專利名稱：接收裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及從攝像裝置接收以規(guī)定周期連續(xù)地發(fā)送的發(fā)送數(shù)據(jù)并進(jìn)行顯示處理的接收裝置。本申請(qǐng)基于2009年11月13日在日本申請(qǐng)的特愿2009-259752號(hào)，主張優(yōu)先權(quán)， 其內(nèi)容援用于此。
背景技術(shù)：
將圖像數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)分組無(wú)線傳輸時(shí)，由于發(fā)送側(cè)和接收側(cè)的時(shí)鐘不同，在接收側(cè)發(fā)生上溢、下溢。作為其對(duì)策，專利文獻(xiàn)1中用發(fā)送時(shí)鐘生成發(fā)信時(shí)間信息，與圖像數(shù)據(jù)一起分組化后向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。另外，接收側(cè)中，將接收分組分解，提取發(fā)信時(shí)間信息和編碼數(shù)據(jù)而存儲(chǔ)在波動(dòng)吸收緩沖器中，另ー方面，根據(jù)發(fā)信時(shí)間信息和基準(zhǔn)時(shí)刻讀出存儲(chǔ)的編碼數(shù)據(jù)，按照基準(zhǔn)時(shí)刻進(jìn)行解碼。接收側(cè)中，還根據(jù)發(fā)信時(shí)間信息和基準(zhǔn)時(shí)刻計(jì)算接受接收分組的相對(duì)的遲延波動(dòng)時(shí)間，根據(jù)將各接收分組對(duì)應(yīng)的相対的遲延波動(dòng)時(shí)間平滑化所得的值，進(jìn)行基準(zhǔn)時(shí)刻的調(diào)整。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開2004-104701號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題上述的現(xiàn)有技木，向分組內(nèi)插入波動(dòng)時(shí)間測(cè)定用的時(shí)間信息，根據(jù)插入的時(shí)間信息計(jì)算波動(dòng)時(shí)間，因此，在分組的轉(zhuǎn)送不定期進(jìn)行的情況下和分組轉(zhuǎn)送經(jīng)由大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行的情況下等各個(gè)分組的到達(dá)時(shí)間顯著變動(dòng)的情況下是有效的。其反面是，具有由于附加時(shí)間信息而發(fā)生時(shí)間信息的發(fā)送數(shù)據(jù)量增加的缺點(diǎn)。本發(fā)明鑒于上述問題而提出，其目的是提供可以抑制發(fā)送數(shù)據(jù)量的増加并與攝像裝置的動(dòng)作同步進(jìn)行顯示處理的接收裝置。用于解決課題的手段本發(fā)明為了解決上述課題而完成。本發(fā)明的接收裝置具備接收部，其從攝像裝置接收發(fā)送數(shù)據(jù)，該攝像裝置以規(guī)定周期進(jìn)行攝像處理而生成各個(gè)幀或場(chǎng)的攝像數(shù)據(jù)，將上述攝像數(shù)據(jù)分組化而生成上述發(fā)送數(shù)據(jù)，進(jìn)行發(fā)送上述發(fā)送數(shù)據(jù)的發(fā)送處理；顯示處理部， 其進(jìn)行根據(jù)上述發(fā)送數(shù)據(jù)生成顯示用顯示信號(hào)的顯示處理；計(jì)測(cè)部，其從上述發(fā)送數(shù)據(jù)中提取特定分組，多次計(jì)測(cè)上述特定分組的接收定時(shí)；以及處理部，其用上述計(jì)測(cè)部的計(jì)測(cè)結(jié)果進(jìn)行上述顯示信號(hào)的相位調(diào)整處理。另外，本發(fā)明的接收裝置中，上述處理部也可以進(jìn)行上述相位調(diào)整處理，使得在上述攝像數(shù)據(jù)的可發(fā)送期間后開始上述攝像數(shù)據(jù)的顯示。另外，本發(fā)明的接收裝置中，也可以在上述特定分組中附加有識(shí)別碼，上述計(jì)測(cè)部計(jì)測(cè)上述識(shí)別碼的檢測(cè)定吋，作為上述特定分組的接收定吋。另外，本發(fā)明的接收裝置中，上述特定分組也可以是各個(gè)幀或場(chǎng)的起始的分組。另外，本發(fā)明的接收裝置中，上述相位調(diào)整處理也可以包含使上述顯示信號(hào)的相位瞬間地變化的第1處理；調(diào)整上述顯示信號(hào)的生成中使用的顯示時(shí)鐘的頻率，使上述顯示信號(hào)的相位連續(xù)地變化的第2處理，上述處理部?jī)H在進(jìn)行上述第1處理后進(jìn)行上述第2處理。另外，本發(fā)明的接收裝置中，上述相位調(diào)整處理也可以包含第1處理和第2處理 上述第1處理將上述顯示信號(hào)的生成中使用的顯示時(shí)鐘的頻率設(shè)定成包含與預(yù)先確定的上限及下限的頻率對(duì)應(yīng)的調(diào)整值的規(guī)定值；上述第2處理將上述顯示時(shí)鐘的頻率設(shè)定成使上述顯示信號(hào)的相位值和規(guī)定的相位值的差變小的調(diào)整值，上述處理部?jī)H在進(jìn)行上述第1 處理后進(jìn)行上述第2處理。另外，本發(fā)明的接收裝置中，上述相位調(diào)整處理也可以是使上述顯示信號(hào)的相位瞬間地變化的處理，上述處理部在上述攝像數(shù)據(jù)的非顯示期間即消隱期間內(nèi)進(jìn)行上述相位調(diào)整處理。另外，本發(fā)明的接收裝置中，上述計(jì)測(cè)部也可以根據(jù)上述計(jì)測(cè)的結(jié)果，生成估計(jì)了與上述規(guī)定周期對(duì)應(yīng)的攝像定時(shí)的估計(jì)攝像定時(shí)信號(hào)，上述處理部用上述估計(jì)攝像定時(shí)信號(hào)進(jìn)行上述相位調(diào)整處理。另外，本發(fā)明的接收裝置，也可以還具備存儲(chǔ)多個(gè)與上述計(jì)測(cè)相關(guān)的算法的存儲(chǔ)部，上述計(jì)測(cè)部根據(jù)上述計(jì)測(cè)的結(jié)果，從上述存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的多個(gè)算法中選擇規(guī)定的算法， 利用上述規(guī)定的算法生成上述估計(jì)攝像定時(shí)信號(hào)。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，從發(fā)送數(shù)據(jù)中提取特定分組，采用多次計(jì)測(cè)特定分組的接收定時(shí)的結(jié)果，進(jìn)行顯示信號(hào)的相位調(diào)整處理。從而，可以抑制發(fā)送數(shù)據(jù)量的増加，并與攝像裝置的動(dòng)作同步進(jìn)行顯示處理。


圖1是示出本發(fā)明第1實(shí)施方式的攝像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是用于說(shuō)明本發(fā)明第1實(shí)施方式中的通常顯示模式的攝像相位和顯示相位間的關(guān)系的時(shí)序圖。圖3是示出本發(fā)明第1實(shí)施方式的攝像相位檢測(cè)電路的結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是示出本發(fā)明第1實(shí)施方式的攝像相位檢測(cè)電路的動(dòng)作的時(shí)序圖。圖5是示出本發(fā)明第1實(shí)施方式中的直方圖的參考圖。圖6是示出本發(fā)明第1實(shí)施方式中的直方圖的參考圖。圖7是示出本發(fā)明第1實(shí)施方式中的直方圖的參考圖。圖8是示出本發(fā)明第1實(shí)施方式的顯示相位調(diào)整電路的結(jié)構(gòu)的框圖。圖9是示出本發(fā)明第1實(shí)施方式的顯示時(shí)鐘頻率調(diào)整電路的結(jié)構(gòu)的框圖。圖IOA是示出本發(fā)明第1實(shí)施方式的接收裝置的動(dòng)作的流程圖。圖IOB是示出本發(fā)明第1實(shí)施方式的接收裝置的動(dòng)作的流程圖。圖11是示出本發(fā)明第1實(shí)施方式中的顯示相位誤差的變化的示意圖。
圖12是示出本發(fā)明第2實(shí)施方式的接收裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖13是用于說(shuō)明本發(fā)明第2實(shí)施方式中的通常顯示模式的攝像相位和顯示相位間的關(guān)系的時(shí)序圖。圖14是示出本發(fā)明第2實(shí)施方式的顯示時(shí)鐘頻率調(diào)整電路的結(jié)構(gòu)的框圖。圖15是示出本發(fā)明第2實(shí)施方式的接收裝置的動(dòng)作的流程圖。圖16是示出本發(fā)明第2實(shí)施方式中的顯示相位誤差的變化的示意圖。圖17是示出本發(fā)明第3實(shí)施方式的接收裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖18是示出本發(fā)明第3實(shí)施方式的接收裝置的動(dòng)作的流程圖。圖19是示出本發(fā)明第3實(shí)施方式中的顯示相位誤差的變化的示意圖。圖20是用于說(shuō)明本發(fā)明第3實(shí)施方式中的顯示相位計(jì)數(shù)器的復(fù)位定時(shí)的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。(第1實(shí)施方式)首先，參照?qǐng)D1 圖11，說(shuō)明本發(fā)明第1實(shí)施方式。本實(shí)施方式以將本發(fā)明的實(shí)施方式應(yīng)用于由攝像裝置和接收裝置組成的攝像顯示系統(tǒng)的情況為例進(jìn)行說(shuō)明，其中，攝像裝置以規(guī)定周期進(jìn)行攝像而生成圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)生成由多個(gè)分組組成的發(fā)送數(shù)據(jù)并對(duì)發(fā)送數(shù)據(jù)進(jìn)行無(wú)線發(fā)送，而接收裝置接收發(fā)送數(shù)據(jù)而生成顯示信號(hào)。優(yōu)選攝像裝置和接收裝置一對(duì)ー連接，或經(jīng)由小規(guī)模網(wǎng)絡(luò)連接。圖1示出本實(shí)施方式的攝像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。攝像裝置1具備攝像光學(xué)系統(tǒng)2、圖像傳感器3 (攝像元件)、圖像處理電路4、壓縮電路5、分組生成電路6、RF電路7、天線8、 控制電路9及攝像時(shí)鐘電路10。攝像光學(xué)系統(tǒng)2在圖像傳感器3上形成被攝體的光學(xué)像。圖像傳感器3將形成的光學(xué)像變換為攝像數(shù)據(jù)，向圖像處理電路4輸出。本實(shí)施方式的圖像傳感器3進(jìn)行逐行掃描，以規(guī)定周期輸出幀単位的攝像數(shù)據(jù)。以下的說(shuō)明中，將從圖像傳感器3輸出的攝像數(shù)據(jù)的相位記為攝像相位。攝像數(shù)據(jù)由圖像處理電路4進(jìn)行圖像處理后，由壓縮電路5變換為碼數(shù)據(jù)，施加到分組生成電路6。分組生成電路6按規(guī)定的數(shù)據(jù)量匯總碼數(shù)據(jù)，附加公知的附加信息而生成分組(發(fā)送數(shù)據(jù))，該公知的附加信息包括用于識(shí)別分組的識(shí)別碼即ID信息。圖像傳感器3、圖像處理電路4、壓縮電路5、分組生成電路6及RF電路7的動(dòng)作由控制電路9控制?？刂齐娐?的動(dòng)作以來(lái)自攝像時(shí)鐘電路10的攝像時(shí)鐘11為基準(zhǔn)進(jìn)行。 因此，攝像裝置1的動(dòng)作與攝像時(shí)鐘11同步進(jìn)行。上述從圖像傳感器3生成攝像數(shù)據(jù)到將攝像數(shù)據(jù)分組化的方法是公知的，因此以上的說(shuō)明省略。分組生成電路6生成的分組通過(guò) RF電路7，經(jīng)由天線8無(wú)線發(fā)送。接收裝置12具備天線13、RF電路14、分組分解電路15、解壓電路16、幀存儲(chǔ)電路 17、顯示電路18、ID檢測(cè)電路20、攝像相位檢測(cè)電路22、顯示相位調(diào)整電路24、顯示相位計(jì)數(shù)器沈、顯示時(shí)鐘頻率調(diào)整電路觀、顯示時(shí)鐘生成電路30及接收控制電路32。RF電路14經(jīng)由天線13接收無(wú)線信號(hào)，將接收的無(wú)線信號(hào)解調(diào)，向分組分解電路 15輸出發(fā)送數(shù)據(jù)。分組分解電路15將構(gòu)成發(fā)送數(shù)據(jù)的分組分解為碼數(shù)據(jù)和附加信息，將碼數(shù)據(jù)向解壓電路16輸出，附加信息向ID檢測(cè)電路20輸出。解壓電路16解壓碼數(shù)據(jù)，變換為圖像數(shù)據(jù)而向幀存儲(chǔ)電路17輸出。圖像數(shù)據(jù)在幀存儲(chǔ)電路17中存儲(chǔ)。幀存儲(chǔ)電路17存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)由顯示電路18適當(dāng)讀出，變換為顯示用顯示信號(hào)19 (顯示處理)后輸出。顯示信號(hào)19的相位由向顯示電路18施加的顯示計(jì)數(shù)信號(hào)27的值確定。顯示計(jì)數(shù)信號(hào)27由顯示相位計(jì)數(shù)器沈供給。另外，顯示信號(hào)19的頻率由向顯示電路18施加的顯示時(shí)鐘31控制。顯示時(shí)鐘31由顯示時(shí)鐘生成電路30供給。ID檢測(cè)電路20從幀的起始分組的附加信息中檢測(cè)ID信息，生成表示ID的檢測(cè)定時(shí)的ID檢測(cè)信號(hào)21，向攝像相位檢測(cè)電路22及接收控制電路32輸出該信號(hào)。攝像相位檢測(cè)電路22通過(guò)以顯示計(jì)數(shù)信號(hào)27為基準(zhǔn)測(cè)定(計(jì)測(cè))起始分組的接收定吋，生成并輸出表示攝像裝置1的攝像定時(shí)的攝像相位檢測(cè)信號(hào)23 (估計(jì)攝像定時(shí)信號(hào))。具體地說(shuō)，攝像相位檢測(cè)電路22以顯示計(jì)數(shù)信號(hào)27為基準(zhǔn)多次測(cè)定(計(jì)測(cè))從 ID檢測(cè)電路20輸出的ID檢測(cè)信號(hào)21，生成直方圖，通過(guò)處理直方圖，除去分組發(fā)送定時(shí)的波動(dòng)，生成攝像相位檢測(cè)信號(hào)23。攝像相位檢測(cè)電路22的詳細(xì)情況將在后面參照?qǐng)D3 圖 7進(jìn)行說(shuō)明。攝像相位檢測(cè)信號(hào)23向顯示相位調(diào)整電路對(duì)、顯示時(shí)鐘頻率調(diào)整電路28及接收控制電路32輸出。顯示相位調(diào)整電路M通過(guò)復(fù)位信號(hào)25控制顯示相位計(jì)數(shù)器沈，調(diào)整顯示信號(hào)19的相位。顯示相位計(jì)數(shù)器沈生成顯示計(jì)數(shù)信號(hào)27。顯示時(shí)鐘頻率調(diào)整電路觀通過(guò)時(shí)鐘頻率控制信號(hào)四控制顯示時(shí)鐘生成電路30，控制顯示時(shí)鐘31的頻率。顯示時(shí)鐘 31的頻率控制同時(shí)進(jìn)行顯示信號(hào)19的相位調(diào)整。顯示時(shí)鐘生成電路30生成顯示時(shí)鐘31。 接收控制電路32輸出控制接收裝置12的各部的動(dòng)作的控制信號(hào)33。ID檢測(cè)信號(hào)21、攝像相位檢測(cè)信號(hào)23、顯示計(jì)數(shù)信號(hào)27及顯示時(shí)鐘31施加到接收控制電路32，根據(jù)這些信號(hào)生成控制信號(hào)33。接收控制電路32進(jìn)行的接收裝置12的動(dòng)作控制的詳細(xì)情況將在后面參照?qǐng)D10AU0B進(jìn)行說(shuō)明。接著，說(shuō)明接收裝置12的動(dòng)作模式。接收裝置12的動(dòng)作模式有動(dòng)作剛剛開始后的初始相位調(diào)整模式、初始相位調(diào)整模式后進(jìn)行的初始頻率調(diào)整模式、初始頻率調(diào)整模式后進(jìn)行的通常顯示模式這3種。初始相位調(diào)整模式是在接收裝置12剛剛開始接收后，進(jìn)行控制顯示相位計(jì)數(shù)器 26并調(diào)整顯示信號(hào)19的相位的處理的模式。初始相位調(diào)整模式中，顯示信號(hào)19成為用于顯示黑數(shù)據(jù)的信號(hào)。初始頻率調(diào)整模式是在初始相位調(diào)整模式結(jié)束后，進(jìn)行由顯示時(shí)鐘頻率調(diào)整電路28調(diào)整顯示時(shí)鐘31的頻率使之與攝像時(shí)鐘11的頻率同步的調(diào)整處理的模式。通常顯示模式是在初始頻率調(diào)整模式結(jié)束后，進(jìn)行由顯示時(shí)鐘頻率調(diào)整電路觀調(diào)整顯示時(shí)鐘31的頻率并使顯示信號(hào)19的相位相對(duì)于攝像相位成為規(guī)定的相位的調(diào)整處理的模式。圖2表示通常顯示模式的攝像裝置1的攝像相位和接收裝置12的顯示相位間的關(guān)系。圖2的第1段(最上段)A表示圖像傳感器動(dòng)作定時(shí)。圖2的第2段B表示分組生成定時(shí)。圖2的第3段C表示發(fā)送定吋。圖2的第3段C和第4段E之間D表示攝像/接收定時(shí)的說(shuō)明。圖2的第4段(最下段)E表示顯示信號(hào)19。如圖所示，圖像傳感器3反復(fù)進(jìn)行在時(shí)刻tl-t2的期間輸出第N幀的攝像數(shù)據(jù)，間隔時(shí)刻t2-t3的休止期間(V消隱期間)Q后，在時(shí)刻t3-t4的期間輸出第N+1幀的攝像數(shù)據(jù)這樣的動(dòng)作。
此時(shí)，時(shí)刻tl_t3的期間為1幀期間，時(shí)刻tl成為攝像相位的始點(diǎn)，時(shí)刻t3成為攝像相位的終點(diǎn)。本實(shí)施方式中，圖像傳感器3以30幀/秒進(jìn)行動(dòng)作，時(shí)刻tl-t3的期間為 1/30 秒(約 33. 3ms)。時(shí)刻t5_t6的期間表示第N幀的分組生成期間Gn。時(shí)刻t7_t8的期間表示第N+1 幀的分組生成期_Gn+1。分組生成期間ら中的起始的分組是幀起始分組hN。分組生成期間 Gn+1中的起始的分組是幀起始分組hN+1。分組生成電路6中的分組的生成從攝像數(shù)據(jù)被壓縮處理后1分組量的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好的時(shí)點(diǎn)(時(shí)刻は)開始。本實(shí)施方式的壓縮處理中，根據(jù)攝像數(shù)據(jù)的圖案(攝像圖像中的頻率分量)改變壓縮電路5的處理時(shí)間，因此在時(shí)刻tl-t5 的期間發(fā)生抖動(dòng)。分組的生成結(jié)束后，從生成的分組起按順序發(fā)送。時(shí)刻t9是攝像裝置1開始第N 幀的起始分組的發(fā)送的定時(shí)。時(shí)刻tl2是接收裝置12檢測(cè)到起始分組的ID的定時(shí)。箭頭 Rl表示起始分組的ID的送出。ID附加到分組的起始，因此時(shí)刻tl2緊跟在時(shí)刻t9后。在時(shí)刻tl_tl2的期間，除了伴隨上述壓縮處理的抖動(dòng)外，還包含伴隨通信的抖動(dòng) (發(fā)送處理的處理時(shí)間的變動(dòng)、通信環(huán)境的惡化導(dǎo)致的再送處理引起的通信時(shí)間的變動(dòng))。 時(shí)刻t9-tl0的期間是無(wú)再送處理時(shí)的第N幀的分組的通信期間。時(shí)刻t9-tll的期間是進(jìn)行了再送處理時(shí)容許的最長(zhǎng)的通信期間。在時(shí)刻til的時(shí)點(diǎn)，包含再送處理的通信未結(jié)束吋，第N幀的分組的通信被截尾。箭頭R2表示分組的通信的截尾。如前所述，接收裝置12多次測(cè)定(計(jì)測(cè))各幀的時(shí)刻tl2的定時(shí)(檢測(cè)到起始分組的ID的定時(shí))，生成直方圖，進(jìn)行采用該直方圖的處理，除去時(shí)刻tl2所包含的伴隨通信的抖動(dòng)分量，估計(jì)攝像裝置1的動(dòng)作定吋，預(yù)測(cè)時(shí)刻til的時(shí)點(diǎn)。接收裝置12在預(yù)測(cè)此時(shí)刻til的時(shí)點(diǎn)時(shí)檢測(cè)時(shí)刻tl2，將時(shí)刻tl2-tll的間隔(規(guī)定值)Ltl(1_tl2對(duì)應(yīng)的規(guī)定時(shí)間加到時(shí)刻112，預(yù)測(cè)出時(shí)刻111的時(shí)點(diǎn)。而且，如圖示，接收裝置12向時(shí)刻til的時(shí)點(diǎn)加上顯示處理時(shí)間Td和余裕時(shí)間 (規(guī)定值)Tm，生成時(shí)刻tl3的時(shí)點(diǎn)。然后，接收裝置12調(diào)整顯示信號(hào)19的相位，使得從時(shí)刻tl3(顯示信號(hào)起始相位H)的時(shí)點(diǎn)開始可以進(jìn)行第N幀的圖像的顯示。上述的顯示處理時(shí)間Td是顯示信號(hào)19的生成處理(分組分解、解壓、幀存儲(chǔ)器寫入/讀出、顯示信號(hào)生成) 花費(fèi)的時(shí)間。另外，余裕時(shí)間Tm是加上了各種抖動(dòng)量和測(cè)定誤差量的時(shí)間。在時(shí)刻tll，通信未結(jié)束而被截尾的情況下，在從時(shí)刻tl3開始的顯示中，接收裝置12不使用第N幀的圖像數(shù)據(jù)，而再使用前幀(第N-I幀)的數(shù)據(jù)。通信被截尾的檢測(cè)通過(guò)由接收控制電路32從ID檢測(cè)信號(hào)21檢測(cè)并采用檢測(cè)結(jié)果控制顯示電路18 (控制信號(hào)未圖示)而進(jìn)行。接著，參照?qǐng)D3、圖4說(shuō)明攝像相位檢測(cè)電路22的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作。圖3示出攝像相位檢測(cè)電路22的結(jié)構(gòu)。圖4示出攝像相位檢測(cè)電路22的動(dòng)作。攝像相位檢測(cè)電路22具備起始ID信號(hào)生成電路34、AND門模塊36、ID計(jì)數(shù)器模塊37、直方圖運(yùn)算電路38、定時(shí)控制電路39及窗ロ生成電路40。ID檢測(cè)信號(hào)21和顯示計(jì)數(shù)信號(hào)27輸入到攝像相位檢測(cè)電路22。顯示計(jì)數(shù)信號(hào)27 是表示顯示相位計(jì)數(shù)器沈中的計(jì)數(shù)數(shù)的信號(hào)。如圖4所示，顯示相位計(jì)數(shù)器沈在1幀期間 F計(jì)數(shù)100次。本實(shí)施方式的1幀為1/30秒，因此，1計(jì)數(shù)期間為1/3000秒(約0. 333ms)。 顯示計(jì)數(shù)信號(hào)27施加到起始ID信號(hào)生成電路34、定時(shí)控制電路39及窗ロ生成電路40。ID檢測(cè)信號(hào)21施加到起始ID信號(hào)生成電路34。起始ID信號(hào)生成電路34檢測(cè)ID檢測(cè)信號(hào)21中的起始ID，生成表示起始ID的檢測(cè)定時(shí)的起始ID信號(hào)35，向AND門模塊36輸出。起始ID信號(hào)35是與顯示計(jì)數(shù)信號(hào)27 的計(jì)數(shù)同步生成的正的脈沖信號(hào)。圖4表示起始ID信號(hào)35的波形。定時(shí)控制電路39采用來(lái)自接收控制電路32的控制信號(hào)33和顯示計(jì)數(shù)信號(hào)27， 生成控制攝像相位檢測(cè)電路22內(nèi)的各電路的動(dòng)作的控制信號(hào)。窗ロ生成電路40對(duì)顯示計(jì)數(shù)信號(hào)27的每個(gè)計(jì)數(shù)值生成成為HI電平的100個(gè)窗ロ信號(hào)(窗ロ 41_1 窗ロ 41_100)， 向AND門模塊36輸出。以下，將顯示計(jì)數(shù)信號(hào)27的計(jì)數(shù)值記為顯示計(jì)數(shù)信號(hào)相位，進(jìn)行說(shuō)明。AND門模塊36采用起始ID信號(hào)35和窗ロ信號(hào)(41_1 41_100)，檢測(cè)起始ID信號(hào)35的脈沖在顯示計(jì)數(shù)信號(hào)27的哪個(gè)相位發(fā)生，向各相位對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器(ID計(jì)數(shù)器_1 ID計(jì)數(shù)器_100)供給遞增計(jì)數(shù)信號(hào)。AND門模塊36具有將100個(gè)2輸入的AND門組合而成的構(gòu)造。起始ID信號(hào)35施加到各AND門的ー側(cè)的輸入，窗ロ信號(hào)施加到另ー側(cè)的輸入。 各AND門的輸出向ID計(jì)數(shù)器模塊37中的ID計(jì)數(shù)器_1 ID計(jì)數(shù)器_100供給。ID計(jì)數(shù)器模塊37是由100個(gè)ID計(jì)數(shù)器即ID計(jì)數(shù)器_1 ID計(jì)數(shù)器_100構(gòu)成的電路。ID計(jì)數(shù)器模塊37通過(guò)對(duì)顯示計(jì)數(shù)信號(hào)27的每個(gè)計(jì)數(shù)值(相位)的起始ID信號(hào)的發(fā)生數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，生成起始ID信號(hào)35的相位的直方圖。為圖4的情況下，起始ID信號(hào)35 在顯示計(jì)數(shù)信號(hào)相位=20的位置成為HI電平。另外，在顯示計(jì)數(shù)信號(hào)相位=20的位置， 窗ロ _20成為HI電平。因此，ID計(jì)數(shù)器_20成為遞增計(jì)數(shù)。各ID計(jì)數(shù)器_1 ID計(jì)數(shù)器_100的輸出供給直方圖運(yùn)算電路38。直方圖運(yùn)算電路38根據(jù)從定時(shí)控制電路39通知的接收裝置12的動(dòng)作模式，采用來(lái)自ID計(jì)數(shù)器模塊 37的直方圖數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理，生成表示起始ID的發(fā)送定時(shí)的攝像相位檢測(cè)信號(hào)23。運(yùn)算處理的內(nèi)容將在后面參照?qǐng)D5 圖7進(jìn)行說(shuō)明。接著，說(shuō)明本實(shí)施方式中的直方圖。圖5 圖7表示直方圖的例。圖中，縱軸表示起始ID的累積數(shù)(ID計(jì)數(shù)器_1 ID計(jì)數(shù)器100的值)。橫軸表示顯示計(jì)數(shù)信號(hào)相位(顯示計(jì)數(shù)信號(hào)27的計(jì)數(shù)值)。本實(shí)施方式中，將用于生成直方圖的測(cè)定期間設(shè)為10秒來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。測(cè)定期間為10秒，攝像周期為30幀/秒，因此起始ID信號(hào)的檢測(cè)數(shù)的總數(shù)成為 “300”。如前所述，起始ID的相位根據(jù)壓縮處理時(shí)間的變動(dòng)、通信處理時(shí)間的變動(dòng)、攝像時(shí)鐘頻率和顯示時(shí)鐘頻率的頻率差造成的變動(dòng)而變化。壓縮處理時(shí)間的變動(dòng)是由于通過(guò)攝像的圖像所包含的頻率分量來(lái)改變壓縮處理的內(nèi)容而發(fā)生的變動(dòng)。該變動(dòng)幅度是由壓縮電路5的性能確定的已知值。通信時(shí)間的變動(dòng)包含因通信路的惡化而發(fā)生的再送處理導(dǎo)致的變動(dòng)和RF電路7的內(nèi)部的處理時(shí)間的變動(dòng)。進(jìn)行再送處理的間隔和RF電路7的內(nèi)部的處理時(shí)間的變動(dòng)幅度是由RF電路7確定的已知值。上述的壓縮處理時(shí)間的變動(dòng)和RF電路7的內(nèi)部的處理時(shí)間的變動(dòng)與之后說(shuō)明的再送處理導(dǎo)致的變動(dòng)或者攝像時(shí)鐘頻率和顯示時(shí)鐘頻率的頻率差導(dǎo)致的變動(dòng)相比較是較小值。在本實(shí)施方式的相位調(diào)整時(shí)，進(jìn)行使得加上兩方的變動(dòng)的變動(dòng)幅度而包含在調(diào)整余裕中的處理。以下，說(shuō)明再送處理對(duì)直方圖的影響。本實(shí)施方式中，進(jìn)行再送處理的間隔為Ims間隔。此時(shí)，起始分組的再送若進(jìn)行1次，則分組的接收定時(shí)為顯示計(jì)數(shù)信號(hào)相位偏移3計(jì)數(shù)量。例如，起始ID處于顯示計(jì)數(shù)信號(hào)相位‘ 20’的位置的情況下，若進(jìn)行起始分組的再送， 則再送的起始分組在顯示計(jì)數(shù)信號(hào)相位‘23’的位置被檢測(cè)。接著，說(shuō)明攝像時(shí)鐘頻率和顯示時(shí)鐘頻率的頻率差對(duì)直方圖的影響。例如，攝像時(shí)鐘頻率和顯示時(shí)鐘頻率的頻率差為60ppm(60E-6)的情況下，在10秒的測(cè)定期間中，攝像和顯示的定時(shí)偏移0.6ms。0.6ms為顯示計(jì)數(shù)信號(hào)相位的約2計(jì)數(shù)量。因此，在測(cè)定最初起始 ID處于顯示計(jì)數(shù)信號(hào)相位‘20’的位置的情況下，在測(cè)定結(jié)束時(shí)，起始ID處于顯示計(jì)數(shù)信號(hào)相位‘22’的位置。通常顯示模式中，顯示時(shí)鐘31的頻率調(diào)整為與攝像時(shí)鐘11的頻率大致相同的頻率，因此，不發(fā)生攝像時(shí)鐘頻率和顯示時(shí)鐘頻率的頻率差導(dǎo)致的顯示計(jì)數(shù)信號(hào)相位的偏移。圖5和圖6是通常顯示模式的直方圖的例。圖5示出再送處理少的通信狀態(tài)。圖 6示出再送處理多的通信狀態(tài)。圖5中，起始ID的累積數(shù)分布在顯示計(jì)數(shù)信號(hào)相位‘ 19’到 ‘22’間，尤其大多分布在相位‘20’和‘21’。圖6中，起始ID的累積數(shù)根據(jù)再送的發(fā)生，大多分布在顯示計(jì)數(shù)信號(hào)相位‘20’、‘23’、‘26’這3個(gè)計(jì)數(shù)時(shí)刻。為通常顯示模式的情況下，根據(jù)直方圖的形狀，作為攝像相位檢測(cè)信號(hào)23輸出的相位值的檢測(cè)方法不同。具體地說(shuō)，直方圖運(yùn)算電路38利用直方圖根據(jù)起始ID的累積數(shù)比基準(zhǔn)數(shù)(本說(shuō)明設(shè)為“50”)多的顯示計(jì)數(shù)信號(hào)相位的分布狀態(tài)檢測(cè)再送發(fā)生的頻度。直方圖運(yùn)算電路38在判斷為再送發(fā)生多的情況下，將累積數(shù)超過(guò)基準(zhǔn)數(shù)的顯示計(jì)數(shù)信號(hào)相位中最小數(shù)值的顯示計(jì)數(shù)信號(hào)相位作為攝像相位檢測(cè)信號(hào)23輸出。另ー方面，直方圖運(yùn)算電路38在判斷為再送發(fā)生少的情況下，將累積數(shù)超過(guò)基準(zhǔn)數(shù)的顯示計(jì)數(shù)信號(hào)相位中累積數(shù)最多的顯示計(jì)數(shù)信號(hào)相位作為攝像相位檢測(cè)信號(hào)23輸出。再送發(fā)生的判斷中，根據(jù)累積數(shù)為基準(zhǔn)數(shù)以上的顯示計(jì)數(shù)信號(hào)相位的分布進(jìn)行判斷。具體地說(shuō)，直方圖運(yùn)算電路38在累積數(shù)為基準(zhǔn)數(shù)以上的顯示計(jì)數(shù)信號(hào)相位連續(xù)的情況下，判斷為再送發(fā)生少。另ー方面，直方圖運(yùn)算電路38在上述顯示計(jì)數(shù)信號(hào)相位以3計(jì)數(shù)的程度分散的情況下，判斷為再送發(fā)生多。S卩，圖5的情況下，累積數(shù)為基準(zhǔn)數(shù)(50)以上的顯示計(jì)數(shù)信號(hào)相位僅僅為‘20’和 ‘21’，因此判斷為再送發(fā)生少。因此，攝像相位檢測(cè)信號(hào)23的值確定為累積數(shù)最大的顯示計(jì)數(shù)信號(hào)相位的值即‘20’。另ー方面，圖6的情況下，基準(zhǔn)數(shù)以上的顯示計(jì)數(shù)信號(hào)相位為 ‘20’、‘23’、ヮ6’，因此判斷為再送發(fā)生多。因此，攝像相位檢測(cè)信號(hào)23的值確定為累積數(shù)超過(guò)基準(zhǔn)數(shù)的顯示計(jì)數(shù)信號(hào)相位中最小的數(shù)值即‘20’。如上所述，為通常顯示模式的情況下，直方圖運(yùn)算電路38根據(jù)表示起始ID的接收定時(shí)的測(cè)定結(jié)果的直方圖檢測(cè)再送發(fā)生的頻度，從多個(gè)算法中選擇與檢測(cè)的頻度對(duì)應(yīng)的算法，按照該算法，確定攝像相位檢測(cè)信號(hào)23的值?？墒褂玫亩鄠€(gè)算法的信息在未圖示的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)。圖7是初始相位調(diào)整模式或初始頻率調(diào)整模式的直方圖，是頻率差大(60ppm左右)時(shí)的例。在初始相位調(diào)整模式及初始頻率調(diào)整模式不進(jìn)行頻率調(diào)整，因此如前所述，例如頻率差為60ppm左右的情況下，在10秒的測(cè)定期間中，攝像和顯示的定時(shí)在顯示計(jì)數(shù)信號(hào)相位約偏移2計(jì)數(shù)量。因此，如圖7所示，累積數(shù)為基準(zhǔn)數(shù)以上的顯示計(jì)數(shù)信號(hào)相位連續(xù)， 其連續(xù)的幅度根據(jù)頻率差確定。
直方圖運(yùn)算電路38在初始相位調(diào)整模式及初始頻率調(diào)整模式中，為了與上述狀況對(duì)應(yīng)，將基準(zhǔn)數(shù)以上的顯示計(jì)數(shù)信號(hào)相位的中央值(用‘2’除不盡時(shí)為較小方的值)作為攝像相位檢測(cè)信號(hào)23的值輸出。圖7的情況下，基準(zhǔn)數(shù)以上的顯示計(jì)數(shù)信號(hào)相位為‘21’、 ‘22’、‘23’、‘24’，因此，中央值的‘22’、‘23’中較小方的‘22’作為攝像相位檢測(cè)信號(hào)23的
值輸出。接著，參照?qǐng)D8說(shuō)明顯示相位調(diào)整電路M的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作。圖8表示顯示相位調(diào)整電路M的結(jié)構(gòu)。顯示相位調(diào)整電路M是通過(guò)初始相位調(diào)整模式控制顯示相位計(jì)數(shù)器26， 調(diào)整顯示信號(hào)19的相位，使得顯示信號(hào)19的相位相對(duì)于攝像相位成為規(guī)定的相位的電路。 顯示相位調(diào)整電路M具備基準(zhǔn)值寄存器42、減法電路43及復(fù)位定時(shí)生成電路45。來(lái)自顯示相位計(jì)數(shù)器沈的顯示計(jì)數(shù)信號(hào)27、來(lái)自攝像相位檢測(cè)電路22的攝像相位檢測(cè)信號(hào)23及來(lái)自接收控制電路32的控制信號(hào)33施加到顯示相位調(diào)整電路對(duì)。顯示相位調(diào)整電路M對(duì)顯示相位計(jì)數(shù)器26的控制在接收裝置12剛剛開始來(lái)自攝像裝置1的發(fā)送信號(hào)的接收后進(jìn)行一次。顯示信號(hào)19的相位相對(duì)于攝像相位調(diào)整為最佳相位(以下，記為最佳相位)時(shí)的攝像相位檢測(cè)信號(hào)23的輸出值作為基準(zhǔn)值預(yù)先存儲(chǔ)在基準(zhǔn)寄存器42中。減法電路43從基準(zhǔn)寄存器42的值減去攝像相位檢測(cè)信號(hào)23的值。減法電路43的減法輸出44向復(fù)位定時(shí)生成電路45輸出。復(fù)位定時(shí)生成電路45在顯示計(jì)數(shù)信號(hào)27的值與減法輸出44的值ー 致的時(shí)點(diǎn)，向顯示相位計(jì)數(shù)器沈輸出一次復(fù)位信號(hào)25，使顯示相位計(jì)數(shù)器沈復(fù)位。以下，說(shuō)明基準(zhǔn)寄存器42存儲(chǔ)的值為“20”時(shí)的例。攝像相位檢測(cè)信號(hào)23的值為 “60”的情況下，顯示信號(hào)19的相位相對(duì)于最佳相位超前40計(jì)數(shù)量。為了校正，必須使顯示相位滯后40 ( = 60-20)計(jì)數(shù)量。顯示相位調(diào)整電路M通過(guò)在顯示計(jì)數(shù)為“40”的時(shí)點(diǎn)使顯示相位計(jì)數(shù)器沈復(fù)位為“0”，使顯示相位滯后40計(jì)數(shù)量。即，攝像相位檢測(cè)信號(hào)23的值為“60”的情況下，減法輸出44為“40”，復(fù)位定時(shí)生成電路45在顯示計(jì)數(shù)信號(hào)27為“40”的時(shí)點(diǎn)將復(fù)位信號(hào)25向顯示相位計(jì)數(shù)器26輸出，將顯示相位計(jì)數(shù)器沈的值設(shè)為“0”。通過(guò)上述處理，顯示信號(hào)19 調(diào)整為最佳相位，初始相位調(diào)整模式結(jié)束。接著，參照?qǐng)D9說(shuō)明顯示時(shí)鐘頻率調(diào)整電路28的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作。圖9示出顯示時(shí)鐘頻率調(diào)整電路28的結(jié)構(gòu)。顯示時(shí)鐘頻率調(diào)整電路28是輸出調(diào)整顯示時(shí)鐘31的時(shí)鐘頻率的時(shí)鐘頻率控制信號(hào)四的電路。顯示時(shí)鐘頻率調(diào)整電路28具備相位寄存器46、相位寄存器47、初始值寄存器48及頻率控制值運(yùn)算電路49。攝像相位檢測(cè)信號(hào)23和控制信號(hào)33施加到顯示時(shí)鐘頻率調(diào)整電路28。攝像相位檢測(cè)信號(hào)23施加到相位寄存器46和相位寄存器47，根據(jù)控制信號(hào)33的指示，在各寄存器保持值。相位寄存器46和相位寄存器47的值向頻率控制值運(yùn)算電路49輸出。初始值寄存器48的值也施加到頻率控制值運(yùn)算電路49。頻率控制值運(yùn)算電路49 根據(jù)相位寄存器46、相位寄存器47、初始值寄存器48的值，生成時(shí)鐘頻率控制信號(hào)四。初始相位調(diào)整模式中，頻率控制值運(yùn)算電路49用初始值寄存器48的值生成時(shí)鐘頻率控制信號(hào)四。顯示時(shí)鐘31的時(shí)鐘頻率的初始值(頻率調(diào)整范圍的中央值)存儲(chǔ)在初始值寄存器48。初始頻率調(diào)整模式中，隔著規(guī)定的測(cè)定間隔測(cè)定的攝像相位檢測(cè)信號(hào)23的值在相位寄存器46和相位寄存器47中存儲(chǔ)，頻率控制值運(yùn)算電路49使用相位寄存器46和相位寄存器47的輸出值的差分，生成時(shí)鐘頻率控制信號(hào)四。通常顯示模式中，攝像相位檢測(cè)信號(hào)23的值在相位寄存器46中存儲(chǔ)后，頻率控制值運(yùn)算電路49根據(jù)相位寄存器46的輸出值和該時(shí)點(diǎn)的時(shí)鐘頻率控制信號(hào)四的輸出值，生成時(shí)鐘頻率控制信號(hào)四。初始頻率調(diào)整模式和通常顯示模式的動(dòng)作的具體例如下所示。初始頻率調(diào)整模式中，進(jìn)行一次10秒測(cè)定(相位寄存器47中存儲(chǔ)值)-50秒待機(jī)-10秒測(cè)定(相位寄存器46中存儲(chǔ)值)-頻率調(diào)整的序列。此時(shí)，從測(cè)定期間的中心時(shí)刻到下ー測(cè)定期間的中心時(shí)刻的期間成為60秒。在60秒的期間，攝像相位檢測(cè)信號(hào)23的值在顯示計(jì)數(shù)信號(hào)相位偏移1計(jì)數(shù)時(shí)的頻率差為約5. 56ppm(l/(60X30X100) = 5. 555ppm)。 例如，相位寄存器46和相位寄存器47的輸出值的差分為10計(jì)數(shù)的情況下，頻率控制值運(yùn)算電路49判斷頻率差為55. 6ppm，調(diào)整時(shí)鐘頻率控制信號(hào)四的輸出值，使得顯示時(shí)鐘生成電路30的輸出頻率降低55. 6ppm的量。通常顯示模式中，反復(fù)進(jìn)行10秒測(cè)定(相位寄存器46中存儲(chǔ)值)_頻率調(diào)整-50 秒待機(jī)的序列。通常顯示模式中，頻率控制值運(yùn)算電路49調(diào)整時(shí)鐘頻率控制信號(hào)四的輸出值，使其接近顯示信號(hào)19的相位相對(duì)于攝像裝置1的攝像相位成為最佳相位時(shí)的攝像相位檢測(cè)信號(hào)23的值。具體地說(shuō)，頻率控制值運(yùn)算電路49求出測(cè)定結(jié)果相對(duì)于最佳相位的偏移量，在下次測(cè)定中將偏移量控制為1/2。例如，最佳相位為‘20’，測(cè)定結(jié)果為‘28’的情況下，頻率控制值運(yùn)算電路49進(jìn)行頻率調(diào)整，使得下次測(cè)定結(jié)果為‘24’。在到下次測(cè)定為止有60 秒的情況下，為了使攝像相位檢測(cè)信號(hào)23的值偏移1計(jì)數(shù)，使顯示時(shí)鐘31的頻率偏移約 5. 56ppm即可。上述的情況下，測(cè)定結(jié)果為ヮ8’，下次測(cè)定的目標(biāo)值為‘24’，因此，頻率控制值運(yùn)算電路49調(diào)整時(shí)鐘頻率控制信號(hào)四的輸出值，使其比當(dāng)前頻率低差分的4計(jì)數(shù)量即 22. 24ppm。接著，參照?qǐng)D10A、10B、11，說(shuō)明從接收裝置12的動(dòng)作開始的相位調(diào)整動(dòng)作。圖 10AU0B示出接收裝置12的相位調(diào)整動(dòng)作。圖11是從動(dòng)作剛開始后示出實(shí)際的顯示相位和預(yù)先設(shè)定的最佳顯示相位的差(以下，表記為顯示相位誤差)的變化的示意圖的例。最初，說(shuō)明初始相位調(diào)整模式。動(dòng)作開始時(shí)，調(diào)整模式為初始相位調(diào)整模式。如圖 10AU0B所示，ID檢測(cè)電路20等待起始ID的檢測(cè)(Si)，接收控制電路32在起始ID的檢測(cè)后檢查調(diào)整模式(S》。調(diào)整模式為初始相位調(diào)整模式的情況下，接收控制電路32檢查是否為直方圖的生成中(測(cè)定中)(S3)。測(cè)定結(jié)束的情況下，攝像相位檢測(cè)電路22按照來(lái)自接收控制電路32的控制信號(hào)33，生成攝像相位檢測(cè)信號(hào)23 (S4)。攝像相位檢測(cè)信號(hào)23生成后，顯示相位調(diào)整電路M按照來(lái)自接收控制電路32的控制信號(hào)33進(jìn)行顯示相位調(diào)整(S幻。然后，接收控制電路32將調(diào)整模式設(shè)定成初始頻率調(diào)整模式(S6)，將測(cè)定模式設(shè)定成測(cè)定1 (S7)，結(jié)束初始相位調(diào)整模式。上述的動(dòng)作與圖11的時(shí)刻tO-tl的期間相當(dāng)。圖11中，p0是初始相位調(diào)整模式開始時(shí)的顯示相位誤差，Pl是初始相位調(diào)整模式結(jié)束時(shí)的顯示相位誤差。PO和pi的差基于攝像時(shí)鐘和顯示時(shí)鐘的頻率差。初始相位調(diào)整模式中，在S2和S3間，頻率控制值運(yùn)算電路49用在初始值寄存器48中存儲(chǔ)的時(shí)鐘頻率的初始值生成時(shí)鐘頻率控制信號(hào)四。接著，說(shuō)明初始頻率調(diào)整模式。初始頻率調(diào)整模式中，在起始ID的檢測(cè)后，判斷調(diào)整模式為初始頻率調(diào)整模式(S》。為初始頻率調(diào)整模式的情況下，由測(cè)定模式使動(dòng)作變化。
11進(jìn)行測(cè)定1的期間是第1次相位測(cè)定期間。進(jìn)行待機(jī)1的期間是等待時(shí)間。進(jìn)行測(cè)定2的期間是第2次相位測(cè)定期間。接收控制電路32檢查測(cè)定模式(S8)。第1次相位測(cè)定中，接收控制電路32檢查是否為直方圖生成中(測(cè)定中)(S9)。 在測(cè)定結(jié)束的情況下，攝像相位檢測(cè)電路22按照來(lái)自接收控制電路32的控制信號(hào)33生成攝像相位檢測(cè)信號(hào)23 (SlO)。攝像相位檢測(cè)信號(hào)23的值在相位寄存器47中存儲(chǔ)(Sll)。然后，接收控制電路32將測(cè)定模式設(shè)定成待機(jī)1 (SU)，結(jié)束第1次測(cè)定。接著，進(jìn)行待機(jī)1的處理，到經(jīng)過(guò)50秒為止，接收控制電路32檢查待機(jī)是否結(jié)束 (S13)。進(jìn)行50秒的待機(jī)后，接收控制電路32將測(cè)定模式設(shè)定成測(cè)定2 (S14)，結(jié)束待機(jī)1 的處理，處理轉(zhuǎn)移到第2次相位測(cè)定(測(cè)定2)。測(cè)定2中，接收控制電路32檢查是否為直方圖生成中(測(cè)定中)(S15)。在測(cè)定結(jié)束的情況下，攝像相位檢測(cè)電路22按照來(lái)自接收控制電路32的控制信號(hào)33生成攝像相位檢測(cè)信號(hào)23(S16)。攝像相位檢測(cè)信號(hào)23的值在相位寄存器46中存儲(chǔ)(S17)。然后，顯示時(shí)鐘頻率調(diào)整電路28進(jìn)行頻率調(diào)整1 (S18)。關(guān)于該頻率調(diào)整1 (S18)，以采用圖9的頻率控制值運(yùn)算電路49的初始頻率調(diào)整模式的動(dòng)作說(shuō)明進(jìn)行了詳細(xì)記載，因此這里省略說(shuō)明。然后，接收控制電路32將調(diào)整模式設(shè)定成通常顯示模式(S19)，將測(cè)定模式設(shè)定成測(cè)定 3 (S20)，結(jié)束初始頻率調(diào)整模式。初始頻率調(diào)整模式的動(dòng)作與圖11的時(shí)刻tl_t4的期間相當(dāng)。時(shí)刻tl_t2的期間是第1次相位測(cè)定期間，時(shí)刻t2-t3的期間是待機(jī)1的期間，時(shí)刻t3-t4的期間是第2次相位測(cè)定期間和頻率調(diào)整處理(S18)的實(shí)施期間。在時(shí)刻tl-t4的期間，顯示相位誤差増大是因?yàn)槲磳?shí)施頻率調(diào)整。最后，說(shuō)明通常顯示模式。通常顯示模式中，在起始ID的檢測(cè)后，判斷調(diào)整模式為通常顯示模式(S》。然后，接收控制電路32檢查測(cè)定模式(S21)。通常顯示模式包含測(cè)定 3和待機(jī)2這2個(gè)測(cè)定模式。在測(cè)定3進(jìn)行顯示相位誤差的測(cè)定和頻率的調(diào)整，在待機(jī)2等待下次測(cè)定。測(cè)定3中，接收控制電路32檢查是否為直方圖生成中(測(cè)定中)(S2》。在測(cè)定結(jié)束的情況下，攝像相位檢測(cè)電路22按照來(lái)自接收控制電路32的控制信號(hào)33生成攝像相位檢測(cè)信號(hào)23 (S23)。攝像相位檢測(cè)信號(hào)23的值在相位寄存器46中存儲(chǔ)(S24)。然后，顯示時(shí)鐘頻率調(diào)整電路28進(jìn)行頻率調(diào)整。關(guān)于該頻率調(diào)整，以采用圖9的頻率控制值運(yùn)算電路49的通常顯示模式的動(dòng)作說(shuō)明進(jìn)行了詳細(xì)記載，因此這里省略說(shuō)明。接著，通過(guò)待機(jī)2的處理(S27，S28)進(jìn)行50秒的待機(jī)處理，轉(zhuǎn)移到測(cè)定3。通常顯示模式中，測(cè)定3和待機(jī)2反復(fù)進(jìn)行。通常顯示模式的動(dòng)作與圖11的時(shí)刻t4-tl3的期間相當(dāng)。在時(shí)刻t4_t5的期間進(jìn)行測(cè)定3，調(diào)整時(shí)鐘頻率控制信號(hào)四的輸出值，使得測(cè)定的顯示相位誤差(p4)在下次測(cè)定 (時(shí)刻t6-t7)中成為1/2 (測(cè)定間隔設(shè)為60秒進(jìn)行計(jì)算)。結(jié)果，下次測(cè)定(時(shí)刻t6-t7) 的顯示相位誤差(P。成為P4的1/2。通過(guò)反復(fù)進(jìn)行該測(cè)定3和待機(jī)2，顯示相位誤差逐漸接近零。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，接收裝置12中，多次測(cè)定特定分組的接收定時(shí)，用測(cè)定結(jié)果估計(jì)攝像周期，根據(jù)估計(jì)的攝像周期，調(diào)整顯示信號(hào)19的相位。因而，可以與攝像裝置1的動(dòng)作同步進(jìn)行顯示處理，不發(fā)生上溢、下溢，可以進(jìn)ー步減小顯示圖像的遲延時(shí)間。
另外，通過(guò)使用特定分組，不必附加導(dǎo)致數(shù)據(jù)量增加的時(shí)間信息，可以抑制發(fā)送數(shù)據(jù)量的増加。特別地，在特定分組的接收定時(shí)的測(cè)定吋，通過(guò)測(cè)定分組識(shí)別用的ID的接收定時(shí)，不必變更現(xiàn)有的分組的結(jié)構(gòu)，可以在不增加發(fā)送信息量的情況下進(jìn)行接收定時(shí)的測(cè)疋。另外，估計(jì)再送處理花費(fèi)的時(shí)間，通過(guò)調(diào)整顯示信號(hào)19的相位使得從攝像數(shù)據(jù)的可發(fā)送期間之后的定時(shí)(圖2的時(shí)刻tl3的時(shí)點(diǎn))開始攝像數(shù)據(jù)的顯示，在進(jìn)行再送處理的系統(tǒng)中也可以進(jìn)行最佳相位調(diào)整。本實(shí)施方式的相位調(diào)整處理包含顯示相位調(diào)整電路M通過(guò)使顯示相位計(jì)數(shù)器 26復(fù)位而瞬間地改變顯示信號(hào)19的相位的相位復(fù)位處理(S。；顯示時(shí)鐘頻率調(diào)整電路觀調(diào)整顯示信號(hào)19生成中使用的顯示時(shí)鐘的頻率，使顯示信號(hào)19的相位連續(xù)地變化的相位連續(xù)調(diào)整處理(S25)。通過(guò)組合進(jìn)行該相位復(fù)位處理和相位連續(xù)調(diào)整處理，可以高速且高精度地進(jìn)行接收開始時(shí)的顯示信號(hào)的相位調(diào)整。另外，通常顯示模式中，按照根據(jù)直方圖運(yùn)算電路38從直方圖檢測(cè)出的再送發(fā)生的頻度而選擇的算法，來(lái)確定攝像相位檢測(cè)信號(hào)23的值，從而可以生成與再送發(fā)生導(dǎo)致的測(cè)定結(jié)果的波動(dòng)對(duì)應(yīng)的正確攝像相位檢測(cè)信號(hào)23。(第2實(shí)施方式)接著，參照?qǐng)D12 圖16說(shuō)明本發(fā)明第2實(shí)施方式。本實(shí)施方式和第1實(shí)施方式中，攝像數(shù)據(jù)的輸出形態(tài)和相位調(diào)整的方式不同。本實(shí)施方式是圖像傳感器3進(jìn)行隔行掃描時(shí)的例。為隔行掃描的情況下，1幀由奇和偶的2個(gè)場(chǎng)構(gòu)成。隔行掃描是公知的，因此進(jìn)一步的說(shuō)明省略。本實(shí)施方式的相位調(diào)整僅僅通過(guò)顯示時(shí)鐘信號(hào)的頻率調(diào)整進(jìn)行。圖12示出本實(shí)施方式的接收裝置50的結(jié)構(gòu)。圖12中，與圖1所示的接收裝置12 功能相同的電路附同一編號(hào)，作為本實(shí)施方式的動(dòng)作中心的電路附上與圖1所示的接收裝置12的電路不同的編號(hào)。接收裝置50具備天線13、RF電路14、分組分解電路15、解壓電路16、幀存儲(chǔ)電路17、顯示電路18、顯示相位計(jì)數(shù)器26、ID檢測(cè)電路51、攝像相位檢測(cè)電路 53、顯示時(shí)鐘頻率調(diào)整電路55、顯示時(shí)鐘生成電路57及接收控制電路59。ID檢測(cè)電路51從場(chǎng)的起始分組的附加信息中檢測(cè)ID信息，生成表示ID的檢測(cè)定時(shí)的ID檢測(cè)信號(hào)52，將該信號(hào)向攝像相位檢測(cè)電路53及接收控制電路59輸出。攝像相位檢測(cè)電路53以顯示計(jì)數(shù)信號(hào)27為基準(zhǔn)，通過(guò)測(cè)定(計(jì)測(cè))起始分組的接收定吋，生成并輸出表示攝像裝置1的攝像定時(shí)的攝像相位檢測(cè)信號(hào)M。顯示時(shí)鐘頻率調(diào)整電路55根據(jù)攝像相位檢測(cè)信號(hào)54，生成時(shí)鐘頻率控制信號(hào)56， 通過(guò)此時(shí)鐘頻率控制信號(hào)56控制顯示時(shí)鐘生成電路57，從而控制顯示時(shí)鐘58的頻率。顯示時(shí)鐘生成電路57生成顯示時(shí)鐘58。接收控制電路59輸出控制接收裝置50的各部的動(dòng)作的控制信號(hào)60。本實(shí)施方式中的接收裝置50的動(dòng)作模式有動(dòng)作剛剛開始后的初始調(diào)整模式和在初始調(diào)整模式后進(jìn)行的通常顯示模式的2種。初始調(diào)整模式是測(cè)定實(shí)際的顯示相位和最佳顯示相位的差即顯示相位誤差，將顯示時(shí)鐘58的頻率維持為上限頻率或者下限頻率，直到顯示相位誤差進(jìn)入規(guī)定的容許范圍內(nèi)的模式。顯示相位誤差進(jìn)入容許相位范圍內(nèi)后，將顯示時(shí)鐘58的頻率作為中央值，轉(zhuǎn)移到通常顯示模式。通常顯示模式不同于第1實(shí)施方式， 是連續(xù)地進(jìn)行顯示相位誤差的測(cè)定，控制顯示時(shí)鐘58的頻率使得顯示相位誤差成為零的牛臭式。接著，說(shuō)明通常顯示模式中的動(dòng)作。圖13示出顯示相位與攝像相位同步的通常顯示模式下攝像裝置1的攝像相位和接收裝置50的顯示相位間的關(guān)系。圖13的第1段(最上段)A表示圖像傳感器動(dòng)作定時(shí)。圖13的第2段B表示分組生成定時(shí)。圖13的第3段 C表示發(fā)送定吋。圖13的第3段C和第4段E之間D表示攝像/接收定時(shí)的說(shuō)明。圖13 的第4段(最下段)E表示顯示信號(hào)。如圖13所示，圖像傳感器3反復(fù)進(jìn)行如下動(dòng)作在時(shí)刻tl_t2的期間輸出第N幀奇場(chǎng)的攝像數(shù)據(jù)，間隔時(shí)刻t2-t3的休止期間，在時(shí)刻t3-t4的期間輸出第N幀偶場(chǎng)的攝像數(shù)據(jù)，再間隔時(shí)刻t4-t5的休止期間，在時(shí)刻t5-t6的期間輸出第N+1幀奇場(chǎng)的攝像數(shù)據(jù)， 間隔時(shí)刻t6-t7的休止期間，在時(shí)刻t7-t8的期間輸出第N+1幀偶場(chǎng)的攝像數(shù)據(jù)。此時(shí)，時(shí)刻tl_t5的期間為1幀期間，時(shí)刻tl為攝像相位的始點(diǎn)，時(shí)刻t5為攝像相位的終點(diǎn)。本實(shí)施方式中，圖像傳感器3以30幀/秒進(jìn)行動(dòng)作，1場(chǎng)(時(shí)刻tl-t3、時(shí)刻 t3-t5)期間為1/60秒(約16. 6ms)。時(shí)刻t9_tl0的期間表示分組生成期間G。分組生成期間G中的起始的分組為幀起始分組h。分組生成電路6進(jìn)行的分組生成，從攝像數(shù)據(jù)被壓縮處理后1分組量的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好的時(shí)點(diǎn)(時(shí)刻t9)開始。分組生成結(jié)束后，從生成的分組起按順序發(fā)送。時(shí)刻tl7是開始第N幀的起始分組的發(fā)送的定時(shí)。箭頭R3表示幀的起始的分組的ID的送出。時(shí)刻t23是接收裝置50檢測(cè)到起始分組的ID的定時(shí)。ID附加到分組的起始，因此緊跟在時(shí)刻tl7后被檢測(cè)。在時(shí)刻tl_t23的期間，除了伴隨上述壓縮處理的抖動(dòng)外，還包含伴隨通信的抖動(dòng) (發(fā)送處理的處理時(shí)間的變動(dòng)、通信環(huán)境的惡化導(dǎo)致的再送處理引起的通信時(shí)間的變動(dòng))。 時(shí)刻tl7-tl8的期間是無(wú)再送處理時(shí)的第N幀的分組的通信期間。時(shí)刻tl7-tl9的期間是進(jìn)行了再送處理時(shí)容許的最長(zhǎng)的通信期間。在時(shí)刻tl9的時(shí)點(diǎn)，包含再送處理的通信未結(jié)束吋，第N幀奇場(chǎng)的分組的通信被截尾。第N幀偶場(chǎng)的分組的通信在時(shí)刻t20_t22的期間進(jìn)行。場(chǎng)的起始分組在從時(shí)刻 tl7延遲了 1/60秒的時(shí)刻t20的時(shí)點(diǎn)輸出。箭頭R4表示場(chǎng)的起始的分組的ID的送出。本實(shí)施方式中，偶場(chǎng)的起始分組的ID檢測(cè)定時(shí)也在攝像相位檢測(cè)信號(hào)23的生成中使用。具體地說(shuō)，將對(duì)偶場(chǎng)的起始分組的ID檢測(cè)定時(shí)進(jìn)行與1/60秒相當(dāng)?shù)南辔涣康男Ｕ蟮亩〞r(shí)與幀起始分組的ID(奇場(chǎng)的起始分組的ID檢測(cè)定吋)的檢測(cè)定時(shí)一起使用，生成直方圖。 箭頭R5表示第N幀偶場(chǎng)的分組的通信的截尾。接著，參照?qǐng)D14說(shuō)明顯示時(shí)鐘頻率調(diào)整電路55的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作。圖14示出顯示時(shí)鐘頻率調(diào)整電路55的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施方式中，顯示信號(hào)19的相位調(diào)整通過(guò)全部顯示時(shí)鐘58 的頻率調(diào)整進(jìn)行。顯示時(shí)鐘頻率調(diào)整電路55控制顯示時(shí)鐘58的頻率。如圖14所示，顯示時(shí)鐘頻率調(diào)整電路55具備相位寄存器46、初始值寄存器48、頻率上限值寄存器61、頻率下限值寄存器62及頻率控制值運(yùn)算電路63。頻率上限值寄存器61和頻率下限值寄存器62及初始值寄存器48在初始調(diào)整模式中，用于顯示信號(hào)19的相位調(diào)整。頻率上限值寄存器61存儲(chǔ)規(guī)定的頻率范圍的上限值。 頻率下限值寄存器62存儲(chǔ)規(guī)定的頻率范圍的下限值。初始值寄存器48存儲(chǔ)規(guī)定的頻率調(diào)整范圍的中央值。頻率控制值運(yùn)算電路63根據(jù)相位寄存器46、初始值寄存器48、頻率上限值寄存器61、頻率下限值寄存器62的值，生成時(shí)鐘頻率控制信號(hào)56。
接著，參照?qǐng)D15、圖16，說(shuō)明從接收裝置50的動(dòng)作開始的相位調(diào)整動(dòng)作。圖15示出接收裝置50的相位調(diào)整動(dòng)作。圖16示出從動(dòng)作剛剛開始后的實(shí)際的顯示相位和最佳顯示相位的差(顯示相位誤差)的變化的示意圖的例。最初，說(shuō)明初始調(diào)整模式的動(dòng)作。動(dòng)作剛剛開始后，調(diào)整模式成為初始調(diào)整模式。 如圖15所示，開始接收裝置50的相位調(diào)整動(dòng)作后，進(jìn)行初始調(diào)整(S30)。初始調(diào)整(S30) 中，接收控制電路59將調(diào)整模式設(shè)定成初始調(diào)整模式，顯示時(shí)鐘頻率調(diào)整電路55用初始值寄存器48的值將顯示時(shí)鐘頻率設(shè)定成中央值。ID檢測(cè)電路51等待起始ID的檢測(cè)(S31)，接收控制電路59檢查是否為直方圖生成中(測(cè)定中)(S32)。在測(cè)定結(jié)束的情況下，攝像相位檢測(cè)電路53按照來(lái)自接收控制電路59的控制信號(hào)60，生成攝像相位檢測(cè)信號(hào)。攝像相位檢測(cè)信號(hào)M的值在顯示時(shí)鐘頻率調(diào)整電路55的相位寄存器46中存儲(chǔ)(S34)。從動(dòng)作剛剛開始后到此為止的動(dòng)作與圖16的時(shí)刻tO-tl的期間相當(dāng)。接著，接收控制電路59檢查測(cè)定模式(S3。。測(cè)定模式為初始調(diào)整模式的情況下， 接收控制電路59判定顯示相位誤差是否在容許相位范圍內(nèi)(S36)。顯示相位誤差若在容許相位范圍外，則顯示時(shí)鐘頻率調(diào)整電路55按照來(lái)自接收控制電路59的控制信號(hào)60進(jìn)行頻率調(diào)整1 (S37)。頻率調(diào)整1(S37)中，顯示時(shí)鐘頻率調(diào)整電路55的頻率控制值運(yùn)算電路63根據(jù)與相位寄存器46中存儲(chǔ)的值對(duì)應(yīng)的顯示相位誤差，選擇頻率上限值寄存器61或者頻率下限值寄存器62。而且，頻率調(diào)整1(S37)中，生成并輸出與選擇的寄存器存儲(chǔ)的值相應(yīng)的時(shí)鐘頻率控制信號(hào)56。圖16的pK+ pK-的范圍是容許相位范圍。顯示相位誤差超過(guò)ρΚ+的情況下，選擇頻率上限值寄存器61。顯示相位誤差小于ρΚ-的情況下，選擇頻率下限值寄存器62。另ー方面，顯示相位誤差若在容許相位范圍內(nèi)，則顯示時(shí)鐘頻率調(diào)整電路55的頻率控制值運(yùn)算電路63按照來(lái)自接收控制電路59的控制信號(hào)60進(jìn)行頻率調(diào)整2 (S38)。在頻率調(diào)整2 (S38)中，頻率控制值運(yùn)算電路63不僅將頻率上限值寄存器61或頻率下限值寄存器62，還將初始值寄存器48中存儲(chǔ)的值作為控制值。然后，接收控制電路59將調(diào)整模式設(shè)定成通常顯示模式(S39)。為圖16的情況下，最初的攝像相位檢測(cè)動(dòng)作期間(時(shí)刻tO-tl)的檢測(cè)結(jié)果(pOl) 在容許范圍外(超過(guò)上限)，因此，在頻率調(diào)整1(S37)中，選擇頻率上限值寄存器61的值， 生成時(shí)鐘頻率控制信號(hào)56的值。圖16所示的例中，檢測(cè)的顯示相位誤差進(jìn)入容許相位范圍內(nèi)是在時(shí)刻t4-t5表示的時(shí)點(diǎn)。在時(shí)刻t0-t5，調(diào)整模式為初始調(diào)整模式。在時(shí)刻t5以后，調(diào)整模式為通常顯示模式。接著，說(shuō)明通常顯示模式。本實(shí)施方式的通常顯示模式中，不同于第1實(shí)施方式， 不進(jìn)行待機(jī)處理，而連續(xù)實(shí)施測(cè)定(頻率調(diào)整)處理。通常顯示模式中，與初始調(diào)整模式同樣，依次實(shí)施從起始ID的檢測(cè)等待(S31)到向相位寄存器46進(jìn)行值的存儲(chǔ)(S34)為止的處理。然后，接收控制電路59檢查調(diào)整模式(S35)。調(diào)整模式為通常顯示模式，因此，顯示時(shí)鐘頻率調(diào)整電路55按照來(lái)自接收控制電路59的控制信號(hào)60，實(shí)施頻率調(diào)整3 (S40)。頻率調(diào)整3(S40)中，顯示時(shí)鐘頻率調(diào)整電路55的頻率控制值運(yùn)算電路63采用當(dāng)前的頻率控制值和檢測(cè)的顯示相位誤差，調(diào)整時(shí)鐘頻率控制信號(hào)56，使得顯示相位誤差減少。使顯示相位誤差減少的調(diào)整的詳細(xì)情況作為定位控制理論是公知的，因此說(shuō)明省略。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，接收裝置50中，多次測(cè)定特定分組的接收定時(shí)，用測(cè)定結(jié)果估計(jì)攝像周期，根據(jù)估計(jì)的攝像周期調(diào)整顯示時(shí)鐘58的頻率，從而調(diào)整顯示信號(hào)19的相位。因而，可以與攝像裝置1的動(dòng)作同步進(jìn)行顯示處理，不發(fā)生上溢、下溢，可以進(jìn)一步減小顯示圖像的遲延時(shí)間。另外，可以僅僅由顯示時(shí)鐘58的頻率調(diào)整進(jìn)行顯示信號(hào)19的相位調(diào)整，因此可以抑制硬件的增加。本實(shí)施方式的相位調(diào)整處理包含將顯示時(shí)鐘58的頻率設(shè)定在與顯示相位誤差的容許相位范圍對(duì)應(yīng)的由上限及下限的頻率確定的范圍內(nèi)的粗調(diào)整處理(初始調(diào)整模式的處理)；將顯示時(shí)鐘58的頻率設(shè)定成使顯示相位誤差變小的調(diào)整值的細(xì)調(diào)整處理(通常顯示模式的處理)。通過(guò)組合該粗調(diào)整處理和細(xì)調(diào)整處理，可以高速且高精度地進(jìn)行接收開始時(shí)的顯示信號(hào)的相位調(diào)整。(第3實(shí)施方式)接著，參照?qǐng)D17 圖19說(shuō)明本發(fā)明第3實(shí)施方式。本實(shí)施方式的動(dòng)作模式僅僅是通常顯示模式。本實(shí)施方式的通常顯示模式中，反復(fù)實(shí)施第1實(shí)施方式中說(shuō)明的初始相位調(diào)整模式，進(jìn)行相位調(diào)整。圖17示出本實(shí)施方式的接收裝置64的結(jié)構(gòu)。接收裝置64形成從第1實(shí)施方式的接收裝置12中省去顯示時(shí)鐘頻率調(diào)整電路觀，將顯示時(shí)鐘生成電路變更為固定頻率振蕩電路的結(jié)構(gòu)。因此，顯示時(shí)鐘66的頻率成為固定值。圖17中，與圖1所示的接收裝置12功能相同的電路附上同一編號(hào)，作為本實(shí)施方式的動(dòng)作中心的電路附上與圖1所示的接收裝置12的電路不同的編號(hào)。接收裝置64具備天線13、RF電路14、分組分解電路15、解壓電路16、幀存儲(chǔ)電路17、顯示電路18、ID檢測(cè)電路20、攝像相位檢測(cè)電路22、顯示相位調(diào)整電路24、顯示相位計(jì)數(shù)器沈、顯示時(shí)鐘生成電路65及接收控制電路67。如上述，顯示時(shí)鐘生成電路65生成固定頻率的顯示時(shí)鐘66。接收控制電路67輸出控制接收裝置64的各部的動(dòng)作的控制信號(hào)68。接著，參照?qǐng)D18 圖20，說(shuō)明從接收裝置64的動(dòng)作開始的相位調(diào)整動(dòng)作。圖18表示接收裝置64的相位調(diào)整動(dòng)作。圖19表示從動(dòng)作剛剛開始后的顯示相位誤差的變化的示意圖的例。圖20表示顯示相位計(jì)數(shù)器沈的復(fù)位動(dòng)作定時(shí)。如圖18所示，接收裝置64反復(fù)實(shí)施第1實(shí)施方式的初始相位調(diào)整模式。動(dòng)作開始時(shí)，調(diào)整模式為初始相位調(diào)整模式。ID檢測(cè)電路20等待起始ID的檢測(cè)(S57)，接收控制電路67在起始ID的檢測(cè)后檢查是否是直方圖生成中(測(cè)定中)(S58)。在測(cè)定結(jié)束的情況下，攝像相位檢測(cè)電路22按照來(lái)自接收控制電路67的控制信號(hào)68，生成攝像相位檢測(cè)信號(hào)23(S59)。在攝像相位檢測(cè)信號(hào)23的生成后，顯示相位調(diào)整電路M按照來(lái)自接收控制電路67的控制信號(hào)68進(jìn)行顯示相位調(diào)整(S60)。然后，接收控制電路67將調(diào)整模式設(shè)定成初始頻率調(diào)整模式(S61)，將測(cè)定模式設(shè)定成測(cè)定1(S6》。然后，接收裝置64反復(fù)上述的處理。圖19中，第1次測(cè)定開始時(shí)點(diǎn)的顯示相位誤差為p0，測(cè)定結(jié)束時(shí)點(diǎn)的顯示相位誤差為P2。由攝像時(shí)鐘和顯示時(shí)鐘的頻率差確定p0和p2的差分。pi是第1次測(cè)定值，成為向PO加上差分(p2_p0)/2的值。相位調(diào)整中，調(diào)整顯示信號(hào)19的相位使測(cè)定值(pi)成為零，因此，即使在調(diào)整理想地進(jìn)行的情況下，在下次測(cè)定開始時(shí)點(diǎn)(時(shí)刻tl)中，也存在p2-pl的顯示相位誤差。圖19中的放大圖(虛線圓內(nèi))的測(cè)定開始時(shí)點(diǎn)的顯示相位誤差P3成為與p2-pl同等。p4是第2次測(cè)定值，p5是測(cè)定結(jié)束時(shí)的顯示相位誤差。在頻率差一定的情況下，測(cè)定間隔一定，因此上述關(guān)系維持到通常顯示模式結(jié)束為止。接著，說(shuō)明本實(shí)施方式的顯示相位計(jì)數(shù)器沈的復(fù)位定時(shí)和顯示信號(hào)19的數(shù)據(jù)顯示相位間的關(guān)系。圖20中箭頭R6表示顯示相位計(jì)數(shù)器沈的復(fù)位定時(shí)。如圖20所示，使本實(shí)施方式的顯示信號(hào)19的數(shù)據(jù)顯示開始位置成為從顯示相位計(jì)數(shù)器沈復(fù)位后間隔規(guī)定的時(shí)間的位置。這是因?yàn)?，為了使?fù)位定時(shí)的變動(dòng)的影響不出現(xiàn)在顯示圖像上，顯示相位計(jì)數(shù)器26的復(fù)位在圖像數(shù)據(jù)的非顯示期間即V消隱期間K內(nèi)進(jìn)行。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，接收裝置64中，多次測(cè)定特定分組的接收定時(shí)，用測(cè)定結(jié)果估計(jì)攝像周期，根據(jù)估計(jì)的攝像周期，調(diào)整顯示信號(hào)19的相位。從而，可以與攝像裝置1的動(dòng)作同步進(jìn)行顯示處理，不發(fā)生上溢、下溢，可以進(jìn)一步減小顯示圖像的遲延時(shí)間。另外，可以僅僅通過(guò)顯示信號(hào)19的相位復(fù)位處理進(jìn)行顯示信號(hào)19的相位的調(diào)整，因此可以抑制硬件的增加。而且，通過(guò)在消隱期間內(nèi)進(jìn)行復(fù)位處理，可以防止顯示圖像的波動(dòng)。以上，參照附圖詳述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是具體結(jié)構(gòu)不限于上述的實(shí)施方式，也包括在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)的設(shè)計(jì)變更等。產(chǎn)業(yè)上的利用可能性本發(fā)明可適用于接收裝置。根據(jù)該接收裝置，可以抑制發(fā)送數(shù)據(jù)量的增加，并與攝像裝置的動(dòng)作同步進(jìn)行顯示處理。
0155]符號(hào)說(shuō)明0156]1攝像裝置0157]2攝像光學(xué)系統(tǒng)0158]3圖像傳感器0159]4圖像處理電路0160]5壓縮電路0161]6分組生成電路0162]7RF電路0163]8天線0164]9控制電路0165]10攝像時(shí)鐘電路0166]12，50，64接收裝置0167]13天線0168]14RF電路(接收部)0169]15分組分解電路0170]16解壓電路0171]17幀存儲(chǔ)電路0172]18顯示電路(顯示處理部)0173]20，51ID檢測(cè)電路(計(jì)測(cè)部)
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22,53攝像相位檢測(cè)電路(計(jì)測(cè)部)24顯示相位調(diào)整電路(處理部)沈顯示相位計(jì)數(shù)器28，55顯示時(shí)鐘頻率調(diào)整電路(處理部)30，57，65顯示時(shí)鐘生成電路32，59，67接收控制電路34起始ID信號(hào)生成電路36AND 門模塊37ID計(jì)數(shù)器模塊38直方圖運(yùn)算電路39定時(shí)控制電路40窗口生成電路46，47相位寄存器48，63頻率控制值運(yùn)算電路49初始值寄存器61頻率上限值寄存器62頻率下限值寄存器
權(quán)利要求
1.一種接收裝置，其具備接收部，其從攝像裝置接收發(fā)送數(shù)據(jù)，該攝像裝置以規(guī)定周期進(jìn)行攝像處理而生成各個(gè)幀或場(chǎng)的攝像數(shù)據(jù)，將上述攝像數(shù)據(jù)分組化而生成上述發(fā)送數(shù)據(jù)，進(jìn)行發(fā)送上述發(fā)送數(shù)據(jù)的發(fā)送處理；顯示處理部，其進(jìn)行根據(jù)上述發(fā)送數(shù)據(jù)生成顯示用顯示信號(hào)的顯示處理；計(jì)測(cè)部，其從上述發(fā)送數(shù)據(jù)中提取特定分組，多次計(jì)測(cè)上述特定分組的接收定時(shí)；以及處理部，其用上述計(jì)測(cè)部的計(jì)測(cè)結(jié)果進(jìn)行上述顯示信號(hào)的相位調(diào)整處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接收裝置，其中，上述處理部進(jìn)行上述相位調(diào)整處理，使得在上述攝像數(shù)據(jù)的可發(fā)送期間后開始上述攝像數(shù)據(jù)的顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接收裝置，其中， 上述特定分組中附加有識(shí)別碼，上述計(jì)測(cè)部計(jì)測(cè)上述識(shí)別碼的檢測(cè)定吋，作為上述特定分組的接收定吋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接收裝置，其中， 上述特定分組是各個(gè)幀或場(chǎng)的起始的分組。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接收裝置，其中，上述相位調(diào)整處理包含使上述顯示信號(hào)的相位瞬間地變化的第1處理；調(diào)整上述顯示信號(hào)的生成中使用的顯示時(shí)鐘的頻率，使上述顯示信號(hào)的相位連續(xù)地變化的第2處理， 上述處理部?jī)H在進(jìn)行上述第1處理后進(jìn)行上述第2處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接收裝置，其中，上述相位調(diào)整處理包含第1處理和第2處理，所述第1處理將上述顯示信號(hào)的生成中使用的顯示時(shí)鐘的頻率設(shè)定成包含與預(yù)先確定的上限及下限的頻率對(duì)應(yīng)的調(diào)整值的規(guī)定值；所述第2處理將上述顯示時(shí)鐘的頻率設(shè)定成使上述顯示信號(hào)的相位值和規(guī)定的相位值的差變小的調(diào)整值，上述處理部?jī)H在進(jìn)行上述第1處理后進(jìn)行上述第2處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接收裝置，其中，上述相位調(diào)整處理是使上述顯示信號(hào)的相位瞬間地變化的處理，上述處理部在上述攝像數(shù)據(jù)的非顯示期間即消隱期間內(nèi)進(jìn)行上述相位調(diào)整處理。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接收裝置，其中，上述計(jì)測(cè)部根據(jù)上述計(jì)測(cè)的結(jié)果，生成估計(jì)了與上述規(guī)定周期對(duì)應(yīng)的攝像定時(shí)的估計(jì)攝像定時(shí)信號(hào)，上述處理部用上述估計(jì)攝像定時(shí)信號(hào)進(jìn)行上述相位調(diào)整處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的接收裝置，其中，還具備存儲(chǔ)多個(gè)與上述計(jì)測(cè)相關(guān)的算法的存儲(chǔ)部，上述計(jì)測(cè)部根據(jù)上述計(jì)測(cè)的結(jié)果，從上述存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的多個(gè)算法中選擇規(guī)定的算法，利用上述規(guī)定的算法生成上述估計(jì)攝像定時(shí)信號(hào)。
全文摘要
接收裝置具備接收部，其從攝像裝置接收發(fā)送數(shù)據(jù)，該攝像裝置以規(guī)定周期進(jìn)行攝像處理而生成各個(gè)幀或場(chǎng)的攝像數(shù)據(jù)，將上述攝像數(shù)據(jù)分組化而生成上述發(fā)送數(shù)據(jù)，進(jìn)行發(fā)送上述發(fā)送數(shù)據(jù)的發(fā)送處理；顯示處理部，其進(jìn)行根據(jù)上述發(fā)送數(shù)據(jù)生成顯示用顯示信號(hào)的顯示處理；計(jì)測(cè)部，其從上述發(fā)送數(shù)據(jù)提取特定分組，多次計(jì)測(cè)上述特定分組的接收定時(shí)；以及處理部，其用上述計(jì)測(cè)部的計(jì)測(cè)結(jié)果進(jìn)行上述顯示信號(hào)的相位調(diào)整處理。
文檔編號(hào)H04N21/443GK102598704SQ20108004890
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2010年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月13日
發(fā)明者柳館昌春 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社