專利名稱：廢棄物清運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種監(jiān)控裝置及方法，尤其涉及一種廢棄物清運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的壓縮式廢棄物清運(yùn)車輛(以下簡(jiǎn)稱為“廢棄物清運(yùn)車輛”)在進(jìn)行廢棄物壓縮作業(yè)時(shí)，無法主動(dòng)對(duì)后方車廂周邊人員的人身安全進(jìn)行防護(hù)，若在壓縮作業(yè)過程中有兒童或其他人員誤闖入廢棄物清運(yùn)車輛的后方車廂范圍，而發(fā)生人員遭機(jī)械夾傷等意外發(fā)生。另外，在執(zhí)行廢棄物壓縮作業(yè)過程中，由于廢棄物清運(yùn)車輛后方車廂內(nèi)的廢棄物受到外力擠壓，極可能造成不明物體或液體向外噴濺等情形，因此若操作人員未確實(shí)留意廢棄物壓縮作業(yè)運(yùn)作范圍周邊的狀況，導(dǎo)致其他人員過于接近進(jìn)行廢棄物壓縮作業(yè)的后方車廂，亦可能使后方車廂的廢棄物壓縮作業(yè)運(yùn)作范圍周邊的人員遭不明物體擊傷，或因遭有毒液體噴濺而灼傷等意外發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種廢棄物清運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)，其可實(shí)時(shí)偵測(cè)廢棄物清運(yùn)車輛后方車廂作業(yè)區(qū)域的場(chǎng)景影像，當(dāng)偵測(cè)到該場(chǎng)景影像中出現(xiàn)三維人型影像時(shí)，自動(dòng)切斷廢棄物壓縮作業(yè)的電源。鑒于以上內(nèi)容，還有必要提供一種廢棄物清運(yùn)監(jiān)控方法，其可實(shí)時(shí)偵測(cè)廢棄物清運(yùn)車輛后方車廂作業(yè)區(qū)域的場(chǎng)景影像，當(dāng)偵測(cè)到該場(chǎng)景影像中出現(xiàn)三維人型影像時(shí)，自動(dòng)切斷廢棄物壓縮作業(yè)的電源。一種廢棄物清運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:影像獲取模塊，用于當(dāng)廢棄物清運(yùn)車輛開始廢棄物壓縮作業(yè)時(shí)，獲取該廢棄物清運(yùn)車輛后方車廂上安裝的攝像裝置攝取的場(chǎng)景影像；人型偵測(cè)模塊，用于在獲取的場(chǎng)景影像中偵測(cè)三維人型影像；及電源控制模塊，用于當(dāng)在獲取的場(chǎng)景影像中偵測(cè)到三維人型影像時(shí)，控制該廢棄物清運(yùn)車輛的保險(xiǎn)裝置自動(dòng)切斷廢棄物壓縮作業(yè)的電源。一種廢棄物清運(yùn)監(jiān)控方法，該方法包括如下步驟:影像獲取步驟，當(dāng)廢棄物清運(yùn)車輛開始廢棄物壓縮作業(yè)時(shí)，獲取該廢棄物清運(yùn)車輛后方車廂上安裝的攝像裝置攝取的場(chǎng)景影像；人型偵測(cè)步驟，在獲取的場(chǎng)景影像中偵測(cè)三維人型影像；及電源控制步驟，當(dāng)在獲取的場(chǎng)景影像中偵測(cè)到三維人型影像時(shí)，控制該廢棄物清運(yùn)車輛的保險(xiǎn)裝置自動(dòng)切斷廢棄物壓縮作業(yè)的電源。相較于現(xiàn)有技術(shù)，所述的廢棄物清運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)及方法，其可實(shí)時(shí)偵測(cè)廢棄物清運(yùn)車輛后方車廂作業(yè)區(qū)域的場(chǎng)景影像，當(dāng)偵測(cè)到該場(chǎng)景影像中出現(xiàn)三維人型影像時(shí)，自動(dòng)切斷廢棄物壓縮作業(yè)的電源，從而避免意外事故的發(fā)生。


圖1是本發(fā)明廢棄物清運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境示意圖。圖2是本發(fā)明廢棄物清運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)的功能模塊圖。圖3是本發(fā)明廢棄物清運(yùn)監(jiān)控方法較佳實(shí)施例的流程圖。圖4是圖1中的廢棄物清運(yùn)車輛的示意圖。圖5是正面二維人型影像的不意圖。圖6是側(cè)面二維人型影像的不意圖。圖7是偵測(cè)到三維人型影像時(shí)的報(bào)警示意圖。主要元件符號(hào)說明
權(quán)利要求
1.一種廢棄物清運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括: 影像獲取模塊，用于當(dāng)廢棄物清運(yùn)車輛開始廢棄物壓縮作業(yè)時(shí)，獲取該廢棄物清運(yùn)車輛后方車廂上安裝的攝像裝置攝取的場(chǎng)景影像； 人型偵測(cè)模塊，用于在獲取的場(chǎng)景影像中偵測(cè)三維人型影像；及 電源控制模塊，用于當(dāng)在獲取的場(chǎng)景影像中偵測(cè)到三維人型影像時(shí)，控制該廢棄物清運(yùn)車輛的保險(xiǎn)裝置自動(dòng)切斷廢棄物壓縮作業(yè)的電源。
2.如權(quán)利要求1所述的廢棄物清運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括: 警示模塊，用于當(dāng)在獲取的場(chǎng)景影像中偵測(cè)到三維人型影像時(shí)，控制該廢棄物清運(yùn)車輛后方車廂上安裝的指示燈亮起。
3.如權(quán)利要求2所述的廢棄物清運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述警示模塊還用于當(dāng)在獲取的場(chǎng)景影像中偵測(cè)到三維人型影像時(shí)，控制該廢棄物清運(yùn)車輛后方車廂上安裝的蜂鳴器報(bào)警。
4.如權(quán)利要求1所述的廢棄物清運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括: 三維模板建立模塊，用于根據(jù)該廢棄物清運(yùn)車輛的存儲(chǔ)器儲(chǔ)存的三維人型影像中各點(diǎn)與攝像裝置的鏡頭之間的距離信息建立三維人型模板，其中，所述三維人型模板儲(chǔ)存了三維人體輪廓上各特征點(diǎn)的像素值的容許范圍。
5.如權(quán)利要求4所述的廢棄物清運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述人型偵測(cè)模塊在獲取的場(chǎng)景影像中偵測(cè)三維人型影像包括: 將場(chǎng)景影像中各點(diǎn)到鏡頭的的距離轉(zhuǎn)換為像素值存儲(chǔ)至該場(chǎng)景影像的特征矩陣中，將該場(chǎng)景影像的特征矩陣中各點(diǎn)的像素值分別與各種類型的三維人型模板中相應(yīng)特征點(diǎn)的像素值的容許范圍進(jìn)行比較； 若該場(chǎng)景影像中存在某一區(qū)域滿足一預(yù)設(shè)數(shù)目的特征點(diǎn)的像素值落入三維人型模板中相應(yīng)特征點(diǎn)的像素值的容許范圍，則判斷該獲取的場(chǎng)景影像中有三維人型影像。
6.一種廢棄物清運(yùn)監(jiān)控方法，其特征在于，該方法包括如下步驟: 影像獲取步驟，當(dāng)廢棄物清運(yùn)車輛開始廢棄物壓縮作業(yè)時(shí)，獲取該廢棄物清運(yùn)車輛后方車廂上安裝的攝像裝置攝取的場(chǎng)景影像； 人型偵測(cè)步驟，在獲取的場(chǎng)景影像中偵測(cè)三維人型影像；及 電源控制步驟，當(dāng)在獲取的場(chǎng)景影像中偵測(cè)到三維人型影像時(shí)，控制該廢棄物清運(yùn)車輛的保險(xiǎn)裝置自動(dòng)切斷廢棄物壓縮作業(yè)的電源。
7.如權(quán)利要求6所述的廢棄物清運(yùn)監(jiān)控方法，其特征在于，該方法還包括: 警示步驟一，當(dāng)在獲取的場(chǎng)景影像中偵測(cè)到三維人型影像時(shí)，控制該廢棄物清運(yùn)車輛后方車廂上安裝的指示燈亮起。
8.如權(quán)利要求7所述的廢棄物清運(yùn)監(jiān)控方法，其特征在于，該方法還包括警示步驟二: 當(dāng)在獲取的場(chǎng)景影像中偵測(cè)到三維人型影像時(shí)，控制該廢棄物清運(yùn)車輛后方車廂上安裝的蜂鳴器報(bào)警。
9.如權(quán)利要求6所述的廢棄物清運(yùn)監(jiān)控方法，其特征在于，該方法還包括: 三維模板建立步驟，根據(jù)該廢棄物清運(yùn)車輛的存儲(chǔ)器儲(chǔ)存的三維人型影像中各點(diǎn)與攝像裝置的鏡頭之間的距離信息建立三維人型模板，其中，所述三維人型模板儲(chǔ)存了三維人體輪廓上各特征點(diǎn)的像素值的容許范圍。
10.如權(quán)利要求9所述的廢棄物清運(yùn)監(jiān)控方法，其特征在于，所述人型偵測(cè)步驟包括:將場(chǎng)景影像中各點(diǎn)到鏡頭的的距離轉(zhuǎn)換為像素值存儲(chǔ)至該場(chǎng)景影像的特征矩陣中，將該場(chǎng)景影像的特征矩陣中各點(diǎn)的像素值分別與各種類型的三維人型模板中相應(yīng)特征點(diǎn)的像素值的容許范圍進(jìn)行比較； 若該場(chǎng)景影像中存在某一區(qū)域滿足一預(yù)設(shè)數(shù)目的特征點(diǎn)的像素值落入三維人型模板中相應(yīng)特征點(diǎn)的像素值的容許 范圍，則判斷該獲取的場(chǎng)景影像中有三維人型影像。
全文摘要
一種廢棄物清運(yùn)監(jiān)控方法，該方法包括如下步驟當(dāng)廢棄物清運(yùn)車輛開始廢棄物壓縮作業(yè)時(shí)，獲取該廢棄物清運(yùn)車輛后方車廂上安裝的攝像裝置攝取的場(chǎng)景影像；在獲取的場(chǎng)景影像中偵測(cè)三維人型影像；當(dāng)在獲取的場(chǎng)景影像中偵測(cè)到三維人型影像時(shí)，控制該廢棄物清運(yùn)車輛的保險(xiǎn)裝置自動(dòng)切斷廢棄物壓縮作業(yè)的電源。本發(fā)明還提供一種廢棄物清運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)。利用本發(fā)明可以自動(dòng)監(jiān)控廢棄物清運(yùn)車輛后方車廂周圍的安全狀況。
文檔編號(hào)H04N7/18GK103167264SQ201110409678
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者李后賢, 李章榮, 羅治平 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司