專利名稱：一種糾正雙攝像頭所拍攝圖像的平移誤差的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及雙攝像頭立體拍攝技術(shù)，特別是指一種糾正雙攝像頭所拍攝圖像的平 移誤差的方法和裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，圖片或影像的立體顯示都是利用了雙眼的視差特性來實(shí)現(xiàn)，其方 式主要有色分法、光分法、時分法和光柵法等。雖然具體實(shí)現(xiàn)方式各不相同，但基本出發(fā)點(diǎn) 相同，而且原理大體相似，即利用兩臺并列安置的攝影機(jī)分別代表人的左眼和右眼，利用兩 臺攝影機(jī)同步拍攝出兩條略帶水平視差的畫面。放映時將左眼影片和右眼影片分別裝入左 眼放映裝置和右眼放映裝置，左眼放映裝置與右眼放映裝置同步運(yùn)轉(zhuǎn)將畫面放映出來，形 成包括左眼圖像、右眼圖像的雙影圖像。觀眾通過一些特殊設(shè)備，例如偏光眼鏡，使觀眾的 左眼只能看到左眼圖像，而右眼只能看到右眼圖像。再通過觀眾雙眼的匯聚功能，分別將左 眼圖像和右眼圖像疊合在視網(wǎng)膜上，由大腦神經(jīng)產(chǎn)生三維立體的視覺效果。上述四種立體顯示與拍攝的技術(shù)，都要求使用雙攝像頭進(jìn)行拍攝，圖1為雙攝像 頭正確安裝時左眼圖像和右眼圖像的示意圖，如圖1所示，兩個圖像分別為左眼攝影機(jī)和 右眼攝影機(jī)拍攝的左眼圖像和右眼圖像。然而，將雙攝像頭安裝到拍攝裝置上時雙攝像頭 的位置可能會存在誤差，或者使用過程中的震動磕碰也可能會使拍攝裝置的雙攝像頭位置 存在誤差，例如雙攝像頭存在左右、上下偏移等。當(dāng)兩個攝像頭中某個攝像頭，例如右眼攝 像頭出現(xiàn)左右偏移時，拍攝出來的影像就會發(fā)生偏移，圖2為右眼攝像頭位置偏移時雙攝 像頭拍攝的圖像的示意圖，如圖2所示，由于右眼攝像頭的偏移使右眼圖像略微向左偏移。 圖3為右眼攝像頭位置偏移時左眼圖像和右眼圖像疊加的示意圖，如圖3所示，疊加的圖像 出現(xiàn)了偏移使得觀看者感覺圖像的邊緣模糊不清，甚至重影。當(dāng)前，雙攝像頭拍攝裝置在出廠前都會進(jìn)行攝像頭的標(biāo)定，來糾正攝像頭徑向畸 變等問題，使拍攝出來的影像不至于明顯失真。常用的有雙平面標(biāo)定方法、Tsai兩步法、自 標(biāo)定法等。然而，這些標(biāo)定技術(shù)一般說來都是對單獨(dú)一個攝像頭自身進(jìn)行標(biāo)定，而不是攝像 頭彼此之間標(biāo)定。因此，不能完全消除雙攝像頭之間的安裝誤差。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種糾正雙攝像頭所拍攝圖像的平移誤差 的方法和裝置，能夠完全消除雙攝像頭之間的位置誤差，導(dǎo)致疊加圖像出現(xiàn)偏移的問題。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明提供了一種糾正雙攝像頭所拍攝圖像的平移誤差的方法，所述方法包括使用雙攝像頭同時拍攝標(biāo)定物體，分別得到左眼標(biāo)定圖像與右眼標(biāo)定圖像；根據(jù)標(biāo)定物體在兩個標(biāo)定圖像中的位置確定雙攝像頭之間的平移誤差，并保存所 述平移誤差；根據(jù)保存的平移誤差糾正雙攝像頭拍攝的圖像。
其中，所述標(biāo)定物體具體是處于同一平面的四個標(biāo)定物體，且該平面平行于雙攝 像頭光心的連線，第一標(biāo)定物體和第二標(biāo)定物體的橫坐標(biāo)間距等于雙攝像頭光心的間距， 并且第三標(biāo)定物體和第四標(biāo)定物體的橫坐標(biāo)間距也等于雙攝像頭光心的間距。其中，所述確定雙攝像頭之間的平移誤差，具體是分別確定標(biāo)定物體在左眼標(biāo)定 圖像和右眼標(biāo)定圖像中的縱向誤差和橫向誤差。其中，所述縱向誤差通過計算第一標(biāo)定物體和第三標(biāo)定物體左眼縱坐標(biāo)平均值， 與第二標(biāo)定物體和第四標(biāo)定物體右眼縱坐標(biāo)平均值的差值得到；所述橫向誤差通過計算第一標(biāo)定物體和第三標(biāo)定物體左眼橫坐標(biāo)平均值，與第二 標(biāo)定物體和第四標(biāo)定物體右眼橫坐標(biāo)平均值的差值得到。其中，所述糾正雙攝像頭拍攝的圖像，具體是根據(jù)平移誤差對左眼圖像，和/或 右眼圖像進(jìn)行縱向，和/或橫向平移。本發(fā)明還提供了一種糾正雙攝像頭所拍攝圖像的平移誤差的裝置，所述裝置包 括標(biāo)定圖像采集模塊、平移誤差確定模塊和圖像糾正模塊，其中，所述標(biāo)定圖像采集模塊，用于采集使用雙攝像頭同時拍攝標(biāo)定物體，分別得到左 眼標(biāo)定圖像與右眼標(biāo)定圖像，將兩個標(biāo)定圖像發(fā)送給平移誤差確定模塊；所述平移誤差確定模塊，用于根據(jù)標(biāo)定物體在兩個標(biāo)定圖像中的位置確定雙攝像 頭之間的平移誤差，并保存所述平移誤差；所述圖像糾正模塊，用于根據(jù)保存的平移誤差糾正雙攝像頭拍攝的圖像。其中，所述標(biāo)定圖像采集模塊采集的雙攝像頭同時拍攝的標(biāo)定物體具體是處于 同一平面的四個標(biāo)定物體，且該平面平行于雙攝像頭光心的連線，第一標(biāo)定物體和第二標(biāo) 定物體的橫坐標(biāo)間距等于雙攝像頭光心的間距，并且第三標(biāo)定物體和第四標(biāo)定物體的橫坐 標(biāo)間距也等于雙攝像頭光心的間距。本發(fā)明所提供的糾正雙攝像頭所拍攝圖像的平移誤差的方法和裝置，使用雙攝像 頭同時拍攝標(biāo)定物體，分別得到左眼標(biāo)定圖像與右眼標(biāo)定圖像；根據(jù)標(biāo)定物體在兩個標(biāo)定 圖像中的位置確定雙攝像頭之間的平移誤差，并保存所述平移誤差；根據(jù)保存的平移誤差 糾正雙攝像頭拍攝的圖像。能夠有效的消除雙攝像頭彼此之間的平移誤差，使得觀看者能 夠看到清晰的立體影像。進(jìn)一步的，如果拍攝裝置在使用過程中發(fā)生磕碰，導(dǎo)致雙攝像頭發(fā) 生偏移，利用本發(fā)明的方法和裝置可以由使用者自己重新標(biāo)定，不需要送回廠商進(jìn)行維修， 方便了用戶的后期使用中的維護(hù)。


圖1為雙攝像頭正確安裝時左眼圖像和右眼圖像的示意圖；圖2為右眼攝像頭位置偏移時雙攝像頭拍攝的圖像的示意圖；圖3為右眼攝像頭位置偏移時左眼圖像和右眼圖像疊加的示意圖；圖4為本發(fā)明一種糾正雙攝像頭所拍攝圖像的平移誤差的方法流程示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例中左眼標(biāo)定圖像的效果示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例中右眼標(biāo)定圖像的效果示意圖；圖7為本發(fā)明一種糾正雙攝像頭所拍攝圖像的平移誤差的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式在現(xiàn)有技術(shù)中，攝像頭都采用透鏡作為鏡頭，以達(dá)到成像的目的。一切方向的光線 通過透鏡時，都會產(chǎn)生偏折，使光線傳播方向發(fā)生變化。但透鏡上有一點(diǎn)，任意方向的光線 通過該點(diǎn)時，光線的傳播方向不變，即出射方向和入射方向相互平行，這一點(diǎn)叫透鏡的光學(xué) 中心，簡稱光心。本發(fā)明中確定攝像頭的標(biāo)定位置以透鏡的光心為準(zhǔn)。本發(fā)明的基本思想是使用雙攝像頭同時拍攝標(biāo)定物體，分別得到左眼標(biāo)定圖像 與右眼標(biāo)定圖像；根據(jù)標(biāo)定物體在兩個標(biāo)定圖像中的位置確定雙攝像頭之間的平移誤差， 并保存所述平移誤差；根據(jù)保存的平移誤差糾正雙攝像頭拍攝的圖像。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步詳細(xì)闡述。圖4為本發(fā)明一種糾正雙攝像頭所拍攝圖像的平移誤差的方法流程示意圖，如圖 4所示，所述糾正雙攝像頭所拍攝圖像的平移誤差的方法，包括以下步驟步驟401，使用雙攝像頭同時拍攝標(biāo)定物體，分別得到左眼標(biāo)定圖像與右眼標(biāo)定圖 像；具體的，所述標(biāo)定物體處于同一平面，且該平面平行于雙攝像頭光心的連線，同 時，第一標(biāo)定物體和第二標(biāo)定物體的橫坐標(biāo)間距與第三標(biāo)定物體和第四標(biāo)定物體均等于雙 攝像頭光心的間距。步驟402，根據(jù)標(biāo)定物體在兩個標(biāo)定圖像中的位置確定雙攝像頭之間的平移誤差， 并保存所述平移誤差；具體的，所述確定雙攝像頭之間的平移誤差，具體是分別確定標(biāo)定物體在左眼標(biāo) 定圖像和右眼標(biāo)定圖像中的縱向誤差和橫向誤差。具體的實(shí)現(xiàn)方式為計算第一標(biāo)定物體 和第三標(biāo)定物體左眼縱坐標(biāo)平均值，與第二標(biāo)定物體和第四標(biāo)定物體右眼縱坐標(biāo)平均值的 差值作為縱向誤差；計算第一標(biāo)定物體和第三標(biāo)定物體左眼橫坐標(biāo)平均值，與第二標(biāo)定物 體和第四標(biāo)定物體右眼橫坐標(biāo)平均值的差值作為橫向誤差。步驟403，根據(jù)保存的平移誤差糾正雙攝像頭拍攝的圖像。具體的，所述糾正雙攝像頭拍攝的圖像，具體是根據(jù)平移誤差對左眼圖像，和/或 右眼圖像進(jìn)行縱向，和/或橫向平移，以糾正圖像的平移誤差。在現(xiàn)有技術(shù)中，數(shù)字圖像處 理技術(shù)非常成熟，因此，完全可對數(shù)字圖像進(jìn)行平移、扭轉(zhuǎn)、拉伸、縮放、裁剪處理。數(shù)字圖像 的變形變換，例如壓縮變換或拉伸變換，就是原圖像到目標(biāo)圖像的坐標(biāo)變換，簡單地說，就 是把原圖像每個點(diǎn)的坐標(biāo)通過變形運(yùn)算轉(zhuǎn)為目標(biāo)圖像的相應(yīng)點(diǎn)的新坐標(biāo)。因此，完全可實(shí) 現(xiàn)對數(shù)字圖像進(jìn)行壓縮變換處理或拉伸變換處理。數(shù)字圖像的分割技術(shù)，就是基于像素點(diǎn) 的坐標(biāo)，把數(shù)字圖像按照一定規(guī)則，將部分像素點(diǎn)組成新的一幅數(shù)字圖像的技術(shù)。數(shù)字圖像 的合并技術(shù)，就是基于像素點(diǎn)的坐標(biāo)，把兩幅或多幅數(shù)字圖像按照一定規(guī)則，組成新的一幅 數(shù)字圖像的技術(shù)。通過上述數(shù)字圖像處理技術(shù)可以很容易的將需要糾正的圖像平移，進(jìn)一 步還可以通過分割等技術(shù)對糾正的圖像進(jìn)行優(yōu)化。下面結(jié)合一個具體的實(shí)施例對本發(fā)明的方法進(jìn)行詳述。圖5為本發(fā)明實(shí)施例中左眼標(biāo)定圖像的效果示意圖，如圖5所示，左眼標(biāo)定圖像中 橫坐標(biāo)為31、縱坐標(biāo)為32，第一標(biāo)定物體1坐標(biāo)為(xll，yll)、第二標(biāo)定物體2坐標(biāo)為(xl2， yl2)、第三標(biāo)定物體3坐標(biāo)為(xl3，yl3)、第四標(biāo)定物體4坐標(biāo)為(xl4，yl4)。圖6為本發(fā) 明實(shí)施例中右眼標(biāo)定圖像的效果示意圖，如圖6所示，右眼標(biāo)定圖像中橫坐標(biāo)為41、縱坐標(biāo)
5為42，第一標(biāo)定物體1坐標(biāo)為(x21，y21)、第二標(biāo)定物體2坐標(biāo)為(x22，y22)、第三標(biāo)定物 體3坐標(biāo)為(x23, y23)、第四標(biāo)定物體4坐標(biāo)為(x24, y24)。同時，xl2_xll = xl4_xl3 = x22-x21 = x24-x23等于左攝像頭15和右攝像頭16的光心間距。假設(shè)雙攝像頭安裝正確，即無偏移問題，則4個標(biāo)定物體在兩張標(biāo)定圖像各自的 坐標(biāo)系中，縱坐標(biāo)數(shù)值是相同的，即有yll = y21 ；yl2 = y22 ；yl3 = y23 ；yl4 = y24。由于第一標(biāo)定物體1、第二標(biāo)定物體2在左眼橫坐標(biāo)31上的間距等于雙攝像頭各 自光心的間距，則左眼標(biāo)定圖像與右眼標(biāo)定圖像中，第一標(biāo)定物體1、第二標(biāo)定物體2在兩 張標(biāo)定圖像各自的坐標(biāo)系中，橫坐標(biāo)相同，即有xll = x22。由于第三標(biāo)定物體3、第四標(biāo)定物體4在右眼橫坐標(biāo)41上的間距等于雙攝像頭各 自光心的間距，則左眼標(biāo)定圖像與右眼標(biāo)定圖像中，第三標(biāo)定物體3、第四標(biāo)定物體4在兩 張圖片各自的坐標(biāo)系中，橫坐標(biāo)相同，即有xl3 = x24。假設(shè)右攝像頭安裝時，向右偏移2像素的誤差，則左攝像頭拍攝到的標(biāo)定物體在 左眼標(biāo)定圖像中的坐標(biāo)如下第一標(biāo)定物體1，坐標(biāo)為(xll，yll)，即(75，2000)，第二標(biāo)定物體2，坐標(biāo)為(xl2, yl2)，即(140，1800)，第三標(biāo)定物體3，坐標(biāo)為(xl3, yl3)，即(1075，210)，第四標(biāo)定物體4，坐標(biāo)為(xl4，yl4)，即(1140，10)。右攝像頭拍攝到的標(biāo)定物體在右眼標(biāo)定圖像中的坐標(biāo)如下第一標(biāo)定物體1，坐標(biāo)為(x21, y21)，即(8，2000)，第二標(biāo)定物體2，坐標(biāo)為(x22, y22)，即(73，1800)，第三標(biāo)定物體3，坐標(biāo)為(x23, y23)，即(1008，210)，第四標(biāo)定物體4，坐標(biāo)為(x24, y24)，即(1073，10)。計算第一標(biāo)定物體1、第三標(biāo)定物體3在左眼縱坐標(biāo)32上的左眼縱坐標(biāo)平均值Y_ Nol，計算第二標(biāo)定物體2、第四標(biāo)定物體4在右眼縱坐標(biāo)42上的右眼縱坐標(biāo)平均值Y_No2 ；Y_Nol = (yll+yl3)/2 = (2000+210)/2 = 1105Y_No2 = (y21+y23)/2 = (2000+210)/2 = 1105計算第一標(biāo)定物體1、第三標(biāo)定物體3在左眼橫坐標(biāo)31上的左眼橫坐標(biāo)平均值X_ Nol，計算第二標(biāo)定物體2、第四標(biāo)定物體4在右眼橫坐標(biāo)41上的右眼橫坐標(biāo)平均值X_No2 ；X_Nol = (xll+xl3)/2 = (75+1075)/2 = 575X_No2 = (x21+x23)/2 = (73+1073)/2 = 573將右眼縱坐標(biāo)平均值減去左眼縱坐標(biāo)平均值，所獲得的縱坐標(biāo)差值DY為縱向誤 差，將右眼橫坐標(biāo)平均值減去左眼橫坐標(biāo)平均值，所獲得的橫坐標(biāo)差值DX為橫向誤差。同 時，保存平移誤差用于拍攝圖像時的圖像糾正。DY = Y_No2_Y_Nol = 1105—1105 = 0DX = X_No2_X_Nol = 575-573 = 2將右眼圖像沿著縱坐標(biāo)正方向，向上平移縱坐標(biāo)差值DY個單位；將右眼圖像沿著 橫坐標(biāo)正方向，向右平移橫坐標(biāo)差值DX個單位，即將右眼圖像向上平移0像素；將右眼圖像 沿著橫坐標(biāo)向右平移2個像素，則完成了根據(jù)保存的平移誤差糾正雙攝像頭拍攝的圖像。圖7為本發(fā)明一種糾正雙攝像頭所拍攝圖像的平移誤差的裝置結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7所示，所述糾正雙攝像頭所拍攝圖像的平移誤差的裝置包括標(biāo)定圖像采集模塊71、平移 誤差確定模塊72和圖像糾正模塊73，其中，所述標(biāo)定圖像采集模塊71，用于采集使用雙攝像頭同時拍攝標(biāo)定物體，分別得到 左眼標(biāo)定圖像與右眼標(biāo)定圖像，將兩個標(biāo)定圖像發(fā)送給平移誤差確定模塊72 ；具體的，所述標(biāo)定物體處于同一平面，且該平面平行于雙攝像頭光心的連線，同 時，第一標(biāo)定物體和第二標(biāo)定物體的橫坐標(biāo)間距與第三標(biāo)定物體和第四標(biāo)定物體均等于雙 攝像頭光心的間距。所述平移誤差確定模塊72，用于根據(jù)標(biāo)定物體在兩個標(biāo)定圖像中的位置確定雙攝 像頭之間的平移誤差，并保存所述平移誤差；具體的，平移誤差確定模塊72確定雙攝像頭之間的平移誤差，具體是分別確定 標(biāo)定物體在左眼標(biāo)定圖像和右眼標(biāo)定圖像中的縱向誤差和橫向誤差。具體的實(shí)現(xiàn)方式為 計算第一標(biāo)定物體和第三標(biāo)定物體左眼縱坐標(biāo)平均值，與第二標(biāo)定物體和第四標(biāo)定物體右 眼縱坐標(biāo)平均值的差值作為縱向誤差；計算第一標(biāo)定物體和第三標(biāo)定物體左眼橫坐標(biāo)平均 值，與第二標(biāo)定物體和第四標(biāo)定物體右眼橫坐標(biāo)平均值的差值作為橫向誤差。所述圖像糾正模塊73，用于根據(jù)保存的平移誤差糾正雙攝像頭拍攝的圖像。具體的，所述圖像糾正模塊73糾正雙攝像頭拍攝的圖像，具體是根據(jù)平移誤差對 左眼圖像，和/或右眼圖像進(jìn)行縱向，和/或橫向平移，以糾正圖像的平移誤差。在現(xiàn)有技 術(shù)中，數(shù)字圖像處理技術(shù)非常成熟，因此，完全可對數(shù)字圖像進(jìn)行平移、扭轉(zhuǎn)、拉伸、縮放、裁 剪處理。數(shù)字圖像的變形變換，例如壓縮變換或拉伸變換，就是原圖像到目標(biāo)圖像的坐標(biāo)變 換，簡單地說，就是把原圖像每個點(diǎn)的坐標(biāo)通過變形運(yùn)算轉(zhuǎn)為目標(biāo)圖像的相應(yīng)點(diǎn)的新坐標(biāo)。 因此，完全可實(shí)現(xiàn)對數(shù)字圖像進(jìn)行壓縮變換處理或拉伸變換處理。數(shù)字圖像的分割技術(shù)， 就是基于像素點(diǎn)的坐標(biāo)，把數(shù)字圖像按照一定規(guī)則，將部分像素點(diǎn)組成新的一幅數(shù)字圖像 的技術(shù)。數(shù)字圖像的合并技術(shù)，就是基于像素點(diǎn)的坐標(biāo)，把兩幅或多幅數(shù)字圖像按照一定規(guī) 則，組成新的一幅數(shù)字圖像的技術(shù)。通過上述數(shù)字圖像處理技術(shù)可以很容易的將需要糾正 的圖像平移，進(jìn)一步還可以通過分割等技術(shù)對糾正的圖像進(jìn)行優(yōu)化。以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在 本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù) 范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種糾正雙攝像頭所拍攝圖像的平移誤差的方法，其特征在于，所述方法包括使用雙攝像頭同時拍攝標(biāo)定物體，分別得到左眼標(biāo)定圖像與右眼標(biāo)定圖像；根據(jù)標(biāo)定物體在兩個標(biāo)定圖像中的位置確定雙攝像頭之間的平移誤差，并保存所述平 移誤差；根據(jù)保存的平移誤差糾正雙攝像頭拍攝的圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述標(biāo)定物體具體是處于同一平面的四 個標(biāo)定物體，且該平面平行于雙攝像頭光心的連線，第一標(biāo)定物體和第二標(biāo)定物體的橫坐 標(biāo)間距等于雙攝像頭光心的間距，并且第三標(biāo)定物體和第四標(biāo)定物體的橫坐標(biāo)間距也等于 雙攝像頭光心的間距。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定雙攝像頭之間的平移誤差，具體 是分別確定標(biāo)定物體在左眼標(biāo)定圖像和右眼標(biāo)定圖像中的縱向誤差和橫向誤差。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述縱向誤差通過計算第一標(biāo)定物體和 第三標(biāo)定物體左眼縱坐標(biāo)平均值，與第二標(biāo)定物體和第四標(biāo)定物體右眼縱坐標(biāo)平均值的差 值得到；所述橫向誤差通過計算第一標(biāo)定物體和第三標(biāo)定物體左眼橫坐標(biāo)平均值，與第二標(biāo)定 物體和第四標(biāo)定物體右眼橫坐標(biāo)平均值的差值得到。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述糾正雙攝像頭拍攝的圖像，具體 是根據(jù)平移誤差對左眼圖像，和/或右眼圖像進(jìn)行縱向，和/或橫向平移。
6.一種糾正雙攝像頭所拍攝圖像的平移誤差的裝置，其特征在于，所述裝置包括標(biāo) 定圖像采集模塊、平移誤差確定模塊和圖像糾正模塊，其中，所述標(biāo)定圖像采集模塊，用于采集使用雙攝像頭同時拍攝標(biāo)定物體，分別得到左眼標(biāo) 定圖像與右眼標(biāo)定圖像，將兩個標(biāo)定圖像發(fā)送給平移誤差確定模塊；所述平移誤差確定模塊，用于根據(jù)標(biāo)定物體在兩個標(biāo)定圖像中的位置確定雙攝像頭之 間的平移誤差，并保存所述平移誤差；所述圖像糾正模塊，用于根據(jù)保存的平移誤差糾正雙攝像頭拍攝的圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述標(biāo)定圖像采集模塊采集的雙攝像頭 同時拍攝的標(biāo)定物體具體是處于同一平面的四個標(biāo)定物體，且該平面平行于雙攝像頭光 心的連線，第一標(biāo)定物體和第二標(biāo)定物體的橫坐標(biāo)間距等于雙攝像頭光心的間距，并且第 三標(biāo)定物體和第四標(biāo)定物體的橫坐標(biāo)間距也等于雙攝像頭光心的間距。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述平移誤差確定模塊確定雙攝像頭之 間的平移誤差，具體是分別確定標(biāo)定物體在左眼標(biāo)定圖像和右眼標(biāo)定圖像中的縱向誤差 和橫向誤差。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述平移誤差確定模塊確定縱向誤差是 通過計算第一標(biāo)定物體和第三標(biāo)定物體左眼縱坐標(biāo)平均值，與第二標(biāo)定物體和第四標(biāo)定物 體右眼縱坐標(biāo)平均值的差值得到；所述平移誤差確定模塊確定橫向誤差是通過計算第一標(biāo)定物體和第三標(biāo)定物體左眼 橫坐標(biāo)平均值，與第二標(biāo)定物體和第四標(biāo)定物體右眼橫坐標(biāo)平均值的差值得到。
10.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述圖像糾正模塊糾正雙攝像頭拍 攝的圖像，具體是根據(jù)平移誤差對左眼圖像，和/或右眼圖像進(jìn)行縱向，和/或橫向平移。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種糾正雙攝像頭所拍攝圖像的平移誤差的方法，所述方法包括使用雙攝像頭同時拍攝標(biāo)定物體，分別得到左眼標(biāo)定圖像與右眼標(biāo)定圖像；根據(jù)標(biāo)定物體在兩個標(biāo)定圖像中的位置確定雙攝像頭之間的平移誤差，并保存所述平移誤差；根據(jù)保存的平移誤差糾正雙攝像頭拍攝的圖像。本發(fā)明還公開了一種糾正雙攝像頭所拍攝圖像的平移誤差的裝置，通過上述方法和裝置，能夠有效的消除雙攝像頭彼此之間的平移誤差，使得觀看者能夠看到清晰的立體影像。
文檔編號H04N13/00GK102123290SQ20111000126
公開日2011年7月13日 申請日期2011年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月5日
發(fā)明者張薇, 李志遠(yuǎn), 李春雨 申請人:中興通訊股份有限公司