專利名稱：一種影像半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛輔助裝置領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種影像半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
為了便于駕駛員進(jìn)行泊車，目前人們開(kāi)發(fā)出了各式倒車影像系統(tǒng)，如圖1所示，其為傳統(tǒng)的倒車影像系統(tǒng)，包括圖像傳感器91、圖像處理器92以及顯示器93，該圖像傳感器 91裝設(shè)在車輛后部而獲取后部圖像，并將獲取的圖像傳輸至圖像處理器92，待圖像處理器 92處理后而由顯示器93將其圖像顯示，從而讓駕駛員能了解車后的狀況，進(jìn)而達(dá)到輔助駕駛員停車或者倒車的功效。為了進(jìn)一步方便駕駛?cè)藛T進(jìn)行倒車操作，人們開(kāi)發(fā)出了帶有動(dòng)態(tài)軌跡線功能的倒車影像系統(tǒng)，具體比如本申請(qǐng)人曾于2010/12/21向中國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局遞交的申請(qǐng)?zhí)枮?201010598513.9的專利申請(qǐng)，其先在存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存有汽車倒車軌跡線圖片，然后通過(guò)獲取方向盤的轉(zhuǎn)角信號(hào)并將該軌跡線圖片疊加在攝像頭當(dāng)前所獲取的圖像上，從而起到形成動(dòng)態(tài)軌跡線的效果，進(jìn)而起到提高駕駛員在倒車過(guò)程中調(diào)整糾正量的準(zhǔn)確性。但是，隨著目前汽車總量的不斷增加，車位越來(lái)越緊張，同時(shí)停車位的尺寸也在被不斷減小，故在停車難度不斷增加的現(xiàn)行環(huán)境下，如何準(zhǔn)確教導(dǎo)駕駛?cè)藛T快速準(zhǔn)確停入指定位置則成為關(guān)鍵，而上述傳統(tǒng)的倒車影像系統(tǒng)以及帶有動(dòng)態(tài)軌跡線功能的倒車影像系統(tǒng)都僅僅是起到提示輔助的作用，并無(wú)法起到準(zhǔn)確教導(dǎo)的目的。有鑒于此，本發(fā)明人針對(duì)現(xiàn)有倒車輔助系統(tǒng)的上述缺陷深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種影像半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有倒車輔助系統(tǒng)無(wú)法準(zhǔn)確教導(dǎo)駕駛員進(jìn)行泊車操作從而無(wú)法實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確泊車的問(wèn)題。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是
一種影像半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)，其中，包括外部信號(hào)接收處理模塊、輸出模塊和攝像頭模塊，該外部信號(hào)接收處理模塊與車身相連而獲取車輛的行駛狀態(tài)信息，該輸出模塊至少具有顯示器，該攝像頭模塊具有圖像傳感器、圖像處理器、微處理器以及存儲(chǔ)模塊，該圖像傳感器獲取實(shí)際停車位的圖像信號(hào)并傳輸至圖像處理器處理；該微處理器接收到車輛行駛狀態(tài)信息后形成有預(yù)估停車位指令，并將預(yù)估停車位指令傳輸至圖像處理器處理，該圖像處理器與顯示器相連并由顯示器將實(shí)際停車位的圖像信號(hào)和預(yù)估停車位的圖像信號(hào)顯示出來(lái)；該存儲(chǔ)模塊內(nèi)設(shè)置有依序執(zhí)行的多條教導(dǎo)指令，該微處理器在該預(yù)估停車位與實(shí)際停車位對(duì)準(zhǔn)時(shí)調(diào)取第一條教導(dǎo)指令并由輸出模塊輸出，該微處理器結(jié)合車輛行駛狀態(tài)信息而依次調(diào)取其余教導(dǎo)指令并由輸出模塊輸出以指導(dǎo)駕駛?cè)藛T。進(jìn)一步，該多條教導(dǎo)指令均由微處理器通過(guò)圖像處理器處理后，由顯示器顯示出來(lái)。進(jìn)一步，該輸出模塊還包括音響，該多條教導(dǎo)指令則為存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊中的語(yǔ)音信息，該微處理器則與音響相連而依次觸發(fā)音響發(fā)出與各條教導(dǎo)指令相對(duì)應(yīng)的聲音。進(jìn)一歩，該行駛狀態(tài)信息包括方向盤角度、車輪轉(zhuǎn)動(dòng)、左右方向燈以及速度信息。進(jìn)一歩，該外部信號(hào)接收處理模塊為內(nèi)設(shè)于該攝像頭模塊的CAN收發(fā)器，該CAN收 發(fā)器設(shè)置在微處理器與車身之間。進(jìn)一歩，該微處理器具有可由駕駛?cè)藛T手動(dòng)切換的兩種工作模式，即平行泊車模 式和垂直泊車模式，該預(yù)估停車位的圖像則基于不同工作模式而自動(dòng)切換。進(jìn)一歩，該泊車輔助系統(tǒng)還包括用于確認(rèn)車輛停車方位的左右方向燈。采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明涉及的ー種影像半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)，其首先通過(guò)人們 對(duì)車輛的手動(dòng)調(diào)節(jié)而讓顯示器上的預(yù)估停車位與實(shí)際需要停車的車位相對(duì)準(zhǔn)，接著該微處 理器即可調(diào)取存儲(chǔ)模塊中的第一條教導(dǎo)指令，并在輸出模塊上輸出，從而讓駕駛?cè)藛T直接 按照教導(dǎo)指令進(jìn)行操作；在駕駛?cè)藛T進(jìn)行操作的過(guò)程中，該車身會(huì)將行駛狀態(tài)信息不斷發(fā) 送至微處理器，當(dāng)微處理器判斷出該車輛快要行駛到了下一個(gè)行車位置時(shí)，則會(huì)自動(dòng)調(diào)取 出下一條教導(dǎo)指令，如此依次進(jìn)行而把所有教導(dǎo)指令在輸出模塊上輸出，并最終實(shí)現(xiàn)精確 停車。


圖1為傳統(tǒng)倒車影像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明涉及ー種影像半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為平行泊車模式時(shí)的場(chǎng)景示意圖； 圖4為垂直泊車模式時(shí)的場(chǎng)景示意圖5為在平行泊車模式或垂直泊車模式下，該預(yù)估停車位與實(shí)際停車位相對(duì)準(zhǔn)時(shí)顯示 器所顯示圖像的示意圖。圖中
泊車輔助系統(tǒng) 100
輸出模塊1顯示器11
音響12攝像頭模塊2
圖像傳感器21圖像處理器22
微處理器ぬ存儲(chǔ)模塊M
CAN收發(fā)器25實(shí)際停車位3
預(yù)估停車位4
車身200
圖像傳感器91圖像處理器92
顯不益93ο
具體實(shí)施例方式為了進(jìn)一歩解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡 述。如圖2所示，其為本發(fā)明涉及ー種影像半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)100較佳實(shí)施例的結(jié) 構(gòu)框圖；該影像半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)100包括外部信號(hào)接收處理模塊、輸出模塊1和攝像頭模塊2。該外部信號(hào)接收處理模塊與車身200相連而獲取車輛的行駛狀態(tài)信息，該輸出模塊1為用于向駕駛?cè)藛T傳遞信息的設(shè)備，其至少具有顯示器11，該攝像頭模塊2則具有圖像傳感器21、圖像處理器22、微處理器23以及存儲(chǔ)模塊24。具體的，該圖像傳感器21與圖像處理器22相連而獲取實(shí)際停車位3的圖像信號(hào)， 并將其傳輸至圖像處理器22處理；在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，該圖像傳感器21與圖像處理器22可以集成在一個(gè)單元電路中。該微處理器23接收到車輛行駛狀態(tài)信息后形成有預(yù)估停車位指令，并將預(yù)估停車位指令傳輸至圖像處理器22處理，該圖像處理器22與顯示器11相連并由顯示器11將實(shí)際停車位3的圖像信號(hào)和預(yù)估停車位4的圖像信號(hào)顯示出來(lái)。該存儲(chǔ)模塊M內(nèi)設(shè)置有依序執(zhí)行的多條教導(dǎo)指令，在該預(yù)估停車位4與實(shí)際停車位3對(duì)準(zhǔn)時(shí)(具體兩者之間的對(duì)準(zhǔn)，需要行車人員通過(guò)自行調(diào)整車輛當(dāng)前的位置，并最終通過(guò)人眼來(lái)判斷)，該微處理器23調(diào)取第一條教導(dǎo)指令并由輸出模塊1輸出(具體的，該微處理器23調(diào)取第一條教導(dǎo)指令是根據(jù)用戶的操作指令而進(jìn)行的)，該微處理器23結(jié)合車輛行駛狀態(tài)信息而依次調(diào)取其余教導(dǎo)指令并由輸出模塊1輸出以指導(dǎo)駕駛?cè)藛T，即在第一條教導(dǎo)指令執(zhí)行過(guò)程中，該車身200會(huì)不斷將車輛行駛狀態(tài)信息，諸如方向盤、車輪轉(zhuǎn)動(dòng)、左右方向燈以及速度信息傳輸至微處理器23，該微處理器23則實(shí)時(shí)掌握到車輛的實(shí)際位置，并當(dāng)其實(shí)際位置到達(dá)第二條教導(dǎo)指令時(shí)，通知駕駛?cè)藛T立即執(zhí)行第二條指令，其余指令的指令等同于第二條指令，故不多余說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，該預(yù)估停車位4為一個(gè)由微處理器23虛擬而形成出來(lái)的停車位， 其代表的為如下位置，即在當(dāng)前位置下，駕駛?cè)藛T完全按照教導(dǎo)指令進(jìn)行依次操作而能最終到達(dá)的位置。這樣，本發(fā)明首先通過(guò)人們對(duì)車輛的手動(dòng)調(diào)節(jié)而讓顯示器11上的預(yù)估停車位4與實(shí)際需要停車的車位相對(duì)準(zhǔn)(實(shí)際停車位3上是否有車需要用戶自行判斷，若該實(shí)際停車位3已經(jīng)被其他車占據(jù)，則需進(jìn)行再次調(diào)整，讓空閑停車位與預(yù)估停車位4對(duì)準(zhǔn))，接著該微處理器23即可調(diào)取存儲(chǔ)模塊M中的第一條教導(dǎo)指令，并在輸出模塊1上輸出，從而讓駕駛?cè)藛T直接按照教導(dǎo)指令進(jìn)行操作；在駕駛?cè)藛T進(jìn)行操作的過(guò)程中，該車身200會(huì)將行駛狀態(tài)信息不斷發(fā)送至微處理器23，當(dāng)微處理器23判斷出該車輛快要行駛到了下一個(gè)行車位置時(shí)，則會(huì)自動(dòng)調(diào)取出下一條教導(dǎo)指令，如此依次進(jìn)行而把所有教導(dǎo)指令在輸出模塊1上輸出，并最終實(shí)現(xiàn)精確停車。由上可知，本發(fā)明涉及的泊車輔助系統(tǒng)100，能完全對(duì)駕駛?cè)藛T進(jìn)行教導(dǎo)，從而達(dá)到精確停車的功效。作為多條教導(dǎo)指令的一種具體顯示方式，該多條教導(dǎo)指令均由微處理器23通過(guò)圖像處理器22處理后，由顯示器11顯示出來(lái)。作為多條教導(dǎo)指令的另一種具體顯示方式，其可以采用語(yǔ)音播報(bào)的方式；具體的 該輸出模塊1還包括音響12，該多條教導(dǎo)指令則為存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊M中的語(yǔ)音信息，該微處理器23則與音響12相連而依次觸發(fā)音響12發(fā)出與各條教導(dǎo)指令相對(duì)應(yīng)的聲音。如此， 通過(guò)語(yǔ)音式的提醒，讓駕駛?cè)藛T能享受到更加人性化的服務(wù)。具體的，該外部信號(hào)接收處理模塊為內(nèi)設(shè)于該攝像頭模塊2的CAN收發(fā)器25，該 CAN收發(fā)器25設(shè)置在車身200與微處理器23之間，從而能利用車輛上的CAN總線進(jìn)行通
5訊，另外如圖3和圖4所示，在實(shí)際泊車過(guò)程中，往往會(huì)存在平行泊車模式和垂直泊車模式兩種工作模式，故為了讓本發(fā)明能夠適用于各種現(xiàn)實(shí)情形，該微處理器23亦具有可由駕駛?cè)藛T手動(dòng)切換的兩種工作模式，即平行泊車模式和垂直泊車模式，該預(yù)估停車位4的圖像則基于不同工作模式而自動(dòng)切換。接著，由于在實(shí)際泊車時(shí)，往往還需要人們選擇停車方向，即是選擇停入車輛左側(cè)的停車位，還是選擇停入車輛右側(cè)的停車位；相應(yīng)地，該泊車輔助系統(tǒng)100還包括用于確認(rèn)車輛停車方位的左右方向燈。請(qǐng)參照?qǐng)D3和圖5，下面對(duì)平行泊車模式下的具體操作過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明
首先，通過(guò)左右方向燈確認(rèn)車輛停車方位，并由駕駛?cè)藛T自行調(diào)整當(dāng)前車輛位置，從而使得顯示器11上的預(yù)估停車位4能與實(shí)際路邊停車位重合，即圖5中所示的狀態(tài)；
其次，在駕駛?cè)藛T的指令下，該微處理器23會(huì)在顯示器11上顯示出第一教導(dǎo)指令(當(dāng)然也可以采用語(yǔ)音播報(bào)的方式)，諸如此時(shí)顯示的為“向右旋轉(zhuǎn)方向盤至最大角度，倒車”; 此時(shí)駕駛?cè)藛T只需根據(jù)顯示指令進(jìn)行操作即可，在車輛倒車過(guò)程中，該車身200會(huì)通過(guò)CAN 信號(hào)將速度、方向盤角度、各個(gè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)等信息轉(zhuǎn)發(fā)給影像泊車系統(tǒng)，再由影像泊車系統(tǒng)計(jì)算車輛各個(gè)位置，并進(jìn)行通過(guò)影像和語(yǔ)音提醒方式進(jìn)行下一條教導(dǎo)指令的提示； 最后，駕駛?cè)藛T執(zhí)行完每條指令后，即實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確停車。同理，如圖4和圖5所述，其為垂直泊車模式下的示意，由于其與水平泊車模式相類同，故不進(jìn)行再次描述。上述實(shí)施例和圖式并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。
權(quán)利要求
1.一種影像半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括外部信號(hào)接收處理模塊、輸出模塊和攝像頭模塊，該外部信號(hào)接收處理模塊與車身相連而獲取車輛的行駛狀態(tài)信息，該輸出模塊至少具有顯示器，該攝像頭模塊具有圖像傳感器、圖像處理器、微處理器以及存儲(chǔ)模塊，該圖像傳感器獲取實(shí)際停車位的圖像信號(hào)并傳輸至圖像處理器處理；該微處理器接收到車輛行駛狀態(tài)信息后形成有預(yù)估停車位指令，并將預(yù)估停車位指令傳輸至圖像處理器處理，該圖像處理器與顯示器相連并由顯示器將實(shí)際停車位的圖像信號(hào)和預(yù)估停車位的圖像信號(hào)顯示出來(lái)；該存儲(chǔ)模塊內(nèi)設(shè)置有依序執(zhí)行的多條教導(dǎo)指令，該微處理器在該預(yù)估停車位與實(shí)際停車位對(duì)準(zhǔn)時(shí)調(diào)取第一條教導(dǎo)指令并由輸出模塊輸出，該微處理器結(jié)合車輛行駛狀態(tài)信息而依次調(diào)取其余教導(dǎo)指令并由輸出模塊輸出以指導(dǎo)駕駛?cè)藛T。
2.如權(quán)利要求1所述的一種影像半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于，該多條教導(dǎo)指令均由微處理器通過(guò)圖像處理器處理后，由顯示器顯示出來(lái)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種影像半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于，該輸出模塊還包括音響，該多條教導(dǎo)指令則為存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊中的語(yǔ)音信息，該微處理器則與音響相連而依次觸發(fā)音響發(fā)出與各條教導(dǎo)指令相對(duì)應(yīng)的聲音。
4.如權(quán)利要求1所述的一種影像半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于，該行駛狀態(tài)信息包括方向盤角度、車輪轉(zhuǎn)動(dòng)、左右方向燈以及速度信息。
5.如權(quán)利要求1所述的一種影像半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于，該外部信號(hào)接收處理模塊為內(nèi)設(shè)于該攝像頭模塊的CAN收發(fā)器，該CAN收發(fā)器設(shè)置在微處理器與車身之間。
6.如權(quán)利要求1所述的一種影像半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于，該微處理器具有可由駕駛?cè)藛T手動(dòng)切換的兩種工作模式，即平行泊車模式和垂直泊車模式，該預(yù)估停車位的圖像則基于不同工作模式而自動(dòng)切換。
7.如權(quán)利要求1所述的一種影像半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于，該泊車輔助系統(tǒng)還包括用于確認(rèn)車輛停車方位的左右方向燈。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種影像半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)，包括外部信號(hào)接收處理模塊、輸出模塊和攝像頭模塊，該外部信號(hào)接收處理模塊與車身相連，該攝像頭模塊具有圖像傳感器、圖像處理器、微處理器和存儲(chǔ)模塊；該微處理器接收到車輛行駛狀態(tài)信息后形成有預(yù)估停車位指令并將預(yù)估停車位指令傳輸至圖像處理器，該圖像處理器與顯示器相連并將實(shí)際停車位和預(yù)估停車位的圖像信號(hào)顯示出來(lái)；該存儲(chǔ)模塊內(nèi)設(shè)有依序執(zhí)行的多條教導(dǎo)指令，該微處理器在該預(yù)估停車位與實(shí)際停車位對(duì)準(zhǔn)時(shí)調(diào)取第一條教導(dǎo)指令并由輸出模塊輸出，該微處理器結(jié)合車輛行駛狀態(tài)信息而依次調(diào)取其余教導(dǎo)指令并由輸出模塊輸出。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)精確停車，從而能適應(yīng)車位緊張以及停車尺寸逐漸變小的現(xiàn)狀。
文檔編號(hào)H04N7/18GK102501801SQ20111034523
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月4日
發(fā)明者劉丁陽(yáng), 曾憲才, 陳志靈 申請(qǐng)人:同致電子科技(廈門)有限公司