專利名稱：自動跟蹤球型攝像機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及攝像機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種設(shè)置有紅外燈模塊，能夠在光照度低的環(huán)境下鎖定監(jiān)控在拍攝區(qū)域中運(yùn)動的人或物體，從而實(shí)現(xiàn)全方位監(jiān)控的自動跟蹤球型攝像機(jī)。
背景技術(shù)：
在本領(lǐng)域中“球”就是“球型攝像機(jī)”的簡稱，而高速球型攝像機(jī)是一種智能化攝像機(jī)前端，全名叫高速智能化球型攝像機(jī)，或者一體化高速球智能球，或者簡稱快球，簡稱高速球。高速球是監(jiān)控系統(tǒng)最復(fù)雜和綜合表現(xiàn)效果最好的攝像機(jī)前端，能夠適應(yīng)高密度、最復(fù)雜的監(jiān)控場合。
圖1是現(xiàn)有技術(shù)的高速球型攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，一般高速球型攝像機(jī)中，球殼1形成高速球型攝像機(jī)上部的外觀，并將高速球型攝像機(jī)固定在安裝位置，球殼一般都是采用鋁合金，鋁合金球殼一般又分為鑄造和沖壓的兩種。上部連接座(未圖示)設(shè)置在球殼內(nèi)側(cè)用于安裝固定高速球型攝像機(jī)的機(jī)芯，在上部連接座上設(shè)置有傳輸信號及供電用的上部插件。透明罩3形成高速球型攝像機(jī)下部的外觀，透明罩由PC透明材料壓注而成，能保證圖象效果和透光率，同時還能起到防暴、防塵的作用。機(jī)芯4包含云臺及連接在云臺上的攝像頭2，機(jī)芯與上部連接座相固定，設(shè)置在球殼與透明罩形成的空間內(nèi)，機(jī)芯上的下部插件與上部連接座的上部插件相配合，機(jī)芯與上部連接座之間通過螺釘或者卡扣相互固定。通?，F(xiàn)有的自動跟蹤球型攝像機(jī)包括球型攝像機(jī)，簡稱球機(jī)，安裝在監(jiān)控現(xiàn)場， 對該區(qū)域進(jìn)行視頻信號采集，并把采集到的信號傳輸回后臺的監(jiān)控系統(tǒng)；球機(jī)MCU，設(shè)置在球型攝像機(jī)內(nèi)，向球型攝像機(jī)發(fā)出執(zhí)行指令，改變球型攝像機(jī)的拍攝角度和方向；自動跟蹤模塊，當(dāng)球型攝像機(jī)在拍攝區(qū)域中捕捉到運(yùn)動的人或物體時，自動調(diào)整球型攝像機(jī)的視頻采集角度，跟蹤拍攝區(qū)域內(nèi)的人或物體?，F(xiàn)有的帶有自動跟蹤功能的球機(jī)，只能在光照度較好的白天對移動物體進(jìn)行跟蹤球，當(dāng)黑夜和光照度較差時，由于攝像機(jī)無法將前后變化的兩幀圖像的精確數(shù)據(jù)送于智能分析模塊，智能分析模塊無法對前后兩幀圖像的差值等進(jìn)行分析計算，此時便無法進(jìn)行定位和跟蹤。這對現(xiàn)場應(yīng)用時有著非常大的局限性，比如陰天雨天時監(jiān)控湖泊水位，夜間監(jiān)控協(xié)助小區(qū)防盜等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種設(shè)置有紅外燈模塊，能夠在光照度低的環(huán)境下鎖定監(jiān)控在拍攝區(qū)域中運(yùn)動的人或物體，從而實(shí)現(xiàn)全方位監(jiān)控的自動跟蹤球型攝像機(jī)。本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是
本發(fā)明的自動跟蹤球型攝像機(jī)，包括球型攝像機(jī)，簡稱球機(jī)，安裝在監(jiān)控現(xiàn)場，對該區(qū)域進(jìn)行視頻信號采集，并把采集到的信號傳輸回后臺的監(jiān)控系統(tǒng)；球機(jī)MCU，設(shè)置在球型攝像機(jī)內(nèi)，向球型攝像機(jī)發(fā)出執(zhí)行指令，改變球型攝像機(jī)的拍攝角度和方向；自動跟蹤模塊， 當(dāng)球型攝像機(jī)在拍攝區(qū)域中捕捉到運(yùn)動的人或物體時，自動調(diào)整球型攝像機(jī)的視頻采集角度，跟蹤拍攝區(qū)域內(nèi)的人或物體，還包括紅外燈模塊，紅外燈模塊與球機(jī)MCU相連接，受球機(jī)MCU控制進(jìn)行工作；在紅外燈模塊中包括多個紅外燈，紅外燈的照射區(qū)域覆蓋球型攝像機(jī)的拍攝區(qū)域，且紅外燈的照射方向隨球型攝像機(jī)的拍攝方向和角度的變化而一同改變。本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)措施
所述的紅外燈模塊中設(shè)置光敏元件，光敏元件控制紅外燈的開啟和關(guān)閉，當(dāng)球型攝像機(jī)周圍環(huán)境的光照度低時，紅外燈由光敏元件控制開啟。所述的球型攝像機(jī)中設(shè)置有報警裝置，報警裝置與球機(jī)MCU相連接，由球機(jī)MCU控制。本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是
本發(fā)明的自動跟蹤球型攝像機(jī)中智能分析模塊能實(shí)現(xiàn)白天和光照度較好的條件下對移動物體的自動跟蹤功能；通過與紅外燈模塊的配合可以在黑夜和光照度較差條件下對移動物體進(jìn)行檢測，可以實(shí)現(xiàn)在檢測半徑內(nèi)，水平360°、垂直180°全方位自動跟蹤移動物體的功能。黑夜和光照度較差條件下，光敏元件根據(jù)光線條件自動打開紅外燈，在紅外燈的照射下，當(dāng)有移動物體進(jìn)入攝像機(jī)視野之后，攝像機(jī)能夠檢測到圖像差值，跟蹤模塊會啟動跟蹤功能對其進(jìn)行跟蹤。并且支持自動跟蹤移動物體的球機(jī)聯(lián)動動作，可以通過聯(lián)動進(jìn)行報警或其他方面的擴(kuò)展。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)的高速球型攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明的自動跟蹤球型攝像機(jī)的工作狀態(tài)的示意圖； 圖3是本發(fā)明的自動跟蹤球型攝像機(jī)中信號傳輸?shù)氖疽鈭D。
具體實(shí)施例方式以下參照附圖及實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明。圖2是本發(fā)明的自動跟蹤球型攝像機(jī)的工作狀態(tài)的示意圖；圖3是本發(fā)明的自動跟蹤球型攝像機(jī)中信號傳輸?shù)氖疽鈭D。如圖2至圖3所示，自動跟蹤球型攝像機(jī)，包括球型攝像機(jī)，簡稱球機(jī)，安裝在監(jiān)控現(xiàn)場，對該區(qū)域進(jìn)行視頻信號采集，并把采集到的信號傳輸回后臺的監(jiān)控系統(tǒng)；球機(jī) MCU，設(shè)置在球型攝像機(jī)內(nèi)，向球型攝像機(jī)發(fā)出執(zhí)行指令，改變球型攝像機(jī)的拍攝角度和方向；自動跟蹤模塊，當(dāng)球型攝像機(jī)在拍攝區(qū)域中捕捉到運(yùn)動的人或物體時，自動調(diào)整球型攝像機(jī)的視頻采集角度，跟蹤拍攝區(qū)域內(nèi)的人或物體，還包括紅外燈模塊，紅外燈模塊與球機(jī) MCU相連接，受球機(jī)MCU控制進(jìn)行工作；在紅外燈模塊中包括多個紅外燈，紅外燈的照射區(qū)域覆蓋球型攝像機(jī)的拍攝區(qū)域，且紅外燈的照射方向隨球型攝像機(jī)的拍攝方向和角度的變化而一同改變。紅外燈模塊中設(shè)置光敏元件，光敏元件控制紅外燈的開啟和關(guān)閉，當(dāng)球型攝像機(jī)周圍環(huán)境的光照度低時，紅外燈由光敏元件控制開啟。從而實(shí)現(xiàn)紅外燈的自動工作，當(dāng)光照條件好的情況下關(guān)閉紅外燈以節(jié)省能源。
白天和光照度較好時當(dāng)有移動物體進(jìn)入到球機(jī)視野范圍之內(nèi)時，智能分析模塊可以根據(jù)兩幀圖像的差別檢測到移動物體時自動控制球機(jī)對其進(jìn)行跟蹤；當(dāng)黑夜和光照度較差時，紅外燈模塊上的光敏器件首先根據(jù)當(dāng)前光線強(qiáng)度確定打開紅外燈，在紅外燈的照射下，當(dāng)有移動物體進(jìn)入攝像機(jī)視野之后，攝像機(jī)才能檢測到圖像差值，跟蹤模塊會啟動跟蹤功能對其進(jìn)行跟蹤。本發(fā)明的紅外跟蹤智能高速球球機(jī)中，白天和光線較好條件下智能分析模塊可以隨時讀取攝像機(jī)圖像參數(shù)，進(jìn)行分析，發(fā)指令給球機(jī)MCU，球機(jī)MCU根據(jù)接收的數(shù)據(jù)跟蹤移動物體。黑暗和光線差的條件下，智能分析模塊讀取的攝像機(jī)圖像參數(shù)無法有效使用，此時首先球機(jī)通過光敏元件檢測光線，低于光線閾值時開啟紅外燈，在紅外燈輔助下，攝像機(jī)獲取的圖像參數(shù)可以供智能分析模塊使用，并分析圖像，發(fā)指令給球機(jī)MCU，使球機(jī)跟蹤移動物體。本發(fā)明的無線遙控智能球可以實(shí)現(xiàn)報警等預(yù)設(shè)聯(lián)動功能，球型攝像機(jī)中設(shè)置有報警裝置，報警裝置與球機(jī)MCU相連接，由球機(jī)MCU控制工作狀況。當(dāng)球機(jī)所在本地發(fā)生緊急狀況時，報警裝置能夠及時發(fā)出警報，并且能夠通過無線通信網(wǎng)絡(luò)及時向本地的相關(guān)部門進(jìn)行及時的報告，以期獲得援助。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制， 雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例公開如上，然而，并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)然會利用揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾，成為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動跟蹤球型攝像機(jī)，包括球型攝像機(jī)，簡稱球機(jī)，安裝在監(jiān)控現(xiàn)場，對該區(qū)域進(jìn)行視頻信號采集，并把采集到的信號傳輸回后臺的監(jiān)控系統(tǒng)；球機(jī)MCU，設(shè)置在球型攝像機(jī)內(nèi)，向球型攝像機(jī)發(fā)出執(zhí)行指令，改變球型攝像機(jī)的拍攝角度和方向；自動跟蹤模塊， 當(dāng)球型攝像機(jī)在拍攝區(qū)域中捕捉到運(yùn)動的人或物體時，自動調(diào)整球型攝像機(jī)的視頻采集角度，跟蹤拍攝區(qū)域內(nèi)的人或物體，其特征在于還包括紅外燈模塊，紅外燈模塊與球機(jī)MCU 相連接，受球機(jī)MCU控制進(jìn)行工作；在紅外燈模塊中包括多個紅外燈，紅外燈的照射區(qū)域覆蓋球型攝像機(jī)的拍攝區(qū)域，且紅外燈的照射方向隨球型攝像機(jī)的拍攝方向和角度的變化而一同改變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動跟蹤球型攝像機(jī)，其特征在于紅外燈模塊中設(shè)置光敏元件，光敏元件控制紅外燈的開啟和關(guān)閉，當(dāng)球型攝像機(jī)周圍環(huán)境的光照度低時，紅外燈由光敏元件控制開啟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動跟蹤球型攝像機(jī)，其特征在于球型攝像機(jī)中設(shè)置有報警裝置，報警裝置與球機(jī)MCU相連接，由球機(jī)MCU控制。
全文摘要
一種自動跟蹤球型攝像機(jī)，包括球型攝像機(jī)、球機(jī)MCU、自動跟蹤模塊和紅外燈模塊，紅外燈模塊與球機(jī)MCU相連接，受球機(jī)MCU控制進(jìn)行工作；在紅外燈模塊中包括多個紅外燈，紅外燈的照射區(qū)域覆蓋球型攝像機(jī)的拍攝區(qū)域，且紅外燈的照射方向隨球型攝像機(jī)的拍攝方向和角度的變化而一同改變。黑夜和光照度較差條件下，光敏元件根據(jù)光線條件自動打開紅外燈，在紅外燈的照射下，當(dāng)有移動物體進(jìn)入攝像機(jī)視野之后，攝像機(jī)能夠檢測到圖像差值，跟蹤模塊會啟動跟蹤功能對其進(jìn)行跟蹤。
文檔編號H04N5/225GK102368805SQ20111031135
公開日2012年3月7日 申請日期2011年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月14日
發(fā)明者戴林, 欒圣元 申請人:天津天地偉業(yè)數(shù)碼科技有限公司