專利名稱：一種電力線路軌跡巡檢的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電カ線路軌跡巡檢的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
電カ線路軌跡巡檢是有效保證電カ線路安全，提高電カ設(shè)備可靠性，確保電カ設(shè)施最小故障率的一項基礎(chǔ)工作。目前國內(nèi)普遍采取的巡檢方法是人工巡視，手工記錄。人工巡檢方法的缺陷在干，人為因素多，管理成本高，效率低下，無法對工作人員進(jìn)行有效監(jiān)督， 安全性也較低，而且該方法信息化程度和實時性都較差。GPS巡檢方法是對于人工巡檢方法進(jìn)行改良之后得到的ー種新方法，該方法中，エ 作人員手持GPS設(shè)備，GPS設(shè)備通過記錄航點(diǎn)和航跡的方式來保存巡線員的巡邏軌跡。GPS 手持機(jī)自動記錄巡檢任務(wù)的時間和空間位置，以作為檢驗巡驗工作有效性的依據(jù)。但是從本質(zhì)上，此方法依然沒有解決人工巡檢效率低下，管理成本高和安全性低等缺陷。一些其他地區(qū)也出現(xiàn)過利用直升機(jī)或動カ傘運(yùn)載工作人員完成巡檢過程的方式。 不過由于此方法成本過高，而且購置運(yùn)載設(shè)備的也帶來相當(dāng)大的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，所以難以推廣。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種電カ線路軌跡巡檢的系統(tǒng)和方法本發(fā)明所述方法和系統(tǒng)可以實現(xiàn)高效、安全且經(jīng)濟(jì)的完成電カ線路的軌跡巡檢工作，并且信息化程度高，實時性極強(qiáng)。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個實施例提供一種電カ線路軌跡巡檢的系統(tǒng)和方法，本發(fā)明具體技術(shù)方案如下—種電カ線路軌跡巡檢的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括方案配置模塊，控制執(zhí)行模塊，監(jiān)控模塊和前端攝像系統(tǒng)；方案配置模塊，用于配置軌跡巡檢方案，將配置完成的軌跡巡檢方案發(fā)送給控制執(zhí)行模塊；控制執(zhí)行模塊，連接方案配置模塊，用于接收方案配置模塊發(fā)送的軌跡巡檢方案， 根據(jù)所述軌跡巡檢方案生成控制命令，并將控制命令發(fā)送給前端攝像系統(tǒng)；控制執(zhí)行模塊還用于接收前端攝像系統(tǒng)的反饋信息，并將反饋信息發(fā)送給監(jiān)控模塊；前端攝像系統(tǒng)，由多個攝像頭構(gòu)成，連接控制執(zhí)行模塊，用于收控制執(zhí)行模塊發(fā)送的控制命令，根據(jù)控制命令調(diào)用對應(yīng)的攝像頭進(jìn)行拍攝，并將拍攝的影像信息反饋給執(zhí)行控制模塊；監(jiān)控模塊，連接控制執(zhí)行模塊，用于接收控制執(zhí)行模塊發(fā)送的影像信息并呈現(xiàn)；所述軌跡巡檢方案具體包括，制定監(jiān)控窗口數(shù)量；選擇每個監(jiān)控窗ロ對應(yīng)調(diào)用的前端攝像系統(tǒng)中的攝像頭；為所調(diào)用的攝像頭分配編號；預(yù)先為被分配編號的攝像頭指定多個需要進(jìn)行監(jiān)控的位置點(diǎn)及所述攝像頭在每個位置點(diǎn)上停留的時間。
所述監(jiān)控窗ロ還包括，每個監(jiān)控窗ロ對應(yīng)ー個線程，所述線程之間相互獨(dú)立。所述控制執(zhí)行模塊接收前端攝像系統(tǒng)的反饋信息還包括控制執(zhí)行模塊根據(jù)所述軌跡巡檢方案將反饋的影像信息劃分到不同監(jiān)控窗ロ對應(yīng)的線程之下，并通過線程發(fā)送給監(jiān)控模塊。所述前端攝像系統(tǒng)根據(jù)控制命令調(diào)用對應(yīng)的攝像頭進(jìn)行拍攝具體為根據(jù)控制命令為每個監(jiān)控窗ロ對應(yīng)的線程并找到需要調(diào)用的攝像頭，并找調(diào)用所述攝像頭針對指定的監(jiān)控位置點(diǎn)進(jìn)行拍攝，并停留指定的時間。所述控制執(zhí)行模塊接收前端攝像系統(tǒng)的反饋信息，并將反饋信息發(fā)送給監(jiān)控模塊具體為控制執(zhí)行模塊根據(jù)所述軌跡巡檢方案將反饋的影像信息劃分到對應(yīng)的監(jiān)控窗ロ 的線程之下，并通過線程發(fā)送給監(jiān)控模塊。所述監(jiān)控模塊接收控制執(zhí)行模塊發(fā)送的影像信息并呈現(xiàn)具體為監(jiān)控模塊將來自每ー個線程的影像信息分配該線程對應(yīng)的監(jiān)控窗口上，并將所有監(jiān)控窗ロ同時呈現(xiàn)。一種電カ線路軌跡巡檢的方法，該方法包括以下步驟配置軌跡巡檢方案，井根據(jù)軌跡巡檢方案生成控制命令；根據(jù)控制命令調(diào)用前端攝像系統(tǒng)拍攝影像信息，并實時將影像信息反饋給監(jiān)控模塊；監(jiān)控模塊生成監(jiān)控窗ロ ；所述軌跡巡檢方案具體包括，制定監(jiān)控窗口數(shù)量；選擇每個監(jiān)控窗ロ對應(yīng)調(diào)用的前端攝像系統(tǒng)中的攝像頭；為所調(diào)用的攝像頭分配編號；預(yù)先為被分配編號的攝像頭指定多個需要進(jìn)行監(jiān)控的位置點(diǎn)及所述攝像頭在每個位置點(diǎn)上停留的時間；所述監(jiān)控窗ロ還包括，每個監(jiān)控窗ロ對應(yīng)ー個線程，所述線程之間相互獨(dú)立。所述根據(jù)控制命令調(diào)用前端攝像系統(tǒng)拍攝影像信息具體為根據(jù)控制命令為每個監(jiān)控窗ロ對應(yīng)的線程并找到需要調(diào)用的ー個攝像頭，并控制該攝像頭依次找到控制命令中指令該攝像頭拍攝的所有監(jiān)控位置點(diǎn)，并停留拍攝指定的時間；再控制每個監(jiān)控窗ロ調(diào)用一次調(diào)用所有需要調(diào)用的攝像頭，使每個攝像頭在控制命令中指令的所有監(jiān)控位置點(diǎn)并停留拍攝指定的時間。通過以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明存在的有益效果是，通過配置巡檢方案，利用攝像頭進(jìn)行軌跡巡檢工作，利用視頻遠(yuǎn)程監(jiān)控巡檢過程，減少了人為因素的影響又提高了安全性，并且本發(fā)明技術(shù)方案經(jīng)濟(jì)實用，有廣泛推廣的可能性。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明所述系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明所述方法流程圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明所述系統(tǒng)，主要包括方案配置模塊，控制執(zhí)行模塊，監(jiān)控模塊和前端攝像系統(tǒng)；方案配置模塊，用于配置軌跡巡檢方案，所述軌跡巡檢方案包括，監(jiān)控窗ロ數(shù)量， 和每個監(jiān)控窗ロ需要調(diào)用的攝像頭，為所調(diào)用的攝像頭分配編號，并預(yù)先為每個被分配編號的攝像頭指定多個需要進(jìn)行監(jiān)控的位置點(diǎn)及攝像頭在每個位置點(diǎn)上停留的時間；將配置完成的軌跡巡檢方案發(fā)送給控制執(zhí)行模塊，所述監(jiān)控窗ロ還包括，每個監(jiān)控窗ロ對應(yīng)ー個線程?？刂茍?zhí)行模塊，連接方案配置模塊，用于接收方案配置模塊發(fā)送的軌跡巡檢方案， 根據(jù)所述軌跡巡檢方案生成控制命令，并將控制命令發(fā)送給前端攝像系統(tǒng)，從而控制前端攝像系統(tǒng)對電力線路進(jìn)行軌跡巡檢；控制執(zhí)行模塊還用于接收前端攝像系統(tǒng)拍攝之后反饋的影像信息，再根據(jù)所述巡檢方案將影像信息劃分到對應(yīng)的監(jiān)控窗ロ的線程之下，并通過線程發(fā)送給監(jiān)控模塊，所述線程之間相互獨(dú)立；前端攝像系統(tǒng)，連接控制執(zhí)行模塊，前端攝像系統(tǒng)由分布在電カ線路沿線的多個攝像頭構(gòu)成，用于拍攝電カ線路沿線實時影像，前端攝像系統(tǒng)接收控制執(zhí)行模塊發(fā)送的控制命令，根據(jù)控制命令為每個監(jiān)控窗ロ對應(yīng)的線程并找到需要調(diào)用的攝像頭，并找調(diào)用所述攝像頭針對指定的監(jiān)控位置點(diǎn)進(jìn)行拍攝，并停留指定的時間；前端拍攝系統(tǒng)實時將拍攝的影像信息反饋給執(zhí)行控制模塊；監(jiān)控模塊，連接控制執(zhí)行模塊，用于接收控制執(zhí)行模塊發(fā)送的影像信息，將來自每一個線程的影像信息分配該線程對應(yīng)的監(jiān)控窗口上，并將所有監(jiān)控窗ロ同時呈現(xiàn)。對應(yīng)于本發(fā)明所述系統(tǒng)，還存在一種電カ線路軌跡巡檢的方法該方法包括以下步驟Si、指定軌跡巡檢方案，井根據(jù)軌跡巡檢方案生成控制命令；s2、根據(jù)控制命令調(diào)用前端攝像系統(tǒng)拍攝影像信息，并實時將影像信息反饋給監(jiān)控模塊；S3、監(jiān)控模塊生成監(jiān)控窗ロ。上述方法中，步驟Sl所述軌跡巡檢方案包括，監(jiān)控窗ロ數(shù)量，和每個監(jiān)控窗ロ需要調(diào)用的攝像頭，為所調(diào)用的攝像頭分配編號，并預(yù)先為每個被分配編號的攝像頭指定多個需要進(jìn)行監(jiān)控的位置點(diǎn)及攝像頭在每個位置點(diǎn)上停留的時間，所述監(jiān)控窗ロ還包括，每個監(jiān)控窗ロ對應(yīng)ー個線程。在具體實施例中，步驟s2中所述根據(jù)控制命令調(diào)用前端攝像系統(tǒng)拍攝影像信息具體為，所述控制命令根據(jù)軌跡巡檢方案生成，包含了軌跡巡檢方案中所有信息；步驟s2具體包括根據(jù)控制命令為每個監(jiān)控窗ロ對應(yīng)的線程并找到需要調(diào)用的ー個攝像頭，并控制該攝像頭依次找到控制命令中指令該攝像頭拍攝的所有監(jiān)控位置點(diǎn)，并停留拍攝指定的時間；再控制每個監(jiān)控窗ロ調(diào)用一次調(diào)用所有需要調(diào)用的攝像頭，使每個攝像頭在控制命令中指令的所有監(jiān)控位置點(diǎn)并停留拍攝指定的時間。上述過程中，前端攝像系統(tǒng)實時將拍攝的影像信息發(fā)送給監(jiān)控模塊，監(jiān)控模塊將所述影像信息呈現(xiàn)到對應(yīng)的監(jiān)控窗口上。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種電カ線路軌跡巡檢的系統(tǒng)，其特征在干，所述系統(tǒng)包括方案配置模塊，控制執(zhí)行模塊，監(jiān)控模塊和前端攝像系統(tǒng)；方案配置模塊，用于配置軌跡巡檢方案，將配置完成的軌跡巡檢方案發(fā)送給控制執(zhí)行模塊；控制執(zhí)行模塊，連接方案配置模塊，用于接收方案配置模塊發(fā)送的軌跡巡檢方案，根據(jù)所述軌跡巡檢方案生成控制命令，并將控制命令發(fā)送給前端攝像系統(tǒng)；控制執(zhí)行模塊還用于接收前端攝像系統(tǒng)的反饋信息，并將反饋信息發(fā)送給監(jiān)控模塊；前端攝像系統(tǒng)，由多個攝像頭構(gòu)成，連接控制執(zhí)行模塊，用于收控制執(zhí)行模塊發(fā)送的控制命令，根據(jù)控制命令調(diào)用對應(yīng)的攝像頭進(jìn)行拍攝，并將拍攝的影像信息反饋給執(zhí)行控制模塊；監(jiān)控模塊，連接控制執(zhí)行模塊，用于接收控制執(zhí)行模塊發(fā)送的影像信息并呈現(xiàn)；所述軌跡巡檢方案具體包括，制定監(jiān)控窗口數(shù)量；選擇每個監(jiān)控窗ロ對應(yīng)調(diào)用的前端攝像系統(tǒng)中的攝像頭；為所調(diào)用的攝像頭分配編號；預(yù)先為被分配編號的攝像頭指定多個需要進(jìn)行監(jiān)控的位置點(diǎn)及所述攝像頭在每個位置點(diǎn)上停留的時間。所述監(jiān)控窗ロ還包括，每個監(jiān)控窗ロ對應(yīng)ー個線程，所述線程之間相互獨(dú)立。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其特征在干，所述控制執(zhí)行模塊接收前端攝像系統(tǒng)的反饋信息還包括控制執(zhí)行模塊根據(jù)所述軌跡巡檢方案將反饋的影像信息劃分到不同監(jiān)控窗ロ對應(yīng)的線程之下，并通過線程發(fā)送給監(jiān)控模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其特征在于，所述前端攝像系統(tǒng)根據(jù)控制命令調(diào)用對應(yīng)的攝像頭進(jìn)行拍攝具體為根據(jù)控制命令為每個監(jiān)控窗ロ對應(yīng)的線程并找到需要調(diào)用的攝像頭，并找調(diào)用所述攝像頭針對指定的監(jiān)控位置點(diǎn)進(jìn)行拍攝，并停留指定的時間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其特征在干，所述控制執(zhí)行模塊接收前端攝像系統(tǒng)的反饋信息，并將反饋信息發(fā)送給監(jiān)控模塊具體為控制執(zhí)行模塊根據(jù)所述軌跡巡檢方案將反饋的影像信息劃分到對應(yīng)的監(jiān)控窗ロ的線程之下，并通過線程發(fā)送給監(jiān)控模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控模塊接收控制執(zhí)行模塊發(fā)送的影像信息并呈現(xiàn)具體為監(jiān)控模塊將來自每ー個線程的影像信息分配該線程對應(yīng)的監(jiān)控窗口上，并將所有監(jiān)控窗ロ同時呈現(xiàn)。
6.一種電カ線路軌跡巡檢的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟配置軌跡巡檢方案，井根據(jù)軌跡巡檢方案生成控制命令；根據(jù)控制命令調(diào)用前端攝像系統(tǒng)拍攝影像信息，并實時將影像信息反饋給監(jiān)控模塊；監(jiān)控模塊生成監(jiān)控窗ロ；所述軌跡巡檢方案具體包括，制定監(jiān)控窗口數(shù)量；選擇每個監(jiān)控窗ロ對應(yīng)調(diào)用的前端攝像系統(tǒng)中的攝像頭；為所調(diào)用的攝像頭分配編號；預(yù)先為被分配編號的攝像頭指定多個需要進(jìn)行監(jiān)控的位置點(diǎn)及所述攝像頭在每個位置點(diǎn)上停留的時間；所述監(jiān)控窗ロ還包括，每個監(jiān)控窗ロ對應(yīng)ー個線程，所述線程之間相互獨(dú)立。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述方法，其特征在干，所述根據(jù)控制命令調(diào)用前端攝像系統(tǒng)拍攝影像信息具體為根據(jù)控制命令為每個監(jiān)控窗ロ對應(yīng)的線程并找到需要調(diào)用的ー個攝像頭，并控制該攝像頭依次找到控制命令中指令該攝像頭拍攝的所有監(jiān)控位置點(diǎn)，并停留拍攝指定的時間；再控制每個監(jiān)控窗ロ調(diào)用一次調(diào)用所有需要調(diào)用的攝像頭，使每個攝像頭在控制命令中指令的所有監(jiān)控位置點(diǎn)并停留拍攝指定的時間。
全文摘要
本發(fā)明實施例提供一種電力線路軌跡巡檢的系統(tǒng)和方法，所述系統(tǒng)包括，方案配置模塊，用于配置軌跡巡檢方案，將配置完成的軌跡巡檢方案發(fā)送給控制執(zhí)行模塊；控制執(zhí)行模塊，用于接收方案配置模塊發(fā)送的軌跡巡檢方案，根據(jù)所述軌跡巡檢方案生成控制命令，并將控制命令發(fā)送給前端攝像系統(tǒng)，還用于接收前端攝像系統(tǒng)的反饋信息，并將反饋信息發(fā)送給監(jiān)控模塊；前端攝像系統(tǒng)，由多個攝像頭構(gòu)成用于收控制執(zhí)行模塊發(fā)送的控制命令，根據(jù)控制命令調(diào)用對應(yīng)的攝像頭進(jìn)行拍攝，并將拍攝的影像信息反饋給執(zhí)行控制模塊；監(jiān)控模塊，用于接收控制執(zhí)行模塊發(fā)送的影像信息并呈現(xiàn)。
文檔編號H04N7/18GK102572394SQ20111044460
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者楊鴻珍, 毛秀偉, 陳蕾, 黃紅兵 申請人:浙江省電力公司