專利名稱：飛行器地面測試設(shè)備連接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種衛(wèi)星地面測試領(lǐng)域，特別涉及一種飛行器地面測試設(shè)備連接裝置。
背景技術(shù)：
聯(lián)合火星探測是甲方小飛行器搭載在乙方飛行器上，在奔火巡航段乙方飛行器將接收地面測控系統(tǒng)發(fā)送的甲方遙控?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給甲方小飛行器，同時(shí)將甲方小飛行器遙測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給地面測控系統(tǒng)；飛行器聯(lián)合體到達(dá)火星后飛行器分離，甲方小飛行器獨(dú)立環(huán)繞火星飛行。飛行器電測是飛行器研制過程中重要工作。通過對(duì)飛行器實(shí)施電測，保證飛行器功能和性能符合要求。如圖I所示，飛行器地面測試設(shè)備包括分系統(tǒng)專用檢測設(shè)備和測試計(jì)算機(jī)(含測試終端、遙控終端和測試服務(wù)器)，所述分系統(tǒng)專用檢測設(shè)備與測試計(jì)算機(jī)之間通過以太網(wǎng)連接。在飛行器測試過程甲，遙控終端發(fā)送遙控指令，在分系統(tǒng)專用測試設(shè)備的支持下，飛行器根據(jù)該遙控指令完成相應(yīng)的操作。飛行器遙測采集到的數(shù)據(jù)也在分系統(tǒng)專用測試設(shè)備的支持下傳輸給測試終端，測試終端接收并監(jiān)視這些遙測數(shù)據(jù)。飛行器電測過程甲測試服務(wù)器完成測試數(shù)據(jù)處理、轉(zhuǎn)發(fā)和存儲(chǔ)等操作。在聯(lián)合火星探測中，甲方小飛行器搭載在乙方飛行器上，在奔火巡航段通過乙方飛行器轉(zhuǎn)發(fā)遙測遙控信息。因此在聯(lián)合電測時(shí)，需要通過乙方飛行器地面測試設(shè)備、乙方飛行器向甲方飛行器轉(zhuǎn)發(fā)遙測遙控信息。在圖2中給出了聯(lián)合電測的原理示意圖，從圖中可以看出，在進(jìn)行遙控的過程中，甲方飛行器地面測試設(shè)備將遙控信息發(fā)送到乙方飛行器地面測試設(shè)備，然后由乙方飛行器地面測試設(shè)備將遙控信息發(fā)送到乙方飛行器，最后再由乙方飛行器將遙控信息轉(zhuǎn)發(fā)到甲方飛行器，甲方飛行器接收到該遙控信息后執(zhí)行相應(yīng)的操作。相反的，甲方飛行器在遙測過程甲所接收到的遙測信息要返回給地面時(shí)，首先由甲方飛行器將遙測信息發(fā)送到乙方飛行器，然后由乙方飛行器將遙測信息轉(zhuǎn)發(fā)給乙方飛行器地面測試設(shè)備，最后再由乙方飛行器地面測試設(shè)備將遙測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給甲方飛行器地面測試設(shè)備。但在聯(lián)合電測的過程甲，存在著這樣一個(gè)問題飛行器地面測試設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議不同，甲方飛行器地面測試設(shè)備與乙方飛行器地面測試設(shè)備之間不能直接聯(lián)網(wǎng)。這就影響了甲方飛行器地面測試設(shè)備與乙方飛行器地面測試設(shè)備之間的通信
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有的中俄衛(wèi)星地面測試設(shè)備無法聯(lián)網(wǎng)的缺陷，從而提供一種飛行器地面測試設(shè)備連接裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種飛行器地面測試設(shè)備連接裝置，包括第一通信模塊、第一方協(xié)議數(shù)據(jù)包拆分模塊、第二方協(xié)議數(shù)據(jù)包封裝模塊、第二方協(xié)議數(shù)據(jù)包拆分模塊、第一方協(xié)議數(shù)據(jù)包封裝模塊以及第二通信模塊；其中，所述第一通信模塊將從第一方聯(lián)合電測地面測試設(shè)備得到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿龅牡谝环絽f(xié)議數(shù)據(jù)包拆分模塊上，由所述的第一方協(xié)議數(shù)據(jù)包拆分對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行拆分，從中提取出包括數(shù)據(jù)類別、時(shí)間、段序號(hào)、數(shù)據(jù)長度在內(nèi)的內(nèi)容，然后由所述第二方協(xié)議數(shù)據(jù)包封裝模塊對(duì)所述第一方協(xié)議數(shù)據(jù)包拆分模塊所得到的有效數(shù)據(jù)按照第二方協(xié)議重新進(jìn)行封裝，生成滿足第二方協(xié)議的數(shù)據(jù)包，這些數(shù)據(jù)包經(jīng)由所述第二通信模塊傳輸?shù)降诙铰?lián)合電測地面測試設(shè)備；所述的第二通信模塊將從第二方聯(lián)合電測地面測試設(shè)備得到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿龅牡诙絽f(xié)議數(shù)據(jù)包拆分模塊上，由所述第二方協(xié)議數(shù)據(jù)包拆分模塊從所述第二通信模塊接收到的數(shù)據(jù)包進(jìn)行拆分，從中提取出包括數(shù)據(jù)類別、時(shí)間、段序號(hào)、數(shù)據(jù)長度在內(nèi)的內(nèi)容， 然后由所述第一方協(xié)議數(shù)據(jù)包封裝模塊對(duì)第二方協(xié)議數(shù)據(jù)包拆分模塊所得到的有效數(shù)據(jù)按照第二方協(xié)議重新進(jìn)行封裝，生成滿足第一方協(xié)議的數(shù)據(jù)包，這些數(shù)據(jù)包經(jīng)由所述第一通信模塊傳輸?shù)降谝环铰?lián)合電測地面測試設(shè)備。上述技術(shù)方案中，所 述第一通信模塊、第二通信模塊采用TCP/IP協(xié)議通信端口實(shí)現(xiàn)。上述技術(shù)方案中，所述第一方協(xié)議數(shù)據(jù)包拆分模塊、第二方協(xié)議數(shù)據(jù)包封裝模塊、 第二方協(xié)議數(shù)據(jù)包拆分模塊、第一方協(xié)議數(shù)據(jù)包封裝模塊采用可編程邏輯芯片實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明在不改變各自飛行器地面測試設(shè)備網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的情況下，實(shí)現(xiàn)了飛行器地面測試設(shè)備聯(lián)網(wǎng)，為聯(lián)合電測奠定了基礎(chǔ)。圖面說明圖I為衛(wèi)星地面測試設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為聯(lián)合電測的原理示意圖；圖3為本發(fā)明的飛行器地面測試設(shè)備連接裝置。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖
和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。在一個(gè)實(shí)施例中，甲乙雙方各自具有用于飛行器電測的地面測試設(shè)備。為了達(dá)到聯(lián)合電測的目的，在雙方的地面測試設(shè)備之間增加連接裝置。該地面測試設(shè)備連接裝置一端連接到乙方地面測試設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，另一端連接到甲方地面測試設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中。根據(jù)聯(lián)合電測的要求，甲乙雙方的地面測試設(shè)備通過地面測試設(shè)備連接裝置需要執(zhí)行以下操作建立網(wǎng)絡(luò)連接，包括(I)登陸甲方測試服務(wù)器；(2)登陸乙方地面控制計(jì)算機(jī)。遙控發(fā)送過程，包括(I)甲方向乙方請(qǐng)求發(fā)送上行遙控；(2)乙方允許甲方發(fā)送上行遙控；(3)甲方向乙方發(fā)送上行遙控?cái)?shù)據(jù)；(4)乙方向甲方發(fā)送遙控執(zhí)行情況。
甲方飛行器的遙測信息發(fā)送過程，包括(I)甲方向乙方請(qǐng)求甲方飛行器遙測數(shù)據(jù)； (2)乙方向甲方發(fā)送甲方飛行器遙測數(shù)據(jù)，當(dāng)乙方數(shù)據(jù)更新時(shí)自動(dòng)向甲方發(fā)送。甲方向乙方請(qǐng)求乙方飛行器的遙測發(fā)送過程，包括(I)甲方向乙方請(qǐng)求乙方飛行器有關(guān)遙測數(shù)據(jù)；(2)乙方向甲方發(fā)送乙方飛行器有關(guān)遙測數(shù)據(jù)，當(dāng)乙方數(shù)據(jù)更新時(shí)自動(dòng)向甲方發(fā)送。有鑒于此，如圖3所示，本發(fā)明的地面測試設(shè)備連接裝置包括第一通信模塊、甲方協(xié)議數(shù)據(jù)包拆分模塊、乙方協(xié)議數(shù)據(jù)包封裝模塊、乙方協(xié)議數(shù)據(jù)包拆分模塊、甲方協(xié)議數(shù)據(jù)包封裝模塊以及第二通信模塊。其中，所述的第一通信模塊連接到所述的甲方協(xié)議數(shù)據(jù)包拆分模塊上，所述的甲方協(xié)議數(shù)據(jù)包拆分模塊與所述的乙方協(xié)議數(shù)據(jù)包封裝模塊相連，所述的乙方協(xié)議數(shù)據(jù)包封裝模塊再連接到第二通信模塊；所述的第二通信模塊還連接到乙方協(xié)議數(shù)據(jù)包拆分模塊，所述的乙方協(xié)議數(shù)據(jù)包拆分模塊再連接到所述的甲方協(xié)議數(shù)據(jù)包封裝模塊上，所述的甲方協(xié)議數(shù)據(jù)包封裝模塊最后連接到所述的第一通信模塊。所述的第一通信模塊用于將地面測試設(shè)備連接裝置與甲方測試服務(wù)器相連，實(shí)現(xiàn)兩者之間的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信。第一通信模塊可采用現(xiàn)有技術(shù)中已有的協(xié)議通信端口，如TCP/ IP協(xié)議通信端口。在實(shí)際工作時(shí)，可根據(jù)甲乙雙方的接口技術(shù)約定，設(shè)置連接裝置與甲方服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)通信用的IP地址、端口號(hào)。甲方協(xié)議數(shù)據(jù)包拆分模塊是對(duì)從所述第一通信模塊接收到的數(shù)據(jù)包進(jìn)行拆分，從中提取出諸如數(shù)據(jù)類別、時(shí)間、段序號(hào)、數(shù)據(jù)長度等內(nèi)容的數(shù)據(jù)。該模塊可在DSP、FPGA等可編程邏輯芯片上實(shí)現(xiàn)。該模塊若要完成相應(yīng)的功能，需要了解連接裝置與甲方的通信協(xié)議。 在一個(gè)實(shí)施例中，該通信協(xié)議中相應(yīng)的數(shù)據(jù)格式如下(I)登陸數(shù)據(jù)
權(quán)利要求
1.一種飛行器地面測試設(shè)備連接裝置，其特征在于，包括第一通信模塊、第一方協(xié)議數(shù)據(jù)包拆分模塊、第二方協(xié)議數(shù)據(jù)包封裝模塊、第二方協(xié)議數(shù)據(jù)包拆分模塊、第一方協(xié)議數(shù)據(jù)包封裝模塊以及第二通信模塊；其中， 所述第一通信模塊將從第一方聯(lián)合電測地面測試設(shè)備得到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿龅牡谝环絽f(xié)議數(shù)據(jù)包拆分模塊上，由所述的第一方協(xié)議數(shù)據(jù)包拆分對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行拆分，從中提取出包括數(shù)據(jù)類別、時(shí)間、段序號(hào)、數(shù)據(jù)長度在內(nèi)的內(nèi)容，然后由所述第二方協(xié)議數(shù)據(jù)包封裝模塊對(duì)所述第一方協(xié)議數(shù)據(jù)包拆分模塊所得到的有效數(shù)據(jù)按照第二方協(xié)議重新進(jìn)行封裝，生成滿足第二方協(xié)議的數(shù)據(jù)包，這些數(shù)據(jù)包經(jīng)由所述第二通信模塊傳輸?shù)降诙铰?lián)合電測地面測試設(shè)備； 所述的第二通信模塊將從第二方聯(lián)合電測地面測試設(shè)備得到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿龅牡诙絽f(xié)議數(shù)據(jù)包拆分模塊上，由所述第二方協(xié)議數(shù)據(jù)包拆分模塊從所述第二通信模塊接收到的數(shù)據(jù)包進(jìn)行拆分，從中提取出包括數(shù)據(jù)類別、時(shí)間、段序號(hào)、數(shù)據(jù)長度在內(nèi)的內(nèi)容，然后由所述第一方協(xié)議數(shù)據(jù)包封裝模塊對(duì)第二方協(xié)議數(shù)據(jù)包拆分模塊所得到的有效數(shù)據(jù)按照第二方協(xié)議重新進(jìn)行封裝，生成滿足第一方協(xié)議的數(shù)據(jù)包，這些數(shù)據(jù)包經(jīng)由所述第一通信模塊傳輸?shù)降谝环铰?lián)合電測地面測試設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的飛行器地面測試設(shè)備連接裝置，其特征在于，所述第一通信模塊、第二通信模塊采用TCP/IP協(xié)議通信端口實(shí)現(xiàn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的飛行器地面測試設(shè)備連接裝置，其特征在于，所述第一方協(xié)議數(shù)據(jù)包拆分模塊、第二方協(xié)議數(shù)據(jù)包封裝模塊、第二方協(xié)議數(shù)據(jù)包拆分模塊、第一方協(xié)議數(shù)據(jù)包封裝模塊采用可編程邏輯芯片實(shí)現(xiàn)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種飛行器地面測試設(shè)備連接裝置，包括第一通信模塊、第一方協(xié)議數(shù)據(jù)包拆分模塊、第二方協(xié)議數(shù)據(jù)包封裝模塊、第二方協(xié)議數(shù)據(jù)包拆分模塊、第一方協(xié)議數(shù)據(jù)包封裝模塊以及第二通信模塊；其中，第一通信模塊連接到第一方協(xié)議數(shù)據(jù)包拆分模塊上，第一方協(xié)議數(shù)據(jù)包拆分模塊與第二方協(xié)議數(shù)據(jù)包封裝模塊相連，第二方協(xié)議數(shù)據(jù)包封裝模塊再連接到第二通信模塊，第二通信模塊連接到第二方聯(lián)合電測地面測試設(shè)備；第二通信模塊還連接到第二方協(xié)議數(shù)據(jù)包拆分模塊，第二方協(xié)議數(shù)據(jù)包拆分模塊再連接到第一方協(xié)議數(shù)據(jù)包封裝模塊上，第一方協(xié)議數(shù)據(jù)包封裝模塊最后連接到第一通信模塊。
文檔編號(hào)H04L29/06GK102624581SQ201110418479
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者劉利軍, 張奎彬, 朱新波, 陳昌亞 申請(qǐng)人:上海衛(wèi)星工程研究所