專利名稱:無線體域網(wǎng)中延長網(wǎng)絡(luò)生存時(shí)間的媒體接入控制方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于通信技術(shù)領(lǐng)域,涉及媒體接入控制方法,具體地說是一種用于無線體域網(wǎng)中的媒體接入控制方法,該方法在保證分組成功地接入信道的前提下,最大限度地延長網(wǎng)絡(luò)生存時(shí)間。
背景技術(shù):
無線體域網(wǎng)(WBAN,Wireless Body Area Network)是一種以人體為中心,由分布在人身體上、衣物上、甚至身體內(nèi)部的各個(gè)節(jié)點(diǎn)和個(gè)人終端組成的無線通信網(wǎng)絡(luò)。在近距離無線通信領(lǐng)域,雖然存在無線個(gè)域網(wǎng)WPAN技術(shù),但體域網(wǎng)這一概念將近距離無線通信技術(shù)進(jìn)一步擴(kuò)展到了部署在人體上和人體內(nèi)的各類傳感器之間的通信,因此它的傳輸距離更短。WBAN的應(yīng)用范圍很廣,從遠(yuǎn)程醫(yī)療監(jiān)控,到人體計(jì)算交互,教育以及娛樂等方面都有應(yīng)用潛力,特別是由于WBAN可以在人體周圍或者體表甚至體內(nèi)工作,它可以在不影響人們正常生活情況下把家庭醫(yī)療監(jiān)控變得更加人性化,也更加方便快捷。無線體域網(wǎng)中傳感器節(jié)點(diǎn)的電池能量有限,因此如何高效利用能量以延長傳感器節(jié)點(diǎn)的工作時(shí)間,進(jìn)而使得整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間提高,成為無線體域網(wǎng)設(shè)計(jì)中的首要目標(biāo)。 近些年許多學(xué)者在無線體域網(wǎng)的能量高效利用方面做了很多工作,在一定程度上延長了網(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間。G.Fang and Ε.Dutkiewicz, BodyMAC :Energy efficient TDMA-based MAC protocol for wireless body area networks, In Proc. of 20099th International Symposium on Communications and Information Technologies(ISCIT 2009), Incheon, South Korea,pp. 1455-1459提出一種基于時(shí)分多址TDMA的媒體接入控制MAC協(xié)議。具體方法為它將信道劃分為周期性的TDMA超幀,每個(gè)TDMA超幀又劃分為下行子幀和上行子幀兩部分。下行子幀用于協(xié)調(diào)點(diǎn)到終端節(jié)點(diǎn)的業(yè)務(wù)交互,上行子幀用于終端節(jié)點(diǎn)給協(xié)調(diào)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)。為了盡可能地讓節(jié)點(diǎn)處于休眠狀態(tài)及提高信道的利用率,上行子幀又被進(jìn)一步劃分為競爭期CAP和非競爭期CFP。其中,CAP僅用于傳輸小的MAC分組,CFP則按照傳統(tǒng)的 TDMA形式工作。這種方法簡單而且有效地節(jié)省了傳感器節(jié)點(diǎn)的能量,但考慮到WBAN特殊的人體傳輸環(huán)境和網(wǎng)絡(luò)特性,該方法仍存在以下兩方面的不足1、該方法忽略了 WBAN的業(yè)務(wù)多樣性,例如,腦電圖EEG、心電圖ECG及體溫、血壓等多種業(yè)務(wù)并存。不同業(yè)務(wù)在實(shí)際應(yīng)用中具有不同的業(yè)務(wù)到達(dá)率和數(shù)據(jù)速率要求。業(yè)務(wù)到達(dá)率及數(shù)據(jù)速率的不同必然會(huì)導(dǎo)致不同節(jié)點(diǎn)對能量的消耗速度產(chǎn)生巨大的差異,如果對這些不同應(yīng)用不加區(qū)分,都在TDMA超幀的CFP中分配相同的TDMA時(shí)隙,必然會(huì)導(dǎo)致業(yè)務(wù)到達(dá)率和數(shù)據(jù)速率高的節(jié)點(diǎn)能量過早衰竭,而業(yè)務(wù)量少的節(jié)點(diǎn)的時(shí)隙又大部分時(shí)間處于空閑狀態(tài),最終導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的能量消耗率不均勻及整個(gè)網(wǎng)絡(luò)生存期的降低。因此無線體域網(wǎng)的協(xié)議設(shè)計(jì)中應(yīng)該基于每個(gè)節(jié)點(diǎn)的能量消耗進(jìn)行考慮。特別是媒體接入控制MAC協(xié)議設(shè)計(jì),為盡可能地延長每個(gè)節(jié)點(diǎn)生存時(shí)間,應(yīng)對不同節(jié)點(diǎn)的能量消耗予以差分對待。2、WBAN中的無線設(shè)備是應(yīng)用于人體周圍的,而人體周圍的路徑損耗要比自由空間
4傳播情況下的損耗大的多,尤其是當(dāng)通信雙方的鏈路是非視距NLOS時(shí),比如,發(fā)射端位于人體的后背而接收端放置在人的前胸,即使發(fā)射功率很大這些節(jié)點(diǎn)間的直接通信也不一定可行。因此,為了在節(jié)點(diǎn)間建立可靠的鏈路,無線體域網(wǎng)的協(xié)議設(shè)計(jì)中還應(yīng)該考慮多跳連接。因此 A. Ehyaie, M. Hashemi and P. Khadivi, Using relay network to increase lifetime in wireless body area sensor networks, In Proc.of the 10th IEEE International Symposium on a World of Wireless,Mobile and Multimedia Networks & Workshops (WoWMoM),Kos, Greece, June 2009,pp. 1-6 提出在 WBAN 網(wǎng)絡(luò)初始化之前引入額外的中繼節(jié)點(diǎn)以幫助終端節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)分組給目的節(jié)點(diǎn)。中繼節(jié)點(diǎn)的數(shù)目由人體的路徑損耗因子和源節(jié)點(diǎn)與目的節(jié)點(diǎn)之間的距離決定。通過中繼節(jié)點(diǎn)的分組轉(zhuǎn)發(fā)作用,顯然該方法有效地提高了傳感器節(jié)點(diǎn)的能量消耗率進(jìn)而延長了網(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間。但是該方法沒有考慮到因安裝額外中繼節(jié)點(diǎn)帶來的網(wǎng)絡(luò)成本問題,而是假設(shè)中繼節(jié)點(diǎn)的數(shù)目可以一直增加直到網(wǎng)絡(luò)中所有的節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)視距LOS范圍內(nèi)的鄰居節(jié)點(diǎn)為止。因此該方法并不適合實(shí)際節(jié)點(diǎn)數(shù)目有限的無線體域網(wǎng)使用。此外該方法主要解決的是WBAN的路由問題,沒有涉及MAC 層如何實(shí)現(xiàn)的問題。國際標(biāo)準(zhǔn)化方面,為了加速WBAN的研究進(jìn)展,2007年11月,IEEE 802. 15工作組正式建立了第6任務(wù)組TG6,致力于WBAN的物理層和媒體接入控制層的標(biāo)準(zhǔn)化工作。目前該標(biāo)準(zhǔn)仍處于制定階段。延長網(wǎng)絡(luò)生存時(shí)間是IEEE 802. 15. 6標(biāo)準(zhǔn)需要實(shí)現(xiàn)的最重要的性能指標(biāo)之一。在現(xiàn)有已經(jīng)公布的國際標(biāo)準(zhǔn)中,IEEE 802. 15. 4因?yàn)閰f(xié)議簡單并被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)有短距離通信系統(tǒng)中,而且是最接近WBAN設(shè)計(jì)要求的一個(gè)作為低功耗低速率近距離無線通信的世界標(biāo)準(zhǔn),因此可以作為無線體域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)的一種備選方案。IEEE 802. 15. 4MAC層可以支持星型網(wǎng)和對等網(wǎng)兩種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),但是,IEEE802. 15. 4標(biāo)準(zhǔn)中大部分的內(nèi)容都是關(guān)于星型網(wǎng)的操作規(guī)范,關(guān)于對等網(wǎng)的工作過程標(biāo)準(zhǔn)中的內(nèi)容有限,例如關(guān)于對等網(wǎng)下使用的多跳超幀結(jié)構(gòu),IEEE 802. 15. 4標(biāo)準(zhǔn)中只提到普通協(xié)調(diào)點(diǎn)的媒體接入控制子層管理實(shí)體MLME要保證各普通協(xié)調(diào)點(diǎn)發(fā)出的超幀outgoing superframe要在它收到的超幀incoming superframe非激活期內(nèi)完成,標(biāo)準(zhǔn)未涉及當(dāng)對等網(wǎng)的同一子層中同時(shí)存在多個(gè)普通協(xié)調(diào)點(diǎn)時(shí)各普通協(xié)調(diào)點(diǎn)的outgoingsuperframe如何避免碰撞的問題。另外,由于超出標(biāo)準(zhǔn)范圍,標(biāo)準(zhǔn)中不涉及網(wǎng)絡(luò)在兩種不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之間切換時(shí)MAC如何協(xié)調(diào)工作的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述無線體域網(wǎng)研究內(nèi)容中的不足,提出一種無線體域網(wǎng)中延長網(wǎng)絡(luò)生存時(shí)間的媒體接入控制方法,該方法通過提供IEEE 802. 15. 4MAC在不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)切換過程中的細(xì)節(jié),實(shí)現(xiàn)在不增加額外中繼節(jié)點(diǎn)的情況下網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)地自適應(yīng)調(diào)整,從而最大化每個(gè)節(jié)點(diǎn)的能量利用率,進(jìn)而延長整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)思路是基于IEEE 802. 15. 4的多跳超幀結(jié)構(gòu),當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中某個(gè)正常通信狀態(tài)下的節(jié)點(diǎn)檢測到它當(dāng)前剩余能量值低于網(wǎng)絡(luò)規(guī)定的能量門限值時(shí),網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)通過修改下一個(gè)超幀的超幀結(jié)構(gòu)來啟動(dòng)中繼選擇策略,以在全網(wǎng)中為檢測到剩余能量值低于門限值的節(jié)點(diǎn)選擇一個(gè)合適的節(jié)點(diǎn)充當(dāng)中繼節(jié)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)地自適應(yīng)調(diào)整,節(jié)省該節(jié)點(diǎn)的發(fā)射功率,并延長整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間。其實(shí)現(xiàn)步驟如下(1)中繼請求過程(Ia)正常通信狀態(tài)下,網(wǎng)絡(luò)中全部節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)測量自己的剩余能量值,如果某個(gè)節(jié)點(diǎn)i發(fā)現(xiàn)它測量的剩余能量值Ei低于網(wǎng)絡(luò)規(guī)定的能量門限值Et,且該節(jié)點(diǎn)正好存在與網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)交互的幀,則該節(jié)點(diǎn)通過交互幀控制域中的預(yù)留位向網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)請求中繼,否則該節(jié)點(diǎn)將產(chǎn)生一個(gè)專門的中繼請求幀向網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)請求中繼;(Ib)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)收到中繼請求后向發(fā)送中繼請求的節(jié)點(diǎn)回復(fù)確認(rèn)幀,用于確認(rèn)接收;(2)中繼選擇過程(2a)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)在中繼選擇超幀開始時(shí)廣播發(fā)送信標(biāo)幀,該信標(biāo)幀包括中繼選擇超幀長度、中繼尋找期長度、中繼決策期長度和競爭期長度參數(shù),網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)接收信標(biāo)幀,并將信標(biāo)幀中包含的參數(shù)記錄在本地緩存中;(2b)中繼請求節(jié)點(diǎn)在中繼尋找期的對應(yīng)時(shí)隙中以1級(jí)功率電平廣播中繼尋找?guī)?此時(shí)網(wǎng)絡(luò)中的其他節(jié)點(diǎn)打開自身的收發(fā)信機(jī)偵聽中繼尋找?guī)?,若某個(gè)偵聽到中繼尋找?guī)墓?jié)點(diǎn)設(shè)備類型是全功能設(shè)備,則該節(jié)點(diǎn)稱為中繼請求節(jié)點(diǎn)的1級(jí)鄰居節(jié)點(diǎn),若節(jié)點(diǎn)在中繼尋找期沒有偵聽到中繼尋找?guī)蛘邆陕牭街欣^尋找?guī)墓?jié)點(diǎn)設(shè)備類型是精簡功能設(shè)備,則該節(jié)點(diǎn)關(guān)閉自己的收發(fā)信機(jī),在中繼決策期休眠;(2c)中繼尋找期結(jié)束后,中繼請求節(jié)點(diǎn)和1級(jí)鄰居節(jié)點(diǎn)進(jìn)入中繼決策期,網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)在中繼決策期的第一個(gè)時(shí)隙廣播發(fā)送通知幀,該通知幀用于網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)對網(wǎng)絡(luò)中的全功能設(shè)備節(jié)點(diǎn)進(jìn)行排序,中繼請求節(jié)點(diǎn)的1級(jí)鄰居節(jié)點(diǎn)接收該通知幀并從中提取自己在網(wǎng)絡(luò)中的地址序列號(hào),根據(jù)獲取的地址序列號(hào)信息,每個(gè)1級(jí)鄰居節(jié)點(diǎn)依次在中繼決策期的相應(yīng)時(shí)隙中給網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)無碰撞地發(fā)送中繼回復(fù)幀;(2d)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)收集所有的中繼回復(fù)幀后,做出中繼決策,并在中繼決策期的最后一個(gè)時(shí)隙廣播中繼決策幀,中繼請求節(jié)點(diǎn)和1級(jí)鄰居節(jié)點(diǎn)接收中繼決策幀并記錄中繼結(jié)果,若某個(gè)中繼請求節(jié)點(diǎn)根據(jù)中繼決策幀發(fā)現(xiàn)它以1級(jí)功率電平請求中繼失敗,且該1值小于該節(jié)點(diǎn)與網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)直接通信時(shí)的功率電平級(jí)數(shù)I1,則該中繼請求節(jié)點(diǎn)將1重新賦值為 1+1后,轉(zhuǎn)入步驟(1),若中繼請求節(jié)點(diǎn)的功率電平級(jí)數(shù)1的值增大到I1-I時(shí),網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)仍未為它成功選到中繼,則該中繼請求節(jié)點(diǎn)放棄中繼請求直接和網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)通信;(2e)中繼決策期之后,所有節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)進(jìn)入中繼選擇超幀的剩余激活期部分與非激活期部分,有業(yè)務(wù)需要和網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)交互的節(jié)點(diǎn)在中繼選擇超幀的剩余激活期部分和網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)完成業(yè)務(wù)的交互,在非激活期部分,所有節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)進(jìn)入休眠狀態(tài);(2f)整個(gè)中繼選擇超幀結(jié)束后,網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在中繼請求節(jié)點(diǎn)的支路由單跳變?yōu)槎嗵?,即整個(gè)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溆尚切驼{(diào)整為樹形結(jié)構(gòu);(3)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變化后,根據(jù)IEEE 802. 15. 4標(biāo)準(zhǔn),媒體接入控制層自動(dòng)使用支持對等網(wǎng)的多跳超幀結(jié)構(gòu),從中繼節(jié)點(diǎn)角度來看,該多跳超幀結(jié)構(gòu)包含中繼節(jié)點(diǎn)接收到的超幀incoming superframe和中繼節(jié)點(diǎn)作為普通協(xié)調(diào)點(diǎn)發(fā)出的超幀outgoingsuperframe, 每種超幀結(jié)構(gòu)僅用于協(xié)調(diào)點(diǎn)與它下一跳子節(jié)點(diǎn)之間的業(yè)務(wù)交互,至此整個(gè)延長網(wǎng)絡(luò)生存時(shí)間的媒體接入控制結(jié)束。
本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)(1)本發(fā)明中網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)在前一超幀中收到中繼請求后由于在下一個(gè)超幀的信標(biāo)幀和競爭期之間增加中繼尋找期和中繼決策期,實(shí)現(xiàn)在本網(wǎng)中即可為中繼請求節(jié)點(diǎn)選擇合適的中繼節(jié)點(diǎn),通過中繼節(jié)點(diǎn)地自適應(yīng)選擇,網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)由單跳變?yōu)槎嗵?,使得整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間得到提高,且無需外加中繼設(shè)備;(2)本發(fā)明中由于中繼尋找?guī)?、通知幀和中繼決策幀的聯(lián)合使用,使得在前一超幀中請求中繼的節(jié)點(diǎn)在下一超幀中即可獲取中繼選擇結(jié)果,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)對中繼請求節(jié)點(diǎn)的快速響應(yīng);(3)本發(fā)明由于在中繼選擇過程中修改IEEE 802. 15. 4星型網(wǎng)下的超幀結(jié)構(gòu)及在超幀調(diào)整過程中對IEEE 802. 15. 4多跳操作規(guī)范進(jìn)行補(bǔ)充,實(shí)現(xiàn)在媒體接入控制層網(wǎng)絡(luò)生存時(shí)間的延長,相較于現(xiàn)有無線體域網(wǎng)中延長網(wǎng)絡(luò)生存時(shí)間的媒體接入控制方法,本發(fā)明考慮了無線體域網(wǎng)中不同節(jié)點(diǎn)的能耗差異性,更加貼合無線體域網(wǎng)的實(shí)際應(yīng)用場景,因此本發(fā)明的實(shí)用性更強(qiáng)。
圖1是本發(fā)明正常通信超幀結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明的流程圖3是本發(fā)明中中繼請求時(shí)使用的幀控制域示意圖4是本發(fā)明中中繼請求時(shí)使用的中繼請求幀結(jié)構(gòu)示意圖5是本發(fā)明中中繼選擇超幀結(jié)構(gòu)示意圖6是本發(fā)明中中繼選擇時(shí)使用的信標(biāo)幀結(jié)構(gòu)示意圖7是本發(fā)明中中繼選擇時(shí)使用的中繼尋找?guī)Y(jié)構(gòu)示意圖8是本發(fā)明中中繼選擇時(shí)使用的通知幀結(jié)構(gòu)示意圖9是本發(fā)明中中繼選擇時(shí)使用的中繼回復(fù)幀結(jié)構(gòu)示意圖10是本發(fā)明中中繼選擇時(shí)使用的中繼決策幀結(jié)構(gòu)示意圖
圖11是本發(fā)明中多跳超幀結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式假設(shè)正常通信狀態(tài)下,所有節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)之間采用基于IEEE 802. 15. 4星型拓?fù)涞某瑤Y(jié)構(gòu)通信,該超幀的結(jié)構(gòu)如圖1所示;并且假設(shè)網(wǎng)絡(luò)中全部節(jié)點(diǎn)均能實(shí)時(shí)測量自己的剩余能量值,如果某個(gè)節(jié)點(diǎn)i發(fā)現(xiàn)它測量的剩余能量值Ei低于網(wǎng)絡(luò)規(guī)定的能量門限值Et,則該節(jié)點(diǎn)開始向網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)請求中繼,本發(fā)明中稱該節(jié)點(diǎn)為中繼請求節(jié)點(diǎn)。參照圖2,本發(fā)明包括中繼請求、中繼選擇和超幀調(diào)整三部分,具體步驟如下一、中繼請求步驟1 中繼請求節(jié)點(diǎn)請求中繼如果中繼請求節(jié)點(diǎn)正好存在與網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)交互的幀,則該節(jié)點(diǎn)通過如圖3所示的交互幀控制域向網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)請求中繼,當(dāng)幀控制域的第7預(yù)留位為1時(shí)表示節(jié)點(diǎn)有中繼請求,為0則無中繼請求。如果中繼請求節(jié)點(diǎn)當(dāng)前沒有和網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)交互的幀,則它給網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)發(fā)送一個(gè)專門的中繼請求幀,如圖4所示,該中繼請求幀仍用其幀控制域的第7預(yù)留位向網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)請求中繼,媒體接入控制層負(fù)載為空。步驟2 網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)收到中繼請求后向發(fā)送中繼請求的節(jié)點(diǎn)回復(fù)確認(rèn)幀,用于確認(rèn)接收。二、中繼選擇步驟3,網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)發(fā)送信標(biāo)幀。本發(fā)明中繼選擇過程使用的超幀結(jié)構(gòu)如圖5所示,它是對IEEE 802. 15. 4星型拓?fù)涑瑤Y(jié)構(gòu)的改進(jìn),即網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)根據(jù)前一超幀中的中繼請求情況,在下一超幀的信標(biāo)幀和競爭期之間增加中繼尋找期和中繼決策期兩部分,用于網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)在全網(wǎng)中為中繼請求節(jié)點(diǎn)。在中繼選擇超幀開始,網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)構(gòu)造信標(biāo)幀,其幀結(jié)構(gòu)如圖6所示,該信標(biāo)幀是在 IEEE 802. 15. 4中信標(biāo)幀結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上的改進(jìn),即在媒體接入控制層負(fù)載中增加了等待中繼地址列表域relay pending address list,用于通知中繼請求節(jié)點(diǎn)在中繼尋找期的時(shí)隙分配信息;之后,網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)將該信標(biāo)幀以廣播方式發(fā)送,所有節(jié)點(diǎn)接收到信標(biāo)幀后,讀取其中的超幀長度、中繼尋找期長度、中繼決策期長度和競爭期長度參數(shù),并記錄在本地緩存中。步驟4,中繼請求節(jié)點(diǎn)尋找1級(jí)鄰居節(jié)點(diǎn)。網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)發(fā)送完信標(biāo)幀后,網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)和所有節(jié)點(diǎn)進(jìn)入如圖5所示的中繼尋找期,該時(shí)期的每個(gè)時(shí)隙是網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)按照信標(biāo)幀等待中繼地址列表域中所含地址的個(gè)數(shù)和順序依次分配給相應(yīng)中繼請求節(jié)點(diǎn)的。每個(gè)中繼請求節(jié)點(diǎn)在中繼尋找期時(shí)隙中以其芯片所能提供的最小功率電平1廣播中繼尋找?guī)?,其幀結(jié)構(gòu)如圖7所示,該中繼尋找?guī)菍EEE 802. 15. 4幀結(jié)構(gòu)的擴(kuò)充,它的媒體接入控制層負(fù)載為空,用于中繼請求節(jié)點(diǎn)在相應(yīng)中繼尋找期時(shí)隙尋找它的1級(jí)鄰居節(jié)點(diǎn)。網(wǎng)絡(luò)中的其他節(jié)點(diǎn)打開自身的收發(fā)信機(jī)偵聽中繼尋找?guī)?。若某個(gè)偵聽到中繼尋找?guī)墓?jié)點(diǎn)設(shè)備類型是全功能設(shè)備,則該節(jié)點(diǎn)稱為中繼請求節(jié)點(diǎn)的1級(jí)鄰居節(jié)點(diǎn),若節(jié)點(diǎn)在中繼尋找期沒有偵聽到中繼尋找?guī)蛘邆陕牭街欣^尋找?guī)墓?jié)點(diǎn)設(shè)備類型是精簡功能設(shè)備RFD,則該節(jié)點(diǎn)關(guān)閉自己的收發(fā)信機(jī),在接下來的中繼決策期休眠。步驟5,網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)做出中繼決策。中繼尋找期結(jié)束后,網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)、中繼請求節(jié)點(diǎn)和1級(jí)鄰居節(jié)點(diǎn)進(jìn)入如圖5所示的中繼決策期,其他節(jié)點(diǎn)在該段時(shí)間內(nèi)休眠。網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)在中繼決策期的第一個(gè)時(shí)隙廣播發(fā)送一個(gè)通知幀,其幀結(jié)構(gòu)如圖8所示,該通知幀是對IEEE 802. 15. 4幀結(jié)構(gòu)的擴(kuò)充,它的媒體接入控制層負(fù)載為網(wǎng)絡(luò)中所有全功能設(shè)備FFD的地址列表,即FFDaddress list,用于通知1級(jí)鄰居節(jié)點(diǎn)在中繼決策期發(fā)送中繼回復(fù)幀的時(shí)隙分配信息。所有1級(jí)鄰居節(jié)點(diǎn)接收該通知幀并從中提取自己在網(wǎng)絡(luò)中的地址序列號(hào)信息,根據(jù)獲取的地址序列號(hào)信息,每個(gè)1級(jí)鄰居節(jié)點(diǎn)依次在中繼決策期的相應(yīng)時(shí)隙中給網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)無碰撞地發(fā)送中繼回復(fù)幀, 其幀結(jié)構(gòu)如圖9所示,該中繼回復(fù)幀是對IEEE 802. 15. 4幀結(jié)構(gòu)的擴(kuò)充,它的媒體接入控制層負(fù)載包含1級(jí)鄰居節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前剩余能量值和它偵聽到的中繼請求節(jié)點(diǎn)地址信息,即Ei和 Heard address list,用于網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)獲取各中繼請求節(jié)點(diǎn)的1級(jí)鄰居節(jié)點(diǎn)剩余能量信息, 并做出中繼決策。步驟6,網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)廣播中繼選擇結(jié)果。網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)在中繼決策期的最后一個(gè)時(shí)隙通過廣播中繼決策幀,其幀結(jié)構(gòu)如圖10所示,該中繼決策幀是對IEEE 802. 15. 4幀結(jié)構(gòu)的擴(kuò)充,它的媒體接入控制層包含成功選到中繼的節(jié)點(diǎn)地址列表和它對應(yīng)的中繼節(jié)點(diǎn)地址列表信息,即successful relay request node address list禾口Corresponding relay node address list,用于通知中繼請求節(jié)點(diǎn)和1級(jí)鄰居節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)中繼選擇的結(jié)果。中繼請求節(jié)點(diǎn)和1級(jí)鄰居節(jié)點(diǎn)接收該中繼決策幀,若中繼請求節(jié)點(diǎn)的地址包含在中繼決策幀的中繼請求成功節(jié)點(diǎn)地址列表中,則它請求中繼成功,否則意味著中繼請求節(jié)點(diǎn)以1級(jí)功率電平請求中繼失敗。中繼請求失敗的節(jié)點(diǎn)以后的工作過程分為以下兩種情況第一,若中繼請求失敗節(jié)點(diǎn)在步驟4中廣播中繼尋找?guī)墓β孰娖郊?jí)數(shù)1未超過它與網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)直接通信時(shí)的功率電平級(jí)數(shù)I1,則該節(jié)點(diǎn)將 1重新賦值為1+1后,轉(zhuǎn)入步驟1 ;第二,若中繼請求失敗節(jié)點(diǎn)的功率電平級(jí)數(shù)1的值增大到I1-I時(shí),網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)仍未為它成功選到中繼,則該中繼請求節(jié)點(diǎn)放棄中繼請求直接和網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)通信。步驟7,所有節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)完成中繼選擇超幀剩余的部分。為保證中繼選擇過程不影響網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)與網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)的正常業(yè)務(wù)交互,中繼決策期后,雖然網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)已為中繼請求節(jié)點(diǎn)選到中繼,但是這時(shí)網(wǎng)絡(luò)模式并不立即做出調(diào)整,即各節(jié)點(diǎn)仍直接和網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)通信,有業(yè)務(wù)需要和網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)交互的節(jié)點(diǎn)在中繼選擇超幀的剩余激活期部分和網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)完成業(yè)務(wù)的交互,在非激活期部分,所有節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)進(jìn)入休眠狀態(tài)。步驟8,網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)調(diào)整。整個(gè)中繼選擇超幀結(jié)束后,為了節(jié)省中繼請求成功節(jié)點(diǎn)的剩余能量,網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)由正常通信時(shí)的星型結(jié)構(gòu)調(diào)整為樹形結(jié)構(gòu),即網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在中繼請求成功節(jié)點(diǎn)支路由單跳變?yōu)槎嗵?,以后過程中中繼請求成功節(jié)點(diǎn)僅需使用1級(jí)功率電平和它對應(yīng)的中繼節(jié)點(diǎn)通信即可,網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)和中繼請求成功節(jié)點(diǎn)之間不再直接通信。三、超幀調(diào)整過程步驟9,網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變化后,根據(jù)IEEE 802. 15. 4標(biāo)準(zhǔn),為了適應(yīng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的變化,媒體接入控制層將自動(dòng)使用支持多跳的超幀結(jié)構(gòu)。從中繼節(jié)點(diǎn)角度來看,該多跳超幀結(jié)構(gòu)包含中繼節(jié)點(diǎn)接收到的超幀incoming superframe和中繼節(jié)點(diǎn)作為普通協(xié)調(diào)點(diǎn)發(fā)出的超幀outgoing superframe兩部分,如圖11所示。同時(shí),為了避免樹形網(wǎng)絡(luò)同一子層各中繼節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送信標(biāo)幀造成的碰撞問題,中繼節(jié)點(diǎn)的信標(biāo)幀是根據(jù)中繼節(jié)點(diǎn)在步驟6的中繼決策幀中獲取的自身地址排序信息依次發(fā)送的,并且所有中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)送的超幀激活期要在其協(xié)調(diào)點(diǎn)發(fā)送的超幀非激活期范圍內(nèi)完成。術(shù)語說明WBAN無線體域網(wǎng)WPAN無線個(gè)域網(wǎng)TDMA時(shí)分多址MAC媒體接入控制CAP競爭期CFP非競爭期EEG腦電圖ECG心電圖
NLOS 非視距LOS 視距IEEE美國電氣和電子工程師協(xié)會(huì)TG6第六任務(wù)組MLME媒體接入控制子層管理實(shí)體outgoing superframe普通協(xié)調(diào)點(diǎn)發(fā)出的超幀incoming superframe普通協(xié)調(diào)點(diǎn)接收的超幀MAC Payload媒體接入控制層負(fù)載FFD全功能設(shè)備RFD精簡功能設(shè)備。
權(quán)利要求
1.一種無線體域網(wǎng)中延長網(wǎng)絡(luò)生存時(shí)間的媒體接入控制方法,包括(1)中繼請求過程(Ia)正常通信狀態(tài)下,網(wǎng)絡(luò)中全部節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)測量自己的剩余能量值,如果某個(gè)節(jié)點(diǎn)i 發(fā)現(xiàn)它測量的剩余能量值Ei低于網(wǎng)絡(luò)規(guī)定的能量門限值Et,且該節(jié)點(diǎn)正好存在與網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)交互的幀,則該節(jié)點(diǎn)通過交互幀控制域中的預(yù)留位向網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)請求中繼,否則該節(jié)點(diǎn)將產(chǎn)生一個(gè)專門的中繼請求幀向網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)請求中繼;(Ib)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)收到中繼請求后向發(fā)送中繼請求的節(jié)點(diǎn)回復(fù)確認(rèn)幀,用于確認(rèn)接收;(2)中繼選擇過程(2a)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)在中繼選擇超幀開始時(shí)廣播發(fā)送信標(biāo)幀,該信標(biāo)幀包括中繼選擇超幀長度、中繼尋找期長度、中繼決策期長度和競爭期長度參數(shù),網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)接收信標(biāo)幀, 并將信標(biāo)幀中包含的參數(shù)記錄在本地緩存中;(2b)中繼請求節(jié)點(diǎn)在中繼尋找期的對應(yīng)時(shí)隙中以1級(jí)功率電平廣播中繼尋找?guī)?,此時(shí)網(wǎng)絡(luò)中的其他節(jié)點(diǎn)打開自身的收發(fā)信機(jī)偵聽中繼尋找?guī)?,若某個(gè)偵聽到中繼尋找?guī)墓?jié)點(diǎn)設(shè)備類型是全功能設(shè)備,則該節(jié)點(diǎn)稱為中繼請求節(jié)點(diǎn)的1級(jí)鄰居節(jié)點(diǎn),若節(jié)點(diǎn)在中繼尋找期沒有偵聽到中繼尋找?guī)蛘邆陕牭街欣^尋找?guī)墓?jié)點(diǎn)設(shè)備類型是精簡功能設(shè)備,則該節(jié)點(diǎn)關(guān)閉自己的收發(fā)信機(jī),在中繼決策期休眠;(2c)中繼尋找期結(jié)束后,中繼請求節(jié)點(diǎn)和1級(jí)鄰居節(jié)點(diǎn)進(jìn)入中繼決策期,網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)在中繼決策期的第一個(gè)時(shí)隙廣播發(fā)送通知幀,該通知幀用于網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)對網(wǎng)絡(luò)中的全功能設(shè)備節(jié)點(diǎn)進(jìn)行排序,中繼請求節(jié)點(diǎn)的1級(jí)鄰居節(jié)點(diǎn)接收該通知幀并從中提取自己在網(wǎng)絡(luò)中的地址序列號(hào),根據(jù)獲取的地址序列號(hào)信息,每個(gè)1級(jí)鄰居節(jié)點(diǎn)依次在中繼決策期的相應(yīng)時(shí)隙中給網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)無碰撞地發(fā)送中繼回復(fù)幀;(2d)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)收集所有的中繼回復(fù)幀后,做出中繼決策,并在中繼決策期的最后一個(gè)時(shí)隙廣播中繼決策幀,中繼請求節(jié)點(diǎn)和1級(jí)鄰居節(jié)點(diǎn)接收中繼決策幀并記錄中繼結(jié)果, 若某個(gè)中繼請求節(jié)點(diǎn)根據(jù)中繼決策幀發(fā)現(xiàn)它以1級(jí)功率電平請求中繼失敗,且該1值小于該節(jié)點(diǎn)與網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)直接通信時(shí)的功率電平級(jí)數(shù)I1,則該中繼請求節(jié)點(diǎn)將1重新賦值為 1+1后,轉(zhuǎn)入步驟(1),若中繼請求節(jié)點(diǎn)的功率電平級(jí)數(shù)1的值增大到I1-I時(shí),網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)仍未為它成功選到中繼,則該中繼請求節(jié)點(diǎn)放棄中繼請求直接和網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)通信;(2e)中繼決策期之后,所有節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)進(jìn)入中繼選擇超幀的剩余激活期部分與非激活期部分,有業(yè)務(wù)需要和網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)交互的節(jié)點(diǎn)在中繼選擇超幀的剩余激活期部分和網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)完成業(yè)務(wù)的交互,在非激活期部分,所有節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)進(jìn)入休眠狀態(tài);(2f)整個(gè)中繼選擇超幀結(jié)束后,網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在中繼請求節(jié)點(diǎn)的支路由單跳變?yōu)槎嗵凑麄€(gè)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溆尚切驼{(diào)整為樹形結(jié)構(gòu);(3)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變化后,根據(jù)IEEE802. 15. 4標(biāo)準(zhǔn),媒體接入控制層自動(dòng)使用支持對等網(wǎng)的多跳超幀結(jié)構(gòu),從中繼節(jié)點(diǎn)角度來看,該多跳超幀結(jié)構(gòu)包含中繼節(jié)點(diǎn)接收到的超幀 incoming superframe和中繼節(jié)點(diǎn)作為普通協(xié)調(diào)點(diǎn)發(fā)出的超幀outgoing superframe,每種超幀結(jié)構(gòu)僅用于協(xié)調(diào)點(diǎn)與它下一跳子節(jié)點(diǎn)之間的業(yè)務(wù)交互,至此整個(gè)延長網(wǎng)絡(luò)生存時(shí)間的媒體接入控制結(jié)束。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線體域網(wǎng)媒體接入控制方法,其中步驟(Ia)所述的中繼請求幀,是對IEEE 802. 15.4幀結(jié)構(gòu)的改進(jìn),即用幀控制域的第7預(yù)留位向網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)請求中繼,媒體接入控制層負(fù)載為空。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線體域網(wǎng)媒體接入控制方法,其中步驟Oa)所述的中繼選擇超幀,是對IEEE 802. 15. 4星型拓?fù)涑瑤Y(jié)構(gòu)的改進(jìn),即網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)根據(jù)前面正常通信超幀中的中繼請求情況,在下一超幀的信標(biāo)幀和競爭期之間增加中繼尋找期和中繼決策期兩部分,用于網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)在全網(wǎng)中為中繼請求節(jié)點(diǎn)選擇合適的中繼節(jié)點(diǎn),該中繼選擇超幀結(jié)構(gòu)提供了 IEEE 802. 15. 4媒體接入控制層由單跳切換到多跳過程中的細(xì)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線體域網(wǎng)媒體接入控制方法,其中步驟Oa)所述的信標(biāo)幀,是對IEEE 802. 15. 4信標(biāo)幀的改進(jìn),即在媒體接入控制層負(fù)載部分添加等待中繼地址列表,用于通知中繼請求節(jié)點(diǎn)在中繼尋找期的時(shí)隙分配信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線體域網(wǎng)媒體接入控制方法,其中步驟Ob)所述的中繼尋找期,是網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)根據(jù)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)中可用的資源及節(jié)點(diǎn)在正常通信超幀中的中繼請求情況分配給中繼請求節(jié)點(diǎn)用于廣播中繼尋找?guī)臅r(shí)期。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線體域網(wǎng)媒體接入控制方法,其中步驟Ob)所述的中繼尋找?guī)?,是對IEEE 802. 15. 4幀結(jié)構(gòu)的擴(kuò)充,它的媒體接入控制層負(fù)載為空,用于中繼請求節(jié)點(diǎn)在相應(yīng)中繼尋找期時(shí)隙尋找它的1級(jí)鄰居節(jié)點(diǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線體域網(wǎng)媒體接入控制方法,其中步驟Oc)所述的通知幀,是對IEEE 802. 15. 4幀結(jié)構(gòu)的擴(kuò)充,它的媒體接入控制層負(fù)載為全功能設(shè)備的地址列表,用于通知1級(jí)鄰居節(jié)點(diǎn)在中繼決策期發(fā)送中繼回復(fù)幀的時(shí)隙分配信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線體域網(wǎng)媒體接入控制方法,其中步驟Oc)所述的中繼回復(fù)幀,是對IEEE 802. 15. 4幀結(jié)構(gòu)的擴(kuò)充,它的媒體接入控制層負(fù)載包含1級(jí)鄰居節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前剩余能量值和它偵聽到的中繼請求節(jié)點(diǎn)地址信息,用于網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)獲取各中繼請求節(jié)點(diǎn)的1級(jí)鄰居節(jié)點(diǎn)剩余能量信息,并做出中繼決策。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線體域網(wǎng)媒體接入控制方法,其中步驟Od)所述的中繼決策幀,是對IEEE 802. 15. 4幀結(jié)構(gòu)的擴(kuò)充,它的媒體接入控制層包含成功選到中繼的節(jié)點(diǎn)地址列表和它對應(yīng)的中繼節(jié)點(diǎn)地址列表信息,用于通知中繼請求節(jié)點(diǎn)和1級(jí)鄰居節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)中繼選擇的結(jié)果,若中繼請求節(jié)點(diǎn)的地址包含在中繼決策幀的中繼請求成功節(jié)點(diǎn)地址列表中,則它請求中繼成功,否則中繼請求失敗。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線體域網(wǎng)媒體接入控制方法,其中步驟C3)所述的多跳超幀結(jié)構(gòu),是對IEEE 802. 15. 4對等網(wǎng)下多跳超幀操作規(guī)范的補(bǔ)充,中繼節(jié)點(diǎn)的協(xié)調(diào)點(diǎn)超幀激活期結(jié)束后,各中繼節(jié)點(diǎn)的信標(biāo)幀按照它們在中繼決策幀中獲取的自身地址序號(hào)依次發(fā)送,并且所有中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)送的超幀激活期要在其協(xié)調(diào)點(diǎn)發(fā)送下一個(gè)信標(biāo)幀之前結(jié)束。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種無線體域網(wǎng)中延長網(wǎng)絡(luò)生存時(shí)間的媒體接入控制方法,主要解決當(dāng)前無線體域網(wǎng)媒體接入控制研究中缺乏網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)根據(jù)節(jié)點(diǎn)當(dāng)前剩余能量自適應(yīng)調(diào)整的問題。其實(shí)現(xiàn)步驟包括在正常通信狀態(tài)下,當(dāng)某個(gè)節(jié)點(diǎn)檢測到其當(dāng)前剩余能量低于能量門限值時(shí),立即向網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)請求中繼;網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)點(diǎn)使用中繼選擇超幀結(jié)構(gòu)在全網(wǎng)中為中繼請求節(jié)點(diǎn)選擇中繼;將網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)由星型調(diào)整為樹形;媒體接入控制層根據(jù)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)對下一跳超幀結(jié)構(gòu)做出調(diào)整。本發(fā)明與當(dāng)前無線體域網(wǎng)中延長網(wǎng)絡(luò)生存時(shí)間的方法相比,能夠在不增加額外中繼節(jié)點(diǎn)的情況下實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)地自適應(yīng)調(diào)整,從而延長整個(gè)無線體域網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)生存時(shí)間。
文檔編號(hào)H04W40/22GK102340838SQ20111019957
公開日2012年2月1日 申請日期2011年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月18日
發(fā)明者劉永俊, 張坤, 李建東, 李長樂, 武倩倩, 郝彬彬 申請人:西安電子科技大學(xué)