專利名稱：一種有攝像機標(biāo)定參數(shù)的三維圖像變換方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于3D電視系統(tǒng)中的基于深度圖像繪制(D印th-Image-Based Rendering,簡稱DIBR)技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地講，涉及一種有攝像機標(biāo)定參數(shù)的三維圖像
變換方法。
背景技術(shù)：
基于深度圖像繪制技術(shù)是根據(jù)參考圖像(reference image)及其對應(yīng)的深度圖 ft (depth image)來生成一幅新的虛擬視點圖像，即目標(biāo)圖像(destination image)。與利用左右兩路平面視頻合成三維影像即傳統(tǒng)三維視頻格式相比，采用DIBR技術(shù)之后僅需要傳遞一路視頻及其深度圖像序列就可合成三維影像，而且可以很方便的實現(xiàn)二維和三維的切換，同時避免了由傳統(tǒng)視圖生成方法所帶來的三維空間變換的計算復(fù)雜性。正因為如此，DIBR技術(shù)在3D電視合成三維影像中得到了廣泛應(yīng)用，它也引起了人們愈來愈濃厚的興趣。通常，人們把需要采用DIBR技術(shù)的3D視頻稱為基于深度圖像的3D視頻 (depth-image-based 3Dvideo)。DIBR技術(shù)的核心步驟是三維圖像變換(3d image warping) 0三維圖像變換能夠?qū)⒖紙D像中的點投影到三維空間，再將三維空間中的點重投影到目標(biāo)圖像平面上，從而生成新視點視圖，即目標(biāo)圖像。然而，傳統(tǒng)的三維圖像變換方法中目標(biāo)圖像像素點計算比較復(fù)雜，計算量較大，目前無法做到實時性繪制，且不利于硬件的實現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種計算量小的有攝像機標(biāo)定參數(shù)的三維圖像變換方法。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明有攝像機標(biāo)定參數(shù)的三維圖像變換方法，其特征在于，包括以下步驟(1)、初始化視差圖M，將其所有元素置為空洞點視差值；O)、區(qū)分目標(biāo)圖像是左視圖還是右視圖，如果是左視圖，則將布爾變量α置為1， 從右到左，從上到下的順序掃描參考圖像，按行遍歷參考圖像中的像素點；如果是右視圖，則從左到右，從上到下的順序掃描參考圖像，并將布爾變量α置為0，按行遍歷參考圖像中的像素點；在遍歷時，2. 1)、對參考圖像中第行第Uref列的像素點uMf，依據(jù)公式⑴ 計算其在目標(biāo)圖像Ides中對應(yīng)的匹配像素點Udes ；
權(quán)利要求
1. 一種有攝像機標(biāo)定參數(shù)的三維圖像變換方法，其特征在于，包括以下步驟 (1)、初始化視差圖M，將其所有元素置為空洞點視差值；O)、區(qū)分目標(biāo)圖像是左視圖還是右視圖，如果是左視圖，則將布爾變量α置為1，從右到左，從上到下的順序掃描參考圖像，按行遍歷參考圖像中的像素點；如果是右視圖， 則從左到右，從上到下的順序掃描參考圖像，并將布爾變量α置為0，按行遍歷參考圖像 Iref中的像素點；在遍歷時，2. 1)、對參考圖像Iref中第行第uMf列的像素點Uref，依據(jù)公式⑴計算其在目標(biāo)圖像Ides中對應(yīng)的匹配像素點Udes ；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有攝像機標(biāo)定參數(shù)的三維圖像變換方法，其特征在于在步驟 ⑴中，還要將參考圖像Iref的像素點直接拷貝到目標(biāo)圖像Ides中，并且該像素點在目標(biāo)圖像Ides中的位置與參考圖像中的位置相同。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種有標(biāo)定參數(shù)的三維圖像變換方法，通過平移攝像機，傳感變換攝像機(shift-sensor camera)設(shè)置生成目標(biāo)圖像，在利用簡化的基于深度圖像繪制的三維圖像變換公式以及像素點深度值計算公式計算出目標(biāo)圖像像素點坐標(biāo)的前提下，將參考圖像點的像素值拷貝到目標(biāo)圖像對應(yīng)點上，從而減小了計算量，有利于硬件的實現(xiàn)。
文檔編號H04N13/00GK102447927SQ20111027813
公開日2012年5月9日 申請日期2011年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月19日
發(fā)明者劉然, 劉陽, 甘平, 田逢春, 羅雯怡, 許小艷, 謝輝, 譚迎春, 邰國欽, 郭瑞麗, 魯國寧, 黃揚帆 申請人:四川虹微技術(shù)有限公司, 重慶大學(xué)