專利名稱：定位技術(shù)切換的方法及移動設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及定位技術(shù)切換的方法及移動設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著社會經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，人們的活動范圍越來越大，“位置信息”就成為人們生活中越來越重要的信息，例如，當(dāng)人們來到陌生環(huán)境時(shí)，需要位置信息為其提供導(dǎo)航；當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)，援助人員也需要被援助人員的位置信息以迅速趕到現(xiàn)場進(jìn)行援助。GPS (Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))是目前應(yīng)用最廣泛的室外定位技術(shù)，其良好的定位精度解決了很多實(shí)際問題，但GPS衛(wèi)星信號很容易受外界環(huán)境(如高樓大廈等建筑物)的影響而衰弱，從而無法使用GPS定位室內(nèi)設(shè)備。WLAN(ffireless Local Area Network，無線局域網(wǎng))定位技術(shù)是目前最常用的室內(nèi)定位技術(shù)，因其實(shí)現(xiàn)方式簡單且成本較低的優(yōu)點(diǎn)而被廣泛使用，但僅能在布有無線接入節(jié)點(diǎn)的室內(nèi)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的定位。由上所述可以知道，各定位技術(shù)均有其優(yōu)越性及局限性，并不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)對設(shè)備進(jìn)行室內(nèi)定位和室外定位的要求。但是，在很多應(yīng)用場景下，如工作區(qū)域監(jiān)控，往往需要跨越室內(nèi)室外來對設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)定位?，F(xiàn)有技術(shù)中，采用基于GPS和WLAN定位的混合定位系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)對設(shè)備室內(nèi)室外的定位。具體地，在室外，通過GPS定位技術(shù)來獲知設(shè)備所在位置；在室內(nèi)，通過WLAN定位技術(shù)來獲知設(shè)備所在位置；在室外室內(nèi)出入口區(qū)域，設(shè)備由室外進(jìn)入室內(nèi)時(shí)，由于受建筑物遮擋等因素導(dǎo)致GPS定位精度下降，而室內(nèi)WLAN信號穩(wěn)定，此時(shí)應(yīng)將基于GPS的室外定位轉(zhuǎn)為基于WLAN的室內(nèi)定位，設(shè)備在由室內(nèi)進(jìn)入室外時(shí)，由于WLAN信號覆蓋范圍有限，而室外 GPS信號強(qiáng)度較好，此時(shí)應(yīng)將基于WLAN的室內(nèi)定位轉(zhuǎn)為基于GPS的室外定位?！闱闆r下，定位方式的切換發(fā)生在設(shè)備從WLAN信號覆蓋范圍移出并進(jìn)入GPS信號覆蓋范圍的時(shí)刻、設(shè)備從GPS信號覆蓋范圍移出并進(jìn)入WLAN信號覆蓋范圍的時(shí)刻、或者設(shè)備在WLAN信號和GPS信號共同覆蓋范圍內(nèi)移動的時(shí)刻，這種情況下，由于同時(shí)存在多種信號，設(shè)備需要選擇一個(gè)當(dāng)前適合的定位方式來實(shí)現(xiàn)定位，但是，目前還沒有提出相應(yīng)的定位技術(shù)切換的方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位技術(shù)切換的方法及移動設(shè)備。所述技術(shù)方案如下一種定位技術(shù)切換的方法，所述方法包括獲取切換參考信息；根據(jù)所述切換參考信息選擇目標(biāo)定位技術(shù)；將當(dāng)前采用的定位技術(shù)切換到所述目標(biāo)定位技術(shù)。所述獲取切換參考信息包括接收標(biāo)志節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第一信息和切換節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第二信息，所述標(biāo)志節(jié)點(diǎn)和所述切換節(jié)點(diǎn)均為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，所述第一信息包括節(jié)點(diǎn)ID和接收信號強(qiáng)度指示信息， 所述第二信息包括節(jié)點(diǎn)ID和信號接收強(qiáng)度指示信息。所述根據(jù)所述切換參考信息選擇目標(biāo)定位技術(shù)包括根據(jù)所述第一信息和第二信息獲得自身的移動方向，并根據(jù)所述移動方向設(shè)置切換標(biāo)識，所述切換標(biāo)識標(biāo)識自身處于室內(nèi)還是室外；當(dāng)所述切換標(biāo)識為室內(nèi)時(shí)，選擇無線局域網(wǎng)定位技術(shù)作為目標(biāo)定位技術(shù)；當(dāng)所述切換標(biāo)識為室外時(shí)，選擇全球定位系統(tǒng)定位技術(shù)作為目標(biāo)定位技術(shù)。所述根據(jù)所述第一信息和第二信息獲得自身的移動方向，并根據(jù)所述移動方向設(shè)置切換標(biāo)識包括根據(jù)所述第一信息中的接收信號強(qiáng)度指示信息與信號傳播衰減模型計(jì)算得到自身與所述標(biāo)識節(jié)點(diǎn)間的距離，記為第一距離；根據(jù)所述第二信息中的接收信號強(qiáng)度指示信息與所述信號傳播衰減模型計(jì)算得到自身與所述切換節(jié)點(diǎn)間的距離，記為第二距離；所述信號傳播衰減模型包括接收信號強(qiáng)度指示信息與傳輸距離的對應(yīng)關(guān)系；計(jì)算所述第一距離與所述第二距離的差值；當(dāng)自身移動時(shí)，依據(jù)所述差值判斷自身是遠(yuǎn)離所述標(biāo)志節(jié)點(diǎn)接近所述切換節(jié)點(diǎn)還是接近所述標(biāo)志節(jié)點(diǎn)遠(yuǎn)離所述切換節(jié)點(diǎn)，當(dāng)自身是遠(yuǎn)離所述標(biāo)志節(jié)點(diǎn)接近所述切換節(jié)點(diǎn)時(shí)，將切換標(biāo)識置為室內(nèi)；當(dāng)自身是接近所述標(biāo)志節(jié)點(diǎn)遠(yuǎn)離所述切換節(jié)點(diǎn)時(shí)，將切換標(biāo)識置為室外。所述將當(dāng)前采用的定位技術(shù)切換到所述目標(biāo)定位技術(shù)包括當(dāng)所述目標(biāo)定位技術(shù)是無線局域網(wǎng)定位技術(shù)時(shí)，向無線局域網(wǎng)接入節(jié)點(diǎn)發(fā)送探測幀，并接收所述無線局域網(wǎng)接入節(jié)點(diǎn)返回的接收信號強(qiáng)度指示信息，使用當(dāng)前采用的定位技術(shù)定位得到自身的位置信息，當(dāng)所述接入節(jié)點(diǎn)返回的接收信號強(qiáng)度指示信息大于預(yù)設(shè)閾值且所述位置信息為預(yù)設(shè)位置時(shí)，將當(dāng)前采用的定位技術(shù)切換到所述目標(biāo)定位技術(shù)；或者當(dāng)所述目標(biāo)定位技術(shù)是全球定位系統(tǒng)定位技術(shù)時(shí)，向全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星發(fā)送探測幀，并接收所述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星返回的信號有效位，所述信號有效位指示所述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星信號是否有效，使用當(dāng)前采用的定位技術(shù)定位得到自身的位置信息，當(dāng)所述信號有效位指示所述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星信號有效且所述位置信息為預(yù)設(shè)位置時(shí)，將當(dāng)前采用的定位技術(shù)切換到所述目標(biāo)定位技術(shù)。一種移動設(shè)備，所述移動設(shè)備包括獲取模塊、選擇模塊和切換模塊；所述獲取模塊，用于獲取切換參考信息；所述選擇模塊，用于根據(jù)所述切換參考信息選擇目標(biāo)定位技術(shù)；所述切換模塊，用于將當(dāng)前采用的定位技術(shù)切換到所述目標(biāo)定位技術(shù)。所述獲取模塊，具體用于接收標(biāo)志節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第一信息和切換節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第二信息，所述標(biāo)志節(jié)點(diǎn)和所述切換節(jié)點(diǎn)均為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，所述第一信息包括節(jié)點(diǎn)ID和接收信號強(qiáng)度指示信息，所述第二信息包括節(jié)點(diǎn)ID和信號接收強(qiáng)度指示信息。所述選擇模塊包括設(shè)置單元，用于根據(jù)所述第一信息和第二信息獲得自身的移動方向，并根據(jù)所述移動方向設(shè)置切換標(biāo)識，所述切換標(biāo)識標(biāo)識所述移動設(shè)備處于室內(nèi)還是室外；
第一選擇單元，用于當(dāng)所述切換標(biāo)識為室內(nèi)時(shí)，選擇無線局域網(wǎng)定位技術(shù)作為目標(biāo)定位技術(shù)；第二選擇單元，用于當(dāng)所述切換標(biāo)識為室外時(shí)，選擇全球定位系統(tǒng)定位技術(shù)作為目標(biāo)定位技術(shù)。所述設(shè)置單元包括第一計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述第一信息中的接收信號強(qiáng)度指示信息與信號傳播衰減模型計(jì)算得到自身與所述標(biāo)識節(jié)點(diǎn)間的距離，記為第一距離；第二計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述第二信息中的接收信號強(qiáng)度指示信息與所述信號傳播衰減模型計(jì)算得到自身與所述切換節(jié)點(diǎn)間的距離，記為第二距離，所述信號傳播衰減模型包括接收信號強(qiáng)度指示信息與傳輸距離的對應(yīng)關(guān)系；第三計(jì)算子單元，用于計(jì)算所述第一距離與所述第二距離的差值；判斷子單元，用于當(dāng)自身移動時(shí)，依據(jù)所述差值判斷自身是遠(yuǎn)離所述標(biāo)志節(jié)點(diǎn)接近所述切換節(jié)點(diǎn)還是接近所述標(biāo)志節(jié)點(diǎn)遠(yuǎn)離所述切換節(jié)點(diǎn)，第一設(shè)置子單元，用于當(dāng)自身是遠(yuǎn)離所述標(biāo)志節(jié)點(diǎn)接近所述切換節(jié)點(diǎn)時(shí)，將切換標(biāo)識置為室內(nèi)；第二設(shè)置子單元，用于當(dāng)自身是接近所述標(biāo)志節(jié)點(diǎn)遠(yuǎn)離所述切換節(jié)點(diǎn)時(shí)，將切換標(biāo)識置為室外。所述切換模塊包括第一接收單元，用于當(dāng)所述目標(biāo)定位技術(shù)是無線局域網(wǎng)定位技術(shù)時(shí)，向無線局域網(wǎng)接入節(jié)點(diǎn)發(fā)送探測幀，并接收所述無線局域網(wǎng)接入節(jié)點(diǎn)返回的接收信號強(qiáng)度指示信息；第一定位單元，用于使用當(dāng)前采用的定位技術(shù)定位得到自身的位置信息；第一切換單元，用于當(dāng)所述接入節(jié)點(diǎn)返回的接收信號強(qiáng)度指示信息大于預(yù)設(shè)閾值且所述位置信息為預(yù)設(shè)位置時(shí)，將當(dāng)前采用的定位技術(shù)切換到所述目標(biāo)定位技術(shù)；或者第二接收單元，用于當(dāng)所述目標(biāo)定位技術(shù)是全球定位系統(tǒng)定位技術(shù)時(shí)，向全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星發(fā)送探測幀，并接收所述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星返回的信號有效位，所述信號有效位指示所述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星信號是否有效；第二定位單元，使用當(dāng)前采用的定位技術(shù)定位得到自身的位置信息；第二切換單元，當(dāng)所述信號有效位指示所述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星信號有效且所述位置信息為預(yù)設(shè)位置時(shí)，將當(dāng)前采用的定位技術(shù)切換到所述目標(biāo)定位技術(shù)。通過本發(fā)明所提供技術(shù)方案的實(shí)現(xiàn)，使得移動設(shè)備在進(jìn)行定位技術(shù)切換時(shí)，不依賴于所處的位置信息，而僅通過獲取的切換參考信號就可實(shí)現(xiàn)定位技術(shù)的切換，實(shí)現(xiàn)方法簡單、高效；另外，通過定位技術(shù)的切換的保證了移動設(shè)備的定位連續(xù)性及定位精度；再者，通過對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的信號進(jìn)行判決即可實(shí)現(xiàn)切換判決，無須對多個(gè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行判斷，提高了切換的效率，且使得實(shí)現(xiàn)方式變得簡單。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例1中提供的一種定位技術(shù)切換的方法流程圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例2中提供的一種定位技術(shù)切換的方法流程圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例3中提供的一種移動設(shè)備。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。實(shí)施例1參見圖1，一種定位技術(shù)切換的方法，該方法的執(zhí)行主體具體為手機(jī)或 PDA (personal digital assistant，個(gè)人數(shù)字助理)等移動設(shè)備，需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例所述的移動設(shè)備設(shè)置有GPS定位模塊和WLAN定位模塊以及GPS接口、WIFI (Wireless Fidelity，無線保真)接口和WSN接口，通過上述接口接收GPS信號、WLAN信號和WSN信號以獲取相應(yīng)的定位數(shù)據(jù)，包括如下步驟步驟101 獲取切換參考信息；步驟102 根據(jù)所述切換參考信息選擇目標(biāo)定位技術(shù)；步驟103 將當(dāng)前采用的定位技術(shù)切換到所述目標(biāo)定位技術(shù)。通過本發(fā)明實(shí)施例所提供技術(shù)方案的實(shí)現(xiàn)，使得移動設(shè)備在進(jìn)行定位技術(shù)切換時(shí)，不依賴于所處的位置信息，而僅通過獲取的切換參考信號就可實(shí)現(xiàn)定位技術(shù)的切換，實(shí)現(xiàn)方法簡單、高效。實(shí)施例2在詳述本發(fā)明實(shí)施例之前，預(yù)先需要知道的是在GPS網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)的GPS信號衰減區(qū)域與WLAN網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍的重疊區(qū)域內(nèi)，即建筑物的出入口處，部署WSN(Wireless Sensor Network，無線傳感器網(wǎng)絡(luò))標(biāo)志節(jié)點(diǎn)，該WSN標(biāo)志節(jié)點(diǎn)的覆蓋范圍即為定位技術(shù)發(fā)生切換的臨界區(qū)域；在WLAN覆蓋范圍內(nèi)信號較強(qiáng)區(qū)域內(nèi)，即建筑物內(nèi)部署WSN切換節(jié)點(diǎn)。另外，僅有GPS網(wǎng)絡(luò)覆蓋的區(qū)域或者僅有WLAN覆蓋的區(qū)域本發(fā)明實(shí)施例稱為單一場景，GPS網(wǎng)絡(luò)、WLAN網(wǎng)絡(luò)和WSN網(wǎng)絡(luò)重疊覆蓋的區(qū)域本發(fā)明實(shí)施例稱為混合場景，例如，建筑物之外僅有GPS網(wǎng)絡(luò)覆蓋的區(qū)域就為一單一場景，建筑物的出入口處有GPS網(wǎng)絡(luò)、WSN網(wǎng)絡(luò)和WLAN網(wǎng)絡(luò)覆蓋的區(qū)域就為一混合場景，建筑物內(nèi)部區(qū)域?yàn)橐粏我粓鼍?。參見圖2，一種定位技術(shù)切換的方法，該方法的執(zhí)行主體具體為手機(jī)或 PDA (personal digital assistant，個(gè)人數(shù)字助理)等移動設(shè)備，需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例所述的移動設(shè)備設(shè)置有GPS定位模塊和WLAN定位模塊以及GPS接口、WIFI (Wireless Fidelity，無線保真)接口和WSN接口，通過上述接口接收GPS信號、WLAN信號和WSN信號以獲取相應(yīng)的定位數(shù)據(jù)，具體步驟如下步驟201 預(yù)先啟動GPS定位模塊和WLAN定位模塊；之所以預(yù)先啟動GPS定位模塊和WLAN定位模塊，是為了避免定位時(shí)臨時(shí)啟動GPS 定位模塊或WLAN定位模塊來進(jìn)行定位而導(dǎo)致定位遲延的問題，在一定程度上提高了定位信息輸出的及時(shí)性和定位效率，并保證定位信息的連續(xù)輸出；步驟202 進(jìn)行場景判斷，如果是混合場景，執(zhí)行步驟203，如果是單一場景，采用相應(yīng)場景下的定位技術(shù)進(jìn)行定位即可；具體地，通過GPS接口、WLAN接口和WSN接口實(shí)時(shí)地監(jiān)控外界的信號信息，并根據(jù)檢測結(jié)果來進(jìn)行場景判斷，如果僅檢測到GPS信號或者WLAN信號，則認(rèn)為當(dāng)前所述環(huán)境為單一場景，否則，則認(rèn)為當(dāng)前所處環(huán)境為混合場景；
步驟203 獲取切換參考信息；獲取切換參考信息包括接收標(biāo)志節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第一信息和切換節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第二信息，標(biāo)志節(jié)點(diǎn)和切換節(jié)點(diǎn)均為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，第一信息包括節(jié)點(diǎn)ID和接收信號強(qiáng)度指示信息，第二信息包括節(jié)點(diǎn)ID和信號接收強(qiáng)度指示信息。具體包括如下步驟步驟203-1 接收WSN標(biāo)志節(jié)點(diǎn)周期性發(fā)送的第一信息，并對第一信息進(jìn)行處理；其中，第一信息包括節(jié)點(diǎn)ID 和 WSN 信號的 RSSI (Received Signal Strength Indication,接收信號強(qiáng)度指示)信息，節(jié)點(diǎn)ID包含節(jié)點(diǎn)標(biāo)識，該節(jié)點(diǎn)標(biāo)識用于標(biāo)識WSN節(jié)點(diǎn)是標(biāo)志節(jié)點(diǎn)還是切換節(jié)點(diǎn)；具體地，通過WSN接口接收WSN標(biāo)志節(jié)點(diǎn)周期性發(fā)送的第一信息，并對第一信息中 WSN信號的RSSI信息采用算數(shù)均值濾波方法進(jìn)行濾波處理得到RSSI信息的濾波值，包括以MHz的采樣頻率對接收到的WSN信號的RSSI信息進(jìn)行采樣，采樣值記為Xi; i =1,2, ..., N，采用算數(shù)均值濾波尋找一個(gè)濾波值，使得該濾波值為各個(gè)采用值的均值，數(shù)學(xué)表達(dá)式為

權(quán)利要求
1.一種定位技術(shù)切換的方法，其特征在于，所述方法包括 獲取切換參考信息；根據(jù)所述切換參考信息選擇目標(biāo)定位技術(shù)； 將當(dāng)前采用的定位技術(shù)切換到所述目標(biāo)定位技術(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取切換參考信息包括接收標(biāo)志節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第一信息和切換節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第二信息，所述標(biāo)志節(jié)點(diǎn)和所述切換節(jié)點(diǎn)均為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，所述第一信息包括節(jié)點(diǎn)ID和接收信號強(qiáng)度指示信息，所述第二信息包括節(jié)點(diǎn)ID和信號接收強(qiáng)度指示信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述切換參考信息選擇目標(biāo)定位技術(shù)包括根據(jù)所述第一信息和第二信息獲得自身的移動方向，并根據(jù)所述移動方向設(shè)置切換標(biāo)識，所述切換標(biāo)識標(biāo)識自身處于室內(nèi)還是室外；當(dāng)所述切換標(biāo)識為室內(nèi)時(shí)，選擇無線局域網(wǎng)定位技術(shù)作為目標(biāo)定位技術(shù)； 當(dāng)所述切換標(biāo)識為室外時(shí)，選擇全球定位系統(tǒng)定位技術(shù)作為目標(biāo)定位技術(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一信息和第二信息獲得自身的移動方向，并根據(jù)所述移動方向設(shè)置切換標(biāo)識包括根據(jù)所述第一信息中的接收信號強(qiáng)度指示信息與信號傳播衰減模型計(jì)算得到自身與所述標(biāo)識節(jié)點(diǎn)間的距離，記為第一距離；根據(jù)所述第二信息中的接收信號強(qiáng)度指示信息與所述信號傳播衰減模型計(jì)算得到自身與所述切換節(jié)點(diǎn)間的距離，記為第二距離；所述信號傳播衰減模型包括接收信號強(qiáng)度指示信息與傳輸距離的對應(yīng)關(guān)系； 計(jì)算所述第一距離與所述第二距離的差值；當(dāng)自身移動時(shí)，依據(jù)所述差值判斷自身是遠(yuǎn)離所述標(biāo)志節(jié)點(diǎn)接近所述切換節(jié)點(diǎn)還是接近所述標(biāo)志節(jié)點(diǎn)遠(yuǎn)離所述切換節(jié)點(diǎn)，當(dāng)自身是遠(yuǎn)離所述標(biāo)志節(jié)點(diǎn)接近所述切換節(jié)點(diǎn)時(shí)，將切換標(biāo)識置為室內(nèi)； 當(dāng)自身是接近所述標(biāo)志節(jié)點(diǎn)遠(yuǎn)離所述切換節(jié)點(diǎn)時(shí)，將切換標(biāo)識置為室外。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述將當(dāng)前采用的定位技術(shù)切換到所述目標(biāo)定位技術(shù)包括當(dāng)所述目標(biāo)定位技術(shù)是無線局域網(wǎng)定位技術(shù)時(shí)，向無線局域網(wǎng)接入節(jié)點(diǎn)發(fā)送探測幀， 并接收所述無線局域網(wǎng)接入節(jié)點(diǎn)返回的接收信號強(qiáng)度指示信息，使用當(dāng)前采用的定位技術(shù)定位得到自身的位置信息，當(dāng)所述接入節(jié)點(diǎn)返回的接收信號強(qiáng)度指示信息大于預(yù)設(shè)閾值且所述位置信息為預(yù)設(shè)位置時(shí)，將當(dāng)前采用的定位技術(shù)切換到所述目標(biāo)定位技術(shù)；或者當(dāng)所述目標(biāo)定位技術(shù)是全球定位系統(tǒng)定位技術(shù)時(shí)，向全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星發(fā)送探測幀， 并接收所述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星返回的信號有效位，所述信號有效位指示所述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星信號是否有效，使用當(dāng)前采用的定位技術(shù)定位得到自身的位置信息，當(dāng)所述信號有效位指示所述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星信號有效且所述位置信息為預(yù)設(shè)位置時(shí)，將當(dāng)前采用的定位技術(shù)切換到所述目標(biāo)定位技術(shù)。
6.一種移動設(shè)備，其特征在于，所述移動設(shè)備包括獲取模塊、選擇模塊和切換模塊； 所述獲取模塊，用于獲取切換參考信息；所述選擇模塊，用于根據(jù)所述切換參考信息選擇目標(biāo)定位技術(shù)； 所述切換模塊，用于將當(dāng)前采用的定位技術(shù)切換到所述目標(biāo)定位技術(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動設(shè)備，其特征在于，所述獲取模塊，具體用于接收標(biāo)志節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第一信息和切換節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第二信息，所述標(biāo)志節(jié)點(diǎn)和所述切換節(jié)點(diǎn)均為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，所述第一信息包括節(jié)點(diǎn)ID和接收信號強(qiáng)度指示信息，所述第二信息包括節(jié)點(diǎn)ID和信號接收強(qiáng)度指示信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動設(shè)備，其特征在于，所述選擇模塊包括設(shè)置單元，用于根據(jù)所述第一信息和第二信息獲得自身的移動方向，并根據(jù)所述移動方向設(shè)置切換標(biāo)識，所述切換標(biāo)識標(biāo)識所述移動設(shè)備處于室內(nèi)還是室外；第一選擇單元，用于當(dāng)所述切換標(biāo)識為室內(nèi)時(shí)，選擇無線局域網(wǎng)定位技術(shù)作為目標(biāo)定位技術(shù)；第二選擇單元，用于當(dāng)所述切換標(biāo)識為室外時(shí)，選擇全球定位系統(tǒng)定位技術(shù)作為目標(biāo)定位技術(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)置單元包括第一計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述第一信息中的接收信號強(qiáng)度指示信息與信號傳播衰減模型計(jì)算得到自身與所述標(biāo)識節(jié)點(diǎn)間的距離，記為第一距離；第二計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述第二信息中的接收信號強(qiáng)度指示信息與所述信號傳播衰減模型計(jì)算得到自身與所述切換節(jié)點(diǎn)間的距離，記為第二距離，所述信號傳播衰減模型包括接收信號強(qiáng)度指示信息與傳輸距離的對應(yīng)關(guān)系；第三計(jì)算子單元，用于計(jì)算所述第一距離與所述第二距離的差值； 判斷子單元，用于當(dāng)自身移動時(shí)，依據(jù)所述差值判斷自身是遠(yuǎn)離所述標(biāo)志節(jié)點(diǎn)接近所述切換節(jié)點(diǎn)還是接近所述標(biāo)志節(jié)點(diǎn)遠(yuǎn)離所述切換節(jié)點(diǎn)，第一設(shè)置子單元，用于當(dāng)自身是遠(yuǎn)離所述標(biāo)志節(jié)點(diǎn)接近所述切換節(jié)點(diǎn)時(shí)，將切換標(biāo)識置為室內(nèi)；第二設(shè)置子單元，用于當(dāng)自身是接近所述標(biāo)志節(jié)點(diǎn)遠(yuǎn)離所述切換節(jié)點(diǎn)時(shí)，將切換標(biāo)識置為室外。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9任一項(xiàng)所述的移動設(shè)備，其特征在于，所述切換模塊包括第一接收單元，用于當(dāng)所述目標(biāo)定位技術(shù)是無線局域網(wǎng)定位技術(shù)時(shí)，向無線局域網(wǎng)接入節(jié)點(diǎn)發(fā)送探測幀，并接收所述無線局域網(wǎng)接入節(jié)點(diǎn)返回的接收信號強(qiáng)度指示信息； 第一定位單元，用于使用當(dāng)前采用的定位技術(shù)定位得到自身的位置信息； 第一切換單元，用于當(dāng)所述接入節(jié)點(diǎn)返回的接收信號強(qiáng)度指示信息大于預(yù)設(shè)閾值且所述位置信息為預(yù)設(shè)位置時(shí)，將當(dāng)前采用的定位技術(shù)切換到所述目標(biāo)定位技術(shù)；或者第二接收單元，用于當(dāng)所述目標(biāo)定位技術(shù)是全球定位系統(tǒng)定位技術(shù)時(shí)，向全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星發(fā)送探測幀，并接收所述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星返回的信號有效位，所述信號有效位指示所述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星信號是否有效；第二定位單元，使用當(dāng)前采用的定位技術(shù)定位得到自身的位置信息； 第二切換單元，當(dāng)所述信號有效位指示所述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星信號有效且所述位置信息為預(yù)設(shè)位置時(shí)，將當(dāng)前采用的定位技術(shù)切換到所述目標(biāo)定位技術(shù)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種定位技術(shù)切換的方法及移動設(shè)備，屬于定位技術(shù)領(lǐng)域。方法包括獲取切換參考信息；根據(jù)所述切換參考信息選擇目標(biāo)定位技術(shù)；將當(dāng)前采用的定位技術(shù)切換到所述目標(biāo)定位技術(shù)。通過本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)現(xiàn)，使得移動設(shè)備在進(jìn)行定位技術(shù)切換時(shí)，不依賴于所處的位置信息，而僅通過獲取的切換參考信號就可實(shí)現(xiàn)定位技術(shù)的切換，實(shí)現(xiàn)方法簡單、高效。
文檔編號H04W64/00GK102333351SQ20111017535
公開日2012年1月25日 申請日期2011年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月27日
發(fā)明者劉文龍, 劉晨, 史丹丹, 孫子硯, 張仡, 徐連明, 方靈, 朱宇佳, 李欣欣, 畢乾, 王文杰, 盛慶, 裘昕, 鄧中亮, 陳沛, 韓青振, 高鵬 申請人:北京郵電大學(xué)