專利名稱：基于雙緩沖機制的無人機航空像片立體判讀儀及判讀方法
基于雙緩沖機制的無人機航空像片立體判讀儀及判讀方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于無人機信息處理和立體視覺技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于雙緩沖機制 的無人機航空像片立體判讀儀及判讀方法。
背景技術(shù)：
判讀是無人機航空像片中提取信息的主要手段，從判讀方法來看，判讀主要依據(jù) 航空像片的色調(diào)、大小、形狀、陰影、位置以及活動特征；從判讀設(shè)備來看，主要借助放大鏡 和立體鏡。目前，無人機航空像片判讀使用的設(shè)備主要是光學(xué)放大鏡和光學(xué)立體鏡，光學(xué)判 讀設(shè)備存在以下缺點(1)光學(xué)放大鏡的放大倍數(shù)固定，無法實現(xiàn)多種放大模式操作，且只能對像片很小 部分進(jìn)行放大，在判讀中僅僅起到輔助作用；(2)使用光學(xué)立體鏡判讀可以再現(xiàn)地形的高低起伏和目標(biāo)高低，但是前提必須制 作立體像對和正確擺放像對，立體像對的制作耗時耗力，同時，光學(xué)立體判讀也僅僅適用于 像對的部分區(qū)域，不能同時對整體區(qū)域進(jìn)行立體判讀；(3)采取光學(xué)判讀方式處理周期長、每次判讀結(jié)果無法保存、無法實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于針對當(dāng)前光學(xué)判讀存在的缺點，提供一種基于雙緩沖機制的無 人機航空像片立體判讀儀，本發(fā)明的另一目的是提供該立體判讀儀的判讀方法。本發(fā)明的技術(shù)方案是基于雙緩沖機制的無人機航空像片立體判讀儀，包括基于雙緩沖機制的無人機航空像片立體判讀儀，所述判讀儀包括膠片掃描儀、立 體眼鏡及用于控制影像移動的手柄，還包括(1)數(shù)據(jù)處理工作站，用于完成像片數(shù)據(jù)處理與判讀作業(yè)，包括影像預(yù)處理模塊、 立體影像提取模塊、數(shù)字判讀模塊、判讀影像數(shù)據(jù)管理模塊四個軟件模塊a.所述影像預(yù)處理模塊由圖像噪聲處理、圖像幾何校正、圖像增強三個子模塊組 成，用于解決圖像噪聲、幾何變形以及色調(diào)不均問題，在對無人機航空像片進(jìn)行影像預(yù)處理 時，先檢測斑點噪聲指標(biāo)，若超過3. 0，則進(jìn)行噪聲濾波；若濾波后斑點噪聲指標(biāo)仍超過閾 值，則循環(huán)進(jìn)行噪聲濾波；依據(jù)輸入的像片內(nèi)方位元素，依據(jù)仿射變換進(jìn)行影像幾何校正； 校正后中誤差若大于0. 05mm，則依據(jù)透視變換重新進(jìn)行影像幾何校正；針對圖像灰度和色 調(diào)分布不均情況進(jìn)行圖像增強；b.所述立體影像提取模塊用于實現(xiàn)具有重疊度的兩張像片的同名點的自動匹配、 粗差剔除以及立體像對自動提取，先在兩張經(jīng)過影像預(yù)處理的像片重疊區(qū)內(nèi)部進(jìn)行影像匹 配，搜索同名點，同名點的數(shù)量要大于100對以上，然后對匹配的結(jié)果進(jìn)行粗差檢測，剔除 誤差大于閾值的同名點，再判斷同名點的個數(shù)，若小于90，則重新進(jìn)行影像匹配，增加同名 點的數(shù)量，直至滿足要求，最后按照核線逐行進(jìn)行立體像對自動提??；
c.所述數(shù)字判讀模塊在外部硬件的支持下用于實現(xiàn)像片平面判讀、立體判讀、立 體漫游、判讀成果上報，基于所述立體影像提取模塊輸入的立體像對，計算并判讀區(qū)域中心 的左右視差是否大于2. 0像素，若大于2. 0像素，則調(diào)整立體像對的位置關(guān)系；直接輸入 預(yù)處理后的像片，進(jìn)行平面判讀，判讀過程中，可調(diào)用判讀數(shù)據(jù)庫中的判讀樣片進(jìn)行比較判 讀；在外設(shè)支持下進(jìn)行立體漫游，擴(kuò)大判讀區(qū)域，若區(qū)域超出該像對區(qū)域，則自動調(diào)用相鄰 像對的影像數(shù)據(jù)，最后將平面判讀和立體判讀的判讀結(jié)果提交到判讀影像數(shù)據(jù)庫；d.判讀影像數(shù)據(jù)管理模塊用于實現(xiàn)無人機航空像片的判讀學(xué)習(xí)、判讀影像制作、 判讀數(shù)據(jù)資源共享，具體包括輸入判讀影像實例以及標(biāo)注信息；按照規(guī)范制作判讀影像， 并輸入判讀影像數(shù)據(jù)庫；依據(jù)判讀學(xué)習(xí)的需要，調(diào)出影像實例進(jìn)行學(xué)習(xí)；(2)立體驅(qū)動器，用于立體顯示與立體判讀控制，在立體判讀過程中，與所述立體 眼鏡通過紅外通信實現(xiàn)立體像片的左右影像的交互顯示；(3)解算主控箱，是立體驅(qū)動器和處理計算機的連接裝置，其作用是實現(xiàn)立體影像 的雙緩沖控制、立體影像邊界控制、漫游控制、匹配解算控制功能，同時實現(xiàn)判讀成果數(shù)據(jù) 的一鍵上報?；陔p緩沖機制的無人機航空像片立體判讀儀的判讀方法，包括以下步驟a.掃描數(shù)字化使用所述膠片掃描儀和預(yù)覽設(shè)備對無人機航空像片進(jìn)行半自動化掃描數(shù)字化；b.噪聲抑制將數(shù)字化后的航空像片數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)處理工作站，采用空間濾波方法對其進(jìn)行噪 聲抑制處理，減少像片本身存在的顆粒噪聲、數(shù)字化過程中的變換噪聲和量化噪聲；c.幾何校正依據(jù)所述航空像片的內(nèi)方位元素表和像片框標(biāo)的測量值，對所述航空像片在成像 過程所產(chǎn)生的幾何變形進(jìn)行幾何校正，減小幾何變形對判讀的影響；若出現(xiàn)像片亮度分布 不均或曝光不足情況，在幾何校正過程還需進(jìn)行圖像增強處理；d.立體像對提取采用影像匹配方法，對經(jīng)過幾何校正等預(yù)處理后的具有重疊度的兩張像片進(jìn)行同 名點匹配計算，并對匹配結(jié)果進(jìn)行粗差檢測，剔除誤差允許范圍外的點對，基于匹配點對， 對重疊區(qū)影像進(jìn)行分塊立體提取，盡可能消除上下視差，保留左右視差，完畢后將分塊立體 進(jìn)行合成，最終實現(xiàn)立體像對提取；e.數(shù)字判讀對于經(jīng)過預(yù)處理后的單張像片，通過所述數(shù)字判讀模塊進(jìn)行平面判讀；對立體像 對，是外部硬件的支持下進(jìn)行數(shù)字立體判讀，在立體判讀過程中，通過所述手柄改變立體夸 張比例，并通過所述解算主控箱實現(xiàn)立體漫游功能；f.判讀成果上報在判讀成果上報軟件界面上填寫平面判讀和立體判讀的相關(guān)信息后進(jìn)行提取，進(jìn) 入判讀管理數(shù)據(jù)庫，判讀結(jié)果即包含目標(biāo)的性質(zhì)的結(jié)論，也包含判讀影像的航攝相關(guān)信息， 便于事后判讀學(xué)習(xí)與判讀影像制作的需要；g.數(shù)據(jù)分發(fā)與共享在所述判讀管理數(shù)據(jù)庫中，將單張像片和對應(yīng)的立體像對以及判讀成果壓縮成數(shù)據(jù)包，通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給其它用戶。本發(fā)明的優(yōu)點在于現(xiàn)申請的技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果1.自動化程度高。在判讀像片制作過程中，人工干預(yù)少，克服傳統(tǒng)光學(xué)判讀像片處 理完全依靠人工操作的缺點。2.立體判讀效果好。數(shù)字立體判讀克服了光學(xué)立體判讀無法調(diào)整立體夸張比例的 問題，同時可以對整幅立體像對進(jìn)行漫游，立體效果好，判讀操作人員無需人工經(jīng)驗即可輕 松觀察出立體影像。3.處理方法靈活、效率高。采取數(shù)字處理利于各種處理環(huán)節(jié)的實施與撤銷，可方便 進(jìn)行噪聲抑制、幾何校正與圖像增強等操作，且處理速度快，這些都是現(xiàn)有判讀技術(shù)無法實 現(xiàn)的。4.數(shù)據(jù)利用率高。該儀器實現(xiàn)了判讀數(shù)據(jù)的資源共享，提高了像片資源和判讀成 果的利用率，克服了傳統(tǒng)光學(xué)像片共享難、傳輸慢等問題。

下面參照附圖結(jié)合實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為影像預(yù)處理流程圖，圖3為立體影像提取流程圖，圖4為數(shù)字判讀作業(yè)流程圖，圖5為判讀影像數(shù)據(jù)管理作業(yè)流程圖。
具體實施方式本判讀儀由數(shù)據(jù)處理工作站、解算主控箱、掃描儀、立體驅(qū)動器、手柄和立體眼鏡 六個部分組成，組成如圖1所示。1.數(shù)據(jù)處理工作站數(shù)據(jù)處理工作站是整個儀器的核心部分，主要完成像片數(shù)據(jù)處理與判讀工作，主 要由預(yù)處理模塊、立體影像提取模塊、數(shù)字判讀模塊、判讀影像數(shù)據(jù)管理模塊四個部分組 成。預(yù)處理模塊由圖像噪聲處理、圖像幾何校正、圖像增強三個子模塊組成，解決了圖 像噪聲、幾何變形以及色調(diào)不均等問題。影像預(yù)處理步驟為(1)檢測斑點噪聲指標(biāo)，若超過3. 0，則進(jìn)行噪聲濾波；(2)若濾波后斑點噪聲指標(biāo)仍超過閾值，則循環(huán)進(jìn)行噪聲濾波；(3)依據(jù)輸入的像片內(nèi)方位元素，依據(jù)仿射變換進(jìn)行影像幾何校正；(4)校正后中誤差，若大于0. 05mm，則依據(jù)透視變換重新進(jìn)行影像幾何校正；(5)針對圖像灰度和色調(diào)分布不均情況進(jìn)行圖像增強。影像預(yù)處理流程圖如圖2所示。立體影像提取模塊可以實現(xiàn)具有重疊度的兩張像片的同名點的自動匹配、粗差剔 除以及立體像對自動提取的功能。
立體影像提取的步驟為(1)在兩張像片的重疊區(qū)內(nèi)部進(jìn)行影像匹配，搜索同名點，同名點的數(shù)量要大于 100對以上；(2)對匹配的結(jié)果進(jìn)行粗差檢測，剔除誤差大于閾值的同名點；(3)判斷同名點的個數(shù)，若小于90，則重新進(jìn)行影像匹配，增加同名點的數(shù)量，直 至滿足要求；(4)按照核線逐行進(jìn)行立體像對自動提取。流程圖如3所示。數(shù)字判讀模塊在外部硬件的支持下可以實現(xiàn)像片平面判讀、立體判讀、立體漫游、 判讀成果上報等功能。數(shù)字判讀的作業(yè)步驟為(1)輸入立體像對，計算判讀區(qū)域中心的左右視差是否大于2. 0像素，若大于，則 調(diào)整像對的位置關(guān)系；(2)直接輸入預(yù)處理后的像片，進(jìn)行平面判讀。判讀過程中，可調(diào)用判讀數(shù)據(jù)庫中 的判讀樣片進(jìn)行比較判讀；(3)在手柄等外設(shè)的支持下，進(jìn)行立體漫游，擴(kuò)大判讀區(qū)域，若區(qū)域超出該像對區(qū) 域，則自動調(diào)用相鄰像對的影像數(shù)據(jù)；(4)將平面判讀和立體判讀的判讀結(jié)果提交到判讀影像數(shù)據(jù)庫(判讀結(jié)果包括目 標(biāo)的屬性和圖像塊)。數(shù)字判讀的作業(yè)流程如圖4所示。判讀影像數(shù)據(jù)管理模塊可以實現(xiàn)無人機航空像片的判讀學(xué)習(xí)、判讀影像制作、判 讀數(shù)據(jù)資源共享等功能。判讀影像數(shù)據(jù)管理的作業(yè)步驟為(1)輸入判讀影像實例以及標(biāo)注信息；(2)按照規(guī)范，制作判讀影像，并輸入判讀影像數(shù)據(jù)庫；(3)依據(jù)判讀學(xué)習(xí)的需要，調(diào)出影像實例進(jìn)行學(xué)習(xí)；(4)判讀影像數(shù)據(jù)庫采取分布式數(shù)據(jù)庫模式，通過網(wǎng)絡(luò)和客戶端進(jìn)行訪問。判讀影像數(shù)據(jù)管理的作業(yè)流程如圖5所示。2.解算主控箱解算主控箱是立體驅(qū)動器和處理計算機的連接裝置，主要實現(xiàn)立體影像的雙緩沖 控制、立體影像邊界控制、漫游控制、匹配解算控制等功能，同時也可實現(xiàn)判讀成果數(shù)據(jù)的 一鍵上報。3.膠片掃描儀像片數(shù)字化設(shè)備，完成航空像片的數(shù)字影像生成，滿足后期的數(shù)字化判讀處理需 要，數(shù)字化過程要綜合考慮掃描分辨率與攝影航高、判讀目標(biāo)大小、判讀用途等因素的關(guān) 系，過高分辨率會降低處理速度，過低分辨率會影像判讀質(zhì)量，需要權(quán)衡處理。4.立體驅(qū)動器立體顯示與立體判讀的控制設(shè)備，具有顯示的倍頻、紅外通信等功能，在立體判讀 過程中，立體驅(qū)動器與立體眼鏡通過紅外通信實現(xiàn)立體像片的左右影像的交互顯示，滿足判讀需要。5.手柄影像移動控制用外設(shè)，同時能夠完成判讀點、線、面的快速繪制與選擇功能。6.立體眼鏡立體眼鏡為光閘型液晶立體眼鏡，與立體驅(qū)動器一起實現(xiàn)立體判讀功能。( 二)判讀方法及流程儀器的簡要操作過程為1.掃描數(shù)字化使用膠片掃描儀和預(yù)覽設(shè)備對航空像片進(jìn)行半自動化掃描數(shù)字化。2.噪聲抑制數(shù)字化后的像片進(jìn)入處理計算機，對其進(jìn)行噪聲抑制處理，采用空間濾波方法進(jìn) 行處理，減少像片本身存在的顆粒噪聲、數(shù)字化過程中的變換噪聲和量化噪聲對像片本身 質(zhì)量的影響。3.幾何校正依據(jù)像片的內(nèi)方位元素表和像片框標(biāo)的測量值，對航空像片由于成像過程所產(chǎn)生 的幾何變形進(jìn)行幾何校正，減小幾何變形對判讀的影響。針對像片亮度分布不均、曝光不足 等情況，在幾何校正過程還可以選擇進(jìn)行圖像增強處理。4.立體像對提取采用影像匹配方法，對經(jīng)過幾何校正等預(yù)處理后的具有重疊度的兩張像片進(jìn)行同 名點匹配計算，并對匹配結(jié)果進(jìn)行粗差檢測，剔除誤差允許范圍外的點對，基于匹配點對， 對重疊區(qū)影像進(jìn)行分塊立體提取，盡可能消除上下視差，保留左右視差，完畢后將分塊立體 進(jìn)行合成，最終實現(xiàn)立體像對提取。5.數(shù)字判讀對于經(jīng)過預(yù)處理后的單張像片，可以通過判讀模塊進(jìn)行平面判讀，判讀模塊可以 對圖像進(jìn)行無級縮放，也具有動態(tài)載入判讀相冊的功能，可以進(jìn)行對比判讀；對于立體像 對，在外部硬件的支持下，進(jìn)行數(shù)字立體判讀，在立體判讀過程中，通過手柄可改變立體夸 張比例，通過解算主控箱可以實現(xiàn)立體漫游等功能。6.判讀成果上報在判讀成果上報軟件界面上填寫平面判讀和立體判讀的結(jié)論等相關(guān)信息后進(jìn)行 提取，進(jìn)入判讀管理數(shù)據(jù)庫，判讀結(jié)果即包含目標(biāo)的性質(zhì)的結(jié)論，也包含判讀影像的航攝相 關(guān)信息，便于事后判讀學(xué)習(xí)與判讀影像制作的需要。7.數(shù)據(jù)分發(fā)與共享在數(shù)據(jù)庫中，將判讀成果連同單張像片和立體像對壓縮成一個數(shù)據(jù)包，根據(jù)需要 發(fā)送給其它用戶，其它用戶也可通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)下載。本發(fā)明重點解決了像片立體像對自動提取、數(shù)字立體判讀、數(shù)據(jù)共享等技術(shù)問題， 具體體現(xiàn)在以下幾個方面(1)解決了無人機航空像片數(shù)字預(yù)處理問題針對光學(xué)判讀無法對像片進(jìn)行處理的問題，提出了面向判讀的圖像增強、色調(diào)調(diào) 整、幾何校正等處理方法，提高了無人機航空像片數(shù)字影像的質(zhì)量，為提高判讀準(zhǔn)確性提供了必要的保障。(2)解決了無人機航空像片立體像對自動提取問題提出了像片數(shù)字立體影像生成的方法，在不需要任何人工干預(yù)的情況下自動提取 立體像對，滿足了數(shù)字立體判讀的需要。(3)實現(xiàn)了無人機航空像片的數(shù)字判讀處理設(shè)計并實現(xiàn)了像片數(shù)字化與判讀處理，可以方便地進(jìn)行無級放大與判讀影像漫游 操作，可以自動進(jìn)行立體像對的校正、顯示與整體判讀操作，提高了判讀的效率，降低了處 理成本。(4)實現(xiàn)了判讀影像數(shù)據(jù)的資源共享建立了無人機航空像片判讀影像數(shù)據(jù)管理模型和實現(xiàn)機制，實現(xiàn)了航空像片的數(shù)
字化管理和信息共享。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以 理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換 和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求
1.基于雙緩沖機制的無人機航空像片立體判讀儀，其特征在于所述判讀儀包括膠片 掃描儀、立體眼鏡及用于控制影像移動的手柄，還包括(1)數(shù)據(jù)處理工作站，用于完成像片數(shù)據(jù)處理與判讀作業(yè)，包括影像預(yù)處理模塊、立體 影像提取模塊、數(shù)字判讀模塊、判讀影像數(shù)據(jù)管理模塊四個軟件模塊a.所述影像預(yù)處理模塊由圖像噪聲處理、圖像幾何校正、圖像增強三個子模塊組成，用 于解決圖像噪聲、幾何變形以及色調(diào)不均問題，在對無人機航空像片進(jìn)行影像預(yù)處理時，先 檢測斑點噪聲指標(biāo)，若超過3. 0，則進(jìn)行噪聲濾波；若濾波后斑點噪聲指標(biāo)仍超過閾值，則 循環(huán)進(jìn)行噪聲濾波；依據(jù)輸入的像片內(nèi)方位元素，依據(jù)仿射變換進(jìn)行影像幾何校正；校正 后中誤差若大于0. 05mm，則依據(jù)透視變換重新進(jìn)行影像幾何校正；針對圖像灰度和色調(diào)分 布不均情況進(jìn)行圖像增強；b.所述立體影像提取模塊用于實現(xiàn)具有重疊度的兩張像片的同名點的自動匹配、粗差 剔除以及立體像對自動提取，先在兩張經(jīng)過影像預(yù)處理的像片重疊區(qū)內(nèi)部進(jìn)行影像匹配， 搜索同名點，同名點的數(shù)量要大于100對以上，然后對匹配的結(jié)果進(jìn)行粗差檢測，剔除誤差 大于閾值的同名點，再判斷同名點的個數(shù)，若小于90，則重新進(jìn)行影像匹配，增加同名點的 數(shù)量，直至滿足要求，最后按照核線逐行進(jìn)行立體像對自動提取；c.所述數(shù)字判讀模塊在外部硬件的支持下用于實現(xiàn)像片平面判讀、立體判讀、立體漫 游、判讀成果上報，基于所述立體影像提取模塊輸入的立體像對，計算并判讀區(qū)域中心的左 右視差是否大于2. 0像素，若大于2. 0像素，則調(diào)整立體像對的位置關(guān)系；直接輸入預(yù)處理 后的像片，進(jìn)行平面判讀，判讀過程中，可調(diào)用判讀數(shù)據(jù)庫中的判讀樣片進(jìn)行比較判讀；在 外設(shè)支持下進(jìn)行立體漫游，擴(kuò)大判讀區(qū)域，若區(qū)域超出該像對區(qū)域，則自動調(diào)用相鄰像對的 影像數(shù)據(jù)，最后將平面判讀和立體判讀的判讀結(jié)果提交到判讀影像數(shù)據(jù)庫；d.判讀影像數(shù)據(jù)管理模塊用于實現(xiàn)無人機航空像片的判讀學(xué)習(xí)、判讀影像制作、判讀 數(shù)據(jù)資源共享，具體包括輸入判讀影像實例以及標(biāo)注信息；按照規(guī)范制作判讀影像，并輸 入判讀影像數(shù)據(jù)庫；依據(jù)判讀學(xué)習(xí)的需要，調(diào)出影像實例進(jìn)行學(xué)習(xí)；(2)立體驅(qū)動器，用于立體顯示與立體判讀控制，在立體判讀過程中，與所述立體眼鏡 通過紅外通信實現(xiàn)立體像片的左右影像的交互顯示；(3)解算主控箱，是立體驅(qū)動器和處理計算機的連接裝置，其作用是實現(xiàn)立體影像的雙 緩沖控制、立體影像邊界控制、漫游控制、匹配解算控制功能，同時實現(xiàn)判讀成果數(shù)據(jù)的一 鍵上報。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于雙緩沖機制的無人機航空像片立體判讀儀，其特征在于 所述立體眼鏡為光閘型液晶立體眼鏡。
3.權(quán)利要求1所述基于雙緩沖機制的無人機航空像片立體判讀儀的判讀方法，其特征 在于包括以下步驟a.掃描數(shù)字化使用所述膠片掃描儀和預(yù)覽設(shè)備對無人機航空像片進(jìn)行半自動化掃描數(shù)字化；b.噪聲抑制將數(shù)字化后的航空像片數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)處理工作站，采用空間濾波方法對其進(jìn)行噪聲抑 制處理，減少像片本身存在的顆粒噪聲、數(shù)字化過程中的變換噪聲和量化噪聲；c.幾何校正依據(jù)所述航空像片的內(nèi)方位元素表和像片框標(biāo)的測量值，對所述航空像片在成像過程 所產(chǎn)生的幾何變形進(jìn)行幾何校正，減小幾何變形對判讀的影響；若出現(xiàn)像片亮度分布不均 或曝光不足情況，在幾何校正過程還需進(jìn)行圖像增強處理；d.立體像對提取采用影像匹配方法，對經(jīng)過幾何校正等預(yù)處理后的具有重疊度的兩張像片進(jìn)行同名點 匹配計算，并對匹配結(jié)果進(jìn)行粗差檢測，剔除誤差允許范圍外的點對，基于匹配點對，對重 疊區(qū)影像進(jìn)行分塊立體提取，盡可能消除上下視差，保留左右視差，完畢后將分塊立體進(jìn)行 合成，最終實現(xiàn)立體像對提??；e.數(shù)字判讀對于經(jīng)過預(yù)處理后的單張像片，通過所述數(shù)字判讀模塊進(jìn)行平面判讀；對立體像對，是 外部硬件的支持下進(jìn)行數(shù)字立體判讀，在立體判讀過程中，通過所述手柄改變立體夸張比 例，并通過所述解算主控箱實現(xiàn)立體漫游功能；f.判讀成果上報在判讀成果上報軟件界面上填寫平面判讀和立體判讀的相關(guān)信息后進(jìn)行提取，進(jìn)入判 讀管理數(shù)據(jù)庫，判讀結(jié)果即包含目標(biāo)的性質(zhì)的結(jié)論，也包含判讀影像的航攝相關(guān)信息，便于 事后判讀學(xué)習(xí)與判讀影像制作的需要；g.數(shù)據(jù)分發(fā)與共享在所述判讀管理數(shù)據(jù)庫中，將單張像片和對應(yīng)的立體像對以及判讀成果壓縮成數(shù)據(jù) 包，通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給其它用戶。
全文摘要
本發(fā)明屬于無人機信息處理和立體視覺技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于雙緩沖機制的無人機航空像片立體判讀儀及判讀方法，該判讀儀由數(shù)據(jù)處理工作站、解算主控箱、掃描儀、立體驅(qū)動器、手柄和立體眼鏡六個部分組成。針對光學(xué)判讀無法對像片進(jìn)行處理的問題，所述判讀方法提出了面向判讀的圖像增強、色調(diào)調(diào)整、幾何校正等處理方法，提高了無人機航空像片數(shù)字影像的質(zhì)量，為提高判讀準(zhǔn)確性提供了必要的保障；提出了像片數(shù)字立體影像生成的方法，在不需要任何人工干預(yù)的情況下自動提取立體像對，滿足了數(shù)字立體判讀的需要；可以方便地進(jìn)行無級放大與判讀影像漫游操作，可以自動進(jìn)行立體像對的校正、顯示與整體判讀操作，提高了判讀的效率，降低了處理成本。
文檔編號H04N1/58GK102137215SQ20111007709
公開日2011年7月27日 申請日期2011年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月29日
發(fā)明者何俊峰, 姚樹良, 段連飛, 汪衛(wèi)華, 焦軍, 王國成, 王小中, 王積忠, 王榮彬, 章煒 申請人:段連飛