專利名稱：一種基于藍(lán)牙通信的數(shù)控云臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種測(cè)繪用數(shù)控云臺(tái)，更具體地說(shuō)是涉及一種基于藍(lán)牙通信的測(cè)繪用數(shù)控云臺(tái)。
背景技術(shù)：
隨著人們的生活水平不斷提高，人們對(duì)居住環(huán)境的要求也在不斷提高，其中就包括對(duì)室內(nèi)裝修的要求更加精致、更具個(gè)性。但由于有些墻角的角度不會(huì)是剛好90度，下水道、煤氣管道等地方，封砌的也比較“隨意”性。由于上述原因，在安裝櫥柜以及其它裝飾物時(shí)，與墻面之間的吻合會(huì)比較粗糙，讓人大失所望。對(duì)于要求特別高的戶主，裝修人員一般是扛一卷硬板紙到現(xiàn)場(chǎng)放樣！這樣，往往墻角的問(wèn)題是解決了，但由于硬板紙的面積有限， 放樣時(shí)就需要將多塊硬板紙拼接在一起，需要裝修地方的面積又千差萬(wàn)別，這又留下后遺癥拼接處的直線度非?？赡艹鲥e(cuò)，最終導(dǎo)致加工出來(lái)的櫥柜臺(tái)板或裝飾物與實(shí)際的房屋墻面的結(jié)構(gòu)存在出入。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為了解決上述缺點(diǎn)提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、攜帶方便、并且能通過(guò)藍(lán)牙與裝有控制軟件的電腦相連的自動(dòng)測(cè)繪裝置，例如激光掃描測(cè)繪儀。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種基于藍(lán)牙通信的數(shù)控云臺(tái)，包括底座，安裝在底座上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)內(nèi)的控制單元、驅(qū)動(dòng)單元和電源，以及蓋在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的頂蓋，其特征在于，還包括一分別與驅(qū)動(dòng)裝置、臺(tái)載測(cè)繪儀器通過(guò)數(shù)據(jù)線相連的控制器。優(yōu)選的，所述動(dòng)力裝置為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。優(yōu)選的，所述控制器的內(nèi)部電路包括供電單元、單片機(jī)、與單片機(jī)相連的藍(lán)牙傳輸單元、驅(qū)動(dòng)裝置控制單元、功率放大單元、與功率放大單元相連的限位開(kāi)關(guān)。優(yōu)選的，所述單片機(jī)與驅(qū)動(dòng)裝置的接口為光電耦合器，所述單片機(jī)與限位開(kāi)關(guān)的接口為光電耦合器。優(yōu)選的，所述限位開(kāi)關(guān)的極限角度為士 160°。采用上述方案后，由于本實(shí)用新型設(shè)備攜帶非常方便，通過(guò)設(shè)備中的藍(lán)牙與裝有控制軟件的筆記本電腦相連，將臺(tái)載測(cè)繪儀器測(cè)出來(lái)的數(shù)據(jù)很方便地傳送給電腦，在電腦上生成標(biāo)準(zhǔn)的AutoCAD[DXF]格式的電子文件，由于本實(shí)用新型設(shè)備體積較小，施工人員能非常方便的帶到施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)繪，而且還可以將安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的測(cè)繪儀器拆卸下來(lái)單獨(dú)使用，給現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪提供了靈活性。

圖1是本實(shí)用新型的示意圖；圖2是本實(shí)用新型旋控制器的電路原理圖；[0013]圖3是本實(shí)用新型供電單元的電源電路原理圖；圖4是本實(shí)用新型供電單元的穩(wěn)壓電路原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明(為敘述方便，以下把激光測(cè)距器作為上述臺(tái)載測(cè)繪儀器)如圖1至圖4所示，一種基于藍(lán)牙通信的數(shù)控激光測(cè)繪儀，包括底座1，在底座1上安裝有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2內(nèi)分別安裝有激光測(cè)距器4、供電裝置7、驅(qū)動(dòng)裝置5，以及蓋在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2上的頂蓋3，激光測(cè)距器4和驅(qū)動(dòng)裝置5通過(guò)數(shù)據(jù)線與控制器6相連?？刂破?的內(nèi)部電路由供電單元、單片機(jī)U1、與單片機(jī)Ul相連的藍(lán)牙傳輸單元、驅(qū)動(dòng)裝置控制單元、功率放大單元、與功率放大單元相連的限位開(kāi)關(guān)S1、S2，單片機(jī)Ul使用的是一款8位單片機(jī)，驅(qū)動(dòng)裝置5使用的是步進(jìn)電機(jī)，單片機(jī)Ul控制驅(qū)動(dòng)裝置5精確旋轉(zhuǎn)并負(fù)責(zé)與安裝有客戶端電腦的通信，為確保系統(tǒng)的可靠性和抗干擾性，單片機(jī)Ul與驅(qū)動(dòng)裝置5之間的接口采用了光電隔離措施，在單片機(jī)Ul與驅(qū)動(dòng)裝置5之間安裝一光電耦合器U3，兩個(gè)限位開(kāi)關(guān) Si、S2與單片機(jī)Ul之間的接口同樣采用了光電隔離措施，在單片機(jī)Ul與限位開(kāi)關(guān)Si、S2 之間安裝一光電耦合器U4，本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2的起始點(diǎn)位就是兩個(gè)極限位置，在這兩個(gè)位置上通過(guò)安置精密限位開(kāi)關(guān)Si、S2實(shí)現(xiàn)對(duì)起始點(diǎn)絕對(duì)位置角度的“已知化”，并將限位開(kāi)關(guān)Si、S2的極限角度設(shè)置為士 160°，開(kāi)機(jī)設(shè)定為自動(dòng)向左旋轉(zhuǎn)，尋找左極限位置，驅(qū)動(dòng)裝置5可以使用步進(jìn)電機(jī)或者是伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)裝置5的步距角控制在1. 8°，通過(guò)1/8細(xì)分驅(qū)動(dòng)，實(shí)際上驅(qū)動(dòng)裝置5每走一步轉(zhuǎn)過(guò)的角度就是1.8° /8 = 0.225°，設(shè)平常的掃描方向?yàn)轫槙r(shí)針?lè)较?，則位置角度與步進(jìn)拍數(shù)的關(guān)系為絕對(duì)位置角度=起始絕對(duì)角度-步進(jìn)拍數(shù)*步距角/細(xì)分?jǐn)?shù)=160° -Steps*1.8° /8。采用1/8的細(xì)分驅(qū)動(dòng)獲得的0. 225°掃描精度，對(duì)應(yīng)于相鄰兩個(gè)掃描測(cè)量點(diǎn)的距離，在10米半徑上是39. 27毫米，在5米半徑上就是19. 64毫米。這樣的采樣間距在本應(yīng)用領(lǐng)域已足夠，當(dāng)然也可以采用1/16甚至1/32細(xì)分驅(qū)動(dòng)，使這個(gè)間距減小到10毫米甚至是5毫米。藍(lán)牙傳輸單元中的藍(lán)牙將激光測(cè)距器4測(cè)好的數(shù)據(jù)傳輸給安裝有客戶端的電腦中，并在電腦中生成標(biāo)準(zhǔn)的AutoCAD格式的電子文件。以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出其它變形或改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種基于藍(lán)牙通信的數(shù)控云臺(tái)，包括底座，安裝在底座上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)內(nèi)的控制裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和電源，以及蓋在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的頂蓋，其特征在于，還包括一分別與驅(qū)動(dòng)裝置、臺(tái)載測(cè)量?jī)x器通過(guò)數(shù)據(jù)線相連的控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于藍(lán)牙通信的數(shù)控云臺(tái)，其特征在于，所述動(dòng)力裝置為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于藍(lán)牙通信的數(shù)控云臺(tái)，其特征在于，所述控制器的內(nèi)部電路包括供電單元、單片機(jī)、受單片機(jī)控制的藍(lán)牙傳輸單元、驅(qū)動(dòng)控制單元、功率放大單元、與功率放大單元相連的限位開(kāi)關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于藍(lán)牙通信的數(shù)控云臺(tái)，其特征在于，所述單片機(jī)與驅(qū)動(dòng)控制單元的接口為光電耦合器，所述單片機(jī)與限位開(kāi)關(guān)的接口為光電耦合器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于藍(lán)牙通信的數(shù)控云臺(tái)，其特征在于，所述限位開(kāi)關(guān)的極限角度為士 160°。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于藍(lán)牙通信的數(shù)控云臺(tái)，包括底座以及安裝在底座上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括控制裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和電源以及蓋在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的頂蓋，其特征在于，控制裝置不僅跟驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)數(shù)據(jù)線相連，而且還提供與臺(tái)載測(cè)量設(shè)備(如激光測(cè)距儀)的互連，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的聯(lián)合控制。本實(shí)用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、攜帶方便，并且能透過(guò)藍(lán)牙通信接受裝有控制軟件的電腦遙控。
文檔編號(hào)H04B5/00GK202075538SQ20112011110
公開(kāi)日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月15日
發(fā)明者吳錫鋒, 周軍華, 顧建達(dá) 申請(qǐng)人:江蘇省惠山中等專業(yè)學(xué)校