專利名稱：一種深度圖像濾波方法、獲取深度圖像濾波閾值的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明實(shí)施例涉及視頻編解碼技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種深度圖像濾波方法、獲取深度圖像濾波閾值的方法和裝置
背景技術(shù)：
隨著多媒體通信技術(shù)的發(fā)展，人們?cè)趭蕵贰⒔逃仍S多應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)出現(xiàn)了對(duì)于3D視頻的需求。上述應(yīng)用都要求使用多個(gè)攝像機(jī)在不同的空間位置以不同的角度同時(shí)獲取同一場(chǎng)景的視頻信號(hào)，并有效的對(duì)所獲得的一組視頻信號(hào)進(jìn)行壓縮編碼和傳輸。3D視頻編解碼技術(shù)引入了深度圖，深度圖不同于視頻圖像，一般不用于顯示，但是會(huì)用于虛擬視的生成。解碼后重建的深度圖需要進(jìn)行濾波以消除塊效應(yīng)?，F(xiàn)有技術(shù)采用雙邊濾波器(Bileteral filter)對(duì)深度圖進(jìn)行濾波。雙邊濾波器是基于Gauss濾波方法提出的，主要針對(duì)Gauss濾波中，將Gauss的權(quán)重值直接與圖像像素值作卷積運(yùn)算進(jìn)行圖像濾波的原理，將濾波權(quán)重系數(shù)優(yōu)化成Gauss函數(shù)和圖像亮度信息的乘積，優(yōu)化后的權(quán)重系數(shù)再與圖像像素值作卷積運(yùn)算，可用于保持銳利的邊緣，但圖像的其他部分較平滑的，導(dǎo)致圖像模糊。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供一種深度圖像濾波方法、獲取深度圖像濾波閾值的方法和裝置，可以有效去除深度圖像邊緣的振鈴效應(yīng)，減少深度圖像的不連續(xù)性，從而提高視頻圖像的質(zhì)量。本發(fā)明實(shí)施例提供一種深度圖像濾波方法，包括:對(duì)待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的相鄰區(qū)域中的每個(gè)像素點(diǎn)，確定該像素點(diǎn)是否滿足預(yù)設(shè)條件；確定滿足所述預(yù)設(shè)條件的像素點(diǎn)的集合；根據(jù)所述集合中的像素點(diǎn)的像素值，確定所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種獲取深度圖像濾波閾值的方法，包括:接收來自視頻編碼端的數(shù)據(jù)；從所述接收來自視頻編碼端的數(shù)據(jù)中獲取所述深度圖像濾波閾值；所述深度圖像濾波閾值用于設(shè)置預(yù)設(shè)條件以確定滿足該預(yù)設(shè)條件的待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的相鄰區(qū)域中的像素點(diǎn)的集合，所述集合中的像素點(diǎn)的像素值用以確定所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種深度圖像濾波裝置，包括:第一判斷單元，用于對(duì)待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的相鄰區(qū)域中的每個(gè)像素點(diǎn)，確定該像素點(diǎn)是否滿足預(yù)設(shè)條件；
第一確定單元，用于確定所述滿足所述預(yù)設(shè)條件的像素點(diǎn)的集合；第一像素值確定單元，用于根據(jù)所述集合中的像素點(diǎn)的像素值，確定所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種視頻解碼端，包括:接收單元，用于接收來自視頻編碼端的數(shù)據(jù)；濾波閾值獲取單元，用于從所述接收來自視頻編碼端的數(shù)據(jù)中獲取深度圖像濾波閾值；所述深度圖像濾波系數(shù)用于設(shè)置預(yù)設(shè)條件以確定滿足該預(yù)設(shè)條件的待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的相鄰區(qū)域中的像素點(diǎn)的集合，所述集合中的像素點(diǎn)的像素值用以確定所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值。本發(fā)明實(shí)施例通過對(duì)待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的相鄰區(qū)域中的每個(gè)像素點(diǎn)，確定該像素點(diǎn)是否滿足預(yù)設(shè)條件，確定滿足所述預(yù)設(shè)條件的像素點(diǎn)的集合，根據(jù)所述集合中的像素點(diǎn)的像素值，確定所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值，可以有效去除深度圖像邊緣的振鈴效應(yīng)，減少深度圖像的不連續(xù)性，從而提高視頻圖像的質(zhì)量。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的深度圖像濾波方法的流程圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的另一種深度圖像濾波方法的流程圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例一提供的另一種深度圖像濾波方法的流程圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例一提供的另一種深度圖像濾波方法的流程圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例二提供的獲取深度圖像濾波閾值的方法流程圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例三提供的深度圖像濾波裝置的的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例三提供的第一像素值確定單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例三提供的另一種第一像素值確定單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例三提供的另一第一像素值確定單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明實(shí)施例三提供的另一深度圖像濾波裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明實(shí)施例三提供的另一深度圖像濾波裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本發(fā)明實(shí)施例三提供的視頻解碼端的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本發(fā)明實(shí)施例三提供的另一視頻解碼端的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為本發(fā)明實(shí)施例三提供的第二像素值確定單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為本發(fā)明實(shí)施例三提供的另一第二像素值確定單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為本發(fā)明實(shí)施例三提供的另一第二像素值確定單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的深度圖像濾波方法的流程圖，該方法包括:步驟S101.對(duì)待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的相鄰區(qū)域中的每個(gè)像素點(diǎn)，確定該像素點(diǎn)是否滿足預(yù)設(shè)條件；步驟S103.確定滿足所述預(yù)設(shè)條件的像素點(diǎn)的集合；步驟S105.根據(jù)所述集合中的像素點(diǎn)的像素值，確定所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值。其中，步驟S105具體可以包括:步驟S105’.確定所述集合中的像素點(diǎn)的像素值的中值，將所述中值作為所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值。本發(fā)明實(shí)施例所指的“中值”，可以是集合中排在中間的元素的值或平均值，可以是集合中去除最大值和最小值之后的元素的平均值，等等。對(duì)中值的計(jì)算可以是多種形式?？蛇x的，可以采用第一種濾波算法，完整的流程如圖2所示，即步驟S105’具體可以包括:步驟S105-1.將所述集合中的像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行排序；步驟S105-2.判斷所述集合中的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)為偶數(shù)或者奇數(shù)；步驟S105-3.當(dāng)所述集合中的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，將排序后處在中間的像素值作為所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值；步驟S105-4.當(dāng)所述集合中的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)為偶數(shù)時(shí)，對(duì)排序后處在中間兩個(gè)的像素值取平均值，將所述平均值作為所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值。可選的，可以采用第二種濾波算法，完整的流程如圖3所示，即步驟S105’具體可以包括:步驟S105-5.將所述集合中像素值最大和最小的像素點(diǎn)去除；步驟S105-6.確定所述集合中剩余的像素點(diǎn)的像素值的平均值，將所述平均值作為待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值?？蛇x的，可以采用第三種濾波算法，完整的流程如圖4所示，即步驟S105具體可以包括:步驟S105-7.確定所述集合中的像素點(diǎn)的像素值的平均值；步驟S105-8.將所述平均值與所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的重建像素值進(jìn)行比較；步驟S105-9.當(dāng)所述平均值大于所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的原始像素值時(shí)將所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的重建像素值與像素偏移值之和作為所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值；步驟S105-10.當(dāng)所述平均值小于所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的原始像素值時(shí)將所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的重建像素值減去像素偏移值之差作為所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值；步驟S105-11.當(dāng)所述平均值等于所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的原始像素值時(shí)，將所述平均值作為所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值。
可選的，在步驟SlOl之前，還可以包括步驟:確定待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的相鄰區(qū)域；相鄰區(qū)域可以是一行、或一列、或矩形、或正方形等任意形狀。上述預(yù)設(shè)條件可以包括以下條件中的至少一個(gè):a.所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)與所述相鄰區(qū)域中的像素點(diǎn)的空間距離小于等于第一濾波閾值；或者b.所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)與所述相鄰區(qū)域中的像素點(diǎn)的深度圖像像素值的差值小于等于第二濾波閾值；或者c.所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)位置所對(duì)應(yīng)的視頻圖像的像素值與所述相鄰區(qū)域中的像素點(diǎn)的視頻圖像像素值的差值小于等于第三濾波閾值。上述預(yù)設(shè)條件可以是a、b、c中的一個(gè)條件成立，或者a和b同時(shí)成立，或者a和c同時(shí)成立，或者b和c同時(shí)成立，或者a、b和c同時(shí)成立。其中，像素值的差值可以為任意圖像格式的分量法的差值，例如在YUV格式中，可以為每個(gè)分量(Y或U或V)值的差值，也可以是任意幾個(gè)分量值的平均值等方式的差值。圖像格式可以為YUV，GRB等格式。具體的，第一濾波閾值可以記為G1，第二濾波閾值可以記為σ P第三濾波閾值可以記為od。記重建深度圖像的待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)為P，取P的相鄰區(qū)域?yàn)?X5圖像塊，則該相鄰區(qū)域中一共有5X5 = 25個(gè)相鄰像素點(diǎn),每個(gè)像素點(diǎn)記為qji = 1,2^..,25)。對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)qi;計(jì)算其與待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)P之間分別在空間域、深度圖像域、視頻圖像域三個(gè)維度上的差值，即:空間幾何距離1:1 Pli深度圖像像素值的差值d 視頻圖像像素值的差值r:
權(quán)利要求
1.一種深度圖像濾波方法，其特征在于，包括: 對(duì)待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的相鄰區(qū)域中的每個(gè)像素點(diǎn)，確定該像素點(diǎn)是否滿足預(yù)設(shè)條件； 確定滿足所述預(yù)設(shè)條件的像素點(diǎn)的集合； 根據(jù)所述集合中的像素點(diǎn)的像素值，確定所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的深度圖像濾波方法，其特征在于，所述根據(jù)所述集合中的像素點(diǎn)的像素值，確定所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值包括: 確定所述集合中 的像素點(diǎn)的像素值的中值，將所述中值作為所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的深度圖像濾波方法，其特征在于，所述確定所述集合中的像素點(diǎn)的像素值的中值，將所述中值作為所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值包括: 將所述集合中的像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行排序； 當(dāng)所述集合中的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，將排序后處在中間的像素值作為所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值； 當(dāng)所述集合中的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)為偶數(shù)時(shí)，對(duì)排序后處在中間兩個(gè)的像素值取平均值，將所述平均值作為所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2的深度圖像濾波方法，其特征在于，所述確定所述集合中的像素點(diǎn)的像素值的中值，將所述中值作為所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值包括: 將所述集合中像素值最大和最小的像素點(diǎn)去除； 確定所述集合中剩余的像素點(diǎn)的像素值的平均值，將所述平均值作為待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的深度圖像濾波方法，其特征在于，所述根據(jù)所述集合中的像素點(diǎn)的像素值，確定所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值包括: 確定所述集合中的像素點(diǎn)的像素值的平均值； 將所述平均值與所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的重建像素值進(jìn)行比較； 當(dāng)所述平均值大于所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的重建像素值時(shí)將所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的重建像素值與像素偏移值之和作為所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值； 當(dāng)所述平均值小于所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的重建像素值時(shí)將所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的重建像素值減去像素偏移值之差作為所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值； 當(dāng)所述平均值等于所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的重建像素值時(shí)，將所述平均值作為所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的深度圖像濾波方法，其特征在于，在對(duì)待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的相鄰區(qū)域中的每個(gè)像素點(diǎn)，確定該像素點(diǎn)是否滿足預(yù)設(shè)條件之前，還包括: 確定待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的相鄰區(qū)域。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的深度圖像濾波方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件包括以下條件中的至少一個(gè):所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)與所述相鄰區(qū)域中的像素點(diǎn)的空間距離小于等于第一濾波閾值；或者 所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)與所述相鄰區(qū)域中的像素點(diǎn)的深度圖像像素值的差值小于等于第二濾波閾值；或者 所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)位置所對(duì)應(yīng)的視頻圖像的像素值與所述相鄰區(qū)域中的像素點(diǎn)的視頻圖像像素值的差值小于等于第三濾波閾值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的深度圖像濾波方法，其特征在于，還包括: 確定使得原始深度圖像與重建深度圖像之間的誤差最小時(shí)的深度圖像濾波器系數(shù)集合； 對(duì)所述深度圖像濾波器系數(shù)集合中的深度圖像濾波器系數(shù)取中值或平均值，將所述中值或平均值作為第二濾波閾值。
9.根據(jù)權(quán)利要求7的深度圖像濾波方法，其特征在于，還包括: 確定使得原始視頻圖像與重建視頻圖像之間的誤差最小時(shí)的視頻圖像濾波器系數(shù)集合； 對(duì)所述視頻圖像濾波器系數(shù)集合中的視頻圖像濾波器系數(shù)取中值或平均值，將所述中值或平均值作為第三濾波閾值。
10.一種獲取深度圖像濾波閾值的方法，其特征在于，所述方法包括: 接收來自視頻編碼端的數(shù)據(jù)； 從所述接收來自視頻編碼端的數(shù)據(jù)中獲取所述深度圖像濾波閾值； 所述深度圖像濾波閾值用于設(shè)置預(yù)設(shè)條件以確定滿足該預(yù)設(shè)條件的待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的相鄰區(qū)域中的像素點(diǎn)的集合，所述集合中的像素點(diǎn)的像素值用以確定所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的獲取深度圖像濾波閾值的方法，其特征在于，還包括: 根據(jù)所述集合中的像素點(diǎn)的像素值，確定所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的獲取深度圖像濾波閾值的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述集合中的像素點(diǎn)的像素值，確定所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值包括: 確定所述集合中的像素點(diǎn)的像素值的中值，將所述中值作為所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的獲取深度圖像濾波閾值的方法，其特征在于，所述確定所述集合中的像素點(diǎn)的像素值的中值，將所述中值作為所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值包括: 將所述集合中的像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行排序； 當(dāng)所述集合中的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，將排序后處在中間的像素值作為所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值； 當(dāng)所述集合中的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)為偶數(shù)時(shí)，對(duì)排序后處在中間兩個(gè)的像素值取平均值，將所述平均值作為所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值。
14.根據(jù)權(quán)利要求12的獲取深度圖像濾波閾值的方法，其特征在于，所述確定所述集合中的像素點(diǎn)的像素值的中值， 將所述中值作為所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值包括: 將所述集合中像素值最大和最小的像素點(diǎn)去除； 確定所述集合中剩余的像素點(diǎn)的像素值的平均值，將所述平均值作為待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值。
15.根據(jù)權(quán)利要求11的獲取深度圖像濾波閾值的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述集合中的像素點(diǎn)的像素值，確定所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值包括: 確定所述集合中的像素點(diǎn)的像素值的平均值； 將所述平均值與所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的重建像素值進(jìn)行比較； 當(dāng)所述平均值大于所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的重建像素值時(shí)將所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的重建像素值與像素偏移值之和作為所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值； 當(dāng)所述平均值小于所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的重建像素值時(shí)將所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的重建像素值減去像素偏移值之差作為所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值； 當(dāng)所述平均值等于所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的重建像素值時(shí)， 將所述平均值作為所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值。
16.根據(jù)權(quán)利要求10的獲取深度圖像濾波閾值的方法，其特征在于，還包括: 確定所述待濾波處理的深度圖像`像素點(diǎn)的相鄰區(qū)域。
17.根據(jù)權(quán)利要求10-16的獲取深度圖像濾波閾值的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件包括以下條件中的至少一個(gè): 所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)與所述相鄰區(qū)域中的像素點(diǎn)的空間距離小于等于第一濾波閾值；或者 所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)與所述相鄰區(qū)域中的像素點(diǎn)的深度圖像像素值的差值小于等于第二濾波閾值；或者 所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)位置所對(duì)應(yīng)的視頻圖像的像素值與所述相鄰區(qū)域中的像素點(diǎn)的視頻圖像像素值的差值小于等于第三濾波閾值。
18.根據(jù)權(quán)利要求10的獲取深度圖像濾波閾值的方法，其特征在于，還包括: 視頻編碼端確定使得原始深度圖像與重建深度圖像之間的誤差最小時(shí)的深度圖像濾波器系數(shù)集合； 對(duì)所述深度圖像濾波器系數(shù)集合中的深度圖像濾波器系數(shù)取中值或平均值，將所述中值或平均值作為第二濾波閾值。
19.根據(jù)權(quán)利要求10的獲取深度圖像濾波閾值的方法，其特征在于，還包括: 視頻編碼端確定使得原始視頻圖像與重建視頻圖像之間的誤差最小時(shí)的視頻圖像濾波器系數(shù)集合； 對(duì)所述視頻圖像濾波器系數(shù)集合中的視頻圖像濾波器系數(shù)取中值或平均值，將所述中值或平均值作為第三濾波閾值。
20.一種深度圖像濾波裝置，其特征在于，包括: 第一判斷單元，用于對(duì)待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的相鄰區(qū)域中的每個(gè)像素點(diǎn)，確定該像素點(diǎn)是否滿足預(yù)設(shè)條件；第一確定單元，用于確定所述滿足所述預(yù)設(shè)條件的像素點(diǎn)的集合； 第一像素值確定單元，用于根據(jù)所述集合中的像素點(diǎn)的像素值，確定所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值。
21.根據(jù)權(quán)利要求20的深度圖像濾波裝置，其特征在于，所述第一像素值確定單元具體用于確定所述集合中的像素點(diǎn)的像素值的中值，將所述中值作為所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值。
22.根據(jù)權(quán)利要求21的深度圖像濾波裝置，其特征在于，所述第一像素值確定單元包括: 第一排序單元，用于將所述集合中的像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行排序； 第一計(jì)算單元，用于當(dāng)所述集合中的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，將排序后處在中間的像素值作為所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值； 第二計(jì)算單元，用于當(dāng)所述集合中的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)為偶數(shù)時(shí)，對(duì)排序后處在中間兩個(gè)的像素值取平均值，將所述平均值作為所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值。
23.根據(jù)權(quán)利要求21的深度圖像濾波裝置，其特征在于，所述第一像素值確定單元包括: 第一去除單元，用于將所述集合中像素值的最大和最小的像素點(diǎn)去除； 第三計(jì)算單元，用于確定所述集合中剩余的像素點(diǎn)的像素值的平均值，將所述平均值作為待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值。
24.根據(jù)權(quán)利要求20的深度圖像濾波裝置，其特征在于，所述第一像素值確定單元包括: 第四計(jì)算單元，用于確定所述集合中的像素點(diǎn)的像素值的平均值； 第一比較單元，用于將所述平均值與所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的重建像素值進(jìn)行比較； 第五計(jì)算單元，用于當(dāng)所述平均值大于所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的重建像素值時(shí)將所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的重建像素值與像素偏移值之和作為所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值； 第六計(jì)算單元，用于當(dāng)所述平均值小于所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的重建像素值時(shí)，將所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的重建像素值減去像素偏移值之差作為所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值； 第七計(jì)算單元，用于當(dāng)所述平均值等于所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的重建像素值時(shí)，將所述平均值作為所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值。
25.根據(jù)權(quán)利要求20的深度圖像濾波裝置，其特征在于，還包括: 第一相鄰區(qū)域確定單元，用于確定所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的相鄰區(qū)域。
26.根據(jù)權(quán)利要求20-25中任一項(xiàng)所述的深度圖像濾波裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件包括以下條件中的至少一個(gè): 所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)與所述相鄰區(qū)域中的像素點(diǎn)的空間距離小于等于第一濾波閾值；或者 所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)與所述相鄰區(qū)域中的像素點(diǎn)的深度圖像像素值的差值小于等于第二濾波閾值；或者所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)位置所對(duì)應(yīng)的視頻圖像的像素值與所述相鄰區(qū)域中的像素點(diǎn)的視頻圖像像素值的差值小于等于第三濾波閾值。
27.根據(jù)權(quán)利要求26的深度圖像濾波裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 第一濾波器系數(shù)集合確定單元，用于確定使得原始深度圖像與重建深度圖像之間的誤差最小時(shí)的深度圖像濾波器系數(shù)集合； 第二濾波閾值獲取單元，用于對(duì)所述深度圖像濾波器系數(shù)集合中的深度圖像濾波器系數(shù)取中值或平均值，將所述中值或平均值作為第二濾波閾值。
28.根據(jù)權(quán)利要求26的深度圖像濾波裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 第二濾波器系數(shù)集合確定單元，用于確定使得原始視頻圖像與重建視頻圖像之間的誤差最小時(shí)的視頻圖像濾波器系數(shù)集合； 第三濾波閾值獲取單元，用于對(duì)所述視頻圖像濾波器系數(shù)集合中的視頻圖像濾波器系數(shù)取中值或平均值，將所述中值或平均值作為第三濾波閾值。
29.一種視頻解碼端，其特征在于，包括: 接收單元，用于接收來自視頻編碼端的數(shù)據(jù)； 濾波閾值獲取單元，用于從所述接收來自視頻編碼端的數(shù)據(jù)中獲取深度圖像濾波閾值； 所述深度圖像濾波系數(shù)用于設(shè)置預(yù)設(shè)條件以確定滿足該預(yù)設(shè)條件的待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的相鄰區(qū)域中的像素點(diǎn)的集合，所述集合中的像素點(diǎn)的像素值用以確定所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值。
30.根據(jù)權(quán)利要求29的視頻解碼端，其特征在于，還包括: 第二判斷單元，用于對(duì)待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的相鄰區(qū)域中的每個(gè)像素點(diǎn)，確定該像素點(diǎn)是否滿足預(yù)設(shè)條件； 第二確定單元，用于確定所述滿足所述預(yù)設(shè)條件的像素點(diǎn)的集合； 第二像素值確定單元，用于根據(jù)所述集合中的像素點(diǎn)的像素值，確定所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值。
31.根據(jù)權(quán)利要求30的視頻解碼端，其特征在于，所述第二像素值確定單元具體用于確定所述集合中的像素點(diǎn)的像素值的中值，將所述中值作為所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值。
32.根據(jù)權(quán)利要求31的視頻解碼端，其特征在于，所述第二像素值確定單元包括: 第二排序單元，用于將所述集合中的像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行排序； 第一視頻解碼端計(jì)算單元，用于當(dāng)所述集合中的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，將排序后處在中間的像素值作為所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值； 第二視頻解碼端計(jì)算單元，用于當(dāng)所述集合中的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)為偶數(shù)時(shí)，對(duì)排序后處在中間兩個(gè)的像素值取平均值，將所述平均值作為所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值。
33.根據(jù)權(quán)利要求31的視頻解碼端，其特征在于，所述第二像素值確定單元包括: 第二去除單元，用于將所述集合中像素值最大和最小的像素點(diǎn)去除； 第三視頻解碼端計(jì)算單元，用于確定所述集合中剩余的像素點(diǎn)的像素值的平均值，將與所述平均值最接近的正整數(shù)作為待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值。
34.根據(jù)權(quán)利要求30的深度圖像濾波裝置，其特征在于，所述第二像素值確定單元包括: 第四視頻解碼端計(jì)算單元，用于確定所述集合中的像素點(diǎn)的像素值的平均值； 第二比較單元，用于將所述平均值與所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的重建像素值進(jìn)行比較； 第五視頻解碼端計(jì)算單元，用于當(dāng)所述平均值大于所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的重建像素值時(shí)將所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的重建像素值與像素偏移值之和作為所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值； 第六視頻解碼端計(jì)算單元，用于當(dāng)所述平均值小于所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的重建像素值時(shí)，將所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的重建像素值減去像素偏移值之差作為所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值； 第七視頻解碼端計(jì)算單元，用于當(dāng)所述平均值等于所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的重建像素值時(shí)，將所述平均值作為所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值。
35.根據(jù)權(quán)利要求29的視頻解碼端，其特征在于，還包括: 第二相鄰區(qū)域確定單元，用于確定所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的相鄰區(qū)域。
36.根據(jù)權(quán)利要求29-35中任一項(xiàng)所述的視頻解碼端，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件包括以下條件中的至少一個(gè): 所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)與所述相鄰區(qū)域中的像素點(diǎn)的空間距離小于等于第一濾波閾值；或者 所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)與所述相鄰區(qū)域中的像素點(diǎn)的深度圖像像素值的差值小于等于第二濾波閾值；或者 所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)位置所對(duì)應(yīng)的視頻圖像的像素值與所述相鄰區(qū)域中的像素點(diǎn)的視頻圖像像素值的差值小于等于第三濾波閾值。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例提供一種深度圖像濾波方法、獲取濾波閾值的方法和裝置。本發(fā)明實(shí)施例的方法包括對(duì)待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的相鄰區(qū)域中的每個(gè)像素點(diǎn)，確定該像素點(diǎn)是否滿足預(yù)設(shè)條件；確定滿足所述預(yù)設(shè)條件的像素點(diǎn)的集合；根據(jù)所述集合中的像素點(diǎn)的像素值，確定所述待濾波處理的深度圖像像素點(diǎn)的像素值。通過本發(fā)明實(shí)施例可以有效去除深度圖像邊緣的振鈴效應(yīng)，減少深度圖像的不連續(xù)性，從而提高視頻圖像的質(zhì)量。
文檔編號(hào)H04N7/26GK103139577SQ20111037644
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2011年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月23日
發(fā)明者傅佳莉, 費(fèi)邊·耶格爾, 麥蒂爾斯·韋恩 申請(qǐng)人:華為技術(shù)有限公司