn)行第1變換,生成第1變換輸出信號;以及第2變換部,通過使用第2變換系數(shù)對作為上述第1變換輸出信號的一部分的第1部分信號進(jìn)行第2變換,生成第2變換輸出信號,將包括所生成的第2變換輸出信號和第2部分信號的上述變換輸出信號輸出,該第2部分信號是上述第1變換輸出信號之中的上述第 1部分信號以外的部分,上述熵編碼部,計算上述第2變換系數(shù)或用于上述第2變換的逆變換的第2逆變換系數(shù)中包含的元素與規(guī)定值之間的差,通過對計算出的差進(jìn)行壓縮編碼,將上述第2變換系數(shù)或上述第2逆變換系數(shù)壓縮編碼。
29.一種解碼裝置,通過對編碼信號進(jìn)行解碼而生成解碼信號,該編碼信號是通過對輸入信號進(jìn)行變換及量化而生成的,其特征在于,上述編碼信號包括壓縮編碼后的編碼量化系數(shù);以及在生成該編碼信號時進(jìn)行的變換處理中使用的變換系數(shù)或在第2逆變換中使用的第2 逆變換系數(shù)中所包含的元素與規(guī)定值之間的差, 上述解碼裝置包括熵解碼部,通過對上述編碼信號進(jìn)行熵解碼,生成解碼量化系數(shù); 逆量化部,通過對上述解碼量化系數(shù)進(jìn)行逆量化,生成解碼變換輸出信號;以及逆變換部,通過對上述解碼變換輸出信號進(jìn)行逆變換,生成解碼信號, 上述逆變換部包括第2逆變換部,通過使用上述第2逆變換系數(shù)對作為上述解碼變換輸出信號的一部分的第2解碼變換輸出信號進(jìn)行上述第2逆變換,生成第1解碼部分信號;以及第1逆變換部,通過使用第1逆變換系數(shù)對包括上述第1解碼部分信號和第2解碼部分信號的第1解碼變換輸出信號進(jìn)行第1逆變換,生成上述解碼信號,該第2解碼部分信號是上述解碼變換輸出信號之中的上述第2解碼變換輸出信號以外的部分,上述熵解碼部,通過對上述編碼信號進(jìn)行解碼而取得上述差,通過將所取得的差與上述規(guī)定值相加,生成上述第2逆變換系數(shù)。
30.一種集成電路,其特征在于, 具備變換部,通過對輸入信號進(jìn)行變換,生成變換輸出信號; 量化部,通過對上述變換輸出信號進(jìn)行量化,生成量化系數(shù);以及熵編碼部,通過對上述量化系數(shù)進(jìn)行熵編碼,生成編碼信號, 上述變換部包括第1變換部,通過使用第1變換系數(shù)對上述輸入信號進(jìn)行第1變換,生成第1變換輸出信號;以及第2變換部,通過使用第2變換系數(shù)對作為上述第1變換輸出信號的一部分的第1部分信號進(jìn)行第2變換,生成第2變換輸出信號,將包括所生成的第2變換輸出信號和第2部分信號的上述變換輸出信號輸出,該第2部分信號是上述第1變換輸出信號之中的上述第 1部分信號以外的部分,上述熵編碼部,計算上述第2變換系數(shù)或用于上述第2變換的逆變換的第2逆變換系數(shù)中包含的元素與規(guī)定值之間的差,通過對計算出的差進(jìn)行壓縮編碼,將上述第2變換系數(shù)或上述第2逆變換系數(shù)壓縮編碼。
31.一種集成電路,通過對編碼信號進(jìn)行解碼而生成解碼信號,該編碼信號是通過對輸入信號進(jìn)行變換及量化而生成的,其特征在于,上述編碼信號包括壓縮編碼后的編碼量化系數(shù);以及在生成該編碼信號時進(jìn)行的變換處理中使用的變換系數(shù)或在第2逆變換中使用的第2 逆變換系數(shù)中所包含的元素與規(guī)定值之間的差, 上述集成電路包括熵解碼部,通過對上述編碼信號進(jìn)行熵解碼,生成解碼量化系數(shù); 逆量化部,通過對上述解碼量化系數(shù)進(jìn)行逆量化,生成解碼變換輸出信號;以及逆變換部,通過對上述解碼變換輸出信號進(jìn)行逆變換,生成解碼信號, 上述逆變換部包括第2逆變換部,通過使用上述第2逆變換系數(shù)對作為上述解碼變換輸出信號的一部分的第2解碼變換輸出信號進(jìn)行上述第2逆變換,生成第1解碼部分信號;以及第1逆變換部,通過使用第1逆變換系數(shù)對包括上述第1解碼部分信號和第2解碼部分信號的第1解碼變換輸出信號進(jìn)行第1逆變換,生成上述解碼信號,該第2解碼部分信號是上述解碼變換輸出信號之中的上述第2解碼變換輸出信號以外的部分,上述熵解碼部,通過對上述編碼信號進(jìn)行解碼而取得上述差,通過將所取得的差與上述規(guī)定值相加,生成上述第2逆變換系數(shù)。
32.—種程序,其特征在于,使計算機執(zhí)行編碼方法,該編碼方法包括 變換步驟,通過對輸入信號進(jìn)行變換,生成變換輸出信號; 量化步驟,通過對上述變換輸出信號進(jìn)行量化,生成量化系數(shù);以及熵編碼步驟,通過對上述量化系數(shù)進(jìn)行熵編碼,生成編碼信號, 上述變換步驟包括第1變換步驟,通過使用第1變換系數(shù)對上述輸入信號進(jìn)行第1變換,生成第1變換輸出信號;以及第2變換步驟,通過使用第2變換系數(shù)對作為上述第1變換輸出信號的一部分的第1 部分信號進(jìn)行第2變換,生成第2變換輸出信號,將包括所生成的第2變換輸出信號和第2 部分信號的上述變換輸出信號輸出,該第2部分信號是上述第1變換輸出信號之中的上述第1部分信號以外的部分, 在上述熵編碼步驟中,計算上述第2變換系數(shù)或用于上述第2變換的逆變換的第2逆變換系數(shù)中包含的元素與規(guī)定值之間的差,通過對計算出的差進(jìn)行壓縮編碼,將上述第2變換系數(shù)或上述第2逆變換系數(shù)壓縮編碼。
33.一種程序,使計算機執(zhí)行解碼方法,該解碼方法通過對編碼信號進(jìn)行解碼而生成解碼信號,該編碼信號是通過對輸入信號進(jìn)行變換及量化而生成的,其特征在于,上述編碼信號包括壓縮編碼后的編碼量化系數(shù);以及在生成該編碼信號時進(jìn)行的變換處理中使用的變換系數(shù)或在第2逆變換中使用的第2 逆變換系數(shù)中所包含的元素與規(guī)定值之間的差, 上述解碼方法包括熵解碼步驟,通過對上述編碼信號進(jìn)行熵解碼,生成解碼量化系數(shù); 逆量化步驟,通過對上述解碼量化系數(shù)進(jìn)行逆量化,生成解碼變換輸出信號;以及逆變換步驟,通過對上述解碼變換輸出信號進(jìn)行逆變換,生成解碼信號, 上述逆變換步驟包括第2逆變換步驟,通過使用上述第2逆變換系數(shù)對作為上述解碼變換輸出信號的一部分的第2解碼變換輸出信號進(jìn)行上述第2逆變換,生成第1解碼部分信號;以及第1逆變換步驟,通過使用第1逆變換系數(shù)對包括上述第1解碼部分信號和第2解碼部分信號的第1解碼變換輸出信號進(jìn)行第1逆變換,生成上述解碼信號,該第2解碼部分信號是上述解碼變換輸出信號之中的上述第2解碼變換輸出信號以外的部分, 在上述熵解碼步驟中,通過對上述編碼信號進(jìn)行解碼而取得上述差,通過將所取得的差與上述規(guī)定值相加, 生成上述第2逆變換系數(shù)。
全文摘要
有關(guān)本發(fā)明的編碼方法包括通過對輸入信號進(jìn)行變換而生成變換輸出信號的變換步驟(S110)、通過對變換輸出信號進(jìn)行量化而生成量化系數(shù)的量化步驟(S120)、和通過對量化系數(shù)進(jìn)行熵編碼而生成編碼信號的熵編碼步驟(S130);變換步驟(S110)包括通過使用第1變換系數(shù)對輸入信號進(jìn)行第1變換而生成第1變換輸出信號的第1變換步驟(S112)、和通過對作為第1變換輸出信號的一部分的第1部分信號使用第2變換系數(shù)進(jìn)行第2變換從而生成第2變換輸出信號的第2變換步驟(S116);在熵編碼步驟(S130)中,計算包含在第2變換系數(shù)或第2逆變換系數(shù)中的元素與規(guī)定值之間的差,通過對計算出的差進(jìn)行壓縮編碼,將第2變換系數(shù)或第2逆變換系數(shù)壓縮編碼。
文檔編號H04N7/32GK102577131SQ20108003431
公開日2012年7月11日 申請日期2010年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月6日
發(fā)明者柴原陽司, 笹井壽郎, 西孝啟, 谷川京子 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社