專利名稱：信息處理設(shè)備、信息處理方法和程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種信息處理設(shè)備、信息處理方法和程序。
背景技術(shù)：
近年來，市場上能夠得到配有投影機的照相機。對于這些照相機，日本專利申請公報2008-U9120號指出基于圖像捕獲光學系統(tǒng)的軸和發(fā)射光學系統(tǒng)的軸之間的移位 (displacement)量，能夠通過改變照相機的變焦比來校正照相機的圖像捕獲范圍和投影機發(fā)射范圍之間的移位。

發(fā)明內(nèi)容
然而，日本專利申請公報2008-U9120號中描述的圖像捕獲裝置是基于這樣的假設(shè)而制造的圖像捕獲單元和發(fā)射單元布置為使得它們之間的移位量恒定。因此，存在這樣的問題日本專利申請公報2008-U9120號可能不能應用于具有被布置為在任意方向上可移動的發(fā)射單元的圖像捕獲裝置、以及分開地包括圖像捕獲單元和發(fā)射單元的設(shè)備?？紤]到上述問題，期望提供一種新穎并改進了的信息處理設(shè)備、信息處理方法和程序，其能夠在圖像捕獲單元和發(fā)射單元之間的布置不固定的情況下，生成用于校正圖像捕獲范圍和發(fā)射范圍之間的差別的校正信息。根據(jù)本發(fā)明實施例，提供一種信息處理設(shè)備，包括圖像獲得單元，用于獲得捕獲圖像，其中包括用作基準的標記的發(fā)射圖形圖像被發(fā)射到該捕獲圖像上；以及校正信息生成單元，用于基于捕獲圖像中的標記和發(fā)射圖形圖像中的標記，根據(jù)發(fā)射圖形圖像被發(fā)射到的發(fā)射范圍和捕獲圖像的圖像捕獲范圍之間的差別，生成用于使發(fā)射范圍和圖像捕獲范圍相同的校正信息。信息處理設(shè)備還可以包括校正單元，用于基于校正信息校正由圖像獲得單元獲得的圖像以產(chǎn)生校正圖像，使得發(fā)射圖形圖像被發(fā)射到的范圍變?yōu)轱@示范圍；以及顯示控制單元，用于使顯示裝置顯示該校正圖像。信息處理設(shè)備可以在發(fā)射范圍和圖像捕獲范圍相同的情況下，校正信息生成單元根據(jù)檢測到的標記的位置和形狀與標記的預計位置和預計形狀之間的差別生成校正信息。信息處理設(shè)備還可以包括操作信息獲得單元，用于獲得操作者的操作信息；以及發(fā)射控制單元，用于控制基于操作信息生成的發(fā)射圖形圖像的發(fā)射。圖像獲得單元可以基于發(fā)射圖形圖像內(nèi)的基于操作信息生成的標記生成校正信息。校正信息生成單元可以根據(jù)發(fā)射發(fā)射圖形圖像之前和之后的捕獲圖像之間的差別檢測標記。根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，提供一種信息處理方法，包括步驟獲得捕獲圖像，其中包括用作基準的標記的發(fā)射圖形圖像被發(fā)射到該捕獲圖像上；以及基于捕獲圖像中的標記和發(fā)射圖形圖像中的標記，根據(jù)發(fā)射圖形圖像被發(fā)射到的發(fā)射范圍和捕獲圖像的圖像捕獲范圍之間的差別生成校正信息，以使發(fā)射范圍和圖像捕獲范圍相同。
根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，提供一種用于使計算機作為信息處理設(shè)備運行的程序，信息處理設(shè)備包括圖像獲得單元，用于獲得捕獲圖像，其中包括用作基準的標記的發(fā)射圖形圖像被發(fā)射到該捕獲圖像上；以及校正信息生成單元，用于基于捕獲圖像中的標記和發(fā)射圖形圖像中的標記，根據(jù)發(fā)射圖形圖像被發(fā)射到的發(fā)射范圍和捕獲圖像的圖像捕獲范圍之間的差別，生成用于使發(fā)射范圍和圖像捕獲范圍相同的校正信息。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，在圖像捕獲單元和發(fā)射單元之間的布置不固定的情況下， 能夠生成用于校正圖像捕獲范圍和發(fā)射范圍之間的差別的校正信息。


圖1是圖解根據(jù)本發(fā)明第一和第二實施例的信息處理設(shè)備的外觀的示意圖；圖2是圖解根據(jù)實施例的信息處理設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)圖；圖3是圖解根據(jù)實施例的信息處理設(shè)備的功能的概況的說明圖；圖4是能夠由根據(jù)實施例的信息處理設(shè)備實現(xiàn)的用戶體驗的示例；圖5是圖解根據(jù)本發(fā)明第一實施例的信息處理設(shè)備的功能框圖；圖6是用于圖解根據(jù)實施例的信息處理設(shè)備的功能的說明圖；圖7是用于圖解根據(jù)實施例的信息處理設(shè)備的功能的說明圖；圖8是用于圖解根據(jù)實施例的信息處理設(shè)備的功能的說明圖；圖9是圖解通過圖像捕獲獲得的標記圖像的示例的說明圖；圖10是圖解圖像不旋轉(zhuǎn)也不畸變(distort)的情況下校正的示例的說明圖；圖11是圖解圖像旋轉(zhuǎn)的情況下校正的示例的說明圖；圖12是圖解圖像旋轉(zhuǎn)和畸變的情況下校正的示例的說明圖；圖13是圖解根據(jù)實施例的信息處理方法的流程圖；圖14是詳細圖解校正處理的流程圖；圖15是圖解根據(jù)本發(fā)明第二實施例的信息處理設(shè)備的功能框圖；圖16是圖解根據(jù)實施例的信息處理設(shè)備的操作的說明圖；圖17是圖解根據(jù)實施例的信息處理設(shè)備的操作的說明圖；圖18是圖解根據(jù)實施例的信息處理設(shè)備的操作的說明圖；圖19是圖解用于圖像捕獲的標記圖像和發(fā)射的標記圖像的示例的說明圖；圖20是圖解校正的示例的說明圖；以及圖21是圖解根據(jù)實施例的信息處理方法的流程圖。
具體實施例方式在下文中，將參照附圖詳細描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。請注意，在本說明書和附圖中，具有大致相同功能和結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)元件用相同的附圖標記表示，并對省略這些結(jié)構(gòu)元件的重復說明。將按照以下順序進行說明。1.概況2.第一實施例2-1.功能結(jié)構(gòu)
2-2.操作3.第二實施例3-1.功能結(jié)構(gòu)3-2.操作<1.概況 >首先，將參照圖1說明第一和第二實施例的概況。根據(jù)本實施例的信息處理設(shè)備 10主要包括用于捕獲對象的圖像的圖像捕獲裝置(照相機)、用于將視頻圖像投影到對象上的發(fā)射裝置(投影機)、用于顯示由照相機拍攝的捕獲圖像的顯示裝置(顯示器)等。如圖1所示，信息處理設(shè)備10的一個面(前表面)設(shè)置有顯示器11。信息處理設(shè)備10的另一個面(后表面)設(shè)置有照相機鏡頭12和投影機鏡頭13。在以下的說明中，包括照相機鏡頭12的照相機被稱為圖像捕獲裝置12或者照相機12。包括投影機鏡頭13的投影機被稱為發(fā)射裝置13或者投影機13。在信息處理設(shè)備10中，照相機12和投影機13設(shè)置在信息處理設(shè)備10的殼體的固定位置。在顯示器11上顯示由照相機12拍攝的對象的圖像。投影機13將投影圖像投影到對象上。然后，顯示器11顯示之上投影了投影圖像的對象。隨后，將參照圖2描述信息處理設(shè)備10的硬件結(jié)構(gòu)。圖2是示出信息處理設(shè)備10 的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。如圖2所示，信息處理設(shè)備10包括顯示裝置(顯示器)11、圖像捕獲裝置(照相機)12、發(fā)射裝置(投影機)13、CPU 14、輸入裝置15、RAM (隨機存取存儲器)16、 非易失性存儲器17等。CPU 14用作計算處理單元和控制裝置，以根據(jù)各種程序控制信息處理設(shè)備10中的整體操作。CPU 14可以是微處理器。RAM 16臨時存儲CPU 14執(zhí)行期間使用的程序和在執(zhí)行期間根據(jù)需要改變的參數(shù)等。這些通過由CPU總線等組成的主總線彼此連接。非易失性存儲器17存儲由CPU 14使用的程序、計算參數(shù)等。非易失性存儲器17可以是例如 ROM(只讀存儲器)、快擦寫存儲器等。顯示裝置11是用于輸出信息的輸出裝置的示例。顯示裝置11可以是例如液晶顯示(IXD)裝置及OLED (有機發(fā)光二極管)裝置。圖像捕獲裝置12具有使CCD將經(jīng)由圖像捕獲鏡頭獲得的光轉(zhuǎn)換為電信號以將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的功能，由此捕獲對象的圖像。由圖像捕獲裝置12拍攝的圖像作為預覽圖像被顯示在顯示裝置11上。發(fā)射裝置13具有將光經(jīng)由發(fā)射鏡頭發(fā)射到對象上的功能。發(fā)射裝置13根據(jù)CPU 14的控制將投影圖像投影到對象上。輸入裝置15包括例如，用于用戶輸入信息的輸入裝置，諸如觸摸板、按鈕、開關(guān)以及操縱桿；以及用于基于用戶輸入生成輸入信號并將該輸入信號輸出到CPU 14的輸入控制電路。在以下的說明中，因為該說明主要涉及輸入裝置15是層壓在顯示裝置11上的觸摸板的情況，所以輸入裝置15被稱為觸摸板15。隨后，將參照圖3描述根據(jù)本實施例的信息處理設(shè)備10的功能概況。圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的第一和第二實施例的信息處理設(shè)備的功能的概況的說明圖。如圖3所示，假設(shè)圖像捕獲裝置12的光軸不同于發(fā)射裝置13的光軸的情況。為了使圖像捕獲裝置12的圖像捕獲范圍51與發(fā)射裝置13的發(fā)射范圍52相同，期望識別和
5校正圖像捕獲范圍51和發(fā)射范圍52之間的移位的量。當圖像捕獲裝置12捕獲的圖像按原樣顯示時，預覽范圍即顯示裝置11上顯示的范圍與圖像捕獲范圍51相同。然而，當通過軟件處理對所捕獲的圖像進行校正時，預覽范圍可能不同于圖像捕獲范圍51。因此，應按需要區(qū)分。在以下的第一和第二實施例中，基于例如圖像捕獲范圍51和發(fā)射范圍52之間的移位量同步預覽范圍53和發(fā)射范圍52。如圖3所示，當預覽范圍53和發(fā)射范圍52被同步時，如圖4所示，圖形圖像能夠被發(fā)射到與由操作者在觸摸板15上指定的位置相對應的實際對象的位置。在本發(fā)明的第二實施例中，信息處理設(shè)備被稱為信息處理設(shè)備20，且CPU被稱為 CPU 24。在關(guān)于概況的說明中，由于信息處理設(shè)備20與信息處理設(shè)備10相同，因此省略了對信息處理設(shè)備20的說明。在說明中，僅在后面詳細描述不同于信息處理設(shè)備10的部分。<2.第一實施例>(2-1.功能結(jié)構(gòu))隨后，將參照圖5描述根據(jù)本發(fā)明第一實施例的信息處理設(shè)備10的功能結(jié)構(gòu)。圖 5是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的信息處理設(shè)備10的功能框圖。信息處理設(shè)備10的CPU 14主要包括發(fā)射圖形圖像獲得單元141、發(fā)射控制單元142、圖像獲得單元143、校正信息生成單元144、校正單元145以及顯示控制單元146。發(fā)射圖形圖像獲得單元141獲得包括代表發(fā)射基準位置的標記的發(fā)射圖形圖像。 在本實施例中，使用發(fā)射圖形圖像202。如圖6所示，發(fā)射圖形圖像202包括在4個角內(nèi)安放的正方形標記500。當發(fā)射圖形圖像202被預先存儲在諸如非易失性存儲器17的存儲單元中時，發(fā)射圖形圖像獲得單元141從所述存儲單元獲得發(fā)射圖形圖像202，并將其輸入到發(fā)射控制單元142。在本說明書和所附的附圖中，可以通過將不同的字母后綴到相同的附圖標記來區(qū)分起大致相同作用的多個元件。例如，按照需要通過用諸如標記500a和標記500b的附圖標記進行表示來區(qū)分起大致相同作用的多個元件。然而，當不必要特別區(qū)分具有大致相同的功能配置的多個構(gòu)成元件時，用相同的附圖標記表示。例如，當不必要特別區(qū)分諸如標記 500a和標記500b的元件時，它們中的每一個被簡單地稱為標記500。發(fā)射控制單元142控制由發(fā)射裝置13發(fā)射的圖形圖像的發(fā)射。發(fā)射控制單元142 控制由發(fā)射圖形圖像獲得單元141生成的發(fā)射圖形圖像的發(fā)射。圖像獲得單元143通過控制圖像捕獲裝置12來獲得捕獲的圖像。首先，如圖7所示，在包括標記500的發(fā)射圖形圖像被發(fā)射之前，圖像獲得單元143獲得捕獲的圖像300。 隨后，圖像獲得單元143獲得捕獲圖像302，如圖6所示的發(fā)射圖形圖像202被發(fā)射到捕獲圖像302上(參見圖8)。在本實施例中，發(fā)射圖形圖像中的標記被稱為標記500。上面發(fā)射有標記500的實際物體上出現(xiàn)的標記被稱為發(fā)射標記510。通過捕獲發(fā)射標記510的圖像而獲得的捕獲圖像中的標記被稱為捕獲標記520。校正信息生成單元144通過對上面未發(fā)射有發(fā)射圖形圖像202的捕獲圖像300和上面發(fā)射有發(fā)射圖形圖像202的捕獲圖像302進行差分處理和矩形檢測處理來獲得差圖像 402。然后，基于差圖像402中包括的捕獲標記520和發(fā)射圖形圖像202中的標記500之間的差信息，生成用于校正捕獲圖像的校正信息，使得預覽范圍和發(fā)射范圍彼此交疊。然后，
6校正信息生成單元144將所生成的校正信息輸入到校正單元145中?；谟尚Ｕ畔⑸蓡卧?44生成的校正信息，校正單元145校正捕獲圖像，使得預覽范圍和發(fā)射范圍同步。在該情況下，校正是利用軟件實現(xiàn)的圖像處理和光學變焦比的改變進行的。隨后，將使用圖10到圖12說明校正方法的具體示例。圖10是基于差圖像404中的捕獲標記520的位置、形狀等確定圖像不旋轉(zhuǎn)也不畸變的情況的說明圖。在此情況下，校正單元145改變光學變焦比或者數(shù)字變焦比，并且生成校正的捕獲圖像304-2，使得捕獲圖像304-1中的標記510安放在預覽范圍的4個角之內(nèi)， 并且將生成的捕獲圖像304-2輸入到顯示控制單元146。圖11是基于差圖像406內(nèi)的捕獲標記520的位置、形狀等確定圖像不畸變但旋轉(zhuǎn)的情況下的說明圖。在此情況下，校正單元145通過軟件進行圖像處理，并且生成旋轉(zhuǎn)且放大/校正的捕獲圖像306-2，使得捕獲圖像306-1中的捕獲標記520安放在預覽圖像的4個角之內(nèi)，并且將生成的捕獲圖像306-2輸入到顯示控制單元146。在這種情況下，可以通過利用軟件處理改變數(shù)字變焦比或者改變光學變焦比來進行該放大處理。圖12是基于差圖像408內(nèi)的捕獲標記520的位置、形狀等確定圖像旋轉(zhuǎn)并畸變的情況下的說明圖。在此情況下，校正單元145通過軟件處理來校正旋轉(zhuǎn)和畸變，并且改變光學變焦比或者數(shù)字變焦比。利用上面的處理，校正單元145生成校正的捕獲圖像308-2，使得捕獲圖像308-1中的捕獲標記520安放在預覽圖像的4個角之內(nèi)，并且將生成的捕獲圖像308-2輸入到顯示控制單元146。如上所述，基于校正信息，校正單元145生成預覽范圍和發(fā)射范圍同步的預覽圖像。顯示控制單元146控制顯示裝置11的屏幕顯示。顯示控制單元146使顯示裝置 11顯示通過使校正單元145校正捕獲圖像而生成的預覽圖像。(2-2.操作)上文中說明了信息處理設(shè)備10的功能和其操作?，F(xiàn)在，將說明總結(jié)信息處理設(shè)備 10的操作的圖13的流程圖。圖13是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的信息處理設(shè)備10的操作的流程圖。首先，CPU 14確定發(fā)射裝置13是否激活(S102)。當發(fā)射裝置13未激活時，如圖 13所示的同步操作不必要。因此，當在步驟S102中確定發(fā)射裝置13未激活時，處理終止。另一方面，當在步驟S102中確定發(fā)射裝置13未激活時，圖像獲得單元143在存儲單元中存儲上面未發(fā)射有標記的捕獲圖像(S104)。然后，發(fā)射圖形圖像獲得單元141從存儲單元獲得包括標記的發(fā)射圖形圖像，并且發(fā)射控制單元142控制包括標記的發(fā)射圖形圖像的發(fā)射(S106)。當包括標記的發(fā)射圖形圖像被發(fā)射時，圖像獲得單元143在存儲單元中再次存儲捕獲圖像，并且校正信息生成單元144分析該捕獲圖像。在此情況下，分析處理包括如上所述的標記的發(fā)射之前和之后的圖像之間的矩形處理和差分處理。作為由校正信息生成單元 144進行分析的結(jié)果，確定是否從捕獲圖像中檢測到捕獲標記520 (SllO)。當捕獲標記520 未被檢測到時，顯示控制單元146使顯示裝置11顯示用于通知操作者標記沒有被識別的消息(S112)，并且隨后進行步驟S104的處理。當發(fā)射范圍不被包括在圖像捕獲范圍中時，標記可能不被發(fā)射到圖像捕獲范圍上，并且該標記可能不被識別。在此情況下，當圖像捕獲裝置12的變焦比被識別，并且圖像捕獲范圍能夠被放大時，變焦比可以被自動改變，這在附圖中未示出?？蛇x擇地，可以向操作者通知指示標記未被識別的消息，并且操作者可以改變變焦比。另一方面，當在步驟SllO的確定中檢測到捕獲標記520時，校正信息生成單元144 隨后基于關(guān)于捕獲標記520的信息和關(guān)于發(fā)射圖形圖像中的標記500的信息生成校正信息。然后，校正信息生成單元144確定校正是否必要(S116)。當在步驟S116的確定中確定校正不必要時，處理終止。另一方面，當在步驟S116的確定中確定校正必要時，校正單元145執(zhí)行校正處理 (S118)。隨后，將參照圖14詳細說明校正處理的操作。然后，當通過步驟S118中的校正處理在與發(fā)射范圍同步的預覽范圍中生成預覽圖像時，顯示控制單元146使顯示裝置11顯示所生成的預覽圖像(S120)。然后，隨后執(zhí)行圖13中步驟S104的處理，并且重復上面的處理直到校正不再必要。然而，本發(fā)明不限于這種配置。例如，在信息處理設(shè)備10啟動之后校正處理可以被執(zhí)行一次?，F(xiàn)在，將參考圖14詳細描述圖13的步驟S118中的校正處理的內(nèi)容。圖14是示出校正處理的操作的流程圖。首先，根據(jù)是否使用光學變焦而改變校正處理(S202)?？梢曰诶缭O(shè)備是否能夠使用光學變焦來進行該確定。可選擇地，可以基于捕獲圖像的分析結(jié)果根據(jù)光學變焦和數(shù)字變焦中哪一個適合來進行該確定。首先，當使用光學變焦時，校正單元145確定放大或者縮小處理是否必要(S204)。 然后，當放大或者縮小處理必要時，校正單元145改變光學變焦比(S206)。另一方面，當放大或者縮小處理不必要時，省略步驟S206的處理。然后，校正單元145確定由捕獲標記520形成的矩形是否畸變(S208)。然后，當矩形被確定為畸變時，校正單元145通過軟件處理對畸變進行校正(S210)。另一方面，當矩形被確定為不畸變時，省略步驟S210的處理。然后，校正單元145確定由捕獲標記520形成的矩形是否旋轉(zhuǎn)(S2U)。當在此情況下矩形被確定為旋轉(zhuǎn)時，校正單元145通過軟件處理對旋轉(zhuǎn)進行校正(S214)。另一方面， 當矩形被確定為不旋轉(zhuǎn)時，省略步驟S212的處理。當在步驟S202中確定未使用光學變焦時，校正單元145確定由捕獲標記520形成的矩形是否畸變(S220)。然后，當矩形被確定為畸變時，校正單元145通過軟件處理對畸變進行校正(S22》。另一方面，當矩形被確定為不畸變時，省略步驟S222的處理。然后，校正單元145確定由捕獲標記520形成的矩形是否旋轉(zhuǎn)(S224)。當在此情景下矩形被確定為旋轉(zhuǎn)時，校正單元145通過軟件處理校正旋轉(zhuǎn)(S226)。另一方面，當矩形被確定為不旋轉(zhuǎn)時，省略步驟的處理。然后，校正單元145確定放大或者縮小處理是否必要(S228)。然后，當放大或者縮小處理必要時，校正單元145改變數(shù)字變焦比，并且通過軟件處理執(zhí)行放大或者縮小處理 (S230)。另一方面，當放大或者縮小處理不必要時，省略步驟S230的處理。<3.第二實施例>(3-1.功能結(jié)構(gòu))隨后，將參照圖15描述根據(jù)本發(fā)明第二實施例的信息處理設(shè)備20的功能結(jié)構(gòu)。圖15是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的信息處理設(shè)備20的功能框圖。信息處理設(shè)備20的CPU 24 主要包括發(fā)射圖形圖像獲得單元Ml、發(fā)射控制單元142、圖像獲得單元143、校正信息生成單元對4、校正單元245、顯示控制單元146以及操作信息獲得單元M7的功能。根據(jù)本實施例的信息處理設(shè)備20與根據(jù)第一實施例的信息處理設(shè)備10的不同之處在于信息處理設(shè)備20發(fā)射根據(jù)由操作者給出的操作信息生成的圖形圖像。在以下的說明中，將主要描述與第一實施例的不同。因此，將省略對相同結(jié)構(gòu)的說明。操作信息獲得單元247獲得關(guān)于由操作者用輸入裝置15進行的操作的信息。例如，操作者能夠通過對觸摸板給予輸入來給予用于選擇圖形圖像的輸入，好像蓋章那樣。操作者能夠通過觸摸觸摸板來繪制字符。操作信息獲得單元247獲得關(guān)于這種操作的信息， 并且將該信息輸入到發(fā)射圖形圖像獲得單元241。發(fā)射圖形圖像獲得單元241基于從操作信息獲得單元247輸入的操作信息生成包括標記550的發(fā)射圖形圖像。例如，如圖16所示，圖像獲得單元143獲得上面未發(fā)射有發(fā)射圖形圖像的捕獲圖像350。之后，如圖17所示，當操作者使用觸摸板15進行操作時，操作信息獲得單元247獲得關(guān)于這種操作的信息。發(fā)射圖形圖像獲得單元241基于操作信息生成包括標記550的發(fā)射圖形圖像252(圖19的上圖)。在此情況下，發(fā)射控制單元142發(fā)射所生成的發(fā)射圖形圖像252。然后，當預覽范圍和發(fā)射范圍不同步時，發(fā)射標記560 (即發(fā)射標記550之后的圖形圖像)具有不同于預覽畫面上的標記550的大小和位置的大小和發(fā)射位置。然后，如圖18所示，圖像獲得單元143 獲得通過捕獲發(fā)射標記560的圖像而獲得的捕獲圖像354。校正信息生成單元244通過進行差分處理獲得差圖像452，以找到上面發(fā)射有發(fā)射圖形圖像的捕獲圖像邪4和上面未發(fā)射有發(fā)射圖形圖像的捕獲圖像350之間的差別。然后，基于包括在差圖像452中的捕獲標記570和發(fā)射圖形圖像252中的標記550之間的差信息，生成用于校正捕獲圖像的校正信息，使得預覽范圍和發(fā)射范圍彼此交疊。然后，校正信息生成單元244將所生成的校正信息輸入到校正單元M5。校正單元245基于由校正信息生成單元244生成的校正信息校正捕獲圖像，使得預覽范圍和發(fā)射范圍同步。在此情況下，使用利用軟件實現(xiàn)的圖像處理和光學變焦比的改變進行該校正。如圖20中所示，校正單元245基于從通過捕獲所發(fā)射的發(fā)射圖形圖像獲得的捕獲標記570和發(fā)射圖形圖像的標記550的位置、大小、形狀等獲得的校正信息校正捕獲圖像 354-1，并生成預覽圖像354-2。在本實施例中，標記550被用來說明矩形標記。然而，本發(fā)明不限于這種示例。例如，當操作者選擇工具欄中準備的圖形圖像并將其放置在觸摸板15上時，所選擇的圖形圖像可以被用作標記?？蛇x擇地，當操作者使用觸摸板15繪制字符和圖畫時，諸如所繪制的字符和圖畫的圖形圖像可以被用作標記。該配置允許操作者在不用記住調(diào)節(jié)操作正在進行以同步預覽范圍和發(fā)射范圍的情況下，通過簡單地進行交互操作以將圖形圖像發(fā)射到對象上來同步預覽范圍和發(fā)射范圍。(3-2.操作)隨后，將參照圖21說明信息處理設(shè)備20的操作。圖21是示出根據(jù)本發(fā)明第二實施例的信息處理設(shè)備20的操作的流程圖。
在下面的說明中，將主要描述不同于第一實施例的步驟S306和步驟S308。因此， 省略對與第一實施例相同的步驟的說明。步驟S320的校正處理意味著圖14的步驟S202 到步驟S230中所示的處理。當在步驟S304中存儲上面未發(fā)射有圖形圖像的捕獲圖像時，操作信息獲得單元 247獲得操作者的操作信息。然后，發(fā)射圖形圖像獲得單元Ml基于所獲得的操作信息生成標記，并且發(fā)射控制單元142控制包括標記的發(fā)射圖形圖像的發(fā)射(S308)。如上所述，根據(jù)本發(fā)明第二實施例的信息處理設(shè)備20基于操作者的操作信息生成標記。因此，第二實施例與第一實施例不同之處在于發(fā)射包括所生成的標記的發(fā)射圖形圖像。本領(lǐng)域技術(shù)人員應理解取決于設(shè)計要求和其它因素，可能出現(xiàn)各種變形、組合、子組合和修改，只要它們在所附的權(quán)利要求或者其等同物的范圍之內(nèi)。例如，在上面的實施例中，信息處理設(shè)備10和20是包括圖像捕獲裝置12和發(fā)射裝置13的設(shè)備。然而，本發(fā)明不限于此。例如，信息處理設(shè)備10可以從單獨的圖像捕獲裝置獲得捕獲圖像并且生成要投影的圖形圖像，并且可以之后將要投影的圖形圖像輸出到單獨的發(fā)射裝置。此時，單獨的發(fā)射裝置可以布置在桌子上，或者可以設(shè)置在天花板上。在上面的實施例中，信息處理設(shè)備10和20基于校正信息校正捕獲圖像，并生成同步的預覽圖像。然而，本發(fā)明不限于這種示例。例如，當投影機13的位置、方向或者視場角能夠改變時，校正信息可以被輸出到用于改變投影機13的位置、方向或者視場角的驅(qū)動機構(gòu)，由此投影機13可以調(diào)節(jié)發(fā)射范圍。在上面的實施例中，用作同步預覽范圍和發(fā)射范圍的基準的標記被認為是例如可見光下的圖形圖像。然而，本發(fā)明不限于這種示例。例如，標記可以以紅外光發(fā)射，并且紅外光照相機可以檢測紅外光的標記。在本說明書中，對于流程圖中描述的步驟，應理解根據(jù)所描述的順序按時間序列進行的處理不必要按時間序列處理，并且包括并行或者單獨進行的處理。即使在按時間序列處理的步驟中，應理解在一些情況下順序可以根據(jù)需要改變。本申請包含涉及2010年3月15日向日本專利局提交的日本優(yōu)先權(quán)專利申請JP 2010-057856中公開的主題，其整個內(nèi)容通過引用合并于此。
權(quán)利要求
1.一種信息處理設(shè)備，包括圖像獲得單元，用于獲得捕獲圖像，其中包括用作基準的標記的發(fā)射圖形圖像被發(fā)射到所述捕獲圖像上；以及校正信息生成單元，用于基于所述捕獲圖像中的標記和所述發(fā)射圖形圖像中的標記， 根據(jù)所述發(fā)射圖形圖像被發(fā)射到的發(fā)射范圍和所述捕獲圖像的圖像捕獲范圍之間的差別， 生成用于使所述發(fā)射范圍和所述圖像捕獲范圍相同的校正信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，還包括校正單元，用于基于所述校正信息校正由所述圖像獲得單元獲得的圖像以產(chǎn)生校正圖像，使得所述發(fā)射圖形圖像被發(fā)射到的范圍變?yōu)轱@示范圍；以及顯示控制單元，用于使顯示裝置顯示所述校正圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信息處理設(shè)備，其中在所述發(fā)射范圍和所述圖像捕獲范圍相同的情況下，所述校正信息生成單元根據(jù)檢測到的標記的位置和形狀與所述標記的預計位置和預計形狀之間的差別生成所述校正信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信息處理設(shè)備，還包括操作信息獲得單元，用于獲得操作者的操作信息；以及發(fā)射控制單元，用于控制基于所述操作信息生成的所述發(fā)射圖形圖像的發(fā)射，其中，所述圖像獲得單元基于所述發(fā)射圖形圖像內(nèi)的基于所述操作信息生成的所述標記生成所述校正信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，其中所述校正信息生成單元根據(jù)發(fā)射所述發(fā)射圖形圖像之前和之后的所述捕獲圖像之間的差別檢測所述標記。
6.一種信息處理方法，包括步驟獲得捕獲圖像，其中包括用作基準的標記的發(fā)射圖形圖像被發(fā)射到所述捕獲圖像上；以及基于所述捕獲圖像中的標記和所述發(fā)射圖形圖像中的標記，根據(jù)所述發(fā)射圖形圖像被發(fā)射到的發(fā)射范圍和所述捕獲圖像的圖像捕獲范圍之間的差別生成校正信息，以使所述發(fā)射范圍和所述圖像捕獲范圍相同。
7.一種用于使計算機作為信息處理設(shè)備運行的程序，所述信息處理設(shè)備包括圖像獲得單元，用于獲得捕獲圖像，其中包括用作基準的標記的發(fā)射圖形圖像被發(fā)射到所述捕獲圖像上；以及校正信息生成單元，用于基于所述捕獲圖像中的標記和所述發(fā)射圖形圖像中的標記， 根據(jù)所述發(fā)射圖形圖像被發(fā)射到的發(fā)射范圍和所述捕獲圖像的圖像捕獲范圍之間的差別， 生成用于使所述發(fā)射范圍和所述圖像捕獲范圍相同的校正信息。
全文摘要
提供一種信息處理設(shè)備、信息處理方法和程序。該信息處理設(shè)備包括圖像獲得單元，用于獲得捕獲圖像，其中包括用作基準的標記的發(fā)射圖形圖像被發(fā)射到所述捕獲圖像上；以及校正信息生成單元，用于基于捕獲圖像中的標記和發(fā)射圖形圖像中的標記，根據(jù)發(fā)射圖形圖像被發(fā)射到的發(fā)射范圍和捕獲圖像的圖像捕獲范圍之間的差別，生成用于使發(fā)射范圍和圖像捕獲范圍相同的校正信息。
文檔編號H04N5/225GK102196165SQ201110057698
公開日2011年9月21日 申請日期2011年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月15日
發(fā)明者笠原俊一 申請人:索尼公司