專利名稱：井下人員定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無(wú)線通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種井下人員定位方法。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，人們對(duì)資源的需求量不斷增加，尤其對(duì)煤礦等資源的需求量越來(lái)越大，因此，更多的煤礦被很大程度的開(kāi)發(fā)，這樣，就需要更多的煤礦工人在煤礦井下進(jìn)行工作，然而由于對(duì)煤礦的不斷開(kāi)采，導(dǎo)致煤礦井很容易坍塌，煤礦井一旦坍塌，處在煤礦井下工作的煤礦工人的人身安全將面臨危險(xiǎn)，同時(shí)，煤礦井的坍塌，很難估計(jì)出煤礦井下的煤礦工人的具體位置，因此，對(duì)實(shí)行救援工作帶來(lái)困難，這些也都給煤礦工人的人身安全帶來(lái)隱患。
因此，如何實(shí)時(shí)的定位到煤礦工人的確切位置，以便能夠保證煤礦工人的人身安全，是一個(gè)普遍存在的難題。傳統(tǒng)的測(cè)量煤礦井下的煤礦工人的位置是通過(guò)在煤礦工人身體攜帶定位裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的，然而這種定位方式通常不穩(wěn)定，一旦煤礦井坍塌，信號(hào)很容易中斷，因此，無(wú)法及時(shí)地定位出煤礦工人的位置，由此，給煤礦工人人身安全帶來(lái)隱患。
不僅如此，一旦煤礦坍塌，傳統(tǒng)的定位系統(tǒng)采用有線的方式進(jìn)行信號(hào)傳輸，這樣， 由于煤礦坍塌很容易造成線路中斷，因此，不能判斷出煤礦井中的煤礦工人的確切位置，進(jìn)而造成不可想象的災(zāi)難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問(wèn)題之一。
為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種井下人員定位方法，該井下人員定位方法采用無(wú)線通信方式，可靠性高。另外，該井下人員定位方法定位準(zhǔn)確，能耗低。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提出的井下人員定位方法，包括以下步驟預(yù)先設(shè)置至少兩個(gè)間隔開(kāi)的第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)，并測(cè)量得到所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)的位置信息；判斷無(wú)線裝置在所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)的連線方向上是否通過(guò)所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)的至少一個(gè)；如果所述無(wú)線裝置通過(guò)所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)的至少一個(gè)， 則根據(jù)所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)的位置信息、以及所述無(wú)線裝置通過(guò)所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)的其中之一時(shí)的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度變化峰值計(jì)算基準(zhǔn)位置，并根據(jù)從所述基準(zhǔn)位置開(kāi)始的加速度值的時(shí)間積分計(jì)算所述無(wú)線裝置相對(duì)于通過(guò)的第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)或第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)間的距離，并根據(jù)所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)的位置信息、以及與所述無(wú)線裝置與所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)中的另一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)之間的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度變化量計(jì)算所述當(dāng)前位置相對(duì)于所述另一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)之間的距離。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的井下人員定位方法，井下人員攜帶的無(wú)線裝置在隨著井下人員在兩個(gè)預(yù)先固定好的第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)之間的連線方向上移動(dòng)時(shí)，該無(wú)線裝置實(shí)時(shí)地與第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)進(jìn)行無(wú)線通信，根據(jù)兩者之間距離越遠(yuǎn)，無(wú)線信號(hào)越弱這一概念，可以實(shí)時(shí)地判斷出無(wú)線裝置與第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)間的信號(hào)變化，可知，當(dāng)無(wú)線裝置與其中一個(gè)無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)重合時(shí)，無(wú)線信號(hào)達(dá)到峰值，此時(shí)，以該路由節(jié)點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)，記錄此后某一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的多個(gè)時(shí)間點(diǎn)和相應(yīng)的加速度值，然后通過(guò)對(duì)多個(gè)時(shí)間點(diǎn)和相應(yīng)的加速度值進(jìn)行積分運(yùn)算，得到實(shí)時(shí)的無(wú)線裝置相對(duì)于該基準(zhǔn)點(diǎn)的位置。在此過(guò)程中，同時(shí)根據(jù)無(wú)線裝置與另一路由節(jié)點(diǎn)之間的信號(hào)變換量確定該無(wú)線裝置是在第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)之間，還是在基準(zhǔn)點(diǎn)的另一側(cè)，進(jìn)而得到無(wú)線裝置的精確位置。如果無(wú)線裝置從基準(zhǔn)點(diǎn)移動(dòng)通過(guò)另一路由節(jié)點(diǎn)，則將以另一路由節(jié)點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)，將之前的加速度值清零，而后再次計(jì)算無(wú)線裝置相對(duì)于該基準(zhǔn)點(diǎn)的相對(duì)位置。
另外，根據(jù)本發(fā)明的井下人員定位方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)、所述第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和所述無(wú)線裝置與外界進(jìn)行無(wú)線通信的方式包括Zigbee、WiFi或藍(lán)牙無(wú)線通信方式的其中之一無(wú)線通信方式。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)、所述第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和所述無(wú)線裝置與外界進(jìn)行無(wú)線通信的方式為Zigbee。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)所述無(wú)線裝置與所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)中的另一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)之間的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度變化量判斷所述無(wú)線裝置與所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)的另一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)之間的距離變化量。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述無(wú)線裝置通過(guò)所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)或第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)時(shí)，所述無(wú)線裝置與所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)或第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)之間的無(wú)線信號(hào)達(dá)到峰值。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，通過(guò)加速度計(jì)獲取當(dāng)前時(shí)刻的無(wú)線裝置相對(duì)于所述無(wú)線裝置通過(guò)的所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)或第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)的加速度值。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述加速度計(jì)為三軸加速度計(jì)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述無(wú)線裝置通過(guò)所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)的另一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)時(shí)，將所述加速度值清零并計(jì)算所述無(wú)線裝置在當(dāng)前時(shí)刻相對(duì)于所述另一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)的加速度值。
本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。


本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中 圖1為本發(fā)明實(shí)施例的井下人員定位方法的流程圖；和 圖2為應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例的井下人員定位方法的一個(gè)示例圖。
具體實(shí)施例方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、 “后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
以下結(jié)合附圖1-2描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的井下人員定位方法。
如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例的井下人員定位方法的流程圖。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的井下人員定位方法，包括以下步驟 步驟S101，預(yù)先設(shè)置至少兩個(gè)間隔開(kāi)的第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)， 并測(cè)量得到所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)的位置信息。
結(jié)合圖2，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，例如可以根據(jù)測(cè)量和實(shí)際情況，布局好固定的路由節(jié)點(diǎn)Rl到為大于1的整數(shù)，表示第η個(gè)路由節(jié)點(diǎn))，節(jié)點(diǎn)之間的相對(duì)位置通過(guò)測(cè)量給出，并繪制相應(yīng)的路由節(jié)點(diǎn)布局圖，這樣，可以確定路由節(jié)點(diǎn)Rl到1 的準(zhǔn)確位置信肩、ο 步驟S102，判斷無(wú)線裝置在所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)的連線方向上是否通過(guò)所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)的至少一個(gè)。
作為一個(gè)具體的例子，如圖2所示，例如無(wú)線裝置Tn經(jīng)過(guò)每個(gè)路由節(jié)點(diǎn)Rx時(shí)(χ 為1到η之間的整數(shù))，無(wú)線裝置Tn到路由節(jié)點(diǎn)Rx的信號(hào)強(qiáng)度達(dá)到最大值，而Tn到其余R 的信號(hào)強(qiáng)度為較小值，且不是峰值。此時(shí)判斷Tn的位置為當(dāng)前所在的Rx，例如圖2所示的路由節(jié)點(diǎn)R1。這樣，可以判斷出無(wú)線裝置Tn必然通過(guò)至少一個(gè)路由節(jié)點(diǎn)。
步驟S103，如果所述無(wú)線裝置通過(guò)所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)的至少一個(gè)，則根據(jù)所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)的位置信息、以及所述無(wú)線裝置通過(guò)所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)的其中之一時(shí)的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度變化峰值計(jì)算基準(zhǔn)位置，并根據(jù)從所述基準(zhǔn)位置開(kāi)始的加速度值的時(shí)間積分計(jì)算所述無(wú)線裝置相對(duì)于通過(guò)的第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)或第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)間的距離，并根據(jù)所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)的位置信息、以及與所述無(wú)線裝置與所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)中的另一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)之間的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度變化量計(jì)算所述當(dāng)前位置相對(duì)于所述另一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)之間的距離。
具體而言，再次結(jié)合圖2，首先無(wú)線裝置Tn從一個(gè)已知的Rx (如步驟S102中的路由節(jié)點(diǎn)Rl)到另一個(gè)已知的R(如R2)，無(wú)線裝置Tn在此過(guò)程中以Rl為基準(zhǔn)點(diǎn)，然后對(duì)該無(wú)線裝置Tn相對(duì)于該基準(zhǔn)點(diǎn)Rl的加速度值進(jìn)行積分得到該無(wú)線裝置Tn此時(shí)與Rl的相對(duì)位
5移，并把數(shù)據(jù)發(fā)給R1。然后Rl進(jìn)一步計(jì)算得到1 的具體位置，并逐級(jí)發(fā)送到外圍設(shè)備中， 從而最終得到無(wú)線裝置Tn的精確位置。
當(dāng)無(wú)線裝置Tn通過(guò)R2時(shí)，則將之前得到的加速度值清零，并以R2為基準(zhǔn)點(diǎn)，重復(fù)上述操作。進(jìn)而得到任意時(shí)刻的Tn的精確位置。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的井下人員定位方法，井下人員攜帶的無(wú)線裝置在隨著井下人員在兩個(gè)預(yù)先固定好的第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)之間的連線方向上移動(dòng)時(shí)， 該無(wú)線裝置實(shí)時(shí)地與第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)進(jìn)行無(wú)線通信，根據(jù)兩者之間距離越遠(yuǎn)，無(wú)線信號(hào)越弱這一概念，可以實(shí)時(shí)地判斷出無(wú)線裝置與第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)間的信號(hào)變化，可知，當(dāng)無(wú)線裝置與其中一個(gè)無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)重合時(shí)，無(wú)線信號(hào)達(dá)到峰值，此時(shí)，以該路由節(jié)點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)，記錄此后某一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的多個(gè)時(shí)間點(diǎn)和相應(yīng)的加速度值，然后通過(guò)對(duì)多個(gè)時(shí)間點(diǎn)和相應(yīng)的加速度值進(jìn)行積分運(yùn)算，得到實(shí)時(shí)的無(wú)線裝置相對(duì)于該基準(zhǔn)點(diǎn)的位置。在此過(guò)程中，同時(shí)根據(jù)無(wú)線裝置與另一路由節(jié)點(diǎn)之間的信號(hào)變換量確定該無(wú)線裝置是在第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)之間，還是在基準(zhǔn)點(diǎn)的另一側(cè)，進(jìn)而得到無(wú)線裝置的精確位置。如果無(wú)線裝置從基準(zhǔn)點(diǎn)移動(dòng)通過(guò)另一路由節(jié)點(diǎn)，則將以另一路由節(jié)點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)，將之前的加速度值清零，而后再次計(jì)算無(wú)線裝置相對(duì)于該基準(zhǔn)點(diǎn)的相對(duì)位置 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，例如第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)、第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和無(wú)線裝置與外界進(jìn)行無(wú)線通信的方式可以為Zigbee、WiFi或藍(lán)牙無(wú)線通信方式的其中之一。優(yōu)選地，可以采用Zigbee無(wú)線通信方式，Zigbee無(wú)線通信方式具有低功耗、低成本、智能化的優(yōu)點(diǎn)ο 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，例如還可根據(jù)無(wú)線裝置與第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)中的另一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)之間的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度變化量判斷無(wú)線裝置與第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)的另一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)之間的距離變化量。換句話說(shuō)，兩者之間距離越短，信號(hào)強(qiáng)度越大。反之則月弱。因此，可以根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度變化確定兩只之間距離的漸變情況。
根據(jù)上述實(shí)施例可知，當(dāng)無(wú)線裝置通過(guò)第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)或第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)時(shí)，無(wú)線裝置與第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)或第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)之間的無(wú)線信號(hào)最強(qiáng)，達(dá)到峰值。
有利地，作為一個(gè)具體示例，例如可以通過(guò)加速度計(jì)獲取當(dāng)前時(shí)刻的無(wú)線裝置相對(duì)于無(wú)線裝置通過(guò)的第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)或第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)的加速度值。這樣，獲取速度快，且更為準(zhǔn)確，同時(shí)加速度計(jì)成本低，使用壽命長(zhǎng)。更為有利地，例如加速度計(jì)可以采用三軸加速度計(jì)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)無(wú)線裝置通過(guò)第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)的另一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)時(shí)，將加速度值清零并計(jì)算所述無(wú)線裝置在當(dāng)前時(shí)刻相對(duì)于另一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)的加速度值。由此，得到無(wú)線裝置實(shí)時(shí)的位置。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的井下人員定位方法，具有定位準(zhǔn)確，實(shí)時(shí)定位的優(yōu)點(diǎn)。
在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同限定。
權(quán)利要求
1.一種井下人員定位方法，其特征在于，包括以下步驟預(yù)先設(shè)置至少兩個(gè)間隔開(kāi)的第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)，并測(cè)量得到所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)的位置信息；判斷無(wú)線裝置在所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)的連線方向上是否通過(guò)所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)的至少一個(gè)；和如果所述無(wú)線裝置通過(guò)所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)的至少一個(gè)，則根據(jù)所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)的位置信息、以及所述無(wú)線裝置通過(guò)所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)的其中之一時(shí)的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度變化峰值計(jì)算基準(zhǔn)位置，并根據(jù)從所述基準(zhǔn)位置開(kāi)始的加速度值的時(shí)間積分計(jì)算所述無(wú)線裝置相對(duì)于通過(guò)的第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)或第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)間的距離，并根據(jù)所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)的位置信息、以及與所述無(wú)線裝置與所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)中的另一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)之間的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度變化量計(jì)算所述當(dāng)前位置相對(duì)于所述另一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)之間的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下人員定位方法，其特征在于，所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)、所述第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和所述無(wú)線裝置與外界進(jìn)行無(wú)線通信的方式包括Zigbee, WiFi或藍(lán)牙無(wú)線通信方式的其中之一。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的井下人員定位方法，其特征在于，所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)、所述第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和所述無(wú)線裝置與外界進(jìn)行無(wú)線通信的方式為Zigbee。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下人員定位方法，其特征在于，根據(jù)所述無(wú)線裝置與所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)中的另一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)之間的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度變化量判斷所述無(wú)線裝置與所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)的另一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)之間的距離變化量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的井下人員定位方法，其特征在于，當(dāng)所述無(wú)線裝置通過(guò)所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)或第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)時(shí)，所述無(wú)線裝置與所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)或第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)之間的無(wú)線信號(hào)達(dá)到峰值。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的井下人員定位方法，其特征在于，通過(guò)加速度計(jì)獲取當(dāng)前時(shí)刻的無(wú)線裝置相對(duì)于所述無(wú)線裝置通過(guò)的所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)或第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)的加速度值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的井下人員定位方法，其特征在于，所述加速度計(jì)為三軸加速度計(jì)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的井下人員定位方法，其特征在于，當(dāng)所述無(wú)線裝置通過(guò)所述第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)的另一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)時(shí)，將所述加速度值清零并計(jì)算所述無(wú)線裝置在當(dāng)前時(shí)刻相對(duì)于所述另一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)的加速度值。
全文摘要
本發(fā)明提出一種井下人員定位方法，包括以下步驟預(yù)先設(shè)置至少兩個(gè)間隔開(kāi)的第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)，并測(cè)量得到第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)的位置信息；將無(wú)線裝置通過(guò)第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)的至少一個(gè)；根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的無(wú)線裝置相對(duì)于通過(guò)其中一個(gè)路由節(jié)點(diǎn)的加速度值計(jì)算無(wú)線裝置相對(duì)于該路由節(jié)點(diǎn)的距離，并根據(jù)第一無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)和第二無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)的位置信息、以及無(wú)線裝置與另一路由節(jié)點(diǎn)的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度變化量計(jì)算無(wú)線裝置與另一路由節(jié)點(diǎn)的距離。本發(fā)明的井下人員定位方法，具有定位準(zhǔn)確，誤差小的優(yōu)點(diǎn)。另外，該方法通過(guò)無(wú)線設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，提高了方法的可靠性。
文檔編號(hào)H04W64/00GK102186243SQ20111013729
公開(kāi)日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月23日
發(fā)明者朱靖 申請(qǐng)人:常熟市智勝信息技術(shù)有限公司