專利名稱：移動終端多級定位方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及無線電定位技術，特別涉及一種移動終端多級定位方法和裝置。
背景技術：
目前的無線定位技術均為一級定位方法，即對目標進行一次定位，采用的技術形式單一，如GPS定位、GSM基站定位、WiFi定位、Zigbee定位等方式。這些定位方式各有優(yōu)缺點GPS定位雖然精確，但移動終端一旦進入室內(nèi)，就無法進行定位；GSM基站定位范圍大， 不受室內(nèi)的限制，但定位精度太低，定位精度一般在50米以上；WiFi定位、Zigbee定位等定位方法雖然精度高O米到50米)，但定位范圍小，屬于短距離定位方式(一般在100米范圍內(nèi))，無法實現(xiàn)長距離大范圍的定位。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述各種定位方式的缺點，本發(fā)明旨在提出一種移動終端多級定位方法和裝置，實現(xiàn)移動終端定位范圍大，定位精度高的目的。本發(fā)明的移動終端多級定位方法和裝置的技術方案如下本發(fā)明的移動終端多級定位方法包括以下步驟定位范圍分為多級R1、R2.....1 ，其中R1 > R2...... > Rn ；定位方法1的定
位范圍為R1，定位精度為Pl ；定位方法2的定位范圍為R2，定位精度為P2 ；，.......，定位
方法η的定位范圍為1 ，定位精度為Pn ；當Pn >...... > Ρ2 > Pl時第一步在Rl的定位范圍內(nèi)采用定位方法1對移動終端進行第一次定位，確定移動終端的位置，定位精度為Pl ；第二步在確定的Pl精度范圍內(nèi)，采用定位精度為Ρ2的定位方法2進行定位，進一步確定移動終端的位置，定位精度提高到Ρ2 ；依此類推，不同定位范圍和定位精度的定位方式組合使用，就可以滿足不同的定位范圍與定位精度的要求。優(yōu)選的，定位方法1采用GSM基站定位法，定位方法2采用WiFi/ZigBee定位方法。本發(fā)明的移動終端多級定位裝置包括主機和子機，所述子機上安裝有GSM基站定位模塊和WiFi/ZigBee定位模塊；所述主機上安裝有主控模塊，用于控制所述子機的GSM基站定位模塊和WiFi/ZigBee定位模塊的工作狀態(tài)。優(yōu)選的，所述子機上還安裝有攝像模塊，所述主機上還安裝有位置指示模塊、位置語音提示模塊、圖像指示模塊、地圖指示模塊和報警模塊；所述位置指示模塊，用于指示子機的位置；所述位置語音提示模塊，用于以語音的方式提示子機的位置；所述圖像指示模塊，用于顯示子機拍攝的圖像；所述地圖指示模塊，用于顯示地圖信息；所述報警模塊，用于子機進入受限區(qū)域后進行報警提示。本發(fā)明的有益效果如下本發(fā)明在不對現(xiàn)有移動終端及電信網(wǎng)絡進行改造的情況下，組合使用多種定位方法，有效解決了定位范圍和定位精度之間的矛盾。
具體實施例方式以下對本發(fā)明的進行進一步說明。本發(fā)明的移動終端多級定位方法包括以下步驟定位范圍分為多級R1、R2.....1 ，其中R1 > R2...... > Rn ；定位方法1的定
位范圍為R1，定位精度為Pl ；定位方法2的定位范圍為R2，定位精度為P2 ；，.......，定位
方法η的定位范圍為1 ，定位精度為Pn ；當Pn >...... > Ρ2 > Pl時第一步在Rl的定位范圍內(nèi)采用定位方法1對移動終端進行第一次定位，確定移動終端的位置，定位精度為Pl ；第二步在確定的Pl精度范圍內(nèi)，采用定位精度為Ρ2的定位方法2進行定位，進一步確定移動終端的位置，定位精度提高到Ρ2 ；依此類推，不同定位范圍和定位精度的定位方式組合使用，就可以滿足不同的定位范圍與定位精度的要求。優(yōu)選的，定位方法1可以采用GSM基站定位法，定位范圍為全國范圍，定位精度正常在50-300米范圍內(nèi)；定位方法2可以采用WiFi/ZigBee定位方法，定位范圍為100米，定位精度正常在1-10米范圍內(nèi)。兩種定位方法組合在一起，就可以在全國范圍實行1-10米的定位精度。本發(fā)明的移動終端多級定位裝置包括主機和子機，所述子機上安裝有GSM基站定位模塊和WiFi/ZigBee定位模塊；所述主機上安裝有主控模塊，用于控制所述子機的GSM基站定位模塊和WiFi/ZigBee定位模塊的工作狀態(tài)。正常情況下，子機處于休眠狀態(tài)，當接到主機的主控模塊發(fā)出的啟動指令后，啟動子機的GSM基站定位模塊，確定子機的粗略位置；在母機的主控模塊收到子機的GSM定位模塊發(fā)送的粗略位置(在子機的50-300米范圍內(nèi)時)信息后，再次發(fā)出啟動指令，啟動WiFi/ ZigBee定位模塊，對子機進行精確定位。優(yōu)選的，所述子機上還可以安裝有攝像模塊，在定位的同時對感興趣的目標進行拍攝。所述主機上還可以安裝有位置指示模塊，用于指示子機的位置；位置語音提示模塊， 用于以語音的方式提示子機的位置；圖像指示模塊，用于顯示子機拍攝的圖像；地圖指示模塊，用于顯示地圖信息；報警模塊，用于子機進入受限區(qū)域后進行報警提示。
權利要求
1.一種移動終端多級定位方法，定位范圍分為多級R1、R2.....1 ，其中R1 >R2......>1 11;定位方法1的定位范圍為R1，定位精度為Pl ；定位方法2的定位范圍為R2，定位精度為P2 ；，.......，定位方法η的定位范圍為1 ，定位精度為Pn ；當Pn >......>P2 > Pl時，采用以下步驟進行定位第一步在Rl的定位范圍內(nèi)采用定位方法1對移動終端進行第一次定位，確定移動終端的位置，定位精度為Pl ；第二步在確定的Pl精度范圍內(nèi)，采用定位精度為P2的定位方法2進行定位，進一步確定移動終端的位置，定位精度提高到P2 ；依此類推，不同定位范圍和定位精度的定位方式組合使用，就可以滿足不同的定位范圍與定位精度的要求。
2.根據(jù)權利要求1所述的移動終端多級定位方法，其特征在于定位方法1采用GSM基站定位法，定位方法2采用WiFi/ZigBee定位方法。
3.根據(jù)權利要求2所述的移動終端多級定位方法的定位裝置，其特征在于包括主機和子機，所述子機上安裝有GSM基站定位模塊和WiFi/ZigBee定位模塊；所述主機上安裝有主控模塊，用于控制所述子機的GSM基站定位模塊和WiFi/ZigBee定位模塊的工作狀態(tài)。
4.根據(jù)權利要求3所述的定位裝置，其特征在于所述子機上還安裝有攝像模塊，所述主機上還安裝有位置指示模塊、位置語音提示模塊、圖像指示模塊、地圖指示模塊和報警模塊；所述位置指示模塊，用于指示子機的位置；所述位置語音提示模塊，用于以語音的方式提示子機的位置；所述圖像指示模塊，用于顯示子機拍攝的圖像；所述地圖指示模塊，用于顯示地圖信息；所述報警模塊，用于子機進入受限區(qū)域后進行報警提示。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種移動終端多級定位方法，采用GSM基站定位法對移動終端進行快速粗略定位，在GSM基站所確定的范圍內(nèi)，再用采用WiFi/ZigBee定位技術對GSM移動終端進行精確定位。本發(fā)明還公開了采用多級定位方法的裝置，包括主機和子機，子機上安裝有GSM基站定位模塊和WiFi/ZigBee定位模塊；主機上安裝有主控模塊，用于控制所述子機的GSM基站定位模塊和WiFi/ZigBee定位模塊的工作狀態(tài)。本發(fā)明組合使用多種定位方法，有效解決了移動終端定位范圍和定位精度之間的矛盾。
文檔編號H04W64/00GK102215563SQ201110100609
公開日2011年10月12日 申請日期2011年4月21日 優(yōu)先權日2011年4月21日
發(fā)明者劉洪濤, 曹靖, 藺雷 申請人:為一智聯(lián)(北京)科技有限公司