專利名稱：一種高精度鐵路站場列車無線定位系統(tǒng)及定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種高精度鐵路站場列車無線定位系統(tǒng)及定位方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的無線定位可分為衛(wèi)星無線定位和地面無線定位。衛(wèi)星定位應(yīng)用最成熟的是GPS全球定位系統(tǒng)，雖然直接利用GPS的定位精度可達(dá)到IOm以內(nèi)，可以達(dá)到一種較為理想的定位效果，但是GPS完全由美國政府控制，在涉及國家安全的軍用領(lǐng)域或?qū)窠?jīng)濟(jì)有重大影響的應(yīng)用，GPS的應(yīng)用受到嚴(yán)格限制。地面無線定位則通過測量無線電波的傳播時(shí)間、信號(hào)場強(qiáng)、相位、入射角度等參數(shù)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)目標(biāo)的二維定位，最初應(yīng)用于船舶導(dǎo)航。目前國際通用的有無線電測向系統(tǒng)、康索爾、羅蘭、臺(tái)卡、奧米加導(dǎo)航系統(tǒng)等。這些導(dǎo)航系統(tǒng)一般都是航海和航空兼用，但各有特殊要求。鐵路鋼軌間距為1435mm，如果采用GPS定位系統(tǒng)，定位精度只有10m，不能精確的確定列車在站場中的位置。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有的無線定位系統(tǒng)精度不高的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種高精度鐵路站場列車無線定位系統(tǒng)及定位方法。為解決上述技術(shù)問題本發(fā)明提供以下技術(shù)解決方案一種高精度鐵路站場列車無線定位系統(tǒng)，其特殊之處在于包括基站MD、第一從設(shè)備SD1、第二從設(shè)備SD2、第三從設(shè)備SD3以及目標(biāo)機(jī)車ET，所述第一從設(shè)備包括第一同步接收控制單元及第一定位信息發(fā)射單元，所述第一同步接收控制單元包括第一信息發(fā)送整合單元和第一通信/信息分析核心單元，所述第一通信/信息分析核心單元、第一信息發(fā)送整合單元以及第一同步接收控制單元依次連接，所述第二從設(shè)備包括第二同步接收控制單元及第二定位信息發(fā)射單元，所述第二同步接收控制單元包括第二信息發(fā)送整合單元和第二通信/信息分析核心單元，所述第二通信/信息分析核心單元、第二信息發(fā)送整合單元以及第二同步接收控制單元依次連接，所述第三從設(shè)備包括第三同步接收控制單元及第三定位信息發(fā)射單元，所述第三同步接收控制單元包括第三信息發(fā)送整合單元和第三通信/信息分析核心單元，所述第三通信/信息分析核心單元、第三信息發(fā)送整合單元以及第三同步接收控制單元依次連接，所述目標(biāo)機(jī)車包括機(jī)車數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元DTR、機(jī)車定位信息控制單元DIV以及多個(gè)RF定位信息接收單元VR，所述定位信息接收單元包括機(jī)車信息接收整合單元、機(jī)車信息發(fā)送整合單元、相位解算單元以及機(jī)車通信/信息分析核心單元，所述機(jī)車數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元和RF定位信息接收單元的輸出信號(hào)通過機(jī)車信息接收整合單元和相位解算單元給機(jī)車通信/信息分析核心單元，所述機(jī)車通信/信息分析核心單元輸出信號(hào)通過機(jī)車信息發(fā)送整合單元輸出信號(hào)給機(jī)車數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元，
所述基站包括基站定位信息發(fā)射單元VTtl、基站數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元DTRtl以及基站同步接收控制單元SRtl,所述基站同步接收控制單元SRtl包括基站信息發(fā)送整合單元、基站信息接收整合單元和基站通信/信息分析核心單元，所述基站信息接收整合單元的輸出端與基站通信/信息分析核心單元的輸入端連接，所述基站通信/信息分析核心單元的輸出端與基站信息發(fā)送整合單元的輸入端連接，所述基站信息發(fā)送整合單元的輸出端與基站數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元DTR和基站定位信息發(fā)射單元連接，所述基站數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元DTR0與機(jī)車數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元相互通信，所述基站定位信息發(fā)射單元的輸出端、第一定位信息發(fā)射單元的輸出端、第二定位信息發(fā)射單元的輸出端、第三定位信息發(fā)射單元的輸出端均與RF定位信息接收單元一對(duì)一通信。一種高精度鐵路站場列車無線定位方法，其特殊之處在于包括以下步驟1將基站MD、第一從設(shè)備SD1、第二從設(shè)備SD2和第三從設(shè)備SD3搭建在無線可有效覆蓋的區(qū)域內(nèi)，構(gòu)成一個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)區(qū)域SA ；2基站定位信息發(fā)射單元、第一定位信息發(fā)射單元、第二定位信息發(fā)射單元以及第三定位信息發(fā)射單元分別通過無線網(wǎng)絡(luò)向外發(fā)送基站測距碼Ctl、第一測距碼C1、第二測距碼C2和第三測距碼C3 ；3在無線網(wǎng)絡(luò)區(qū)域SA內(nèi)運(yùn)行的目標(biāo)機(jī)車ET的RF定位信息接收單元接收到基站定位信息發(fā)射單元、第一定位信息發(fā)射單元、第二定位信息發(fā)射單元以及第三定位信息發(fā)射單元向外發(fā)送的基站測距碼Ctl、第一測距碼C1、第二測距碼C2和第三測距碼C3,目標(biāo)機(jī)車 ET以收到基站測距碼Ctl的時(shí)間作為基準(zhǔn)時(shí)間、，通過相位解算單元計(jì)算目標(biāo)機(jī)車收到第一測距碼C1、第二測距碼C2和第三測距碼C3的第一延時(shí)間隔Δ 1’、第二延時(shí)間隔Δ 2’、第三延時(shí)間隔Δ 3’ ；4目標(biāo)機(jī)車通過機(jī)車數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元將第一延時(shí)間隔Δ 1’、第二延時(shí)間隔 Δ 2’、第三延時(shí)間隔Δ 3’以及目標(biāo)機(jī)車的機(jī)車號(hào)數(shù)據(jù)，發(fā)送至基站MD的基站數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元，5基站數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元將所收到的數(shù)據(jù)通過基站信息接收整合單元發(fā)送給基站通信/信息分析核心單元，基站通信/信息分析核心單元根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的各從設(shè)備SD 與基站MD之間的固定時(shí)鐘差修正第一延時(shí)間隔Δ 1’、第二延時(shí)間隔Δ 2’、第三延時(shí)間隔 Δ 3’，為第一修正后延時(shí)間隔Δ 1、第二修正后延時(shí)間隔Δ 2和第三修正后延時(shí)間隔Δ 3建立方程組； '““ ^二 — 一 ""“ _ "‘ :ι-— 其中(χ, y, ζ), (x0, y0, z0), (X1, Y1, Z1), (x2, y2, z2), (x3, y3, z3)為目標(biāo)機(jī)車 ET、 基站MD、第一從設(shè)備SD1、第二從設(shè)備SD2和第三從設(shè)備SD3的坐標(biāo)，kQ，ki; k2，k3為基站MD 和各從設(shè)備的固定時(shí)鐘差到目標(biāo)機(jī)車ET所產(chǎn)生的距離，d為基站MD到目標(biāo)機(jī)車ET之間的距離，解算出該方程組得到X，1，z, d ；即可得到目標(biāo)機(jī)車ET的坐標(biāo)以及目標(biāo)機(jī)車距離基站 MD之間的距離。
還包括步驟6基站通過通信/信息分析核心單元，將計(jì)算的目標(biāo)機(jī)車的坐標(biāo)、距離、所屬軌道股道及運(yùn)行速率的結(jié)果通過基站信息發(fā)送整合單元發(fā)送給基站數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元，基站數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元將計(jì)算結(jié)果發(fā)送給機(jī)車數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元，目標(biāo)機(jī)車ET將該計(jì)算結(jié)果實(shí)時(shí)顯示。還包括步驟7目標(biāo)列車注銷基站MD在超過IOs內(nèi)未收到來自目標(biāo)機(jī)車ET發(fā)送的信息時(shí)，則認(rèn)為目標(biāo)機(jī)車ET已經(jīng)離站，從當(dāng)前進(jìn)站機(jī)車數(shù)據(jù)列表中注銷該目標(biāo)機(jī)車ET。本發(fā)明所具有的優(yōu)點(diǎn)1、鐵路高精度無線定位系統(tǒng)采用基于局域無線網(wǎng)絡(luò)的定位方案，地面網(wǎng)絡(luò)由基站和3個(gè)從設(shè)備組成，通過基站和從設(shè)備向進(jìn)入無線覆蓋區(qū)域的機(jī)車發(fā)送測距碼。機(jī)車接收到測距碼后，以收到基站測距碼時(shí)間為基準(zhǔn)，通過相位解算單元解算出從設(shè)備發(fā)射測距碼的延時(shí)，機(jī)車將各延時(shí)信息及機(jī)車號(hào)等相關(guān)信息發(fā)送給基站MD，再通過適當(dāng)?shù)乃惴ń馑愠鰴C(jī)車的精確位置，發(fā)送給主機(jī)和機(jī)車ET。2、系統(tǒng)采用基于時(shí)間的定位算法，該方法是機(jī)車接收到測距碼后，以基站測距碼到達(dá)機(jī)車的時(shí)間為基準(zhǔn)，計(jì)算出各從設(shè)備測距碼到達(dá)機(jī)車的延時(shí)，機(jī)車將各延時(shí)信息及機(jī)車號(hào)等相關(guān)信息發(fā)送給基站MD，基站再通過適當(dāng)?shù)乃惴ń馑愠鰴C(jī)車的精確位置，發(fā)送給主機(jī)和機(jī)車ET。3、目標(biāo)機(jī)車通過數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元接收基站發(fā)送的定位信息，確定本車在站場中的位置(精度可達(dá)1米)，目標(biāo)機(jī)車將該信息實(shí)時(shí)顯示。同時(shí)，基站將機(jī)車的定位信息通過數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元發(fā)送給主機(jī)，供站場對(duì)本機(jī)車進(jìn)行跟蹤管理。


圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)布局圖；圖2為本發(fā)明的原理框圖；圖3為本發(fā)明的基站的功能框圖；圖4為本發(fā)明的從設(shè)備的功能框圖；圖5為本發(fā)明的機(jī)車的功能框圖。其中附圖標(biāo)記為ET-目標(biāo)機(jī)車，DIV-機(jī)車定位信息控制單元，DTR-機(jī)車數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元，VR-RF定位信息接收單元，MD-基站，DTR0-基站數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元，VT0-基站定位信息發(fā)射單元，SR0-基站同步接收控制單元，DIV0-基站定位信息控制單元，ET2-馳離機(jī)車，SD1-第一從設(shè)備，VT1-第一定位信息發(fā)射單元，SR1-第一同步接收控制單元，SD2-第二從設(shè)備，VT2-第二定位信息發(fā)射單元，SR2-第二同步接收控制單元，SD3-第三從設(shè)備，VT3-第三定位信息發(fā)射單元，SR3-第三同步接收控制單元。
具體實(shí)施例方式鐵路高精度無線定位車載裝置由安裝在列車防控系統(tǒng)車載主機(jī)上互為熱備兩個(gè)無線定位單元和無線定位天線組成。圖1中為分系統(tǒng)布局圖，ET為進(jìn)入有效覆蓋區(qū)域的目標(biāo)機(jī)車，ET2為馳離的機(jī)車。 基站MD、第一從設(shè)備SD1、第二從設(shè)備以及第三從設(shè)備SD3,如圖4所示，第一從設(shè)備包括第一同步接收控制單元及第一定位信息發(fā)射單元，第一同步接收控制單元包括第一信息發(fā)送整合單元和第一通信/信息分析核心單元，第一通信/信息分析核心單元、第一信息發(fā)送整合單元以及第一同步接收控制單元依次連接，第二從設(shè)備包括第二同步接收控制單元及第二定位信息發(fā)射單元，第二同步接收控制單元包括第二信息發(fā)送整合單元和第二通信/信息分析核心單元，第二通信/信息分析核心單元、第二信息發(fā)送整合單元以及第二同步接收控制單元依次連接，第三從設(shè)備包括第三同步接收控制單元及第三定位信息發(fā)射單元，第三同步接收控制單元包括第三信息發(fā)送整合單元和第三通信/信息分析核心單元，第三通信/信息分析核心單元、第三信息發(fā)送整合單元以及第三同步接收控制單元依次連接，如圖5所示，目標(biāo)機(jī)車包括機(jī)車數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元DTR、機(jī)車定位信息控制單元 DIV以及多個(gè)RF定位信息接收單元VR，所述定位信息接收單元包括機(jī)車信息接收整合單元、機(jī)車信息發(fā)送整合單元、相位解算單元以及機(jī)車通信/信息分析核心單元，所述機(jī)車數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元和RF定位信息接收單元的輸出信號(hào)通過機(jī)車信息接收整合單元和相位解算單元給機(jī)車通信/信息分析核心單元，所述機(jī)車通信/信息分析核心單元輸出信號(hào)通過機(jī)車信息發(fā)送整合單元輸出信號(hào)給機(jī)車數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元，如圖3所示，基站包括基站定位信息發(fā)射單元VTtl、基站數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元DTRtl以及基站同步接收控制單元SRtl，基站同步接收控制單元SRtl包括基站信息發(fā)送整合單元、基站信息接收整合單元和基站通信/信息分析核心單元，基站信息接收整合單元的輸出端與基站通信/信息分析核心單元的輸入端連接， 基站通信/信息分析核心單元的輸出端與基站信息發(fā)送整合單元的輸入端連接，基站信息發(fā)送整合單元的輸出端與基站數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元DTR和基站定位信息發(fā)射單元連接，基站數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元DTR0與機(jī)車數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元相互通信，基站定位信息發(fā)射單元的輸出端、第一定位信息發(fā)射單元的輸出端、第二定位信息發(fā)射單元的輸出端、第三定位信息發(fā)射單元的輸出端均與RF定位信息接收單元一對(duì)一
ififn。數(shù)據(jù)無線收發(fā)模塊用于定位數(shù)據(jù)通信；RF定位信息接收單元射頻單元；信息接收整合單元解出接收的數(shù)據(jù)包，將信息分發(fā)到各個(gè)處理單元；信息發(fā)送整合單元收集本地相關(guān)信息，打包后以無線發(fā)射出去；相位解算單元根據(jù)各個(gè)信道發(fā)送來的定位信息，解算出相位差，換算成時(shí)間延遲；通信/信息分析核心單元為中央處理器。一種高精度鐵路站場列車無線定位方法，包括以下步驟1將基站MD、第一從設(shè)備SD1、第二從設(shè)備和第三從設(shè)備SD3搭建在無線可有效覆蓋的區(qū)域內(nèi)，構(gòu)成一個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)區(qū)域SA ；2基站定位信息發(fā)射單元、第一定位信息發(fā)射單元、第二定位信息發(fā)射單元以及第三定位信息發(fā)射單元分別通過無線網(wǎng)絡(luò)向外發(fā)送基站測距碼Ctl、第一測距碼C1、第二測距碼C2和第三測距碼C3 ；3在無線網(wǎng)絡(luò)區(qū)域SA內(nèi)運(yùn)行的目標(biāo)機(jī)車ET的RF定位信息接收單元接收到基站定位信息發(fā)射單元、第一定位信息發(fā)射單元、第二定位信息發(fā)射單元以及第三定位信息發(fā)射單元向外發(fā)送的基站測距碼Ctl、第一測距碼C1、第二測距碼C2和第三測距碼C3,目標(biāo)機(jī)車 ET以收到基站測距碼Ctl的時(shí)間作為基準(zhǔn)時(shí)間、，通過相位解算單元計(jì)算目標(biāo)機(jī)車收到第一測距碼C1、第二測距碼C2和第三測距碼C3的第一延時(shí)間隔Δ 1’、第二延時(shí)間隔Δ 2’、第三延時(shí)間隔Δ 3’ ；4目標(biāo)機(jī)車通過機(jī)車數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元將第一延時(shí)間隔Δ 1’、第二延時(shí)間隔 Δ 2’、第三延時(shí)間隔Δ 3’以及目標(biāo)機(jī)車的機(jī)車號(hào)數(shù)據(jù)，發(fā)送至基站MD的基站數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元，5基站數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元將所收到的數(shù)據(jù)通過基站信息接收整合單元發(fā)送給基站通信/信息分析核心單元，基站通信/信息分析核心單元根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的各從設(shè)備SD 與基站MD之間的固定時(shí)鐘差修正第一延時(shí)間隔Δ 1’、第二延時(shí)間隔Δ 2’、第三延時(shí)間隔 Δ 3’，為第一修正后延時(shí)間隔Δ 1、第二修正后延時(shí)間隔Δ 2和第三修正后延時(shí)間隔Δ 3建立方程組；
權(quán)利要求
1.一種高精度鐵路站場列車無線定位系統(tǒng)，其特征在于包括基站(MD)、第一從設(shè)備(SD1)、第二從設(shè)備(SD2)、第三從設(shè)備(SD3)以及目標(biāo)機(jī)車 (ET)，所述第一從設(shè)備包括第一同步接收控制單元及第一定位信息發(fā)射單元，所述第一同步接收控制單元包括第一信息發(fā)送整合單元和第一通信/信息分析核心單元，所述第一通信 /信息分析核心單元、第一信息發(fā)送整合單元以及第一同步接收控制單元依次連接，所述第二從設(shè)備包括第二同步接收控制單元及第二定位信息發(fā)射單元，所述第二同步接收控制單元包括第二信息發(fā)送整合單元和第二通信/信息分析核心單元，所述第二通信 /信息分析核心單元、第二信息發(fā)送整合單元以及第二同步接收控制單元依次連接，所述第三從設(shè)備包括第三同步接收控制單元及第三定位信息發(fā)射單元，所述第三同步接收控制單元包括第三信息發(fā)送整合單元和第三通信/信息分析核心單元，所述第三通信 /信息分析核心單元、第三信息發(fā)送整合單元以及第三同步接收控制單元依次連接，所述目標(biāo)機(jī)車包括機(jī)車數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元(DTR)、機(jī)車定位信息控制單元(DIV)以及多個(gè)RF定位信息接收單元(VR)，所述定位信息接收單元包括機(jī)車信息接收整合單元、機(jī)車信息發(fā)送整合單元、相位解算單元以及機(jī)車通信/信息分析核心單元，所述機(jī)車數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元和RF定位信息接收單元的輸出信號(hào)通過機(jī)車信息接收整合單元和相位解算單元給機(jī)車通信/信息分析核心單元，所述機(jī)車通信/信息分析核心單元輸出信號(hào)通過機(jī)車信息發(fā)送整合單元輸出信號(hào)給機(jī)車數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元，所述基站包括基站定位信息發(fā)射單元(VI；)、基站數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元(DTRtl)以及基站同步接收控制單元(SRtl),所述基站同步接收控制單元(SRtl)包括基站信息發(fā)送整合單元、 基站信息接收整合單元和基站通信/信息分析核心單元，所述基站信息接收整合單元的輸出端與基站通信/信息分析核心單元的輸入端連接， 所述基站通信/信息分析核心單元的輸出端與基站信息發(fā)送整合單元的輸入端連接，所述基站信息發(fā)送整合單元的輸出端與基站數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元(DTR)和基站定位信息發(fā)射單元連接，所述基站數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元(DTR0)與機(jī)車數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元相互通信，所述基站定位信息發(fā)射單元的輸出端、第一定位信息發(fā)射單元的輸出端、第二定位信息發(fā)射單元的輸出端、第三定位信息發(fā)射單元的輸出端均與RF定位信息接收單元一對(duì)一ififn。
2.一種高精度鐵路站場列車無線定位方法，其特征在于包括以下步驟1將基站(MD)、第一從設(shè)備(SD1)、第二從設(shè)備(SD2)和第三從設(shè)備(SD3)搭建在無線可有效覆蓋的區(qū)域內(nèi)，構(gòu)成一個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)區(qū)域(SA)；2基站定位信息發(fā)射單元、第一定位信息發(fā)射單元、第二定位信息發(fā)射單元以及第三定位信息發(fā)射單元分別通過無線網(wǎng)絡(luò)向外發(fā)送基站測距碼Ctl、第一測距碼C1、第二測距碼 C2和第三測距碼C3 ；3在無線網(wǎng)絡(luò)區(qū)域(SA)內(nèi)運(yùn)行的目標(biāo)機(jī)車(ET)的RF定位信息接收單元接收到基站定位信息發(fā)射單元、第一定位信息發(fā)射單元、第二定位信息發(fā)射單元以及第三定位信息發(fā)射單元向外發(fā)送的基站測距碼Ctl、第一測距碼C1、第二測距碼C2和第三測距碼C3,目標(biāo)機(jī)車 ET以收到基站測距碼Ctl的時(shí)間作為基準(zhǔn)時(shí)間、，通過相位解算單元計(jì)算目標(biāo)機(jī)車收到第一測距碼C1、第二測距碼C2和第三測距碼C3的第一延時(shí)間隔Δ 1’、第二延時(shí)間隔Δ 2’、第三延時(shí)間隔Δ 3’ ；4目標(biāo)機(jī)車通過機(jī)車數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元將第一延時(shí)間隔Δ 1’、第二延時(shí)間隔Δ 2’、第三延時(shí)間隔△ 3’以及目標(biāo)機(jī)車的機(jī)車號(hào)數(shù)據(jù)，發(fā)送至基站(MD)的基站數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元， 5基站數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元將所收到的數(shù)據(jù)通過基站信息接收整合單元發(fā)送給基站通信/信息分析核心單元，基站通信/信息分析核心單元根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的各從設(shè)備(SD)與基站(MD)之間的固定時(shí)鐘差修正第一延時(shí)間隔Δ 1’、第二延時(shí)間隔Δ 2’、第三延時(shí)間隔 Δ 3’，為第一修正后延時(shí)間隔Δ 1、第二修正后延時(shí)間隔Δ 2和第三修正后延時(shí)間隔Δ 3 建立方程組；其中(χ, y, ζ), (x0, y0, z0), (X1, y17 Z1), (x2, y2, z2), (x3, y3, z3)為目標(biāo)機(jī)車(ET)、基站 (MD)、第一從設(shè)備(SD1)、第二從設(shè)備(SD2)和第三從設(shè)備(SD3)的坐標(biāo)，Ivkpk2A3為基站 (MD)和各從設(shè)備的固定時(shí)鐘差到目標(biāo)機(jī)車(ET)所產(chǎn)生的距離，d為基站(MD)到目標(biāo)機(jī)車 (ET)之間的距離，解算出該方程組得到X，y，z，d;即可得到目標(biāo)機(jī)車(ET)的坐標(biāo)以及目標(biāo)機(jī)車距離基站(MD)之間的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度鐵路站場列車無線定位方法，其特征在于還包括步驟6基站通過通信/信息分析核心單元，將計(jì)算的目標(biāo)機(jī)車的坐標(biāo)、距離、所屬軌道股道及運(yùn)行速率的結(jié)果通過基站信息發(fā)送整合單元發(fā)送給基站數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元，基站數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元將計(jì)算結(jié)果發(fā)送給機(jī)車數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元，目標(biāo)機(jī)車(ET)將該計(jì)算結(jié)果實(shí)時(shí)顯
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高精度鐵路站場列車無線定位方法，其特征在于還包括步驟7目標(biāo)列車注銷基站(MD)在超過IOs內(nèi)未收到來自目標(biāo)機(jī)車(ET)發(fā)送的信息時(shí)，則認(rèn)為目標(biāo)機(jī)車(ET)已經(jīng)離站，從當(dāng)前進(jìn)站機(jī)車數(shù)據(jù)列表中注銷該目標(biāo)機(jī)車(ET)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種高精度鐵路站場列車無線定位系統(tǒng)及定位方法，包括基站、第一從設(shè)備、第二從設(shè)備、第三從設(shè)備以及目標(biāo)機(jī)車，基站數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元與機(jī)車數(shù)據(jù)無線收發(fā)單元相互通信，基站定位信息發(fā)射單元的輸出端、第一定位信息發(fā)射單元的輸出端、第二定位信息發(fā)射單元的輸出端、第三定位信息發(fā)射單元的輸出端均與RF定位信息接收單元一對(duì)一通信。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的無線定位系統(tǒng)精度不高的技術(shù)問題，本發(fā)明解算出機(jī)車的精確位置。
文檔編號(hào)H04W64/00GK102340867SQ20111025437
公開日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月31日
發(fā)明者張金印, 李海成, 武潔, 胡敏惠, 陳善文, 陳敏, 陳晨, 陳立 申請(qǐng)人:陳立