專利名稱：車載壓黃線輔助監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型提供車載壓黃線輔助監(jiān)控裝置，屬于汽車輔助監(jiān)控領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著私家車越來(lái)越多，違反交通規(guī)則的事件也隨即增加，不按照交通規(guī)則進(jìn)行行駛的車主越來(lái)越多，很多司機(jī)尤其是新手司機(jī)，在十字交通燈路口行駛時(shí)容易壓到黃線，從而違反交通規(guī)則，司機(jī)因此接受相應(yīng)的交通處罰，但目前沒(méi)有一種有效的方式來(lái)預(yù)防車主壓黃線事件的發(fā)生，為讓司機(jī)在十字交通燈路口能有效的避免壓黃線，采用了一種車載壓黃線輔助監(jiān)控裝置，可以有效的對(duì)黃線的位置通過(guò)監(jiān)控器進(jìn)行顯示，讓司機(jī)根據(jù)黃線位置及時(shí)調(diào)整駕駛方向，進(jìn)一步減少十字交通燈路口壓黃線事件的發(fā)生，具有較好的實(shí)用性。
發(fā)明內(nèi)容鑒于上述，本實(shí)用新型主要目的在于提供一種車載壓黃線輔助監(jiān)控裝置，讓車主在十字交通燈路口，能夠根據(jù)監(jiān)控器獲取的信息，能夠及時(shí)調(diào)整行駛角度，進(jìn)一步避免違反交通規(guī)則中壓黃線事件的發(fā)生，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型發(fā)明采取的技術(shù)方案是該裝置由圖像采集卡、監(jiān)控器、左側(cè)前視攝像頭、右側(cè)前視攝像頭、左側(cè)后視攝像頭、右側(cè)后視攝像頭組成，其中監(jiān)控器、左側(cè)前視攝像頭、右側(cè)前視攝像頭、左側(cè)后視攝像頭、右側(cè)后視攝像頭分別與圖像采集卡相連。左側(cè)前視攝像頭、左側(cè)后視攝像頭放置在左側(cè)后視鏡鏡柄位置，分別對(duì)準(zhǔn)左側(cè)前后輪位置，右側(cè)前視攝像頭、右側(cè)后視攝像頭放置在右側(cè)后視鏡鏡柄位置分別對(duì)準(zhǔn)右側(cè)前后輪位置，通過(guò)圖像采集卡對(duì)左側(cè)前視攝像頭、右側(cè)前視攝像頭、左側(cè)后視攝像頭、右側(cè)后視攝像頭采集到的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，并通過(guò)監(jiān)控器四分屏顯示出處理后的圖像，可以讓車主通過(guò)監(jiān)控器看到黃線相應(yīng)位置，并能及時(shí)做出調(diào)整。本實(shí)用新型通過(guò)四個(gè)攝像頭將四個(gè)車輪位置信息送至圖像采集卡，圖像采集卡對(duì)獲取的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，并將處理結(jié)果通過(guò)顯示器四分屏實(shí)時(shí)顯示，車主通過(guò)顯示器能及時(shí)判斷黃線出現(xiàn)位置，并能通過(guò)監(jiān)控器上的圖像信息對(duì)汽車行駛角度進(jìn)行調(diào)整，實(shí)用性較強(qiáng)。

圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)原理圖。該裝置由圖像采集卡(1)、監(jiān)控器O)、左側(cè)前視攝像頭(3)、右側(cè)前視攝像頭G)、左側(cè)后視攝像頭(5)、右側(cè)后視攝像頭(6)組成。圖2是本實(shí)用新型工作流程圖。主要包含圖像采集卡獲取視頻圖像(7) ,RGB圖像轉(zhuǎn)換為YUV圖像⑶、YUV圖像進(jìn)行轉(zhuǎn)化(9)、黃色像素點(diǎn)的確定(10)、連通區(qū)域檢測(cè)(11)、 數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)計(jì)算(12)、監(jiān)控器四分屏顯示(1 組成。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。圖2是本實(shí)用新型中系統(tǒng)工作流程圖，如圖2所示，其具體步驟如下[0010]步驟1圖像采集卡獲取視頻圖像(7)，便于后續(xù)處理；步驟2 將獲取的RGB圖像轉(zhuǎn)換為YUV圖像⑶，計(jì)算公式如下 Y-0. 3R+0. 59G+0. 11B，U = B-Y，V = R-Y，其中R代表紅色，G代表綠色，B代表藍(lán)色，Y為亮度分量，即顏色的明暗程度，U為藍(lán)差分量，V為紅差分量，獲取YUV顏色空間圖像之后，對(duì)
YUV圖像進(jìn)行轉(zhuǎn)化(9)，Y值保持不變，計(jì)算公式如下:s = ^-T-p- C = 〃 僅&。其中S值
為顏色的飽和度分量，表示顏色深淺，C為顏色的色調(diào)分量，表示顏色的種類，用S和C表示色度，更便于人眼對(duì)顏色的感知；步驟3經(jīng)過(guò)YUV圖像轉(zhuǎn)化(9)后，進(jìn)行黃色像素點(diǎn)的確定(10)并進(jìn)行相關(guān)的黃色連通區(qū)檢測(cè)(11)；步驟4連通區(qū)域檢測(cè)(11)獲得的圖像中黃色區(qū)域是不連續(xù)的，會(huì)出現(xiàn)局部的斷裂現(xiàn)象，利用數(shù)字形態(tài)學(xué)計(jì)算(12)，主要采用形態(tài)學(xué)中的閉合操作進(jìn)行運(yùn)算，對(duì)斷點(diǎn)黃線進(jìn)行有效填充，對(duì)數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)計(jì)算(1 之后的視頻圖像進(jìn)行監(jiān)控器四分屏顯示(13)，四個(gè)攝像頭獲取的視頻圖像均可以通過(guò)上述步驟運(yùn)算后在監(jiān)控器四分屏(14)的相應(yīng)位置進(jìn)行顯示。
權(quán)利要求1.車載壓黃線輔助監(jiān)控裝置，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是該裝置由圖像采集卡(1)、監(jiān)控器O)、左側(cè)前視攝像頭(3)、右側(cè)前視攝像頭G)、左側(cè)后視攝像頭(5)、右側(cè)后視攝像頭(6)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求書1，所述的車載壓黃線輔助監(jiān)控裝置，其特征是監(jiān)控器O)、左側(cè)前視攝像頭(3)、右側(cè)前視攝像頭G)、左側(cè)后視攝像頭(5)、右側(cè)后視攝像頭(6)分別與圖像采集卡(1)相連，左側(cè)前視攝像頭C3)、左側(cè)后視攝像頭( 放置在左側(cè)后視鏡鏡柄位置，分別對(duì)準(zhǔn)左側(cè)前后輪位置，右側(cè)前視攝像頭G)、右側(cè)后視攝像頭(6)放置在右側(cè)后視鏡鏡柄位置分別對(duì)準(zhǔn)右側(cè)前后輪位置，通過(guò)圖像采集卡(1)對(duì)左側(cè)前視攝像頭(3)、右側(cè)前視攝像頭G)、左側(cè)后視攝像頭(5)、右側(cè)后視攝像頭(6)采集到的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，并通過(guò)監(jiān)控器(2)四分屏顯示出處理后的圖像，可以讓車主通過(guò)監(jiān)控器( 看到黃線相應(yīng)位置，并能及時(shí)做出調(diào)整。
專利摘要該裝置由圖像采集卡、監(jiān)控器、左側(cè)前視攝像頭、右側(cè)前視攝像頭、左側(cè)后視攝像頭、右側(cè)后視攝像頭組成，其中監(jiān)控器、左側(cè)前視攝像頭、右側(cè)前視攝像頭、左側(cè)后視攝像頭、右側(cè)后視攝像頭分別與圖像采集卡相連。左側(cè)前視攝像頭、左側(cè)后視攝像頭放置在左側(cè)后視鏡鏡柄位置，分別對(duì)準(zhǔn)左側(cè)前后輪位置，右側(cè)前視攝像頭、右側(cè)后視攝像頭放置在右側(cè)后視鏡鏡柄位置分別對(duì)準(zhǔn)右側(cè)前后輪位置，通過(guò)圖像采集卡對(duì)左側(cè)前視攝像頭、右側(cè)前視攝像頭、左側(cè)后視攝像頭、右側(cè)后視攝像頭采集到的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，并通過(guò)監(jiān)控器四分屏顯示出處理后的圖像，可以讓車主通過(guò)監(jiān)控器看到黃線相應(yīng)位置，并能及時(shí)做出調(diào)整。
文檔編號(hào)H04N7/18GK202019413SQ20112011842
公開(kāi)日2011年10月26日 申請(qǐng)日期2011年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月10日
發(fā)明者初玲, 董艷艷, 謝紹霞, 郭三華, 陳曉寶 申請(qǐng)人:煙臺(tái)汽車工程職業(yè)學(xué)院, 郭三華