專利名稱：車輛追蹤導(dǎo)航方法及移動(dòng)終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)航定位技術(shù)，尤其涉及一種車輛追蹤導(dǎo)航方法及移動(dòng)終端。
背景技術(shù)：
基于全球定位系統(tǒng)(GlcAal Positioning System, GPS)的GPS衛(wèi)星定位技術(shù)是當(dāng)今熱門的導(dǎo)航技術(shù)。該技術(shù)利用GPS導(dǎo)航衛(wèi)星的位置和時(shí)間關(guān)系，確定用戶的實(shí)時(shí)位置，具有高精度、高穩(wěn)定性和全球覆蓋的優(yōu)點(diǎn)。目前，應(yīng)用比較廣泛的車載導(dǎo)航儀，是利用GPS衛(wèi)星定位技術(shù)生產(chǎn)的接收裝置，通常需要搜索到四顆或四顆以上的衛(wèi)星，根據(jù)衛(wèi)星的位置以及衛(wèi)星與接收裝置間的信號(hào)傳輸時(shí)間，計(jì)算得到車輛的實(shí)時(shí)位置、速度等參數(shù)。但是，車載導(dǎo)航儀僅能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)該裝置自身位置的定位，無法實(shí)現(xiàn)對(duì)其他車輛位置的查詢和追蹤，以及在移動(dòng)終端上實(shí)時(shí)地顯示所跟蹤車輛的動(dòng)態(tài)信息。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供了一種車輛追蹤導(dǎo)航方法及移動(dòng)終端， 以實(shí)現(xiàn)在移動(dòng)終端上實(shí)時(shí)顯示所跟蹤車輛的動(dòng)態(tài)信息。本發(fā)明提供了一種車輛追蹤導(dǎo)航方法，包括移動(dòng)終端周期性地向車輛綜合控制中心發(fā)送查詢請(qǐng)求，所述查詢請(qǐng)求包括目標(biāo)車輛的標(biāo)識(shí)；所述移動(dòng)終端接收所述車輛綜合控制中心返回的響應(yīng)信息，所述響應(yīng)信息包括所述車輛綜合控制中心根據(jù)所述標(biāo)識(shí)從GPS 衛(wèi)星所獲取的所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前GPS信息，以及所述車輛綜合控制中心根據(jù)地圖顯示技術(shù)而獲取的、標(biāo)注有所述當(dāng)前GPS信息的地圖信息；所述移動(dòng)終端在顯示屏上動(dòng)態(tài)顯示所述地圖信息。本發(fā)明還提供了一種移動(dòng)終端，包括發(fā)送模塊，用于周期性地向車輛綜合控制中心發(fā)送查詢請(qǐng)求，所述查詢請(qǐng)求包括目標(biāo)車輛的標(biāo)識(shí)；接收模塊，用于接收所述車輛綜合控制中心返回的響應(yīng)信息，所述響應(yīng)信息包括所述車輛綜合控制中心根據(jù)所述標(biāo)識(shí)從GPS衛(wèi)星所獲取的所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前GPS信息，以及所述車輛綜合控制中心根據(jù)地圖顯示技術(shù)而獲取的、標(biāo)注有所述當(dāng)前GPS信息的地圖信息；顯示模塊，用于在顯示屏上動(dòng)態(tài)顯示所述地圖信息。由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明在衛(wèi)星定位系統(tǒng)和車輛綜合控制中心的輔助下，通過移動(dòng)終端與車輛綜合控制中心通信數(shù)據(jù)的交互，使得移動(dòng)終端用戶能夠?qū)崟r(shí)地獲知其所追蹤目標(biāo)車輛的最新行駛位置，并且通過顯示動(dòng)態(tài)地圖的方式，使用戶能夠直觀地了解目標(biāo)車輛的行駛進(jìn)程。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例車輛追蹤導(dǎo)航方法的流程圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1為本發(fā)明實(shí)施例車輛追蹤導(dǎo)航方法的流程圖，如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛追蹤導(dǎo)航方法具體步驟包括步驟101、移動(dòng)終端周期性地向車輛綜合控制中心發(fā)送查詢請(qǐng)求；步驟102、移動(dòng)終端接收車輛綜合控制中心反饋的響應(yīng)信息；步驟103、移動(dòng)終端將響應(yīng)信息中的地圖信息動(dòng)態(tài)地顯示在顯示屏上。其中，查詢請(qǐng)求包括目標(biāo)車輛的標(biāo)識(shí)，該標(biāo)識(shí)可以被GPS衛(wèi)星所識(shí)別，根據(jù)該標(biāo)識(shí)從GPS衛(wèi)星獲取該目標(biāo)車輛的GPS信息；響應(yīng)信息包括目標(biāo)車輛的當(dāng)前GPS信息和標(biāo)注有當(dāng)前GPS信息的地圖信息，目標(biāo)車輛的當(dāng)前GPS信息是車輛綜合控制中心根據(jù)目標(biāo)車輛的標(biāo)識(shí)從GPS衛(wèi)星所獲取得到的，標(biāo)注有當(dāng)前GPS信息的地圖信息是車輛綜合控制中心基于地理信息系統(tǒng)(Geographic Information System，GIS)，利用地圖顯示技術(shù)，將當(dāng)前GPS信息在地圖上進(jìn)行標(biāo)注從而得到的；移動(dòng)終端將該標(biāo)注有目標(biāo)車輛當(dāng)前GPS信息的地圖信息動(dòng)態(tài)地顯示在顯示屏上。車輛綜合控制中心負(fù)責(zé)對(duì)車輛GPS信息進(jìn)行監(jiān)控，通過車輛上的衛(wèi)星接收機(jī)接收衛(wèi)星信號(hào)，經(jīng)過接收機(jī)解擴(kuò)、解調(diào)處理以及對(duì)信號(hào)和信息進(jìn)行處理后，從中提取衛(wèi)星星歷、 距離、距離變化率、時(shí)鐘校正和大氣校正參數(shù)等，獲取定位和導(dǎo)航信息，完成導(dǎo)航和定位工作。根據(jù)移動(dòng)終端用戶發(fā)起的查詢請(qǐng)求，車輛綜合控制中心對(duì)該查詢請(qǐng)求進(jìn)行解析， 根據(jù)例如公交車線路號(hào)或車牌號(hào)等車輛信息，搜索用戶所查詢的目標(biāo)車輛的實(shí)時(shí)位置和速度等信息，并在地圖上進(jìn)行標(biāo)注，再將查詢結(jié)果通過移動(dòng)通信網(wǎng)發(fā)送到用戶的移動(dòng)終端上。移動(dòng)通信傳輸系統(tǒng)一方面用于輔助衛(wèi)星定位接收裝置，起到輔助定位系統(tǒng) (Assisted GPS，A-GPS)的功能，使移動(dòng)終端在城市中GPS信號(hào)被高樓大廈嚴(yán)重遮擋的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)快速、準(zhǔn)確地定位；另一方面用于車輛相關(guān)信息的實(shí)時(shí)通信，使移動(dòng)終端用戶與車輛綜合控制中心之間能夠?qū)崟r(shí)交互，保證用戶追蹤到目標(biāo)車輛。具體的，移動(dòng)終端的用戶需要獲知目標(biāo)車輛當(dāng)前所在地理位置的情況下，周期性地向車輛綜合控制中心發(fā)送查詢請(qǐng)求；車輛綜合控制中心根據(jù)查詢請(qǐng)求中包括的目標(biāo)車輛的標(biāo)識(shí)，從GPS衛(wèi)星獲取該目標(biāo)車輛的當(dāng)前GPS信息，并且利用地圖顯示技術(shù)，將該當(dāng)前GPS 信息標(biāo)注在地圖上，得到標(biāo)注有當(dāng)前GPS信息的地圖信息，然后將當(dāng)前GPS信息和標(biāo)注有當(dāng)前GPS信息的地圖信息以響應(yīng)信息的形式反饋給移動(dòng)終端；移動(dòng)終端接收到響應(yīng)信息后， 將其中的地圖信息動(dòng)態(tài)地顯示在顯示屏上。本發(fā)明所提供的車輛追蹤導(dǎo)航方法在衛(wèi)星定位系統(tǒng)和車輛綜合控制中心的輔助下，通過移動(dòng)終端與車輛綜合控制中心通信數(shù)據(jù)的交互，使得移動(dòng)終端用戶能夠?qū)崟r(shí)地獲知其所追蹤目標(biāo)車輛的最新行駛位置，并且通過顯示動(dòng)態(tài)地圖的方式，使用戶能夠直觀地了解目標(biāo)車輛的行駛進(jìn)程。進(jìn)一步地，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，移動(dòng)終端利用GPS衛(wèi)星接收到該移動(dòng)終端當(dāng)前所在位置的GPS信息，并將該GPS信息發(fā)送至車輛綜合控制中心，從而在接收到的車輛綜合控制中心返回的地圖信息中，還標(biāo)注有該移動(dòng)終端的GPS信息。具體的，移動(dòng)終端的用戶需要獲知目標(biāo)車輛當(dāng)前所在地理位置的情況下，除了利用移動(dòng)終端周期性地向車輛綜合控制中心發(fā)送查詢請(qǐng)求以外，還將其從GPS衛(wèi)星接收到的該移動(dòng)終端的GPS信息發(fā)送給車輛綜合控制中心；相應(yīng)地，車輛綜合控制中心利用地圖顯示技術(shù)進(jìn)行GPS信息標(biāo)注時(shí)，不僅將查詢到的目標(biāo)車輛的當(dāng)前GPS信息標(biāo)注在地圖上，還將接收到的移動(dòng)終端的GPS信息也在該地圖上進(jìn)行對(duì)應(yīng)的標(biāo)注；從而在移動(dòng)終端接收到的地圖信息中，包括對(duì)目標(biāo)車輛和該移動(dòng)終端地理位置的標(biāo)注。本發(fā)明所提供的車輛追蹤導(dǎo)航方法通過將移動(dòng)終端自身的GPS信息和查詢請(qǐng)求一并發(fā)送至車輛綜合控制中心，使得車輛綜合控制中心生成的地圖信息中，能夠不僅包括該移動(dòng)終端用戶所追蹤的目標(biāo)車輛的地理位置標(biāo)注，還包括該移動(dòng)終端當(dāng)前所在位置的地理標(biāo)注，從而使得該移動(dòng)終端用戶能夠在實(shí)時(shí)地獲知該目標(biāo)車輛最新行駛位置的同時(shí)，以圖形化的方式直觀地了解到該目標(biāo)車輛與該用戶所在位置間距離的遠(yuǎn)近。進(jìn)一步地，在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，目標(biāo)車輛的當(dāng)前GPS信息包括該目標(biāo)車輛當(dāng)前的經(jīng)度、緯度和速度信息；移動(dòng)終端的GPS信息包括該移動(dòng)終端當(dāng)前的經(jīng)度和緯度信息。相應(yīng)地，移動(dòng)終端在接收到車輛綜合控制中心反饋的目標(biāo)車輛的GPS信息后，利用該目標(biāo)車輛GPS信息中的經(jīng)度、緯度和速度信息，結(jié)合該移動(dòng)終端自身GPS信息中的經(jīng)度和緯度信息，計(jì)算得到目標(biāo)車輛到達(dá)該移動(dòng)終端所在位置所需的時(shí)間，并將該時(shí)間信息顯示在顯示屏上。具體的，移動(dòng)終端接收到車輛綜合控制中心反饋的響應(yīng)信息后，利用移動(dòng)終端當(dāng)前所在位置的經(jīng)度和緯度，以及目標(biāo)車輛當(dāng)前所在位置的經(jīng)度、緯度和其行駛速度，計(jì)算該目標(biāo)車輛到達(dá)該移動(dòng)終端所在位置預(yù)計(jì)需要花費(fèi)的時(shí)間，并將該時(shí)間信息通過顯示屏告知該移動(dòng)終端用戶。本發(fā)明所提供的車輛追蹤導(dǎo)航方法通過利用移動(dòng)終端和目標(biāo)車輛的GPS信息，獲得目標(biāo)車輛到達(dá)該移動(dòng)終端當(dāng)前所在位置所需花費(fèi)的時(shí)間，并將該時(shí)間告知移動(dòng)終端用戶，使得移動(dòng)終端用戶能夠直觀地了解到目標(biāo)車輛大概能夠在多長(zhǎng)時(shí)間之后到達(dá)。進(jìn)一步地，在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，目標(biāo)車輛的標(biāo)識(shí)可以為能夠被GPS衛(wèi)星所識(shí)別的標(biāo)識(shí)，還可以為公交車線路號(hào)或車牌號(hào)，由車輛綜合控制中心將公交車線路號(hào)或車牌號(hào)轉(zhuǎn)換成被GPS衛(wèi)星所識(shí)別的標(biāo)識(shí)。具體地，車輛綜合控制中心利用該標(biāo)識(shí)，在數(shù)據(jù)庫中查詢?cè)摌?biāo)識(shí)所對(duì)應(yīng)的能夠被GPS衛(wèi)星所識(shí)別的GPS標(biāo)識(shí)，并將該GPS標(biāo)識(shí)發(fā)送給GPS衛(wèi)星， 從GPS衛(wèi)星處獲取對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車輛的當(dāng)前GPS信息。移動(dòng)終端用戶點(diǎn)擊應(yīng)用程序圖標(biāo)，進(jìn)入車輛追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)后，系統(tǒng)提示用戶進(jìn)行類別選擇，選擇“公交”或者“私家車/班車”后，系統(tǒng)彈出屏幕鍵盤；當(dāng)用戶選擇“公交”時(shí)， 系統(tǒng)提示輸入公交車線路號(hào)，當(dāng)用戶選擇“私家車/班車”時(shí)，系統(tǒng)提示輸入車牌號(hào)；用戶輸入完成后，點(diǎn)擊“查詢”按鈕，系統(tǒng)即進(jìn)入實(shí)時(shí)監(jiān)控狀態(tài)；用戶點(diǎn)擊“退出”按鈕，則退出車輛追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)。車輛追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)入實(shí)時(shí)監(jiān)控狀態(tài)后，顯示屏上分別顯示動(dòng)態(tài)地圖區(qū)域和信息描述區(qū)域，其中動(dòng)態(tài)地圖區(qū)域在地圖上分別顯示移動(dòng)終端和目標(biāo)車輛的位置，并且當(dāng)兩者的位置分別發(fā)生移動(dòng)時(shí)，地圖上相應(yīng)地進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示；信息描述區(qū)域具體顯示移動(dòng)終端用戶所在的位置，距離用戶最近的公交站點(diǎn)，目標(biāo)車輛的具體動(dòng)態(tài)位置，以及目標(biāo)車輛到達(dá)用戶所在位置的大概時(shí)間范圍。具體的，車輛綜合控制中心接收移動(dòng)終端發(fā)來的查詢請(qǐng)求，該查詢請(qǐng)求中包括移動(dòng)終端用戶所查詢目標(biāo)車輛的標(biāo)識(shí)，由于目標(biāo)車輛的標(biāo)識(shí)為易于用戶識(shí)別而無法直接被GPS衛(wèi)星識(shí)別的公交車線路號(hào)或者車牌號(hào)，因此，車輛綜合控制中心在向GPS衛(wèi)星發(fā)送GPS 標(biāo)識(shí)以查詢目標(biāo)車輛的GPS信息之前，需要先在數(shù)據(jù)庫中查詢?cè)摴卉嚶诽?hào)或者車牌號(hào)等目標(biāo)車輛標(biāo)識(shí)所對(duì)應(yīng)的能夠被GPS衛(wèi)星所識(shí)別的標(biāo)識(shí)，以便于從GPS衛(wèi)星處獲得目標(biāo)車輛的GPS信息。本發(fā)明所提供的車輛追蹤導(dǎo)航方法通過在車輛綜合控制中心進(jìn)行目標(biāo)車輛標(biāo)識(shí)與GPS標(biāo)識(shí)之間的對(duì)應(yīng)，移動(dòng)終端用戶只需輸入公交車線路號(hào)或者車牌號(hào)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)車輛的定位和追蹤，使得需要用戶輸入的查詢信息更直觀，交互操作更友好，方便用戶對(duì)目標(biāo)車輛的查詢。另一方面，對(duì)于私家車的追蹤導(dǎo)航能夠使移動(dòng)終端用戶清楚地得知自己的家人、朋友在途中的行駛情況，避免了由于無頭緒的等待而產(chǎn)生的擔(dān)心和焦慮，同時(shí)，用戶還可以實(shí)時(shí)地為車主引導(dǎo)行車的方向等；對(duì)于班車的追蹤導(dǎo)航能夠使用戶清楚地得知班車行進(jìn)的位置，在不干擾駕駛員的前提下，用戶根據(jù)班車的行駛進(jìn)程及時(shí)調(diào)整出行時(shí)間，解決了班車延誤或者用戶未趕上班車等現(xiàn)象的出現(xiàn)；對(duì)于公交車的追蹤導(dǎo)航能夠使用戶隨時(shí)隨地查看自己所需乘坐的公交車的行駛進(jìn)程，合理地安排出行時(shí)間；根據(jù)車輛行駛的反饋信息評(píng)估自己的出行路線或方式。進(jìn)一步地，在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在需要從多個(gè)目標(biāo)車輛中進(jìn)行選擇時(shí)，車輛綜合控制中心根據(jù)各目標(biāo)車輛當(dāng)前GPS信息中的經(jīng)度、緯度以及移動(dòng)終端GPS信息中的經(jīng)度、緯度，計(jì)算出與該移動(dòng)終端距離最近的一個(gè)目標(biāo)車輛，將該目標(biāo)車輛標(biāo)注在地圖信息上，并將該地圖信息發(fā)送回移動(dòng)終端。具體的，例如當(dāng)移動(dòng)終端用戶需要查詢某輛公交車與其之間的地理位置關(guān)系時(shí)， 用戶通過輸入公交車線路號(hào)即可進(jìn)行查詢，但是車輛綜合控制中心根據(jù)該公交車線路號(hào)查詢到的正在行駛的該線路的公交車可能多于一輛。在這樣的情況下，為了減少用戶進(jìn)行人為篩選信息的繁瑣步驟，車輛綜合控制中心根據(jù)查詢到的各公交車的經(jīng)度、緯度信息和移動(dòng)終端的經(jīng)度、緯度信息，從查詢結(jié)果中選擇出一個(gè)與該移動(dòng)終端距離最近的目標(biāo)車輛。本發(fā)明所提供的車輛追蹤導(dǎo)航方法通過在車輛綜合控制中心對(duì)查詢到的多個(gè)公交車的結(jié)果進(jìn)行處理，將與該用戶距離最近的一輛公交車的行駛情況反饋給用戶，減少了移動(dòng)終端接收的數(shù)據(jù)量，同時(shí)避免了用戶對(duì)公交車信息進(jìn)行人為篩選的過程。進(jìn)一步地，在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，車輛綜合控制中心標(biāo)注的地圖信息中還包括公交站點(diǎn)的位置信息，移動(dòng)終端接收到該地圖信息后，根據(jù)該移動(dòng)終端當(dāng)前的經(jīng)度、緯度信息以及公交站點(diǎn)的位置信息，計(jì)算出與該移動(dòng)終端距離最近的公交站點(diǎn)，并通過顯示屏告知移動(dòng)終端用戶。具體的，移動(dòng)終端接收到的地圖信息中還包括公交站點(diǎn)的位置信息，移動(dòng)終端根據(jù)其當(dāng)前所在的位置，結(jié)合該地圖信息，計(jì)算出距離其最近的公交站點(diǎn)，并將該公交站點(diǎn)的信息顯示在顯示屏上。本發(fā)明所提供的車輛追蹤導(dǎo)航方法通過對(duì)地圖信息中公交站點(diǎn)位置與移動(dòng)終端所在位置間距離的判斷，將距離該移動(dòng)終端最近的公交站點(diǎn)的信息提示給用戶，使移動(dòng)終端用戶的出行更加便利。圖2為本發(fā)明實(shí)施例移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的移動(dòng)終端包括發(fā)送模塊11、接收模塊13和顯示模塊15。發(fā)送模塊11用于周期性地向車輛綜合控制中心發(fā)送查詢請(qǐng)求；接收模塊13用于接收車輛綜合控制中心返回的響應(yīng)信息；其中查詢請(qǐng)求包括目標(biāo)車輛的標(biāo)識(shí)；響應(yīng)信息包括車輛綜合控制中心根據(jù)標(biāo)識(shí)從GPS衛(wèi)星所獲取的目標(biāo)車輛的當(dāng)前GPS信息，以及車輛綜合控制中心根據(jù)地圖顯示技術(shù)而獲取的、標(biāo)注有當(dāng)前GPS信息的地圖信息；顯示模塊15用于在顯示屏上動(dòng)態(tài)顯示地圖信息。本發(fā)明提供的移動(dòng)終端在衛(wèi)星定位系統(tǒng)和車輛綜合控制中心的輔助下，通過移動(dòng)終端與車輛綜合控制中心通信數(shù)據(jù)的交互，使得移動(dòng)終端用戶能夠?qū)崟r(shí)地獲知其所追蹤目標(biāo)車輛的最新行駛位置，并且通過顯示動(dòng)態(tài)地圖的方式，使用戶能夠直觀地了解目標(biāo)車輛的行駛進(jìn)程。進(jìn)一步地，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，移動(dòng)終端還包括用于接收GPS衛(wèi)星發(fā)送的移動(dòng)終端的GPS信息的GPS模塊12 ；發(fā)送模塊11還用于將移動(dòng)終端的GPS信息發(fā)送給車輛綜合控制中心；接收模塊13還用于接收車輛綜合控制中心返回的地圖信息，地圖信息還標(biāo)注有移動(dòng)終端的GPS信息。本發(fā)明提供的移動(dòng)終端通過將移動(dòng)終端自身的GPS信息和查詢請(qǐng)求一并發(fā)送至車輛綜合控制中心，使得車輛綜合控制中心生成的地圖信息中，能夠不僅包括該移動(dòng)終端用戶所追蹤的目標(biāo)車輛的地理位置標(biāo)注，還包括該移動(dòng)終端當(dāng)前所在位置的地理標(biāo)注，從而使得該移動(dòng)終端用戶能夠在實(shí)時(shí)地獲知該目標(biāo)車輛最新行駛位置的同時(shí)，以圖形化的方式直觀地了解到該目標(biāo)車輛與其所在位置間距離的遠(yuǎn)近。進(jìn)一步地，在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，目標(biāo)車輛的當(dāng)前GPS信息包括目標(biāo)車輛的當(dāng)前的經(jīng)度、緯度和速度信息；移動(dòng)終端的GPS信息包括移動(dòng)終端當(dāng)前的經(jīng)度和緯度信息； 對(duì)應(yīng)地，移動(dòng)終端還包括第一處理模塊14，用于根據(jù)目標(biāo)車輛的當(dāng)前GPS信息，以及移動(dòng)終端的GPS信息，獲取目標(biāo)車輛到達(dá)移動(dòng)終端當(dāng)前位置所用的時(shí)間信息，并通過顯示模塊15 顯示在顯示屏上。本發(fā)明提供的移動(dòng)終端通過利用移動(dòng)終端和目標(biāo)車輛的GPS信息，獲得目標(biāo)車輛到達(dá)該移動(dòng)終端當(dāng)前所在位置所需花費(fèi)的時(shí)間，并將該時(shí)間告知移動(dòng)終端用戶，使得移動(dòng)終端用戶能夠直觀地了解到目標(biāo)車輛大概能夠在多長(zhǎng)時(shí)間之后到達(dá)。進(jìn)一步地，在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，地圖信息還包括公交站點(diǎn)的位置信息；對(duì)應(yīng)地，第一處理模塊14還用于根據(jù)移動(dòng)終端當(dāng)前的經(jīng)度和緯度信息，在地圖信息中獲取離移動(dòng)終端最近的公交站點(diǎn)，并通過顯示模塊15顯示在顯示屏上。本發(fā)明提供的移動(dòng)終端通過對(duì)地圖信息中公交站點(diǎn)位置與移動(dòng)終端所在位置間距離的判斷，將距離該移動(dòng)終端最近的公交站點(diǎn)的信息提示給用戶，使移動(dòng)終端用戶的出行更加便利。具體的，本發(fā)明實(shí)施例提供的移動(dòng)終端進(jìn)行車輛追蹤導(dǎo)航的方法可以參見上述各方法實(shí)施例中描述的處理步驟，此處不再贅述。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。最后應(yīng)說明的是以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制； 盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
權(quán)利要求
1.一種車輛追蹤導(dǎo)航方法，其特征在于，包括移動(dòng)終端周期性地向車輛綜合控制中心發(fā)送查詢請(qǐng)求，所述查詢請(qǐng)求包括目標(biāo)車輛的標(biāo)識(shí)；所述移動(dòng)終端接收所述車輛綜合控制中心反饋的響應(yīng)信息，所述響應(yīng)信息包括所述車輛綜合控制中心根據(jù)所述標(biāo)識(shí)從GPS衛(wèi)星所獲取的所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前GPS信息，以及所述車輛綜合控制中心根據(jù)地圖顯示技術(shù)而獲取的、標(biāo)注有所述當(dāng)前GPS信息的地圖信息；所述移動(dòng)終端在顯示屏上動(dòng)態(tài)顯示所述地圖信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛追蹤導(dǎo)航方法，其特征在于，所述方法還包括所述移動(dòng)終端接收所述GPS衛(wèi)星發(fā)送的所述移動(dòng)終端的GPS信息，并將所述移動(dòng)終端的GPS信息發(fā)送給所述車輛綜合控制中心；所述移動(dòng)終端接收所述車輛綜合控制中心返回的所述地圖信息，所述地圖信息還標(biāo)注有所述移動(dòng)終端的GPS信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛追蹤導(dǎo)航方法，其特征在于，所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前GPS信息包括所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前的經(jīng)度、緯度和速度信息；所述移動(dòng)終端的GPS信息包括所述移動(dòng)終端當(dāng)前的經(jīng)度和緯度信息；對(duì)應(yīng)地，所述方法還包括所述移動(dòng)終端根據(jù)所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前GPS信息，以及所述移動(dòng)終端的GPS信息，獲取所述目標(biāo)車輛到達(dá)所述移動(dòng)終端當(dāng)前位置所用的時(shí)間信息，并顯示在所述顯示屏上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛追蹤導(dǎo)航方法，其特征在于，所述目標(biāo)車輛的標(biāo)識(shí)包括公交車線路號(hào)或車牌號(hào)；對(duì)應(yīng)地，所述車輛綜合控制中心根據(jù)所述標(biāo)識(shí)從GPS衛(wèi)星所獲取的所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前GPS信息包括所述車輛綜合控制中心根據(jù)數(shù)據(jù)庫查詢所述目標(biāo)車輛的標(biāo)識(shí)所對(duì)應(yīng)的能夠被所述GPS 衛(wèi)星識(shí)別的GPS標(biāo)識(shí)，并將所述GPS標(biāo)識(shí)發(fā)送給所述GPS衛(wèi)星，并從所述GPS衛(wèi)星處獲取所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前GPS信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛追蹤導(dǎo)航方法，其特征在于，所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前GPS信息包括所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前的經(jīng)度、緯度和速度信息；所述移動(dòng)終端的GPS信息包括所述移動(dòng)終端當(dāng)前的經(jīng)度和緯度信息；對(duì)應(yīng)地，所述方法還包括所述車輛綜合控制中心根據(jù)所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前GPS信息，以及所述移動(dòng)終端的GPS 信息，從多個(gè)目標(biāo)車輛中選擇一個(gè)距離所述移動(dòng)終端最近的目標(biāo)車輛，并將所選擇的目標(biāo)車輛的當(dāng)前GPS信息標(biāo)注在所述地圖信息上返回給所述移動(dòng)終端。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛追蹤導(dǎo)航方法，其特征在于，所述地圖信息還包括公交站點(diǎn)的位置信息；對(duì)應(yīng)地，所述方法還包括所述移動(dòng)終端根據(jù)所述移動(dòng)終端當(dāng)前的經(jīng)度和緯度信息，在所述地圖信息中獲取離所述移動(dòng)終端最近的公交站點(diǎn)，并顯示在所述顯示屏上。
7.一種移動(dòng)終端，其特征在于，包括發(fā)送模塊，用于周期性地向車輛綜合控制中心發(fā)送查詢請(qǐng)求，所述查詢請(qǐng)求包括目標(biāo)車輛的標(biāo)識(shí)；接收模塊，用于接收所述車輛綜合控制中心返回的響應(yīng)信息，所述響應(yīng)信息包括所述車輛綜合控制中心根據(jù)所述標(biāo)識(shí)從GPS衛(wèi)星所獲取的所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前GPS信息，以及所述車輛綜合控制中心根據(jù)地圖顯示技術(shù)而獲取的、標(biāo)注有所述當(dāng)前GPS信息的地圖信息；顯示模塊，用于在顯示屏上動(dòng)態(tài)顯示所述地圖信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述移動(dòng)終端還包括GPS模塊，用于接收所述GPS衛(wèi)星發(fā)送的所述移動(dòng)終端的GPS信息；對(duì)應(yīng)地，所述發(fā)送模塊還用于將所述移動(dòng)終端的GPS信息發(fā)送給所述車輛綜合控制中心；所述接收模塊還用于接收所述車輛綜合控制中心返回的所述地圖信息，所述地圖信息還標(biāo)注有所述移動(dòng)終端的GPS信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前GPS信息包括所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前的經(jīng)度、緯度和速度信息；所述移動(dòng)終端的GPS信息包括所述移動(dòng)終端當(dāng)前的經(jīng)度和緯度信息；對(duì)應(yīng)地，所述移動(dòng)終端還包括第一處理模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前GPS信息，以及所述移動(dòng)終端的GPS信息，獲取所述目標(biāo)車輛到達(dá)所述移動(dòng)終端當(dāng)前位置所用的時(shí)間信息，并通過所述顯示模塊顯示在所述顯示屏上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述地圖信息還包括公交站點(diǎn)的位置信息；對(duì)應(yīng)地，所述第一處理模塊還用于根據(jù)所述移動(dòng)終端當(dāng)前的經(jīng)度和緯度信息，在所述地圖信息中獲取離所述移動(dòng)終端最近的公交站點(diǎn)，并通過所述顯示模塊顯示在所述顯示屏上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車輛追蹤導(dǎo)航方法及移動(dòng)終端。該方法包括移動(dòng)終端周期性地向車輛綜合控制中心發(fā)送查詢請(qǐng)求；移動(dòng)終端接收車輛綜合控制中心返回的響應(yīng)信息，響應(yīng)信息包括車輛綜合控制中心獲取的目標(biāo)車輛的當(dāng)前GPS信息，以及標(biāo)注有當(dāng)前GPS信息的地圖信息；移動(dòng)終端在顯示屏上動(dòng)態(tài)顯示地圖信息。該移動(dòng)終端包括發(fā)送模塊，用于周期性地向車輛綜合控制中心發(fā)送查詢請(qǐng)求；接收模塊，用于接收車輛綜合控制中心返回的響應(yīng)信息；顯示模塊，用于在顯示屏上動(dòng)態(tài)顯示地圖信息。本發(fā)明通過移動(dòng)終端與車輛綜合控制中心通信數(shù)據(jù)的交互，利用顯示動(dòng)態(tài)地圖的方式，使移動(dòng)終端用戶能夠?qū)崟r(shí)地獲知其所追蹤目標(biāo)車輛的最新行駛位置。
文檔編號(hào)H04W4/04GK102520431SQ20111041753
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者邢蓉 申請(qǐng)人:北京百納威爾科技有限公司