專利名稱：基于道路信息的gsm基站定位軌跡修正方法
技術領域：
本發(fā)明涉及移動通訊與移動定位技術領域，尤其涉及一種基于道路信息的GSM基站定位軌跡修正方法。
背景技術：
傳統(tǒng)的移動通訊基站定位流程如下手機向當前周圍基站發(fā)送請求信息；當前周圍基站將MCC (國家碼)、MNC (網絡碼)、LAC (位置區(qū)域碼)和BSID (基站信息)反饋到手機；手機把獲取的基站位置信息通過移動互聯(lián)網發(fā)送到定位服務器；定位服務器通過分析基站位置信息，與后臺地理位置信息系統(tǒng)(GIS)交互后將定位信息按用戶查詢時段編繪成互聯(lián)網地圖路徑返回到用戶端顯示模塊。對于現(xiàn)有的基站定位方式，由于手機GSM模塊同時只能注冊單一基站，并在多個基站的重疊輻射區(qū)域會不斷切換跳轉，在這種情況下的精確程度難以保證。特別對于路程軌跡的顯示，由于定位偏移出現(xiàn)虛假的路線軌跡，參見附圖1，當手機在實際道路上移動時， 定位到的路線是一條經過基站的虛假路線，這對實際應用造成很大影響。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠對定位路線進行修正、從而避免定位過程中的虛假路線出現(xiàn)的基于道路信息的GSM基站定位軌跡修正方法。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案如下本發(fā)明的基于道路信息的GSM基站定位軌跡修正方法，包括以下步驟Sl 建立道路數據庫，所述的道路數據庫中包括道路的位置信息，還包括道路兩側基站的位置信息；S2:定位時，將采集到的定位位置信息依次與所述道路數據庫中的基站位置信息進行比對，當采集到的定位位置信息與至少一個基站位置信息相同時，則將該基站對應的道路和采集到的定位位置信息對應；S3 重復進行步驟S2，直到所有采集到的定位位置信息對比完成，得到所有采集到的定位位置信息對應的道路信息；S4 將相鄰的采集到的定位位置信息對應的路徑點的直線路徑替換為下述路徑 起始路徑點到對應道路的垂直直線Li，該垂直直線與道路相交于道路起始點P1，結束路徑點到對應道路的垂直直線L2，垂直直線L2與道路相交于道路結束點P2，新的軌跡為Ll-Pl 到P2-L2的移動軌跡；S5 重復步驟S4，直到所有采集到的定位位置信息都得到修正；S6 過濾去除重復路徑，得到定位對象的移動路徑。優(yōu)選的，所述的道路數據庫通過在道路上采用密集采集點的方法，來確定道路兩
邊的基站。優(yōu)選的，在所述的步驟S2中，當采集到的定位位置信息與3個或者以上基站位置信息相同時，則將該3個或者以上基站對應的道路和采集到的定位位置信息對應。本發(fā)明的有益效果如下本發(fā)明的基于道路信息的GSM基站定位軌跡修正方法在不對現(xiàn)有移動終端及電信網絡進行改造的情況下提供了優(yōu)化的計算方法和修正技術，在不提高各項成本的情況下大大增加了定位精度以及真實度，有利于基站定位技術的大規(guī)模應用；可用于軌跡定位的后期處理，過濾GSM基站定位時產生的虛假重復路徑，以達到還原真實路線的目的。


圖1為當手機沿實際道路移動時現(xiàn)有方法定位到的路線軌跡；圖2為本發(fā)明的方法中第一次修正后的軌跡；圖3為本發(fā)明的方法中二次修正的軌跡。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明的技術方案進一步進行說明。本發(fā)明的方法是實現(xiàn)，需要手機GSM定位技術與互聯(lián)網地圖相關聯(lián)，手機向當前周圍基站發(fā)送請求信息，當前周圍基站將MCC(國家碼)、MNC(網絡碼)、Cell ID(基站編號)、LAC (位置區(qū)域碼)和BSIC (基站識別碼)等位置信息發(fā)送至手機GSM定位模塊。手機每隔單位時間獲取基站位置信息，并通過移動互聯(lián)網發(fā)送到移動定位服務器；移動定位服務器通過分析基站位置信息，與后臺地理位置信息數據庫交互并進行修正后將定位信息按用戶查詢時段編繪成詳細準確的互聯(lián)網地圖路徑返回到用戶端顯示模塊。當定位時手機 GSM模塊在不同的基站間不斷切換，當后臺服務器解析時，就會出現(xiàn)往返重復于多個基站間的虛假軌跡，系統(tǒng)通過本發(fā)明的修正方法比對道路數據庫過濾這些重復的虛假軌跡，來修正還原真實的軌跡。具體的，本發(fā)明的修正方法通過建立道路數據庫，并在定位過程中通過比對采集的位置信息和道路數據庫中的道路對應的基站信息是否一致，從而到達將定位軌跡修正到道路上的目的。道路數據庫中包括道路的位置信息，即經緯度信息，及位于道路上時能夠采集到的基站的參數信息，某個點上能夠同時采集到的基站的參數信息被相互關聯(lián)記錄，在比對時，可以設定當一個采集到的基站的參數信息和數據庫中一條道路兩側的某個基站信息相同時，就可以確定定位對象此時位于道路上，當然為了提高定位精度，也可設定有多個采集到的基站的位置信息與多個數據庫中一個點對應的多個基站參數相符才能確定定位對象在基站對應的道路上，因為一個基站的覆蓋范圍內可能有多條道路，為了定位的準確性，可以提高每個路徑點對應的基站的個數，3個為最好，多與3個，對GSM手機有一定的要求，但有助于定位精度的進一步提高。使用本發(fā)明的方法進行修正時，會產生往返路徑，往返路徑的產生是因為相鄰的定位節(jié)點都要使用相同的修正方法，同一個定位點和前一個定位點修正時，會產生一條從道路到定位點的垂直路徑Li，當該定位點和后一個定位點進行修正時，會產生一條從定位點到道路的垂直路徑L2，當3個點位點的軌跡合并的時候，中間的定位點和道路之間的軌跡Ll和L2即為往返的重復路徑，往返重復路徑可以通過過濾重復路線的方法去掉，從而得到定位對象在真實道路上的移動軌跡。
本發(fā)明的方法中建立道路數據庫時采用如下方法，使信息采集設備在道路上移動，并每隔固定單位時間采集當前路徑點的位置信息及周圍基站的參數信息，并記錄存入道路數據庫中，該固定單位時間可以是1分鐘、兩分鐘，根據設備的移動速度確定。參見附圖2，是一個基站對應一個路徑點的實施例中，路線的修正過程如下，首先對比數據庫找到每個基站對應的路徑點，并進行修正，將相鄰的采集到的定位位置信息對應的路徑點的直線路徑替換為下述路徑起始路徑點到對應道路的垂直直線Li，該垂直直線與道路相交于道路起始點P1，結束路徑點到對應道路的垂直直線L2，垂直直線L2與道路相交于道路結束點P2，新的軌跡為Ll-Pl到P2-L2的移動軌跡，此時會在在道路和對應的基站間產生往返重復路徑，參見附圖3，經過重復路徑過濾，去掉重復部分，得到定位對象的真實移動路徑。表1給出了道路A-B上連個采集點A、B分別對應的基站的參數信息。
權利要求
1.基于道路信息的GSM基站定位軌跡修正方法，其特征在于，包括以下步驟Sl 建立道路數據庫，所述的道路數據庫中包括道路的位置信息，還包括道路兩側基站的位置信息；S2:定位時，將采集到的定位位置信息依次與所述道路數據庫中的基站位置信息進行比對，當采集到的定位位置信息與至少一個基站位置信息相同時，則將該基站對應的道路和采集到的定位位置信息對應；53重復進行步驟S2，直到所有采集到的定位位置信息對比完成，得到所有采集到的定位位置信息對應的道路信息；54將相鄰的采集到的定位位置信息對應的路徑點的直線路徑替換為下述路徑起始路徑點到對應道路的垂直直線Li，該垂直直線與道路相交于道路起始點P1，結束路徑點到對應道路的垂直直線L2，垂直直線L2與道路相交于道路結束點P2，新的軌跡為Ll-Pl到 P2-L2的移動軌跡；55重復步驟S4，直到所有采集到的定位位置信息都得到修正；56過濾去除重復路徑，得到定位對象的移動路徑。
2.根據權利要求1所述的基于道路信息的GSM基站定位軌跡修正方法，其特征在于 所述的道路數據庫通過在道路上采用密集采集點的方法，來確定道路兩邊的基站。
3.根據權利要求1所述的基于道路信息的GSM基站定位軌跡修正方法，其特征在于 在所述的步驟S2中，當采集到的定位位置信息與3個或者以上基站位置信息相同時，則將該3個或者以上基站對應的道路和采集到的定位位置信息對應。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于道路信息的GSM基站定位軌跡修正方法，包括以下步驟，首先，建立道路數據庫，道路數據庫中包括道路的位置信息，還包括道路兩側基站的位置信息；定位時，將采集到的定位位置信息依次與道路數據庫中的基站位置信息進行比對，當采集到的定位位置信息與至少一個基站位置信息相同時，則將該基站對應的道路和采集到的定位位置信息對應；將定位對象的位置修正到定位信息對應的道路上；最后，過濾去除重復路徑，得到定位對象的移動路徑。本發(fā)明的基于道路信息的GSM基站定位軌跡修正方法在不對現(xiàn)有移動終端及電信網絡進行改造的情況下提供了優(yōu)化的修正技術，在不提高各項成本的情況下增加了定位精度以及真實度，有利于基站定位技術的大規(guī)模應用。
文檔編號H04W64/00GK102307383SQ20111013027
公開日2012年1月4日 申請日期2011年5月19日 優(yōu)先權日2011年5月19日
發(fā)明者劉洪濤, 曹靖, 藺雷 申請人:為一智聯(lián)(北京)科技有限公司