專利名稱：一種360度自動(dòng)跟蹤式狩獵相機(jī)及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及攝像器材，特別涉及一種適合于戶外使用的360度自動(dòng)跟蹤式狩獵相 機(jī)及其工作方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的狩獵相機(jī)一般是由云臺(tái)帶動(dòng)攝像頭在周向上間歇式旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)360度掃描 拍攝。對(duì)于該種狩獵相機(jī)，攝像頭要不停的進(jìn)行間歇式旋轉(zhuǎn)和間歇式拍攝，拍攝的很多畫面 均是不具有使用價(jià)值的，也大大降低了攝像頭和云臺(tái)的使用壽命實(shí)用，以及電池的持續(xù)待 機(jī)時(shí)間。還有一種狩獵相機(jī)，如授權(quán)公告號(hào)為CN 201789556U、授權(quán)公告日為2011年4月 6的中國(guó)專利公開的一種可自動(dòng)感應(yīng)和拍照的相機(jī)，其可通過(guò)目標(biāo)偵測(cè)探頭感應(yīng)運(yùn)動(dòng)物體， 然后啟動(dòng)光學(xué)鏡頭進(jìn)行拍攝。對(duì)于該種狩獵相機(jī)，雖然可以在目標(biāo)偵測(cè)探頭感應(yīng)到運(yùn)動(dòng)物 體時(shí)啟動(dòng)光學(xué)鏡頭進(jìn)行拍攝，但是可拍攝的范圍有限，而且也無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確定位。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種可跟蹤獵物實(shí)現(xiàn)360度拍攝的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的狩獵相 機(jī)。本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種360度自動(dòng)跟蹤式狩獵相機(jī)，包括處理器，η個(gè)紅 外感應(yīng)器，以及，均受控于處理器的攝像頭、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和供電單元，各紅外感應(yīng)器分別 與處理器的不同的輸入端口相對(duì)應(yīng)，其中，η為大于等于3的自然數(shù)；所述回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶 動(dòng)攝像頭沿一個(gè)方向順時(shí)針或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；所有紅外感應(yīng)器在周向上排列設(shè)置，各紅外感應(yīng)器的可視范圍疊加起來(lái)在水平面 上覆蓋360度，每個(gè)紅外感應(yīng)器對(duì)應(yīng)一個(gè)固定的拍攝方位，相鄰紅外感應(yīng)器的可視范圍的 重疊區(qū)域?qū)?yīng)一個(gè)固定的拍攝方位，形成2η個(gè)固定的拍攝方位。優(yōu)選地，還設(shè)置有在所述回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下隨攝像頭同步轉(zhuǎn)動(dòng)的電子指南 針，所述攝像頭相對(duì)電子指南針靜止，所述電子指南針輸出的方位信號(hào)輸入至處理器中，以 確定攝像頭進(jìn)行拍攝的地理方位。優(yōu)選地，所述攝像頭沿著電子指南針的X-Y坐標(biāo)系中的Y軸的正向安裝。優(yōu)選地，還設(shè)置有與處理器通訊連接的紅外照明單元，所述紅外照明單元包括亮 度偵測(cè)傳感器和紅外發(fā)光管，所述處理器通過(guò)發(fā)光管驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)光管；所述紅外 照明單元中至少紅外發(fā)光管在回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下隨攝像頭一起轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述供電單元的通過(guò)電池為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、攝像頭和紅外照明單元供電 的供電回路上設(shè)置有受控于處理器的開關(guān)管。優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)馬達(dá)，處理器通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬 達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述步進(jìn)馬達(dá)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的另一個(gè)目的是針對(duì)上述360度自動(dòng)跟蹤式狩獵相機(jī)提供一種工作方法。本發(fā)明采用的技術(shù)方案為上述360度自動(dòng)跟蹤式狩獵相機(jī)的工作方法為開機(jī)
4后，所述360度自動(dòng)跟蹤式狩獵相機(jī)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，在所述待機(jī)狀態(tài)下，所述攝像頭停止在 一個(gè)固定的待機(jī)方位上，此時(shí)，供電單元為處理器和紅外感應(yīng)器供電；所述360度自動(dòng)跟蹤 式狩獵相機(jī)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)后，完成以下步驟步驟Sl 處理器掃描連接紅外感應(yīng)器的各輸入端口，檢測(cè)是否有感應(yīng)信號(hào)輸入， 若檢測(cè)到感應(yīng)信號(hào)，則進(jìn)入步驟S2 ；若未檢測(cè)到感應(yīng)信號(hào)，則處理器繼續(xù)進(jìn)行掃描；步驟S2 處理器Ul根據(jù)基本同時(shí)出現(xiàn)感應(yīng)信號(hào)的輸入端口確定有效拍攝方位，并 且，處理器控制供電單元為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和攝像頭供電；步驟S3 處理器啟動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和攝像頭后，處理器根據(jù)各有效拍攝方位在回 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上與待機(jī)方位的方位差，控制回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)攝像頭由近至遠(yuǎn)順 次到達(dá)各有效拍攝方位進(jìn)行拍攝；步驟S4 處理器在攝像頭完成一次回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的所有有效拍攝方位上的拍攝后 控制回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)攝像頭復(fù)位至待機(jī)方位上，并使狩獵相機(jī)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。優(yōu)選地，所述步驟S2中確定有效拍攝方位的方法如下(1)若相鄰二個(gè)紅外感應(yīng)器基本同時(shí)輸出感應(yīng)信號(hào)，則相鄰二個(gè)紅外感應(yīng)器的可 視范圍的重疊區(qū)域?qū)?yīng)的拍攝方位為有效拍攝方位，而相鄰二個(gè)紅外感應(yīng)器各自對(duì)應(yīng)的拍 攝方位為非有效拍攝方位；(2)若非相鄰紅外感應(yīng)器同時(shí)輸出感應(yīng)信號(hào)，則輸出感應(yīng)信號(hào)的紅外傳感器各自 對(duì)應(yīng)的拍攝方位均為有效拍攝方位。優(yōu)選地，所述360度自動(dòng)跟蹤式狩獵相機(jī)設(shè)置有相對(duì)攝像頭靜止，隨攝像頭同步 轉(zhuǎn)動(dòng)的電子指南針，所述處理器在攝像頭進(jìn)行拍攝時(shí)將接收到的電子指南針輸出的方位信 號(hào)記錄于所拍攝的視頻或者圖片上。優(yōu)選地，所述360度自動(dòng)跟蹤式狩獵相機(jī)設(shè)置有與處理器通訊連接的紅外照明單 元，所述紅外照明單元包括亮度偵測(cè)傳感器和紅外發(fā)光管，其中，至少紅外發(fā)光管在回轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下隨攝像頭一起轉(zhuǎn)動(dòng)；在步驟S2中，處理器控制供電單元為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、攝像頭和紅外照明單元供 電，供電后，亮度偵測(cè)傳感器將采集到的環(huán)境亮度值輸入至處理器與設(shè)定的亮度閾值進(jìn)行 比較，當(dāng)輸入的環(huán)境亮度值低于亮度閾值時(shí)，該處理器在攝像頭運(yùn)動(dòng)至有效拍攝方位時(shí)將 通過(guò)發(fā)光管驅(qū)動(dòng)電路啟動(dòng)紅外發(fā)光管。本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明的狩獵相機(jī)可以360度捕捉移動(dòng)目標(biāo)，而且拍攝方 位的設(shè)置和形成的有效拍攝方位有利于簡(jiǎn)化控制方法和延長(zhǎng)電池的使用時(shí)間；通過(guò)設(shè)置電 子指南針可以提供準(zhǔn)確的地理方位，因此，在狩獵相機(jī)任意擺放的情況下也可以獲知拍攝 時(shí)的具體地理方位。


圖1為本發(fā)明所述360度自動(dòng)跟蹤式狩獵相機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了圖1中紅外感應(yīng)器的一種排布方式；圖3為圖1所示狩獵相機(jī)的工作流程圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明的360度自動(dòng)跟蹤式狩獵相機(jī)包括處理器Ul，多個(gè)紅外感應(yīng)器 2，以及，均受控于處理器Ul的攝像頭、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和供電單元7，各紅外感應(yīng)器2輸出的 感應(yīng)信號(hào)輸入至處理器Ul中進(jìn)行分析處理，其中，各紅外感應(yīng)器2分別與處理器Ul的不同 的輸入端口相對(duì)應(yīng)；所述回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)攝像頭沿一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如順時(shí)針或者逆時(shí) 針轉(zhuǎn)動(dòng)，在本發(fā)明的360度自動(dòng)跟蹤式狩獵相機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，攝像頭停止在一個(gè)固定 的待機(jī)方位上，即拍攝完成時(shí)，處理器Ul將控制回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)攝像頭復(fù)位至該待機(jī)方 位上。所有紅外感應(yīng)器2在周向上排列設(shè)置，使各紅外感應(yīng)器2的可視范圍疊加起來(lái)在水 平面上覆蓋360度，每個(gè)紅外感應(yīng)器2對(duì)應(yīng)一個(gè)拍攝方位，相鄰紅外感應(yīng)器的可視范圍的重 疊區(qū)域?qū)?yīng)一個(gè)拍攝方位，因此，若設(shè)置η個(gè)紅外感應(yīng)器，則形成2η個(gè)拍攝方位，其中，η — 般為大于等于3的自然數(shù)。在此，每個(gè)拍攝方位均是相應(yīng)區(qū)域內(nèi)的一個(gè)固定的位置。如圖3所示，本發(fā)明的360度自動(dòng)跟蹤式狩獵相機(jī)的工作方法如下開機(jī)后狩獵相機(jī)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，此時(shí)，供電單元7為處理器Ul和紅外感應(yīng)器2供電；步驟Sl 狩獵相機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，處理器Ul循環(huán)掃描連接紅外感應(yīng)器2的各輸 入端口，檢測(cè)是否有感應(yīng)信號(hào)輸入，若檢測(cè)到感應(yīng)信號(hào)，則進(jìn)入步驟S2 ；若未檢測(cè)到感應(yīng)信 號(hào)，則處理器繼續(xù)進(jìn)行掃描；步驟S2 處理器Ul根據(jù)基本同時(shí)出現(xiàn)感應(yīng)信號(hào)的輸入端口確定有效拍攝方位，該 有效拍攝方位即為攝像頭在一次回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中所需到達(dá)的拍攝方位，并且，處理器Ui控制供 電單元7為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和攝像頭供電；步驟S3 處理器Ul啟動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和攝像頭后，處理器Ul根據(jù)各有效拍攝方 位在回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上與待機(jī)方位的方位差，控制回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)攝像頭由近 至遠(yuǎn)順次到達(dá)各有效拍攝方位進(jìn)行拍攝；步驟S4 處理器Ul在攝像頭完成一次回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的所有有效拍攝方位上的拍攝 后控制回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)攝像頭復(fù)位至待機(jī)方位上，并使狩獵相機(jī)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。如圖3所示，對(duì)于步驟S3，具體為攝像頭先運(yùn)動(dòng)至距離待機(jī)方位最近的有效拍攝 方位上進(jìn)行拍攝，拍攝完后再運(yùn)動(dòng)至與該有效拍攝方位最近的下一有效拍攝方位進(jìn)行拍 攝，直至完成所有有效拍攝方位的拍攝為止。通常情況下，只會(huì)同時(shí)出現(xiàn)一個(gè)有效拍攝方位，因此，處理器Ul只需控制回轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)攝像頭運(yùn)動(dòng)至該有效拍攝方位上進(jìn)行拍攝，完成拍攝后即可復(fù)位至待機(jī)方位 上。另外，上述同時(shí)出現(xiàn)可以為處理器Ui掃描完所有連接紅外傳感器的輸入端口的一個(gè)周 期內(nèi)出現(xiàn)的感應(yīng)信號(hào)，由于該周期極短，因此，也可將幾個(gè)掃描周期內(nèi)檢測(cè)到的感應(yīng)信號(hào)認(rèn) 為是同時(shí)出現(xiàn)。步驟S2中有效拍攝方位的確定方法如下若同一時(shí)間僅有一個(gè)紅外感應(yīng)器2感應(yīng)到物體的移動(dòng)而輸出感應(yīng)信號(hào)至處理器 U1，則該紅外傳感器2對(duì)應(yīng)的拍攝方位即為有效拍攝方位。若相鄰二個(gè)紅外感應(yīng)器2基本 同時(shí)輸出感應(yīng)信號(hào)，則相鄰二個(gè)紅外感應(yīng)器2的可視范圍的重疊區(qū)域?qū)?yīng)的拍攝方位即為 有效拍攝方位，而該二個(gè)紅外感應(yīng)器2各自對(duì)應(yīng)的拍攝方位不被認(rèn)定為有效拍攝方位，即 在該種情況下認(rèn)為存在一個(gè)有效拍攝方位。如圖2所示，在本實(shí)施例中，設(shè)置六個(gè)在周向上呈正六邊形排列設(shè)置的紅外感應(yīng)
6器2，第一個(gè)至第六個(gè)紅外感應(yīng)器2分別對(duì)應(yīng)拍攝方位S1、S3、S5、S7、S9和S11，第一和第二 個(gè)，第二和第三個(gè)，第三和第四個(gè)，第四和第五個(gè)，以及第五和第六個(gè)紅外感應(yīng)器的可視范 圍的重疊區(qū)域分別對(duì)應(yīng)拍攝方位S2、S4、S6、S8和S12。根據(jù)上述確定有效拍攝方位的方法 可知，若第一和第二個(gè)紅外感應(yīng)器同時(shí)輸出感應(yīng)信號(hào)，則認(rèn)為有效拍攝方位為S2 ；若第一、 第二和第三個(gè)紅外感應(yīng)器同時(shí)輸出感應(yīng)信號(hào)，則認(rèn)為有效拍攝方位為S2和S4 ；若第一、第 二和第四紅外感應(yīng)器同時(shí)輸出感應(yīng)信號(hào)，則認(rèn)為有效拍攝方位為S2和S7。在本實(shí)施例中， 可以選擇水平視角為70度的紅外感應(yīng)器。當(dāng)然，在相鄰二個(gè)紅外感應(yīng)器2基本同時(shí)輸出感應(yīng)信號(hào)的情況下，也可將該二個(gè) 紅外感應(yīng)器2各自對(duì)應(yīng)的拍攝方位認(rèn)定為有效拍攝方位，即在該種情況下認(rèn)為存在三個(gè)有 效拍攝方位，但經(jīng)過(guò)測(cè)試，前者說(shuō)明的一個(gè)有效拍攝方位即可達(dá)到獲得有效畫面的目的，因 此，無(wú)需通過(guò)后者的方法增加有效拍攝方位。本發(fā)明的狩獵相機(jī)還配置有如圖1所示的電子指南針8，電子指南針8輸出的方位 信號(hào)輸入至處理器Ul中，電子指南針8由回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)與攝像頭同步轉(zhuǎn)動(dòng)，攝像頭相 對(duì)電子指南針8靜止。本發(fā)明中的電子指南針8采用現(xiàn)有的電子指南針，其內(nèi)部設(shè)定有X-Y 方向坐標(biāo)，并可以根據(jù)地磁引力得到目前的正北方是處在電子指南針的X-Y坐標(biāo)系的哪個(gè) 角度上，而攝像頭在X-Y坐標(biāo)系上的位置固定，這樣無(wú)論攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)到什么角度，還是狩獵 相機(jī)如何擺放(即擺放方位在周向上任意)，處理器Ul均可得到攝像頭在任何時(shí)候所面對(duì) 的方位。在本實(shí)施例中，該攝像頭沿著Y軸的正向安裝。處理器Ul在接收到方位信號(hào)后將 對(duì)其進(jìn)行處理，并將攝像頭所處的具體方位顯示在所拍攝的圖片或者視頻上。供電單元始 終為電子指南針8供電。另外，為了使本發(fā)明的狩獵相機(jī)適應(yīng)夜間拍攝，其還設(shè)置有與處理器Ul通訊連接 的如圖1所示的紅外照明單元3，該紅外照明單元3包括亮度偵測(cè)傳感器303和紅外發(fā)光 管302，當(dāng)供電單元為紅外照明單元3供電后(若設(shè)置紅外照明單元3，則在步驟S2中，處 理器Ul控制供電單元7為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、攝像頭和紅外照明單元3供電)，亮度偵測(cè)傳感器 303將采集到的環(huán)境亮度值輸入至處理器Ul與設(shè)定的亮度閾值進(jìn)行比較，當(dāng)輸入的環(huán)境亮 度值低于亮度閾值時(shí)，該處理器Ul在攝像頭運(yùn)動(dòng)至有效拍攝方位時(shí)將通過(guò)發(fā)光管驅(qū)動(dòng)電 路301啟動(dòng)紅外發(fā)光管302。該紅外照明單元3至少是紅外發(fā)光管302在回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的 帶動(dòng)下隨攝像頭一起轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施中，該回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)馬達(dá)102，處理器Ul通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路101 驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)102轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)馬達(dá)102可通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)攝像頭、電子指南針8和紅外發(fā) 光管302 —起轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的角度，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，即步進(jìn)馬達(dá)102的輸出軸 上安裝有主動(dòng)齒輪，安裝攝像頭、電子指南針8和紅外發(fā)光管302的轉(zhuǎn)盤和與主動(dòng)齒輪嚙合 的從動(dòng)齒輪安裝與同一轉(zhuǎn)軸上。在此，處理器Ul根據(jù)待機(jī)方位和與之最近的有效拍攝方位 間的方位差，或者相鄰有效拍攝方位間的方位差，以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比確定步進(jìn)馬達(dá)102 的步進(jìn)數(shù)，使攝像頭等轉(zhuǎn)動(dòng)至所需的有效拍攝方位或者待機(jī)方位上。另外，本發(fā)明的拍攝相 機(jī)從紅外感應(yīng)器輸出感應(yīng)信號(hào)至攝像頭可以開始拍照大約需要1秒，因此，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和 步進(jìn)馬達(dá)的選擇要滿足在1秒內(nèi)使攝像頭從待機(jī)方位轉(zhuǎn)動(dòng)接近360度，到達(dá)可能出現(xiàn)的距 離待機(jī)方位最遠(yuǎn)的有效拍攝方位上。該供電單元7包括電源管理單元701、開關(guān)管703和電池702，電源管理單元701管理電池702的充放電，電池702始終為處理器Ul和紅外感應(yīng)器2供電，電池702至回轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)電路、攝像頭和紅外照明單元的供電電路中設(shè)置該受控于處理器Ul的開關(guān)管703。如圖1所示，本發(fā)明的狩獵相機(jī)還可以包括與處理器Ul通訊連接的顯示屏10和 SD卡座11。該狩獵相機(jī)還可以設(shè)置用于設(shè)置功能參數(shù)的按鍵9，通過(guò)該按鍵9觸發(fā)的信號(hào) 輸入至處理器Ul進(jìn)行處理。該狩獵相機(jī)還可以設(shè)置有音頻處理單元，該音頻處理單元包括 將聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸入至處理器Ul進(jìn)行處理的麥克風(fēng)5和將處理器Ul輸出的電信 號(hào)轉(zhuǎn)換為聲音信號(hào)輸出的喇叭12，該處理器Ul通過(guò)功放電路13驅(qū)動(dòng)喇叭12。另外，本發(fā)明的狩獵相機(jī)還具有與處理器Ul通訊連接的存儲(chǔ)單元、該存儲(chǔ)單元包 括FLASH6和DDR(雙倍速率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器)7。本發(fā)明的狩獵相機(jī)可以用被設(shè)置為拍攝視頻狀態(tài)、也可以設(shè)置為拍攝圖片狀態(tài)， 并且可以設(shè)定拍攝的時(shí)間長(zhǎng)度或者圖片張數(shù)等等。拍攝到的視頻或者圖片被儲(chǔ)存在SD卡 中。在拍攝的時(shí)候除了方位被記錄在圖片或視頻上之外，時(shí)間也會(huì)被記錄下來(lái)。這樣，當(dāng)用 戶查看視頻或者圖片時(shí)，不但可以知道拍攝的時(shí)間，也可以得到獵物從攝像機(jī)的哪個(gè)方位來(lái)。綜上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非用來(lái)限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。即凡依本 發(fā)明申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬于本發(fā)明的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求
1.一種360度自動(dòng)跟蹤式狩獵相機(jī)，其特征在于包括處理器，η個(gè)紅外感應(yīng)器，以及， 均受控于處理器的攝像頭、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和供電單元，各紅外感應(yīng)器分別與處理器的不同 的輸入端口相對(duì)應(yīng)，其中，η為大于等于3的自然數(shù)；所述回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)攝像頭沿一個(gè) 方向順時(shí)針或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；所有紅外感應(yīng)器在周向上排列設(shè)置，各紅外感應(yīng)器的可視范圍疊加起來(lái)在水平面上覆 蓋360度，每個(gè)紅外感應(yīng)器對(duì)應(yīng)一個(gè)固定的拍攝方位，相鄰紅外感應(yīng)器的可視范圍的重疊 區(qū)域?qū)?yīng)一個(gè)固定的拍攝方位，形成2η個(gè)固定的拍攝方位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360度自動(dòng)跟蹤式狩獵相機(jī)，其特征在于還設(shè)置有在所述 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下隨攝像頭同步轉(zhuǎn)動(dòng)的電子指南針，所述攝像頭相對(duì)電子指南針靜 止，所述電子指南針輸出的方位信號(hào)輸入至處理器中，以確定攝像頭進(jìn)行拍攝的地理方位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的360度自動(dòng)跟蹤式狩獵相機(jī)，其特征在于所述攝像頭沿著 電子指南針的X-Y坐標(biāo)系中的Y軸的正向安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360度自動(dòng)跟蹤式狩獵相機(jī)，其特征在于還設(shè)置有與處理 器通訊連接的紅外照明單元，所述紅外照明單元包括亮度偵測(cè)傳感器和紅外發(fā)光管，所述 處理器通過(guò)發(fā)光管驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)光管；所述紅外照明單元中至少紅外發(fā)光管在回轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下隨攝像頭一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的360度自動(dòng)跟蹤式狩獵相機(jī)，其特征在于所述供電單元的 通過(guò)電池為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、攝像頭和紅外照明單元供電的供電回路上設(shè)置有受控于處理器 的開關(guān)管。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的360度自動(dòng)跟蹤式狩獵相機(jī)，其特征在于所 述回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)馬達(dá)，處理器通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述步進(jìn)馬 達(dá)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述360度自動(dòng)跟蹤式狩獵相機(jī)的工作方法，其特征在于開機(jī)后， 所述360度自動(dòng)跟蹤式狩獵相機(jī)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，在所述待機(jī)狀態(tài)下，所述攝像頭停止在一 個(gè)固定的待機(jī)方位上，此時(shí)，供電單元為處理器和紅外感應(yīng)器供電；所述360度自動(dòng)跟蹤式 狩獵相機(jī)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)后，完成以下步驟步驟Sl 處理器掃描連接紅外感應(yīng)器的各輸入端口，檢測(cè)是否有感應(yīng)信號(hào)輸入，若檢 測(cè)到感應(yīng)信號(hào)，則進(jìn)入步驟S2 ；若未檢測(cè)到感應(yīng)信號(hào)，則處理器繼續(xù)進(jìn)行掃描；步驟S2 處理器Ul根據(jù)基本同時(shí)出現(xiàn)感應(yīng)信號(hào)的輸入端口確定有效拍攝方位，并且， 處理器控制供電單元為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和攝像頭供電；步驟S3 處理器啟動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和攝像頭后，處理器根據(jù)各有效拍攝方位在回轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上與待機(jī)方位的方位差，控制回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)攝像頭由近至遠(yuǎn)順次到 達(dá)各有效拍攝方位進(jìn)行拍攝；步驟S4 處理器在攝像頭完成一次回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的所有有效拍攝方位上的拍攝后控制 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)攝像頭復(fù)位至待機(jī)方位上，并使狩獵相機(jī)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工作方法，其特征在于所述步驟S2中確定有效拍攝方位的 方法如下(1)若相鄰二個(gè)紅外感應(yīng)器基本同時(shí)輸出感應(yīng)信號(hào)，則相鄰二個(gè)紅外感應(yīng)器的可視范 圍的重疊區(qū)域?qū)?yīng)的拍攝方位為有效拍攝方位，而相鄰二個(gè)紅外感應(yīng)器各自對(duì)應(yīng)的拍攝方位為非有效拍攝方位；(2)若非相鄰紅外感應(yīng)器同時(shí)輸出感應(yīng)信號(hào)，則輸出感應(yīng)信號(hào)的紅外傳感器各自對(duì)應(yīng) 的拍攝方位均為有效拍攝方位。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的工作方法，其特征在于所述360度自動(dòng)跟蹤式狩獵相 機(jī)設(shè)置有相對(duì)攝像頭靜止，隨攝像頭同步轉(zhuǎn)動(dòng)的電子指南針，所述處理器在攝像頭進(jìn)行拍 攝時(shí)將接收到的電子指南針輸出的方位信號(hào)記錄于所拍攝的視頻或者圖片上。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的工作方法，其特征在于所述360度自動(dòng)跟蹤式狩獵相 機(jī)設(shè)置有與處理器通訊連接的紅外照明單元，所述紅外照明單元包括亮度偵測(cè)傳感器和紅 外發(fā)光管，其中，至少紅外發(fā)光管在回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下隨攝像頭一起轉(zhuǎn)動(dòng)；在步驟S2中，處理器控制供電單元為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、攝像頭和紅外照明單元供電，供 電后，亮度偵測(cè)傳感器將采集到的環(huán)境亮度值輸入至處理器與設(shè)定的亮度閾值進(jìn)行比較， 當(dāng)輸入的環(huán)境亮度值低于亮度閾值時(shí)，該處理器在攝像頭運(yùn)動(dòng)至有效拍攝方位時(shí)將通過(guò)發(fā) 光管驅(qū)動(dòng)電路啟動(dòng)紅外發(fā)光管。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種360度自動(dòng)跟蹤式狩獵相機(jī)及其工作方法，該狩獵相機(jī)包括處理器，n個(gè)紅外感應(yīng)器，以及，均受控于處理器的攝像頭和帶動(dòng)攝像頭沿一個(gè)方向順時(shí)針或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，各紅外感應(yīng)器分別與處理器的不同的輸入端口相對(duì)應(yīng)；所有紅外感應(yīng)器在周向上排列設(shè)置，各紅外感應(yīng)器的可視范圍疊加起來(lái)在水平面上覆蓋360度，每個(gè)紅外感應(yīng)器對(duì)應(yīng)一個(gè)固定的拍攝方位，相鄰紅外感應(yīng)器的可視范圍的重疊區(qū)域?qū)?yīng)一個(gè)固定的拍攝方位，形成2n個(gè)固定的拍攝方位。本發(fā)明的狩獵相機(jī)可以360度捕捉移動(dòng)目標(biāo)，而且設(shè)置的拍攝方位有利于簡(jiǎn)化控制方法和延長(zhǎng)電池的使用時(shí)間。
文檔編號(hào)H04N5/225GK102131047SQ20111009687
公開日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2011年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月18日
發(fā)明者周立, 夏登海, 宋鑫, 葛中柱 申請(qǐng)人:廣州市晶華光學(xué)電子有限公司