專利名稱：圖像序列中閃爍的檢測和抑制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
在此公開的本發(fā)明一般涉及視頻處理，更準(zhǔn)確地，涉及視頻幀序列中非期望的短暫變化的連續(xù)檢測。具體地，本發(fā)明適合于檢測通過通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行流傳輸?shù)囊曨l幀序列中與混淆相關(guān)的假象(aliasing-related artefact)。有利地，本發(fā)明還提供了非期望的短暫變化的結(jié)合的檢測和抑制的方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
在運(yùn)動(dòng)圖像的播放期間(也就是說，靜止圖像(幀)序列在適當(dāng)時(shí)間點(diǎn)連續(xù)呈現(xiàn))，觀眾有時(shí)會(huì)觀察到非期望的亮度變化，即“閃爍”(flicker)，其不會(huì)出現(xiàn)在描繪的場景中。如此處所使用的，場景(scene)是在記錄運(yùn)動(dòng)圖像的成像設(shè)備的視野中可見或部分可見的一個(gè)空間區(qū)域。盡管整個(gè)場景在給定時(shí)刻可能不可見，但是其能夠通過掃視(span) 在一個(gè)鏡頭期間被成功覆蓋。閃爍可能具有快到人眼感覺不到的劇烈振動(dòng)的光源引起。然而，記錄包括以成像設(shè)備的幀速率(frame rate)對(duì)這種振動(dòng)頻率進(jìn)行采樣，通過采樣處理， 該振動(dòng)頻率可能變?yōu)楦偷?、可見地感受到的頻率。

圖1示出了高頻信號(hào)的采樣(如圓圈所示)如何被解釋為來自低頻信號(hào)，反之亦然；這種現(xiàn)象就是混淆(aliasing)。人們可以區(qū)分不同種類的閃爍。在灰度級(jí)視頻序列中，閃爍是圖像信號(hào)的單信道的非故意的(并且通常是周期性的)變化。這種變化可能影響整個(gè)幀或者僅僅子區(qū)域，該子區(qū)域可能對(duì)應(yīng)于具有特定亮度的空間區(qū)域。當(dāng)運(yùn)用彩色視頻技術(shù)時(shí)，振動(dòng)的白色光源可能以不同于振動(dòng)的彩色光源的方式來影響記錄的視頻序列。正如在接下來的幾個(gè)段落將會(huì)解釋的，對(duì)圖像分量的閃爍的精確解釋取決于所使用的精確彩色視頻格式。首先，如果視頻序列以線性原色分量編碼，例如RGB，那么在白色光源的情況下，非期望的振動(dòng)將存在于所有顏色中。如果振動(dòng)光源是彩色的，則將會(huì)給每個(gè)彩色分量按照光源顏色組成的比例貢獻(xiàn)振動(dòng)條件(term)；例如，振動(dòng)的紅色光源會(huì)主要貢獻(xiàn)RGB信號(hào)的R 分量，而較少貢獻(xiàn)G分量和B分量。其次，若干普遍彩色視頻格式基于三維YCbCr彩色空間。這種視頻格式包括一個(gè)亮度信道Y(對(duì)像素的亮度分量，或者輝度(brightness)分量編碼)和兩個(gè)色度信道Cb、 Cr (根據(jù)與白色的偏離，對(duì)像素的色度分量編碼)。亮度分量對(duì)應(yīng)于灰度級(jí)視頻的單圖像信道；因此如果YCbCr彩色視頻信號(hào)將通過灰度級(jí)接收器重現(xiàn)，那么可以簡單地忽略信道 Cb、Cr。圖像分量(如關(guān)于常量、縮放、偏移等)的準(zhǔn)確定義可能在不同的具體視頻格式之間變化，但是一般來說在原色格式和YCbCr格式之間存在明確的轉(zhuǎn)換(有時(shí)是線性轉(zhuǎn)換)。尤其是，所有三原色分量都為亮度做出積極(positive)貢獻(xiàn)，例如經(jīng)由線性關(guān)系Y = P R+Y G+β B，其中根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)白色確定系數(shù)的相對(duì)值P >0, γ >0, β >0ο因此，不管導(dǎo)致閃爍的光源是白色還是彩色的，閃爍將自身顯現(xiàn)為亮度分量中的變化。另一方面，彩色光源也會(huì)導(dǎo)致Cb分量和/或Cr分量的振動(dòng)。再次，還存在基于色調(diào)、飽和度和輝度三者的彩色視頻格式，特別是HSL、HSV、HLS、 HIS和HSB格式。一般來說，轉(zhuǎn)換到RGB格式或者自RGB格式的轉(zhuǎn)換伴隨著這一類的每種視頻格式。閃爍，至少白色閃爍，在光度/數(shù)值/輝度/強(qiáng)度信道(L或者V)中是可檢測的， 這將不與本公開的其它地方的亮度相區(qū)分。在前面段落的討論故意沒有將模擬格式與數(shù)字格式相區(qū)分，因?yàn)閷?duì)于本公開的目的而言，數(shù)字格式可以看作模擬格式的量化版本。同樣地，除了線性版本之外，一些視頻格式可以存在于伽馬(gamma)壓縮或者部分伽馬壓縮版本中，例如R’ G’ B’和Y’ CbCr格式。 然而，視頻格式是否包括這種壓縮對(duì)于理解本發(fā)明是無關(guān)緊要的。因?yàn)橛^眾會(huì)覺得閃爍令人煩惱或不快，所以在視頻處理領(lǐng)域已經(jīng)關(guān)注對(duì)閃爍進(jìn)行檢測和校正。關(guān)于檢測，許多目前先進(jìn)的方法都是基于傅立葉轉(zhuǎn)換的，其將信號(hào)分解為具有包括0在內(nèi)的不同頻率的分量的線性組合。基于不同頻率的相關(guān)重要性(正如傅立葉系數(shù)所示)，不論閃爍是否出現(xiàn)都能夠建立線性組合。根據(jù)這一原則的檢測方法如EP1324598中所示；該方法包括圖像信號(hào)的平均的離散傅立葉轉(zhuǎn)換。正如信號(hào)處理領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所認(rèn)識(shí)到的，傅立葉轉(zhuǎn)換涉及的算法有以下缺點(diǎn) 它們不能應(yīng)用于非固定信號(hào)，例如由于非等距采樣導(dǎo)致幀速率可能隨時(shí)間變化的視頻信號(hào)； 它們不能解決在信號(hào)阱中的非正弦閃爍，因?yàn)榛l的能量在較高諧波會(huì)部分丟失；以及 它們可能推算起來很復(fù)雜。其它檢測方式可以基于對(duì)統(tǒng)計(jì)方差的計(jì)算。例如，在US2007/036213中公開的方法將較低閥值條件應(yīng)用于方差以確定什么時(shí)候需要減少閃爍。部分地，由于方差的增加可能具有除閃爍以外的其它來源，因此眾所周知地，這種檢測方法會(huì)產(chǎn)生較大百分比的誤報(bào)。用于抑制或者消除閃爍的若干可用方法是基于閃爍序列中的每個(gè)幀相對(duì)參考幀進(jìn)行校正。更確切地說，對(duì)于將校正的幀生成累積分布函數(shù)(⑶F)，或者用另一個(gè)名稱，累積直方圖，并且對(duì)于參考幀生成參考CDF。像素值隨后被調(diào)整以便校正幀的CDF近似地等于參考幀的CDF。一般來說，參考幀不必等于(除了由閃爍導(dǎo)致的變亮或者變暗)將校正的幀， 但是優(yōu)選地，應(yīng)該對(duì)于背景、照明等描繪了相似的場景。US5793886中公開的方法提供了代表性的示例。為了生成參考CDF，該方法對(duì)于序列中的較早幀和較晚幀都計(jì)算CDF，隨后根據(jù)將校正的幀的位置將⑶F內(nèi)插。隨著消費(fèi)者對(duì)寬帶互聯(lián)網(wǎng)連接的訪問的增加，不僅是IP語音技術(shù)，還有視頻電話和視頻會(huì)議在近年來廣泛流行。因?yàn)橐纛l和視頻數(shù)據(jù)在這里作為分組流而傳輸，因此發(fā)送和接收雙方都需要實(shí)時(shí)處理數(shù)據(jù)，而不是作為有限批處理(finite batch)。討厭的圖像閃爍可能出現(xiàn)在視頻電話中，正如出現(xiàn)在任何種類的運(yùn)動(dòng)圖像中一樣，但是檢測和解決閃爍的可用方法(見上)經(jīng)常是不合適的。更重要的是，除了上述方法，許多現(xiàn)有方法必須知道在流中的前面的幀和后面的幀。這些無關(guān)聯(lián)的(non-causal)處理方法無法用于沒有緩沖幀的實(shí)時(shí)事件，其中對(duì)幀進(jìn)行緩沖延誤了數(shù)據(jù)流的傳輸。最小緩沖器長度是視頻序列的閃爍部分的最大期望持續(xù)時(shí)間加上每幀和閃爍部分末端的一個(gè)參考幀的處理(校正)時(shí)間。 在已經(jīng)存在用于隱蔽網(wǎng)絡(luò)抖動(dòng)的一定延遲的、目前先進(jìn)的互聯(lián)網(wǎng)通信的情況下，大多數(shù)用戶會(huì)發(fā)現(xiàn)不可接受的附加延遲。因此，緩沖將意味著重大缺陷。雖然本領(lǐng)域中已知用于在直播中檢測和/或抑制圖像閃爍的裝置，但是大多數(shù)這樣的設(shè)備因?yàn)槠涓邚?fù)雜度而不能集成到消費(fèi)產(chǎn)品中。類似地，致力于在記錄期間減少閃爍的方法可能預(yù)示著對(duì)高級(jí)光學(xué)硬件的訪問，例如自適應(yīng)圖像傳感器和易調(diào)整的快門配置。 例如視頻電話服務(wù)的供應(yīng)商無法設(shè)想這樣的硬件特征是可用的，而是不得不從任何服務(wù)的用戶所操作的設(shè)備那里接受圖像數(shù)據(jù)。最后，某些方法的絕對(duì)復(fù)雜性使其無法用于視頻電話。在正常加載的個(gè)人計(jì)算機(jī)上，相當(dāng)精確的基于傅立葉的檢測方法可能占用大部分CPU 性能；至少，計(jì)算上復(fù)雜的方法意味著強(qiáng)迫視頻電話系統(tǒng)產(chǎn)生特別的質(zhì)量降低的風(fēng)險(xiǎn)，諸如幀速率的下降、圖像大小的減小等。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到現(xiàn)有技術(shù)中檢測和抑制非期望的短暫變化的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種檢測(以及有利地，抑制)這種變化的可選技術(shù)，與現(xiàn)有技術(shù)的缺陷相比，本發(fā)明的技術(shù)的缺陷較少，特別是在實(shí)時(shí)執(zhí)行的時(shí)候。因此，根據(jù)第一方面，本發(fā)明提供了權(quán)利要求1所述的用于在視頻幀序列中檢測非期望的短暫變化的方法。根據(jù)第二方面，如在權(quán)利要求3所闡述的，提供了用于檢測非期望的短暫變化的設(shè)備(視頻幀接收器)。如在權(quán)利要求16中所限定的，根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了用于檢測非期望的短暫變化的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，在研究獨(dú)立權(quán)利要求時(shí)，根據(jù)發(fā)明的思想和實(shí)施例的檢測包括 在固定時(shí)間間隔取決于每次幀內(nèi)的像素的亮度來評(píng)估變量。數(shù)值形成變量的時(shí)間序列。適當(dāng)?shù)?，在每個(gè)幀內(nèi)的像素子集的基礎(chǔ)上執(zhí)行評(píng)估，這通常提供了足夠準(zhǔn)確的檢測。用于評(píng)估變量的像素集在幀之間可能是不變的。然而，自由選擇屬于這個(gè)集合的像素也可以有利于避免將可能導(dǎo)致錯(cuò)誤檢測的分離物(outlier)(具有在數(shù)字上遠(yuǎn)離其余數(shù)據(jù)的值的像素)貢獻(xiàn)給變量。 在變量的時(shí)間序列的基礎(chǔ)上估計(jì)全局亮度的變化頻率。舉例來說，如果變量與幀的全局亮度成比例，那么變量的時(shí)間序列的振動(dòng)將具有與連續(xù)幀上的全局亮度相同的頻率。 估定全局亮度的變化頻率的估計(jì)是否接近任何期望的變化頻率，也就是說，全局亮度的變化頻率的估計(jì)是否與任何這樣的期望的變化頻率相差少于預(yù)定容差。如果發(fā)現(xiàn)滿足了最后的條件，則檢測到視頻序列中非期望的短暫亮度變化。當(dāng)本發(fā)明的思想在具體實(shí)施為檢測算法、檢測器等時(shí)，提供了通過改變?nèi)莶疃軌驕?zhǔn)確地調(diào)諧的靈敏度的條件下的魯棒性，因此檢測既不過于寬容也不過于嚴(yán)苛。根據(jù)本發(fā)明的檢測在計(jì)算上是經(jīng)濟(jì)的，而且適于被實(shí)施為實(shí)時(shí)視頻處理組件，特別是與處理流式視頻數(shù)據(jù)的、基于互聯(lián)網(wǎng)的視頻電話系統(tǒng)有關(guān)的實(shí)時(shí)視頻處理組件。如果實(shí)施方式利用了可能涉及恢復(fù)時(shí)間序列中先前計(jì)算的值等的、該方法的連續(xù)性特征，則可以進(jìn)一步降低復(fù)雜性和諸如存儲(chǔ)器空間的硬件要求。上述變量可以是對(duì)所有像素的亮度給出相等權(quán)重的幀均值，或者可以是加權(quán)均值。在本發(fā)明的實(shí)施例中，如用于檢測非期望的短暫亮度變化的設(shè)備，無論變量是否是(加權(quán))均值，用于評(píng)估變量的功能部分被稱為幀平均器。上述變量適于估計(jì)全局亮度變化頻率，而非主要用于估計(jì)局部亮度變化。全局亮度變化可以自身顯現(xiàn)為幀序列中隨時(shí)間的總體輝度波動(dòng)。與此相反，局部亮度變化可以看作是幀內(nèi)的空間輝度波動(dòng)，例如線變化(line-wise variation)(線閃爍)。為了估計(jì)全局亮度變化的變化頻率，如在本公開其它部分中所討論的，計(jì)算在整個(gè)幀或在幀的代表性部分上的輝度平均可能是合適的。作為本發(fā)明的一個(gè)可選特征，通過計(jì)數(shù)每單位時(shí)間內(nèi)變量的時(shí)間序列多久與參考水平交叉來估計(jì)變化頻率；交叉數(shù)除以序列的持續(xù)時(shí)間是全局亮度變化頻率的估計(jì)。假設(shè)交叉計(jì)數(shù)捕獲了幀均值可能的振動(dòng)行為，則參考水平的準(zhǔn)確值并不是非常重要的。例如，參考水平可以選擇為全局均值，也就是說，在時(shí)間序列中最后幾個(gè)數(shù)值上取的平均。有利地， 可以通過限定全局均值周圍(分別地，零點(diǎn)周圍)的延遲區(qū)，而使得時(shí)間序列和參考水平的交點(diǎn)的計(jì)數(shù)(或者，時(shí)間序列減去參考水平的零交叉計(jì)數(shù))更加可靠。與第二公差相比更接近參考水平的時(shí)間序列中的值被認(rèn)為是不可靠的，而其對(duì)計(jì)數(shù)可能的貢獻(xiàn)被忽略。相反， 考慮在時(shí)間序列中的下一個(gè)輸入(entry)。這樣，根據(jù)本發(fā)明的方法和設(shè)備對(duì)不準(zhǔn)確測量的影響不那么敏感，否則不準(zhǔn)確的測量可能導(dǎo)致不正確的檢測結(jié)果。作為本發(fā)明的、可以單獨(dú)使用或與其它可選特征相結(jié)合使用的另一個(gè)可選特征， 幀速率(獲取圖像的頻率)的值以及亮度頻率的值被確定。在這兩個(gè)頻率的基礎(chǔ)上確定期望的變化頻率。此處，亮度頻率與視頻序列中可見的物體或者表面的亮度相關(guān)。如果這個(gè)亮度是變化的以及(類)周期性的，則亮度頻率不是零。具有周期性變化的亮度的物體的例子包括熒光光源和被這些熒光光源照亮的物體。作為這種思想的概括，可以使用多個(gè)亮度頻率。需要強(qiáng)調(diào)的是，要求保護(hù)的方法也適用于具有可變幀速率的視頻序列。因此，所述方法應(yīng)該基于幀速率的實(shí)際值確定期望的變化頻率，例如在計(jì)數(shù)零交叉的間隔上的局部均值幀速率。進(jìn)一步需要注意的是，所述方法可以等效地以測量的變化頻率作為其起點(diǎn)，并基于此來確定那些已經(jīng)生成的可能的亮度頻率；然后估定實(shí)際亮度頻率是否與任意這些亮度頻率相差少于容差。正如前面部分中已經(jīng)指出的，本發(fā)明的目的是，HSL和類似圖像格式中的輝度(或者輝度、或者值、或者強(qiáng)度)信道等同于亮度信道。期望的變化頻率可以計(jì)算為從亮度頻率&相對(duì)于幀速率fs的混淆中得到的頻率分量。然后，對(duì)于整數(shù)N，通過Ifi-NfsI給出所有混淆的頻率分量?？紤]到混淆的頻率分量在以幀速率播放期間必須是可見的(即，根據(jù)尼奎斯特準(zhǔn)則，其必須小于幀速率的一半)， 因此N必須滿足下面的條件
權(quán)利要求
1.一種在視頻幀序列中檢測非期望的短暫亮度變化的方法，該方法包括以下步驟 在固定時(shí)間間隔基于亮度評(píng)估變量，從而產(chǎn)生所述變量的時(shí)間序列；基于所述變量的時(shí)間序列，計(jì)算全局亮度的變化頻率的估計(jì)；以及確定所述全局亮度的變化頻率的估計(jì)是否與任何期望的變化頻率相差少于預(yù)定容差。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，包括，在肯定所述變化頻率的估計(jì)與期望的變化頻率相差少于預(yù)定容差的情況下，抑制所述視頻幀序列中非期望的短暫亮度變化，該方法還包括以下步驟選擇將校正的幀集； 對(duì)于所述選擇的幀集中的每個(gè)幀對(duì)于至少一個(gè)圖像分量的實(shí)際值生成累積分布函數(shù)CDF ；以及對(duì)于每個(gè)像素和所述至少一個(gè)圖像分量中的每個(gè)圖像分量確定校正值，所述校正值使對(duì)于所述實(shí)際值讀取的CDF和對(duì)于所述校正值讀取的參考CDF之間的差異最小化，并且以所述校正值代替所述實(shí)際值，其中每個(gè)參考CDF基于對(duì)于更早的幀中相應(yīng)圖像分量的值的CDF ；以及所述至少一個(gè)圖像分量包括以下中的至少一個(gè) 線性亮度， 線性原色， 伽馬壓縮亮度， 伽馬壓縮原色，以及以上兩個(gè)或更多個(gè)的線性組合。
3.—種適于在視頻幀序列中檢測非期望的短暫亮度變化的設(shè)備，該設(shè)備包括 幀平均器，用于在固定時(shí)間間隔基于亮度評(píng)估變量，從而產(chǎn)生所述變量的時(shí)間序列； 頻率估計(jì)器，用于接收所述變量的時(shí)間序列，并且計(jì)算全局亮度的變化頻率的估計(jì)；以及比較器，用于確定所述全局亮度的變化頻率的估計(jì)是否與任何期望的變化頻率相差少于預(yù)定容差。
4.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中，所述頻率估計(jì)器包括計(jì)數(shù)器，所述計(jì)數(shù)器適于對(duì)所述變量的時(shí)間序列在每單位時(shí)間內(nèi)對(duì)于參考水平的交叉進(jìn)行計(jì)數(shù)。
5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，還包括全局平均器，其用于接收所述變量的時(shí)間序列并且計(jì)算全局均值，其中所述參考水平是所述全局均值。
6.如權(quán)利要求4或5所述的設(shè)備，其中，如果所述變量的時(shí)間序列中的任意值與所述參考水平相差少于預(yù)定的第二容差，那么所述計(jì)數(shù)器適于忽略該值。
7.如權(quán)利要求3-6中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述變量是所述亮度的幀均值。
8.如權(quán)利要求3-7中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述幀是以幀速率獲得的，所述設(shè)備還包括預(yù)測器，其用于在所述幀速率的實(shí)際值以及所述視頻幀序列中出現(xiàn)的至少一個(gè)可見實(shí)體的亮度頻率的基礎(chǔ)上，計(jì)算至少一個(gè)期望的變化頻率。
9.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中，所述亮度頻率是電力頻率的倍數(shù)。
10.如權(quán)利要求8或9所述的設(shè)備，其中，所述預(yù)測器適于使用公式Ifi-NfsI來計(jì)算所述至少一個(gè)期望的變化頻率，其中A是亮度頻率，fs是幀速率，并且N是滿足以下條件的整數(shù)
11.如權(quán)利要求3-10中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，還適于在所述比較器確定所述變化頻率的估計(jì)與期望的變化頻率相差少于所述預(yù)定容差的情況下，抑制所述視頻幀序列中非期望的短暫亮度變化，所述設(shè)備還包括幀選擇器，其用于選擇將校正的幀集；累積分布函數(shù)CDF發(fā)生器，其用于接收將校正的幀并生成與至少一個(gè)圖像分量的實(shí)際值有關(guān)的⑶F ；參考⑶F發(fā)生器，其用于從所述⑶F發(fā)生器接收多個(gè)將校正的⑶F，并且對(duì)于每個(gè)圖像分量基于與將校正的幀以前的幀中的這個(gè)圖像分量的值有關(guān)的CDF生成參考CDF ；以及校正器，其用于接收將校正的幀集中的每一幀、用于以校正值代替每個(gè)像素的實(shí)際值、 并且用于輸出校正幀， 其中所述校正值使對(duì)于所述實(shí)際值讀取的CDF和對(duì)于所述校正值讀取的參考CDF之間的差異最小化；以及所述至少一個(gè)圖像分量包括以下中的至少一個(gè) 線性亮度， 線性原色， 伽馬壓縮亮度， 伽馬壓縮原色，以及以上兩個(gè)或更多個(gè)的線性組合。
12.如權(quán)利要求11所述的設(shè)備，還包括濾波器，所述濾波器通過對(duì)與將校正的幀之前的幀中的這個(gè)圖像分量的值有關(guān)的CDF進(jìn)行濾波、來生成對(duì)于這個(gè)圖像分量的參考CDF，所述濾波器具有低通特性。
13.如權(quán)利要求11或12所述的設(shè)備，其中，對(duì)于圖像分量的參考CDF是與所選擇的、將校正的幀集中的最早幀之前的幀中的這個(gè)圖像分量的值有關(guān)的CDF的平均。
14.如權(quán)利要求11-13中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，還包括飽和補(bǔ)償器，其適于接收校正幀， 并且以變亮的值代替校正幀中所述圖像分量的每個(gè)校正值，其中所述變亮的值是min{(l+a )xcorr, ICMAX}， 其中是校正值，α是正數(shù)。
15.如權(quán)利要求3-14中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述視頻幀序列通過通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行流傳輸。
16.一種存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，當(dāng)在通用處理器上執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令時(shí)，所述通用處理器執(zhí)行權(quán)利要求1的步驟。
全文摘要
本發(fā)明涉及在視頻幀序列中檢測非期望的短暫變化(閃爍)的方法、設(shè)備和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。在一個(gè)實(shí)施例中，將幀的亮度均值與參考水平相比較，并且將交叉頻率與諸如通過混淆的亮度頻率相關(guān)聯(lián)的頻率的、期望的變化頻率相比較。通過引入?yún)⒖妓街車难舆t區(qū)，可以改進(jìn)交叉計(jì)數(shù)。在非期望的短暫變化的肯定檢測的情況下，還提供了使用累計(jì)分布函數(shù)的校正方法、設(shè)備和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。通過使非飽和像素變亮，或者通過以根據(jù)參考累積分布函數(shù)隨機(jī)采樣的值來代替飽和像素，減輕了閃爍引起的像素飽和的視覺損害。本發(fā)明提供了適于流視頻序列的實(shí)時(shí)處理的實(shí)施例。
文檔編號(hào)H04N7/01GK102461160SQ201080034903
公開日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2010年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月9日
發(fā)明者B.沃爾克, W.B.克萊恩 申請(qǐng)人:谷歌股份有限公司